CN106143307A - 一种驾驶辅助***及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种驾驶辅助***及车辆。其中，驾驶辅助***包括：获取模块，用于获取交通工具内的阻挡物对驾驶员造成的盲区的图像数据；提示模块，设置在所述阻挡物的位置上，用于接收并显示所述盲区的图像数据。本发明的方案可以在阻挡物上显示该阻挡物对驾驶员造成的盲区影像。当驾驶员视线扫描到阻挡物上时，能够自然而然地观看到盲区影像，因此不会被过多地分散走驾驶员的注意力，有助于提高驾驶安全。

Description

一种驾驶辅助***及车辆
技术领域
本发明涉及车辆应用的显示领域，特别是一种驾驶辅助***及车辆。
背景技术
目前的交通工具会存在一些让驾驶员在驾驶位置无法观察外部环境的盲区。以轿车为例，一般轿车的车身有三个立柱，从前往后依次为前柱(A柱)、中柱(B柱)、后柱(C柱)。A柱、B柱和C柱不仅仅是撑起驾驶舱车顶的金属柱子，而且对驾驶舱内的成员有重要的保护作用，在车辆发生翻滚或倾覆的时候，A柱、B柱和C柱能够有效避免驾驶舱被挤压变形，所以，A柱、B柱和C柱的强度对车内的生命来说有重要意义。但A柱位于发动机舱和驾驶舱之间，左右后视镜的上方，会遮挡部分的转弯视界，尤其是在左转弯时，由于A柱会使司机视野受阻，很容易发生事故。
一般情况下，驾驶者通过A柱处的视线，双目重叠角为5至6度，如果从驾驶者的舒适角度出发，这个重叠角越小越好，但A柱变小会增加安全风险，因此而到目前为止，没有一个好的方法来解决A柱带来的视角阻挡问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种在不分散驾驶员注意力前提下，在交通工具内向驾驶员提示盲区图像的技术方案，能够在保证驾驶员的驾驶安全。
为解决上述技术问题，一方面，本发明提供一种驾驶辅助***，用于监控交通工具上阻挡物所造成的驾驶员盲区的图像并进行提示，其特征在于，所述驾驶辅助***包括：
获取模块，用于获取所述阻挡物对驾驶员造成的盲区的图像数据；
提示模块，设置在所述阻挡物的对应位置，用于接收所述盲区的图像数据并对驾驶员进行提示。
可选地，所述获取模块包括：
视线捕捉单元，用于捕捉驾驶员的视线；
盲区计算单元，用于根据所述驾驶员的视线的方向以及所述阻挡物的位置，计算出所述阻挡物对驾驶员造成的盲区；
处理单元，用于生成对所述盲区进行拍摄的控制数据；
摄像单元，用于接收所述控制数据，并根据所述控制数据，对所述盲区进行拍摄，从而获取所述盲区的图像。
可选地，所述控制数据包括所述摄像单元的拍摄方向以及拍摄角度，所述摄像单元基于所述拍摄方向和拍摄角度，具有一至少覆盖所述盲区的拍摄范围；
所述获取模块包括：
剪辑单元，用于对所述摄像单元拍摄到的图像进行剪辑，仅保留所述盲区的图像数据。
可选地，所述获取模块还包括：
启动单元，用于确定所述驾驶员与所述阻挡物形成的视线夹角，若所述视线夹角小于或等于预设阈值，则启动所述盲区计算单元计算出所述阻挡物对驾驶员形成的盲区；
其中，所述视线夹角是指所述驾驶员当前正视方向，与所述驾驶员眼睛延伸至所述阻挡物方向之间的夹角。
可选地，所述摄像单元设置在交通工具的外侧，且位于所述驾驶员在驾驶位置上正视所述阻挡物的方向上。
可选地，所述获取模块包括：
扫描单元，用于对所述盲区进行扫描，获取所述盲区内的目标物体的特征元素；
特征数据库，用于保存警示物体的特征元素；
匹配单元，用于将所述目标物体的特征元素与所述数据库中保存的警示物体的特征元素进行匹配，得到匹配结果；
生成单元，用于在所述匹配结果指示所述目标物体的特征元素符合所述警示物体的特征元素时，根据所述目标物体的特征元素生成所述盲区的图像数据。
