CN106133498A - 车辆评价装置 - Google Patents

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Abstract

车辆评价装置包括第1被投影体、第1投影机和控制单元。第1被投影体可投影图像，并且位置可变。第1投影机向第1被投影体投影图像。控制单元控制第1被投影体的位置，并且进行控制，使得第1投影机投影的图像根据第1被投影体的位置而变化。

Description

车辆评价装置
技术领域
本发明涉及评价车辆的各种功能的车辆评价装置。
背景技术
以往，有向设置在车辆周围的屏幕，从投影机进行模拟了车辆的行驶状态等的图像的投影的车辆评价装置(例如，专利文献1、2)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2001-92343号公报
专利文献2：日本特开昭61-255380号公报
发明内容
本发明提供能够同时地评价基于在车辆上设置的照相机的功能和基于在车辆上设置的测距传感器的功能的车辆评价装置。
本发明的车辆评价装置包括第1被投影体、第1投影机和控制单元。第1被投影体可投影图像，并且位置可变。第1投影机向第1被投影体投影图像。控制单元控制第1被投影体的位置，并且进行控制，使得第1投影机投影的图像根据第1被投影体的位置变化。
如上述，控制单元进行控制，使得图像根据第1被投影体的位置变化。因此，能够同时地评价基于在车辆上设置的照相机和测距传感器的功能。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式1的车辆评价装置和周围结构的框图。
图2是表示本发明的实施方式1的车辆评价装置和周围结构的图。
图3是表示本发明的实施方式1的车辆评价装置和周围结构的图。
图4是说明本发明的实施方式1的照相机的配置的图。
图5A是说明本发明的实施方式1的照相机拍摄的图像的图。
图5B是说明本发明的实施方式1的照相机拍摄的图像图。
图6A是说明本发明的实施方式1的照相机拍摄的图像的图。
图6B是说明本发明的实施方式1的照相机拍摄的图像的图。
图7是表示本发明的实施方式1的车载装置和车辆评价装置的动作例子的流程图。
图8A是说明本发明的实施方式2的照相机拍摄的图像的图。
图8B是说明本发明的实施方式2的照相机拍摄的图像的图。
图9是说明本发明的实施方式2的照相机拍摄的图像的图。
图10是说明本发明的实施方式3的照相机拍摄的图像的图。
图11是说明本发明的实施方式4的被投影体的位置的变化的图。
图12是说明本发明的实施方式5的被投影体的位置的变化的图。
图13A是说明本发明的实施方式5的被投影体的位置的变化的图。
图13B是说明本发明的实施方式5的被投影体的位置的变化的图。
图14A是说明本发明的实施方式5的被投影体的位置的变化的图。
图14B是说明本发明的实施方式5的被投影体的位置的变化的图。
图14C是说明本发明的实施方式5的被投影体的位置的变化的图。
具体实施方式
在本发明的实施方式的说明之前，简单地说明以往的车辆评价装置中的问题。近年来，在车辆中设置照相机，在车厢内配置显示器，驾驶员通过显示器能够确认车辆周围的情况的装置已实际使用。此外，分析由照相机拍摄的图像，对驾驶员警告其他车辆等在靠近本车辆的车载装置也已实际使用。
而且，为了正确地测量本车辆的周围的某个物体的距离而使用了具有超声波、或激光等的测距传感器的车载装置也已实际使用。通过使用测距传感器，相比照相机的图像分析，能够正确地测量本车辆的周围的某个物体的距本车辆的距离，所以可进行更正确的警告等。
要评价这样的、车载装置具有的警告等的各种功能，被要求在实际的道路进行行驶测试。但是，由于难以在实际的道路中评价所有的条件，所以使用使车辆保持静止(或者以低速移动)，能够评价车载装置的各种功能的车辆评价装置是有用的。
可是，在上述的现有技术中，有以下那样的问题。专利文献1和专利文献2中记载的技术向屏幕投影规定的图像。由于可投影规定的图像，所以可评价基于上述的照相机拍摄的图像的车载装置的各种功能。
但是，专利文献1和专利文献2中记载的技术，向静止的屏幕投影规定的图像。测距传感器使用超声波或激光等测量距离，所以如果屏幕静止，即使投影的图像多少有些变化，也被判定为距离上没有变化。因此，不能评价基于测距传感器的测量结果的各种功能。
