CN1061399C

CN1061399C - 经编机

Info

Publication number: CN1061399C
Application number: CN93106124A
Authority: CN
Inventors: J·福克特; F·吉勒
Original assignee: Karl Mayer Textilmaschinenfabrik GmbH
Current assignee: Karl Mayer Textilmaschinenfabrik GmbH
Priority date: 1992-05-13
Filing date: 1993-05-13
Publication date: 2001-01-31
Anticipated expiration: 2013-05-13
Also published as: JPH0610251A; DE4215798A1; DE4215798C2; US5307648A; CN1086859A; KR930023515A; JP2978030B2; KR970000020B1

Abstract

一种经编机具有至少一个梳栉(1)和一个主轴(7)。转动角位置由一个绝对发生器(9)确定和位置由一个绝对发生器(4)确定，每一个转动角位置或者位置都指定一个不同的信号值。一个连续的位移函数(V)明确的指定了相应于每一个转角信号值(Φ)的位置基准值(Xs)。一个位置控制电路(6)控制用于梳栉位移的伺服马达(2)。以这种方式，梳栉零件与其它针织零件之间的碰撞危险实际上可完全消除。

Description

经编机

本发明涉及一种经编机，该经编机至少具有一个梳栉，该梳栉由于一电动的伺服马达而轴向移动和配置一个位置信号发送器，具有一个主轴，该主轴由于一个电动的主马达而连续转动，和配置一个同步信号发生器，还具有一个程序发生器，该程序发生器将根据同步信号输出位移程序的至少一个位置基准值到用于伺服马达的位置控制电路上。

一种这样的经编机由德国专利DE-OS2257224公开。该经编机实现的位移步骤可以由一个程序载体，例如一个穿孔纸带或者一个磁带读出。同步信号发生器产生以主轴一定转角位置的一个信号，根据该信号最后选择的位移步骤借助一个位置控制电路来实现。通过利用另外一种程序载体可以通过位移运动产生的花纹改变经编针织物。这种位移运动的过程是不可控制的，该过程实际上依赖于位置控制电路的配置。这种不可控的运动的缺点在于，导纱针与其它工作部件可能出现碰撞，例如当摆动时与织针或针背垫纱时与沉降片相碰撞。

本发明基于这样的任务，即提出一种上述类型的经编机，在这种经编机中可以实质上消除这种碰撞的危险。

本发明的任务由此解决的，即根据本发明的一种经编机，包括：至少一个梳栉，该梳栉由一个电动伺服马达驱动作轴向移动，以及配置一个给出位置实际值的位置信号发生器；还具有一个主轴，该主轴由一个电动的主马达而连续转动和配置一个同步信号发生器，还具有一个程序发生器，该发生器将根据同步信号输出至少一个位移程序的位置基准值到用于伺服马达的位置控制电路上，位置控制电路根据位置实际值和位置基准值之间的差值来修正梳栉的位置。其特征在于，所述的同步信号发生器是一个绝对转角位置发生器，对每一个转角位置指定一个不同的信号值，所述的位置信号发生器是一个绝对发生器，对一个位置指定一个不同的位置实际值，以及位移程序由一种连续的位移函数构成，对每一个转角信号值都单值地指定一个位置基准值。

在这种结构中梳栉不断由一个位置基准值引导，该位置基准值准确地相应于主轴的转角位置，并因而准确的地相应于针织机的其它工作部件的预定的相对位置。因此，该导纱针可以无碰撞地引导。因为不仅主轴的转角位置，而且还有梳栉的位置通过绝对发生器测出，一种希望的配合就可以持续地保持着，以及不存在由于出现错误位移而造成碰撞的危险。虽然花纹能够容易地改变，但这时该程序发生器以一种不同的位移函数操作。

该绝对发生器的信号值的优点是代码值，例如值得推荐的是格里(Gray)代码。通过二进制代码能够达到一种很细的角或路径的划分，这样就产生了一种准确连续的读数。

在一个优选的实施例中有一个中间存储器，该中间存储器存储主轴的静止状态的位置信号值，以及有一装置，该装置当机器通电时根据所存储的位置信号值对梳栉产生一位置校正信号。假若该梳栉与主轴一起达到静止状态，那么接着就应当位移，例如通过一种纱线张力，这种调节的目的是在机器接通之后实现梳栉的位移运动与主轴的转动同步。这种机器静止状态在制成的织物上根本就不引起人们注意或者仅引起人们很小的注意。

另一个实施例包括这样的装置，该装置在机器下次接通时，对梳栉提供一位置校正信号，该信号受到由瞬时的转角信号值产生的位置基准值所影响。利用这一措施还可以消除误差，这些误差是梳栉与主轴不能同时达到静止状态而产生的。