可选地，所述获取模块还包括：
语音提示单元，用于在所述匹配结果指示所述目标物体的特征元素符合所述警示物体的特征元素时，发出提示语音，以对驾驶员进行提示。
可选地，所述提示模块为柔性提示模块或曲面提示模块，且所述柔性提示模块贴合在所述阻挡物主体结构上。
另一方面，本发明还提供一种车辆，包括上述的驾驶辅助***。
其中，所述车辆的阻挡物包括车辆的A柱、B柱和C柱中的至少一者。
本发明的上述技术方案的有益效果如下：
本发明的方案可以在阻挡物上显示该阻挡物对驾驶员造成的盲区影像。当驾驶员视线扫描到阻挡物上时，能够自然而然地观看到盲区影像，因此不会被过多地分散走驾驶员的注意力，有助于提高驾驶安全。
附图说明
图1为本发明的驾驶辅助***的逻辑架构图；
图2为本发明的驾驶辅助***的应用示意图；
图3为本发明的驾驶辅助***的获取模块的逻辑架构图；
图4为驾驶员与阻挡物形成实现夹角的示意图；
图5为本发明的驾驶辅助***的摄像单元的位置示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本发明针对现有技术所存在的技术问题，提供一种解决驾驶员盲区的技术方案。
一方面，本发明的实施例提供一种驾驶辅助***，如图1所示，包括：获取模块和提示模块。其中，本实施例的驾驶辅助***用于监控交通工具上阻挡物所造成的驾驶员盲区的图像并进行提示。作为示例性介绍，假设交通工具为车辆(本发明的交通工具并不只限于汽车，还可以飞机、火车、轮船等)，进一步参考图2，本实施例的获取模块1，用于获取阻挡物3(图2中车辆的左侧A柱作为阻挡物3)对驾驶员造成的盲区的图像数据；提示模块2，设置在所述阻挡物的对应位置，用于接收所述盲区的图像数据并对驾驶员进行提示。
从图2可以看出，本实施例的驾驶辅助***可以在阻挡物上显示该阻挡物对驾驶员造成的盲区影像。当驾驶员视线扫描到阻挡物上时，能够直观地看到该阻挡物形成的盲区影像，整个过程是驾驶员在驾驶中自然完成的，因此不会过多分散驾驶员的注意力，有助于提高驾驶安全。
具体地，如图3所示，本实施例的获取模块进一步包括有：
视线捕捉单元，用于捕捉驾驶员的视线；
盲区计算单元，用于根据驾驶员的视线的方向以及阻挡物的位置，计算出阻挡物对驾驶员造成的盲区；
处理单元，用于生成对盲区进行拍摄的控制数据；
摄像单元，用于接收所述控制数据，并根据处理单元计算到的控制数据，对盲区进行拍摄，从而获取盲区的图像。
作为示例性介绍，在实际应用中，本实施例可以通过红外线瞳孔捕捉装置，来实时定位驾驶员的瞳孔，从而确定出驾驶员的视线。之后基于预先确定阻挡物的位置以及尺寸，模拟出对驾驶员造成的阻挡角度，阻挡角度的延伸后形成区域即为驾驶员当前的盲区。
在确定盲区后，生成拍摄该盲区的控制数据。其中，本实施例的控制数据包括有：摄像单元的拍摄方向以及拍摄角度。摄像单元基于控制数据中的拍摄方向和拍摄角度，能够具有一至少覆盖盲区的拍摄范围，从而能够完全拍摄到盲区内的环境。
作为优选方案，进一步参考图3，本实施例的获取模块1还包括有：
剪辑单元，用于对摄像单元拍摄到的图像进行剪辑，仅保留盲区的图像数据。
基于本实施例的剪辑单元可以使得提示模块2最终能够只显示盲区的图像数据，即，提示模块的显示图像不会与驾驶员直接观看到的非盲区影像相重叠，该方案的好处是：使提示模块的盲区图像在阻挡物上能够与盲区周围的环境自然融合，从而降低驾驶员观看提示模块的违和感，这在一定程度上能够保持驾驶的注意力。
此外，进一步参考图3，本实施例的获取模块1还包括有：