如以上，在专利文献1和专利文献2中记载的技术中，尽管能够进行基于照相机拍摄的图像的功能的评价，但不能进行基于测距传感器的功能的评价。
以下，参照附图详细地说明本发明的实施方式。再有，在用于说明以下各实施方式的所有附图中，对同一要素附加同一标号，省略重复的说明。
(实施方式1)
以下，参照图1～图7详细地说明本发明的实施方式。首先，使用图1～图4说明本发明的实施方式的车辆评价装置和周围结构。图1～图3是表示本发明的实施方式1的车辆评价装置和周围结构的图。此外，图4是说明本发明的实施方式1的照相机的配置的图。
车载装置10是被设置在车辆1上的装置，包括测距传感器101、照相机102、驾驶状态检测单元103、车辆侧控制单元104、存储单元105、通知单元106、以及通信单元107。
此外，车辆评价装置20包括通信单元201、存储单元202、评价控制单元203、投影仪204、导轨205、通知单元206、被投影体207(207a、207b)、屏幕208、车轮接受基座209、第2投影仪210、以及止轮器211。投影仪204、第2投影仪210、导轨205、被投影体207、屏幕208分别是第1投影机、第2投影机、运行单元、第1被投影体、第2被投影体。
车辆评价装置20在规定位置设置车辆1，评价基于拍摄车辆1的周围的装载在车辆1上的照相机102、以及测量从车辆1至在车辆1的周围的某个物体的距离的测距传感器101的功能。
具体地说，车辆评价装置20具有可投影图像，并且位置可变的被投影体207，以及向被投影体207投影图像的投影仪204，评价控制单元203控制被投影体207的位置，并且进行控制，使得投影仪204投影的图像根据被投影体207的位置变化。以下，详细说明各单元。
[车载装置的结构]
测距传感器101测量从车辆1至车辆1的周围某个物体的距离。如图2所示，测距传感器101(101a、101b)例如设置在车辆1的后方的保险杠上。测距传感器101例如是使用了激光、声波等的雷达。测距传感器101的测量结果被传送到车辆侧控制单元104。
照相机102拍摄车辆1的周围。如图4所示，照相机102(102a)例如设置在反射镜108a的下方，拍摄车辆1的后方。拍摄的图像被传送到车辆侧控制单元104。照相机102b也同样地设置在反射镜108b的下方。照相机102例如拍摄以图3的虚线所示的拍摄区域内的图像，并向车辆侧控制单元104发送。
驾驶状态检测单元103检测各种运行状态。运行状态例如是换档位置、方向盘的转向角、车辆1的速度等。检测出的运行状态被传送到车辆侧控制单元104。
车辆侧控制单元104实现基于照相机102和测距传感器101的结果的各种功能。例如，车辆侧控制单元104分析照相机102拍摄的图像，在判定为从车辆1的后方其他车辆等的物体在接近的情况下，控制通知单元206并使其进行规定的通知。此时，也可以对通知单元206显示由照相机102拍摄的图像。
此外，车辆侧控制单元104分析测距传感器101的测量结果，在判定为从车辆1的后方其他车辆等的物体在接近的情况下，控制通知单元206，进行规定的通知。
另外，作为基于照相机102和测距传感器101的结果的各种功能，也可以是使车辆一边行驶一边自动地维持车道的车道保持、自动泊车、自动跟踪行驶、自动车线变更、自动障碍物躲避、至目的地以自动方式进行驾驶的自动驾驶等的、在驾驶员的驾驶控制以外使车辆自动地移动的功能。
存储单元105是通过车辆侧控制单元104可进行各种信息的写入或读出的存储介质。存储单元105例如是硬盘。各种信息例如是由照相机102拍摄的图像、或测距传感器101的测量结果等。
通知单元106由车辆侧控制单元104控制，通知各种信息。各种信息例如是由照相机102拍摄的图像、伴随物体向车辆1的接近的警告等。通知单元106例如由用声音进行通知的扬声器、用光进行通知的显示器等构成。
通信单元107与通信单元201使用无线等进行双向的数据通信。有关收发的数据，将后述。通信单元107由车辆侧控制单元104控制。
[车辆评价装置的结构]
接着，详述车辆评价装置20具有的各构成要素。
通信单元201与通信单元107使用无线等进行双向的数据通信。通信单元201由评价控制单元203控制。
存储单元202是通过评价控制单元203可进行各种信息的写入或读出的存储介质。存储单元202例如是硬盘。各种信息例如是用于评价基于照相机102、以及测距传感器101的功能的评价方案。评价的方案例如是以时序方式存储了被投影体207的位置、投影仪204向被投影体207投影的图像的数据。
