CN106115171B - 多工位自动制衣*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多工位自动制衣***，包括工作架，所述工作架上设有环形轨道，所述环形轨道上设有若干衣架，所述工作架上安装有驱动电机，所述驱动电机连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮驱动连接有位于所述环形轨道内侧的旋转链条，所述旋转链条的下方的连接有若干向外侧延伸至所述环形轨道外侧的衣架输送拨杆，所述工作架外侧部设有衣架下架装置，所述工作架的外侧部还设有与所述衣架下架装置对应的衣架上架装置，所述工作架的周侧还分布设有若干加工工作站。本发明能够实现将衣架自动上架、分配至各工作位、再收集，自动化程度高，避免闲置人员，既提高了工作效率，又节约了人员配置。

Description

多工位自动制衣***
技术领域
本发明涉及一种制衣生产线领域，尤其涉及一种多工位自动制衣***。
背景技术
现在随着人们生活水平的提高，极大地增加了对物需产品的数量，现在生产制衣多为自动或半自动化生产，但是还是需要过多的工人操作，增加了生产成平，自动化的水平不高。
发明内容
本发明提供一种能够实现将衣架自动上架、分配至各工作位、再收集，自动化程度高，避免闲置人员，既提高工作效率，又节约人员配置的多工位自动制衣***。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种多工位自动制衣***，包括工作架，所述工作架上设有环形轨道，所述环形轨道上设有若干衣架，所述工作架上安装有驱动电机，所述驱动电机连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮驱动连接有位于所述环形轨道内侧的旋转链条，所述旋转链条的下方的连接有若干向外侧延伸至所述环形轨道外侧的衣架输送拨杆，所述工作架外侧部设有衣架下架装置，所述工作架的外侧部还设有与所述衣架下架装置对应的衣架上架装置，所述工作架的周侧还分布设有若干加工工作站。
作为优选的技术方案，所述衣架下架装置包括设置在所述工作架外侧的衣架收集架，所述衣架收集架上设有衣架收集轨道，所述衣架收集架的内端设有衣架收入气缸，所述衣架收入气缸的活塞杆连接有与所述衣架收集架的内端铰接的衣架收入导杆，所述衣架收入导杆的内端设有与所述环形轨道侧部形状匹配的衣架收入导板，所述衣架收集轨道的外端的下方设有衣架收集桶，所述衣架收集轨道的外端高度低于所述衣架收集轨道的内端高度。
作为对上述技术方案的改进，所述衣架上架装置包括上架切转电机，所述上架切转电机上方驱动连接有上架切转盘，所述上架切转盘上设有周侧均匀分布的衣架盛放桶，所述上架切转盘的侧部设有衣架转移电机，所述衣架转移电机的上部驱动连接有衣架转移立架，所述衣架转移立架的上端设有方向转换电机，所述方向转换电机连接有衣架转移机械臂，所述衣架转移机械臂连接有转移气缸，所述转移气缸活塞杆连接有衣架转移盘，所述衣架转移盘上设有衣架转移吸盘。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述衣架转移盘内设有螺旋线圈，所述螺旋线圈与所述衣架转移吸盘对应同步启闭设置。
作为对上述技术方案的更进一步改进，所述加工工作站包括进站轨道，所述进站轨道的内端设有进站气缸，所述进站气缸的活塞杆连接有与所述进站轨道的内端铰接的进站导杆，所述进站导杆的内端设有与所述环形轨道侧部形状匹配的进站导入板；所述进站轨道向下延伸连接有水平设置的储架导轨，所述储架导轨上方设有衣架分隔推运机构；所述储架导轨连接有向上延伸的提升导轨，所述提升导轨对应设有衣架提升机构；所述提升导轨连接有向下延伸至所述环形轨道上方的出站轨道，所述出站轨道的端部与所述环形轨道上下对齐。