启动单元，用于确定驾驶员与阻挡物形成的视线夹角，并只有在该视线夹角小于或等于预设阈值，才会启动盲区计算单元计算出阻挡物对驾驶员形成的盲区。其中，视线夹角是指驾驶员正视方向，与驾驶员眼睛延伸至阻挡物方向之间的夹角。
作为示例性介绍，参考图4，假设驾驶员当前正视方向为a，眼睛延伸至阻挡物3方向为b，则a与b的夹角θ即为驾驶员与阻挡物形成的视线夹角。显然，根据图4可以看出，当该视线夹角超出一定的预设阈值时(如60°)，则可以认定驾驶员在主观上并未有意去看阻挡物3，因此在该场景下，不会生成摄像单元的控制数据，即摄像单元不会对阻挡物造成的盲区进行拍摄，从而降低工作能耗。
此外，为了使摄像单元能够拍摄到盲区内的全部影像，本实施例的摄像单元优选设置在交通工具的外侧，且位于所述驾驶员在驾驶位置上正视阻挡物的方向上。
作为示例性介绍，如图5所示，假设本实施例的交通工具为车辆，该车辆左侧A柱作为阻挡物，则摄像单元51对应设置在A柱外侧。当驾驶员在驾驶位置上向A柱侧观看，摄像单元51能够完整拍摄到A柱对驾驶员造成的盲区影像。
此外，本实施例的驾驶辅助***还可以进一步提醒驾驶员注意盲区内的物体。即如图所示，上述获取模块还包括：
扫描单元，用于对盲区进行扫描，获取所述盲区内的目标物体的特征元素；
特征数据库，用于保存警示物体的特征元素；
匹配单元，用于将目标物体的特征元素与数据库中保存的警示物体的特征元素进行匹配，得到匹配结果；
生成单元，用于在匹配结果指示目标物体的特征元素符合警示物体的特征元素时，根据目标物体的特征元素生成盲区的图像数据。
作为示例性介绍，本实施例的扫描单元在盲区确定后，通过声波、光波等方式对盲区进行扫描，确定出盲区内存在物体。其中，特征数据库保存有需要提醒驾驶员注意的警示物体的特征元素，如行人、车辆、动物的外形特征。匹配单元用于将扫描单元确定到的物体的外形特征与特征数据库中的行人、车辆、动物的外形特征进行匹配。假设盲区内扫描到的物体被匹配单元确定为行人，则生成单元进一步生成盲区的图像数据，使提示模块进行区别显示。例如，在提示模块中，对行人的显示区域进行高亮显示、或标记显示，从而提醒驾驶员注意到盲区的行人，保证行人的安全。
当然，在上述基础之上，参考图3，本实施例的获取模块也可以进一步包括有：
语音提示单元，能够在匹配结果指示盲区内的目标物体的特征元素符合警示物体的特征元素时，发出提示语音，以对驾驶员进行提示。
基于该语音提示单元，即便驾驶员视线上未能注意到提示模块2中的警示，也可以通过语音提示单元得到提醒，从而进一步提高了驾驶安全。
当然，上述对盲区内的警示物体的提醒方案仅用于示例性介绍，做其他可行方案，本实施例的获取模块还可以进一步包括：震动模块，该震动模块设置在驾驶座位上，当确定盲区内存在的警示物体时，带动驾驶位进行震动，引起驾驶员的注意。或者，本实施例的获取模块还可以包括：交互单元，该交互单元用于与驾驶员的电子设备建立通信，通过向电子设备发送控制命令，从而控制电子设备以震动、声音、光线等任意方式提醒驾驶员。在实际应用中，上述电子设备可以是用户随身携带或穿戴的产品，如电子手表、手机、电子眼镜等，当这些产品发出警示后，能够易于引起用户的注意。
此外，为了保证本发明的摄像单元能够在夜间和日间均能够清晰地拍摄到盲区内的图像。本实施例的摄像单元可以包括用于夜间拍摄的红外摄像头和用于日间拍摄的正常摄像头。
在实际应用中，本实施例的驾驶辅助***设置有光线传感器用于获取交通工具外侧的光线强度。当光线强度大于预设的强度数值时，则摄像单元中只有正常摄像头工作，拍摄盲区内的彩色图像；当光线强度小于预设的强度数值时，则摄像单元中只有红外摄像头工作，拍摄盲区内的红外图像。其中，上述预设的强度数值可以是光线支持正常摄像头清晰拍摄图像的最小取值。