投影仪204(204a、204b)是投影的图像的区域为可变的投影机。投影仪204由评价控制单元203控制，向被投影体207投影各种图像。作为投影仪204，可以使用通过将焦点可变而使投影的图像的区域变化的投影仪，也可使用通过激光扫描而使投影的图像的区域变化的投影仪。
导轨205(205a、205b)产生使被投影体207向规定方向移动的运行力的动力。导轨205例如由电动机和驱动皮带构成。导轨205由评价控制单元203控制。
通知单元206由评价控制单元203控制，通知各种信息。各种信息例如是评价的进度等的信息。通知单元206例如由用声音进行通知的扬声器、用光进行通知的显示器等构成。
被投影体207是可投影图像、并且位置可变的物体。被投影体207通过导轨205产生的运行力而位置变化。此外，被投影体207通过投影仪204被投影各种图像。被投影体207成为基于照相机102和测距传感器101的结果评价各种功能情况下的向车辆1的接近物。
例如，如图2的箭头A或箭头B所示，被投影体207(207a、207b)能够与车辆1前进的方向或后退的方向平行而位置变化。
屏幕208是可投影图像、并且位置固定的被投影体。第2投影仪210向屏幕208投影图像。第2投影仪210由评价控制单元203控制。
屏幕208的位置固定，所以第2投影仪210与投影仪204不同，投影的图像的区域也可以是固定的。如图2所示，屏幕208被设置在车辆1的后方，被投影在评价各种功能的情况下的背景图像。
车轮接受基座209载运在规定位置上设置的车辆1的车轮，是根据车轮的旋转而可旋转的基座。通过使用车轮接受基座209，即使车辆1的车轮旋转，车辆1的位置也不变化，所以可不改变车辆1的位置地进行依赖于车辆1的速度的各种评价功能。车轮接受基座209由评价控制单元203控制，能够使加在车辆1的车轮上的负荷变化。
止轮器211是用于将车辆1设置在规定位置的构件。具体地说，如图3所示，止轮器211通过限制车辆1的后轮的位置，可将车辆1设置在规定位置。
评价控制单元203通过控制被投影体207的位置，并且进行控制，使得投影仪204投影的图像根据被投影体207的位置变化，模拟车辆1的周围环境。
接着，参照图5A～图6B，说明车辆1的周围环境的模拟。图5A～图6B是说明本发明的实施方式1的照相机拍摄的图像的图。
被投影体207b与将车辆1设置在规定位置时的、车辆1前进或后退的方向平行而位置可变。被投影体207b通过导轨205b产生的运行力移动。
照相机102b拍摄图5B的拍摄区域中的图像。在被投影体207b位于图5B所示的位置的情况下，照相机102b拍摄图5A所示的图像。通过投影仪204b向被投影体207b投影骑在摩托车上的人的图像30a。
此时，投影仪204b进行投影，使得向被投影体207b投影的图像不超过被投影体207b的区域。通过这样一来，周围环境的模拟的精度提高。
此外，第2投影仪210向屏幕208投影树的图像作为背景图像40a。
使被投影体207b的位置从图5B的状态向图5B所示的箭头C的方向移动的状态是图6B的状态。在被投影体207b位于图6B所示的位置的情况下，照相机102b拍摄图6A所示的图像。由于被投影体207b向车辆1接近，所以在图6A中，被投影体207b的图像30b比图5A被拍摄得大。
在向图5B的状态变化时，评价控制单元203进行控制，使得投影仪204投影的图像根据被投影体207的位置变化。即，评价控制单元203进行控制，使得伴随被投影体207b的向投影仪204b的接近，将投影的图像的区域增大。此时，与图5B同样地，投影仪204b进行投影，使得向被投影体207b投影的图像不超过被投影体207b的区域。再有，在图6B中，第2投影仪210向屏幕208投影与图5A相同的背景图像40a。
如以上，通过使被投影体207的位置变化，可评价基于拍摄车辆1的周围的车辆1上装载的测距传感器101的功能。与此同时，通过进行控制，使得投影的图像根据被投影体207的位置变化，可评价基于车辆1上装载的照相机102的功能。
再有，图5A～图6B仅说明了车辆1的右侧的周围环境的模拟，但对于左侧也可同样地模凝。
[车载装置和车辆评价装置的动作]
图7是表示本发明的实施方式1的车载装置和车辆评价装置的动作例子的流程图。车辆侧控制单元104和评价控制单元203具体地进行图7的处理。