作为对上述技术方案的特别进一步改进，所述衣架分隔推运机构包括与所述储架导轨连接的隔运推架，所述隔运推架的上部设有隔运气缸，所述隔运气缸的活塞杆连接有销轴安装在所述隔运推架上的隔运操作臂，所述隔运操作臂连接有衣架推块，所述衣架推块的后部的下方设有推动垫片，所述衣架推块的前方连接有垂直设置的分隔挡块，所述分隔挡块与所述衣架推块的下部之间圆弧设置。
作为对上述技术方案的特别进一步改进，所述衣架推块、推动垫片和分隔挡块一体设置。
作为对上述技术方案的特别进一步改进，所述衣架提升机构包括与所述提升导轨对应同向设置的提升支架，所述提升支架上下两端分别安装有提升转轮，一个所述提升转轮连接有提升驱动电机，两所述提升转轮之间缠设有提升皮带，所述提升皮带的外周侧均匀安装有两提升拨叉。
作为对上述技术方案的特别进一步改进，所述衣架包括不锈钢架体，所述不锈钢架体的下部设有若干衣片夹，所述不锈钢架体上部设有不锈钢吸附板，所述不锈钢吸附板的上方连接有挂钩，所述挂钩连接有滚轮，所述滚轮的周侧中部开设有滚轮槽。
由于采用了上述技术方案，本发明能够实现将衣架自动上架、分配至各工作位、再收集，自动化程度高，避免闲置人员，既提高了工作效率，又节约了人员配置。
附图说明
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例的衣架下架装置的结构原理图；
图3是本发明实施例的衣架下架装置的俯视图；
图4是本发明实施例的衣架上架装置的结构原理图；
图5是本发明实施例的衣架上架装置的俯视图；
图6是本发明实施例的加工工作站的结构原理图；
图7是本发明实施例的加工工作站的俯视图；
图8是本发明实施例的衣架提升机构的结构原理图；
图9是本发明实施例的衣架分隔推运机构的结构原理图；
图10是本发明实施例的衣架的结构原理图；
图中：1-环形轨道；11-驱动齿轮；12-旋转链条；13衣架输送拨杆；2-衣架；21-不锈钢架体；22-衣片夹；23-不锈钢吸附板；24-挂钩；25-滚轮；26-滚轮槽；3-衣架下架装置；31-衣架收集架；32-衣架收集轨道；33-衣架收入气缸；34-衣架收入导杆；35-衣架收入导板；36-衣架收集桶；4-衣架上架装置；41-上架切转电机；42-上架切转盘；43-衣架盛放桶；51-衣架转移电机；52-衣架转移立架；53-方向转换电机；54-衣架转移机械臂；55-转移气缸；56-衣架转移盘；57-衣架转移吸盘；58-螺旋线圈；6-加工工作站；61-进站轨道；62-进站气缸；63-进站导杆；64-进站导入板；65-储架导轨；66-提升导轨；67-出站轨道；7-衣架分隔推运机构；71-隔运推架；72-隔运气缸；73-隔运操作臂；74-衣架推块；75-推动垫片；76-分隔挡块；8-衣架提升机构；81-提升转轮；82-提升皮带；83-提升拨叉。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
如图1所示，一种多工位自动制衣***，包括工作架，工作架上设有环形轨道1，环形轨道1上设有若干衣架2，工作架上安装有驱动电机，驱动电机连接有驱动齿轮11，驱动齿轮11驱动连接有位于环形轨道1内侧的旋转链条12，旋转链条12的下方的连接有若干向外侧延伸至环形轨道1外侧的衣架输送拨杆13，工作架外侧部设有衣架下架装置3，工作架的外侧部还设有与衣架下架装置3对应的衣架上架装置4，工作架的周侧还分布设有若干加工工作站6。
衣架上架装置4将衣架2运送到环形轨道1上，衣架输送拨杆13在驱动电机的驱动下循环转动，拨动衣架2在环形轨道1上运动，加工工作站6能够分配得到衣架2，操作工人将生产好的衣物挂在衣架2上，再输送回环形轨道1上，衣架下架装置3能够收回衣架2，为再上架做好准备。
如图2和图3所示，衣架下架装置3包括设置在工作架外侧的衣架收集架31，衣架收集架31上设有衣架收集轨道32，衣架收集架31的内端设有衣架收入气缸33，衣架收入气缸33的活塞杆连接有与衣架收集架31的内端铰接的衣架收入导杆34，衣架收入导杆34的内端设有与环形轨道1侧部形状匹配的衣架收入导板35，衣架收集轨道32的外端的下方设有衣架收集桶36，衣架收集轨道32的外端高度低于衣架收集轨道32的内端高度。