有利的还有，该主轴配置了一个制动器，该制动器当电压中断时起作用，以及伺服马达的供给电压和其控制是通过一个中间电容器电路实现的。通过该制动器主轴相当快地停转。通过该中间电容器电路该伺服马达当主动轴还存残余运动时由该制动器控制，这样就避免了梳栉的错误位置或很少保持在错误位置。

另外有利的是，用于至少两个连续的工作循环的位移函数彼此是不相符的，以及用于至少两个连续的主轴旋转的转角信号值是不同的。依这种方式，将第一位移函数配置给奇数旋转和将第二种位移函数配置给偶数转旋。因为用于这两种旋转的转角信号值是不同的，就要持久地保持用于工作循环的位移函数的希望的配合。

一个具体的实施例是关于一个绝对转角位置发生器具有一个转动的发送元件，该发送件经过它的周边产生不同的转角信号值，以及经过一个整数的减速比与主轴连接。通过该减速比产生用于工作循环的位移函数的一种希望的配合。

在一个优选的实施例中程序发生器具有一个计算机，该计算机由用于针前垫纱位移和针背垫纱位移而存储的过渡曲线而构成了一种位移函数。这种过渡曲线最好如此地配置，即在位移运动范围之内产生一种仅仅微小的加速或减速，并且具有这样的效果，即能够达到一种高工作速度。因为可以存储许多过渡曲线，就产生一种选择，也就是允许位移函数与每一个花纹最佳的配合。因为过渡曲线可以以不同的组合使用，这样利用相当少量的过渡曲线就足够了。

特别有利的是配置了使用位置信号值的碰撞警报装置的位置控制电路装置，该碰撞警报装置计算位置信号值和该信号值的将来位置变化，将该计算的位置与禁止的区域相比较并且当符合时就抑制位移运动。这样的监视对于防止可能的碰撞给出一种附加的安全性。

下面本发明按照一个在附图中示出的优选的实施例详细的说明。

图1是本发明的经编机的重要零件的线路布置方框图；

图2是用于主轴的绝对转角位置发生器的一个实施例；

图3是一个过渡曲线的分布；

图4是由这样的过渡曲线产生的一个位移函数。

在图1中清楚说明的经编机具有用于位移的梳栉1，该梳栉1由电动的线性马达2经过连接杆3转接。绝对位置发生器4产生位置实际值Xi，该实际值Xi经过导线5传递到位置控制电路6上。经编机的主轴7由电动马达8驱动。绝对转角位置发生器9经过导线10而把每一个转角位置φ传递到输出装置11，该输出装置11根据转角信号而向位置控制电路6输出位置基准值Xs。根据调节误差该伺服马达2提供相应的控制信号S。

此外，主轴7配置了一个制动器12。

位置基准值Xs通过输入特征值K₁和K₂而被确定。在存储器13中存储了用于针前垫纱位移和针背垫纱位移的多个过渡曲线F。这种希望的花纹所需要的过渡曲线由特征值K₁调用。计算机14由特征值K₂而预先给定一计算公式，利用该计算公式处理过渡曲线F。此外计算公式还包括符号数据和整数的乘法。从这些数据中计算机14产生了位移函数V。由此，从输出装置11中根据转角位置φ而调用相应的位置基准值Xs。

依这种方式产生了一种主轴的转动角位置φ与梳栉1的每一个位置之间明确的配合。该梳栉通过位置控制电路6而引导，即该梳栉实现一种无碰撞高可靠性的工作循环。然而当该机器断电时可以出现一种位移误差，可能是因为主轴和梳栉具有不同的停止时间，也可能是因为另外的力如纱线张力在静止状态时作用在梳栉上。为了避免位移误差导致碰撞，应当采取如下的措施：

a)．开关装置15当机器通电时通过开关16而把一个信号q传给位置控制电路6。首先，该控制电路6将梳栉1的位置校正调节到位置基准值Xs，该位置基准值Xs是与瞬时的转角信号值φ相对应的。当紧接着该主马达高速运转时，该调节与梳栉运动同步地进行。

b)．当主轴7处于静止状态时该位置实际值Xi发射到一个中间存储器17中。当机器通电时这个以前的实际值Xi做为一个校正信号p发射到位置控制电路6，于是梳栉1在主轴高速运行之前退回到这个初始位置。这类调节措施特别适合于梳栉1从这时起一直到主轴7静止时被控制的情形。

c)．为了使这类引导有保证和因此尽可能小地保持位移误差，配置了一个制动器12，该制动器12当电压中断时起作用，这样主轴7在一秒内进入静止状态。在该时刻伺服马达2和整个的控制装置由一个中间电容器电路19的电容器18提供一个电流，这样，使梳栉1从这时起直至主轴7静止时仍被主轴7所控制。