首先，说明评价控制单元203的动作。若开始评价，则评价控制单元203首先在起动了投影仪204和第2投影仪210(S101)后，控制通信单元201，向车载装置10发送评价开始信号(S102)。评价开始信号是对车载装置10用于通知基于照相机102和测距传感器101的功能的评价开始的信号。
接续S102，评价控制单元203读出评价的方案(S103)，根据该方案控制被投影体207的位置和投影仪204的投影(S104)。具体地说，如参照图5A～图6B说明的，评价控制单元203进行使被投影体207上投影的图像根据被投影体207的位置变化的控制。在S104中，在背景图像的显示被包含在方案中的情况下，评价控制单元203控制第2投影仪210，使背景图像投影到屏幕208上。
若方案未结束(S105中为“否”)，则评价控制单元203将处理返回到S103，读出后续的方案(S103)，并执行(S104)。S103～S105是控制车辆1的周围的环境的评价环境控制。
在S103中读出的方案结束的情况下(S105中为“是”)，评价控制单元203将投影仪204和第2投影仪210停止(S106)。
接续S106，评价控制单元203控制通信单元201，并在向车载装置10发送了评价结束信号后(S107)，结束处理(评价结束)。评价结束信号是用于对车载装置10通知基于照相机102和测距传感器101的功能的评价的结束的信号。
接着，说明车辆侧控制单元104的动作。在通过通信单元201从车辆评价装置20接收了评价开始信号的情况下(S201中为“是”)，车辆侧控制单元104将照相机102起动(S202)，同时使测距传感器101起动(S203)。通过S202、S203，车辆侧控制单元104能够使基于车辆1上装载的照相机102和测距传感器101的功能有效。
在没有接收评价开始信号的情况下(S201中为“否”)，车辆侧控制单元104再次执行S201。
接续S203，车辆侧控制单元104将各种信息累积在存储单元105中，并且根据照相机102和测距传感器101的测量结果控制通知单元206，进行各种通知(S204)。
存储单元105中累积的各种信息，例如是由照相机102拍摄的图像、测距传感器101的测量结果、由通知单元206进行的通知的历史等。作为通知单元206进行的通知，例如在使用由照相机102拍摄的图像和测距传感器101的测量结果的至少一个，判定为在车辆1的周围其他车辆等物体在接近的情况下，用声音或向显示器的显示等进行警告。
在没有接收到评价结束信号的情况下(S205中为“否”)，车辆侧控制单元104再次执行S204并进行信息的累积和通知。在通过通信单元201从车辆评价装置20接收到评价结束信号的情况下(S205中为“是”)，车辆侧控制单元104结束S204的累积和通知，将处理返回到S201。
如以上，评价控制单元203将指令使基于车辆1上装载的照相机102和测距传感器101的功能有效的评价开始信号发送到车辆1，之后，开始使被投影体207上投影的图像根据被投影体207的位置变化的控制。
[本实施方式的效果]
这样，实施方式1中的车辆评价装置，通过控制，使得图像根据被投影体的位置变化，能够通过被投影体上投影的图像，评价基于在车辆上设置的照相机的功能，并且能够通过使被投影体的位置变化，评价基于车辆上设置的测距传感器的功能。由以上，实施方式1中的车辆评价装置具有能够同时地评价基于照相机和测距传感器的功能的效果。
(实施方式2)
以下，参照图8A～图9说明本发明的实施方式2。图8A～图9是说明本发明的实施方式2的照相机拍摄的图像的图。对具有与实施方式1同样的结构，附加同一标号并省略其说明，详细说明差异点。
如图8A所示，被投影体也可以由多个构件(被投影体207b和被投影体207c)构成。如图8B所示，被投影体207b和被投影体207c通过平行靠近的导轨205b和导轨205c，与车辆1前进或后退的方向平行而位置可变。此外，向被投影体207b和被投影体207c可用多个投影机单独地投影图像。
如图8A所示，通过使被投影体207b和被投影体207c的位置在车辆1的前后方向上不同，并且单独地投影图像30c和图像30d，例如能够模拟多个摩托车的向车辆1的接近。
而且，如图9所示，评价控制单元203将被投影体207b和被投影体207c的位置在车辆1的前后方向控制为相同的位置，并且还可将1台车辆的图像30e投影在被投影体207b和被投影体207c上。通过这样一来，能够模拟幅宽大的物体的接近。
[本实施方式的效果]
如以上，被投影体由多个构件构成，通过用多个投影机投影，可进行多个物体的接近的模拟、以及大小不同的各种各样的物体的模拟。