基于上述方案的设计，即使交通工具从光线较强的室外环境，行驶到隧道、地下停车场等光线较弱室内环境时，本实施例提示模块的显示画面也能够自适应环境的光线变化，显示出清晰的盲区图像，从而保证驾驶员的正常观看。
另一方面，本发明的另一实施例还提供一种车辆，包括有本发明的驾驶辅助***，其中，车辆的阻挡物包括车辆的A柱、B柱和C柱中的至少一者。
显然，本实施例的车辆能够在车辆的A柱、B柱和C柱上分别设置提示模块，且A柱、B柱和C柱位置外侧均设置有对应的摄像单元，用于显示盲区图像，从而保证驾驶员能够获取到更多的驾驶视野，进而提高了行车安全。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种驾驶辅助***，用于监控交通工具上阻挡物所造成的驾驶员盲区的图像并进行提示，其特征在于，所述驾驶辅助***包括：
获取模块，用于获取所述阻挡物对驾驶员造成的盲区的图像数据；
提示模块，设置在所述阻挡物的对应位置，用于接收所述盲区的图像数据并对驾驶员进行提示。
2.根据权利要求1所述的驾驶辅助***，其特征在于，
所述获取模块包括：
视线捕捉单元，用于捕捉驾驶员的视线；
盲区计算单元，用于根据所述驾驶员的视线的方向以及所述阻挡物的位置，计算出所述阻挡物对驾驶员造成的盲区；
处理单元，用于生成对所述盲区进行拍摄的控制数据；
摄像单元，用于接收所述控制数据，并根据所述控制数据对所述盲区进行拍摄，从而获取所述盲区的图像。
3.根据权利要求2所述的驾驶辅助***，其特征在于，
所述控制数据包括所述摄像单元的拍摄方向以及拍摄角度，所述摄像单元基于所述拍摄方向和拍摄角度，具有一至少覆盖所述盲区的拍摄范围；
所述获取模块还包括：
剪辑单元，用于对所述摄像单元拍摄到的图像进行剪辑，仅保留所述盲区的图像数据。
4.根据权利要求2所述的驾驶辅助***，其特征在于，
所述获取模块还包括：
启动单元，用于确定所述驾驶员与所述阻挡物形成的视线夹角，若所述视线夹角小于或等于预设阈值，则启动所述盲区计算单元计算出所述阻挡物对驾驶员形成的盲区；
其中，所述视线夹角是指所述驾驶员当前正视方向，与所述驾驶员眼睛延伸至所述阻挡物方向之间的夹角。
5.根据权利要求3所述的驾驶辅助***，其特征在于，
所述摄像单元设置在交通工具的外侧，且位于所述驾驶员在驾驶位置上正视所述阻挡物的方向上。
6.根据权利要求1所述的驾驶辅助***，其特征在于，所述获取模块包括：
扫描单元，用于对所述盲区进行扫描，获取所述盲区内的目标物体的特征元素；
特征数据库，用于保存警示物体的特征元素；
匹配单元，用于将所述目标物体的特征元素与所述数据库中保存的警示物体的特征元素进行匹配，得到匹配结果；
生成单元，用于在所述匹配结果指示所述目标物体的特征元素符合所述警示物体的特征元素时，根据所述目标物体的特征元素生成所述盲区的图像数据。
7.根据权利要求6所述的驾驶辅助***，其特征在于，
所述获取模块还包括：
语音提示单元，用于在所述匹配结果指示所述目标物体的特征元素符合所述警示物体的特征元素时，发出提示语音，以对驾驶员进行提示。
8.根据权利要求1-7任一项所述的驾驶辅助***，其特征在于，
所述提示模块为柔性提示模块或曲面提示模块，且所述柔性提示模块贴合在所述阻挡物主体结构上。
9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的驾驶辅助***。
10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述阻挡物包括所述车辆的A柱、B柱和C柱中的至少一者。
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