最后，位置控制电路6还设有装置20用于碰撞监视装置。该碰撞监视装置具有一个计算机21，该计算机21能够由位置实际值Xi进行计算和计算它们变化的将来位置。在一个存储器22中存储了一个禁止区域，该梳栉在工作循环连续的或者一定的时间内不能转移到该区域。计算机21使将来的位置与禁止的区域比较，以及当符合时利用一个闭锁信号m抑制进一步的位移运动。

在实践中，方框6、11、14和21必要时还有存储器13、17和21不是分开的零件。更确切的说，它们可以综合在一个总部件Z中并且以一个处理计算机那样运行。

图2示出了一个绝对转角位置发生器23，该转角位置发生器有一个转动的发送元件24，在其圆周上具有分成非常细的二进制代码25。例如该圆周上细分为4000个测量点。传动齿轮28和29的圆周彼此间以整数比相啮合，这里比为1∶2。因此发送元件24产生用于主轴7的两个连续转数的不同的转角信号值。然而减速比1∶4，1∶6等等也是可能的。

在图3中示出了用于针前垫钞的过渡曲线F₁和用于针背垫纱的过渡曲线F₂，如在存储器13得到的那样。由这些过渡曲线计算机14可以产生位移函数V，如在图4中表示的那样。在这种简单的情况下，计算操作在于过渡曲线F₂以负的符号进入计算。该过渡曲线总是理解为针距尺寸的位移。为了一种多个针距尺寸的位移可以利用同样的过渡曲线，这时，它们在计算机中是被乘以一个整数相乘。

这种过渡曲线在这里以直线表示。然而在实践中这种过渡曲线涉及到非常具体的曲线，这些曲线是类似正弦、类似抛物线或者类似双曲线或者由许多弯曲的部分组成。目的是保持小的加速或减速。这种位移函数V还应当考虑其它的位移误差，如在梳栉传动装置中利用活接头或者在低应力下给进的纱线由于针织变形出现的位移误差。

Claims

1．一种经编机，包括：至少一个梳栉，该梳栉由一个电动伺服马达驱动作轴向移动，以及配置一个给出位置实际值的位置信号发生器；具有一个主轴，该主轴由一个电动的主马达而连续转动和配置一个同步信号发生器，还具有一个程序发生器，该发生器将根据同步信号输出至少一个位移程序的位置基准值到用于伺服马达的位置控制电路上，位置控制电路根据位置实际值(Xi)和位置基准值(Xs)之间的差值来修正梳栉的位置。其特征在于，所述的同步信号发生器是一个绝对转角位置发生器(9；23)，对每一个转角位置指定一个不同的信号值(φ)，所述的位置信号发生器是一个绝对发生器(4)，对每一个位置指定一个不同的位置实际值(Xi)，以及位移程序由一种连续的位移函数(V)构成，对每一个转角信号值(φ)都单值地指定一个位置基准值(Xs)。

2．按照权利要求1所述的经编机，其特征在于，绝对发生器(4，9；23)的信号值是代码值。

3．按照权利要求1或2所述的经编机，其特征在于，还包括：一个中间存储器(17)，用于存储主轴(7)在静止状态时的位置实际值(Xi)；以及一个开关装置(15)，用于当机器下次接通时，根据所存储的位置实际值对梳栉(1)发送一个位置校正信号。

4．按照权利要求1或2所述的经编机，其特征在于，当机器接电时，所述开关装置(15)根据瞬时的位置基准值(Xs)和转角信号值(φ)对梳栉(1)提供一个位置校正信号。

5．按照权利要求1或2所述的经编机，其特征在于，主轴(7)配置一个制动器(12)，该制动器(12)当电压中断时起作用，以及用于伺服马达(2)的供给电压及其控制是通过一个中间电容器电路(19)实现。

6．按照权利要求1或2所述的经编机，其特征在于，用于至少两个连续的工作循环的位移函数(V)彼此是不相符的，以及用于至少两个连续的主轴旋转的转角信号值(φ)是不相同的。

7．按照权利要求1或2所述的经编机，其特征在于，该绝对转角位置发生器(23)具有一个转动的发送元件(24)，该发送元件(24)在沿其周边转动时产生不同的转角信号值(φ)，以及通过一个整数的减速比(27)与主轴(7)连接。

8．按照权利要求1或2所述的经编机，其特征在于，程序发生器具有一个计算机(14)，该计算机(14)由用于针前垫纱位移和针背垫纱位移而存储的过渡曲线(F)而构成一种位移函数(V)。

9．按照权利要求1或2所述的经编机，其特征在于，位置控制电路(6)包括用于碰撞监视的装置(20)，该装置由位置实际值(Xi)和其变化计算将来位置，并将这些位置与禁止的区域相比较，当符合时就抑制该位移运动。