(实施方式3)
以下，参照图10说明本发明的实施方式3。图10是说明本发明的实施方式3的照相机拍摄的图像的图。对具有与实施方式1～2同样的结构，附加同一标号并省略其说明，详细说明差异点。
被投影体207d在内部具有电机等的运行单元，在垂直方向上伸缩自由。被投影体207d通过评价控制单元203的控制，垂直方向的高度被控制。
与图5A所示的被投影体207b相比，图10所示的被投影体207d在图10的箭头D的方向上是高度变低的状态。向被投影体207d投影被调整为被投影体207d的高度的图像30f。这样一来，能够模拟高度较低的物体。
[本实施方式的效果]
如以上，通过使被投影体在垂直方向上伸缩自由，可进行高度不同的各种各样的物体的模拟。
(实施方式4)
以下，参照图11说明本发明的实施方式4。图11是说明本发明的实施方式4的被投影体的位置的变化的图。对具有与实施方式1～3同样的结构，附加同一标号并省略其说明，详细说明差异点。
被投影体207e在与将车辆1设置在规定位置时的、车辆1的右方向、或左方向平行而位置可变。被投影体207e的位置由评价控制单元203控制。被投影体207e例如是比车辆1的总长度长的屏幕。评价控制单元203控制投影仪204c，使其投影车辆1的侧面邻接的护栏的图像。
被投影体207e被控制，使得在评价开始后在图11的箭头E的方向上移动。这样一来，可模拟车辆1向护栏靠近的状态。
[本实施方式的效果]
如以上，通过使被投影体与车辆的右方向、或左方向平行而位置可变，可模拟车辆1在左右方向上靠近其他物体的状态。
(实施方式5)
以下，参照图12～图14C说明本发明的实施方式5。图12～图14C是说明本发明的实施方式5的被投影体的位置的变化的图。对具有与实施方式1～4同样的结构，附加同一标号并省略其说明，详细说明差异点。
如图12所示，被投影体207f由配置成矩阵状的多个构件构成，相对于地面，在垂直方向上位置可变化。被投影体207e的垂直方向的位置由评价控制单元203控制。被投影体207f的各构件在与图12的箭头F平行的方向上位置变化，但与车辆1前进或后退的方向(箭头G)平行，位置不变化。对被投影体207f的多个构件，用多个投影机可投影图像。
说明由多个构件即被投影体207g～207j构成被投影体207f的情况。
图13A、图13B所示的箭头H是车辆1前进的方向。被投影体207g～207j被控制，使得如图13A、图13B所示面向箭头H的方向依次突出(从图13A向图13B变化)。投影仪204c向突出的被投影体投影规定的图像。这样一来，即使被投影体与车辆1前进或后退的方向平行而位置无变化，也可以模拟参照图5A～图6B说明的物体对车辆1的接近。
此外，如图14A～图14C所示，也可使用多个被投影体，模拟一个物体。如图14A所示，用2个被投影体(207i和207j)模拟一个物体。投影仪204c向突出的2个被投影体(207i和207j)投影规定的图像。被投影体207g～207j被控制，使得2个被投影体如图14A～图14C所示组合为一个，面向箭头H的方向依次流动地突出(以从图14A至图14B、图14C的顺序依次变化)。
如图7的S102中所示，评价控制单元203将通知基于照相机102和测距传感器101的功能的评价开始的评价开始信号发送到车辆1。之后，评价控制单元203控制被投影体207f的垂直方向的高度，并且进行使投影在被投影体207f上的图像根据被投影体207f的高度变化的评价环境控制(S103～S105)。之后，评价控制单元203将通知基于照相机102和测距传感器101的功能的评价结束的评价结束信号发送到车辆1(S107)。
评价控制单元203还能够将评价开始信号的发送(S102)、评价环境控制(S103～S105)、以及评价结束信号的发送(S107)作为一个评价处理，多次执行不同的评价处理。
作为基于照相机102和测距传感器101的功能评价，需要在不同的评价环境中实施庞大的项目。因此，需要多次执行不同的评价处理。
[本实施方式的效果]
这样，通过使实体物体即被投影体流动地突出，能够多种多样地模拟障碍物的形状。而且，通过对实体物体投影图像，能够忠实地再现障碍物的外观。此外，通过使实体物体的形状连续地变化，还能够模拟靠近车辆的障碍物的相对速度。此外，通过多次执行不同的评价处理，可使用同一车辆评价装置自动进行庞大的项目的评价。
由以上，本发明可高效率地进行识别靠近车辆的障碍物的功能验证。
以上，说明了本发明的实施方式1～5，但上述说明是一例，本发明在不脱离其宗旨的范围内可进行各种各样的变形。
工业实用性
本发明适合作为评价车辆的各种功能的车辆评价装置等。
标号说明
1 车辆
10 车载装置
20 车辆评价装置
30a，30b，30c，30d，30e，30f 图像
40a 背景图像
101，101a，101b 测距传感器
102，102a，102b 照相机
103 驾驶状态检测单元
104 车辆侧控制单元
105 存储单元
106 通知单元
107 通信单元
108a，108b 反射镜
201 通信单元
202 存储单元
203 评价控制单元(控制单元)
204，204a，204b，204c 投影仪
205，205a，205b，205c 导轨
206 通知单元
207，207a，207b，207c，207d，207e，207f，207g，207h，207i，207j被投影体
208 屏幕
209 车轮接受基座
210 第2投影仪
211 止轮器

Claims (16)

1.车辆评价装置，包括：
第1被投影体，可投影图像，并且位置可变；
第1投影机，向所述第1被投影体投影图像；以及
控制单元，控制所述第1被投影体的位置，并且进行控制，使得所述第1投影机投影的图像根据所述第1被投影体的位置而变化。
2.如权利要求1所述的车辆评价装置，
评价基于装载在被设置在规定位置的车辆上的、拍摄所述车辆的周围的照相机的功能，以及基于测量从所述车辆至所述车辆的周围的某个物体的距离的测距传感器的功能。
3.如权利要求2所述的车辆评价装置，
所述控制单元将通知基于所述照相机和所述测距传感器的功能的评价开始的评价开始信号发送到所述车辆，之后，开始使投影到所述第1被投影体上的图像根据所述第1被投影体的位置而变化的控制。
4.如权利要求2、3的任意一项所述的车辆评价装置，
所述第1被投影体的位置与将所述车辆设置在所述规定位置时的、所述车辆前进、后退的方向平行地可变。
5.如权利要求2、3的任意一项所述的车辆评价装置，
所述第1被投影体的位置与将所述车辆设置在所述规定位置时的、所述车辆的左右方向平行地可变。
6.如权利要求5所述的车辆评价装置，
所述控制单元控制所述第1投影机，以投影在所述车辆的侧面相邻的护栏的图像。
7.如权利要求2、3的任意一项所述的车辆评价装置，还包括：
车轮接受基座，载运被设置在所述规定位置的所述车辆的车轮，根据所述车轮的旋转而可旋转。
8.如权利要求1至7的任意一项所述的车辆评价装置，
所述第1被投影体在垂直方向上伸缩自由，
所述控制单元控制所述第1被投影体的垂直方向的高度。
9.如权利要求1至7的任意一项所述的车辆评价装置，
所述第1被投影体在垂直方向上可移动，
所述控制单元控制所述第1被投影体的垂直方向的位置。
10.如权利要求1至9的任意一项所述的车辆评价装置，
所述第1被投影体由多个构件构成。
11.如权利要求1至10的任意一项所述的车辆评价装置，
所述第1投影机由多个投影机构成。
12.如权利要求1至11的任意一项所述的车辆评价装置，还包括：
第2被投影体，可投影图像，并且位置固定；以及
第2投影机，向所述第2被投影体投影图像。
13.如权利要求1至12的任意一项所述的车辆评价装置，还包括：
运行单元，产生使所述第1被投影体向规定方向移动的动力，
所述控制单元控制所述运行单元。
14.如权利要求1至13的任意一项所述的车辆评价装置，
所述第1投影机的投影图像区域可变，
所述控制单元控制所述第1投影机的所述投影图像区域，使得向所述第1被投影体投影的图像不超过所述第1被投影体的区域。
15.如权利要求2所述的车辆评价装置，
所述第1被投影体由在垂直方向上可移动的多个构件构成，
所述控制单元
在将通知基于所述照相机和所述测距传感器的功能的评价开始的评价开始信号发送到所述车辆后，控制所述第1被投影体的垂直方向的高度，并且进行使被投影在所述第1被投影体上的图像根据所述第1被投影体的高度变化的评价环境控制，
之后，将通知基于所述照相机和所述测距传感器的功能的评价的结束的评价结束信号发送到所述车辆。
16.如权利要求15所述的车辆评价装置，
所述控制单元将所述评价开始信号的发送、所述评价环境控制、以及所述评价结束信号的发送作为一个评价处理，多次执行不同的所述评价处理。
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