下架时，衣架收入气缸33动作，带动衣架收入导杆34，使衣架收入导板35贴合到环形轨道1侧部，将环形轨道1上输送的衣架2截取到衣架收入导杆34上，衣架收入气缸33复位，衣架收入导板35与环形轨道1侧部分离。在惯性的作用下衣架2沿衣架收集轨道32下降到衣架收集桶36，工作人员收取衣架2上的衣物。
如图4和图5所示，衣架上架装置4包括上架切转电机41，上架切转电机41上方驱动连接有上架切转盘42，上架切转盘42上设有周侧均匀分布的衣架盛放桶43，上架切转盘42的侧部设有衣架转移电机51，衣架转移电机51的上部驱动连接有衣架转移立架52，衣架转移立架52的上端设有方向转换电机53，方向转换电机53连接有衣架转移机械臂54，衣架转移机械臂54连接有转移气缸55，转移气缸55活塞杆连接有衣架转移盘56，衣架转移盘56上设有衣架转移吸盘57。
下架收取衣服后的衣架2由工作人员放入到衣架盛放桶43内，衣架盛放桶43的形状与衣架2的整体形状相应。衣架盛放桶43的数量至少为两个，一个衣架盛放桶43装满衣架2后，再将其余空桶转到工作人员的工作位。上架具体过程为，转移气缸55动作，衣架转移盘56下降与衣架2接触，衣架转移吸盘57的气源开启，负压吸附起衣架2。方向转换电机53动作，使转移气缸55的方向垂直变化，衣架转移电机51动作使衣架转移立架52转动，使转移气缸55的活塞杆指向环形轨道1。转移气缸55动作，将衣架2送到环形轨道1上方，衣架转移吸盘57的气源关闭，衣架2落到环形轨道1上，进行输送，完成一个衣架2的上架，然后复位。
衣架转移盘56内设有螺旋线圈58，螺旋线圈58与衣架转移吸盘57对应同步启闭设置。在衣架转移吸盘57的气源开启时，螺旋线圈58通电，具有磁吸功能，能够进一步吸附衣架2，确保衣架2的移动，防止脱落。
如图6和图7所示，加工工作站6包括进站轨道61，进站轨道61的内端设有进站气缸62，进站气缸62的活塞杆连接有与进站轨道61的内端铰接的进站导杆63，进站导杆63的内端设有与环形轨道1侧部形状匹配的进站导入板64；进站轨道61向下延伸连接有水平设置的储架导轨65，储架导轨65上方设有衣架分隔推运机构7；储架导轨65连接有向上延伸的提升导轨66，提升导轨66对应设有衣架提升机构8；提升导轨66连接有向下延伸至环形轨道1上方的出站轨道67，出站轨道67的端部与环形轨道1上下对齐。
加工工作站6的工作过程为，进站气缸62动作，带动进站导杆63，使进站导入板64贴合到环形轨道1侧部，截取衣架2到进站导杆63上。进站气缸62复位，进站导入板64贴合到环形轨道1侧部分离。在惯性作用下衣架2向下运动至储架导轨65，工作人员可以将制作好的衣物挂在衣架2上。衣架分隔推运机构7将衣架2分隔开来单独推送至衣架提升机构8，避免衣架2堆积，影响下步操作。衣架提升机构8将衣架2沿提升导轨66提升至出站轨道67，在重力作用下，衣架2下降落入到环形轨道1上。
如图9所示，衣架分隔推运机构7包括与储架导轨65连接的隔运推架71，隔运推架71的上部设有隔运气缸72，隔运气缸72的活塞杆连接有销轴安装在隔运推架71上的隔运操作臂73，隔运操作臂73连接有衣架推块74，衣架推块74的后部的下方设有推动垫片75，衣架推块74的前方连接有垂直设置的分隔挡块76，分隔挡块76与衣架推块74的下部之间圆弧设置。常态分隔状态下，衣架推块74水平状态，分隔挡块76竖直状态，衣架2位于衣架推块74下方被分隔挡块76阻挡。分隔推送时，隔运气缸72动作，带动隔运操作臂73，使衣架推块74运动呈竖直状态，分隔挡块76运动呈水平状态，同时推动一个衣架2运动，完成一个衣架2的分隔推运，推动垫片75有效提高了推动力，确保将衣架2推出。
衣架推块74、推动垫片75和分隔挡块76一体设置，上述结构便于加工制作。
如图8所示，衣架提升机构8包括与提升导轨66对应同向设置的提升支架，提升支架上下两端分别安装有提升转轮81，一个提升转轮81连接有提升驱动电机，两提升转轮81之间缠设有提升皮带82，提升皮带82的外周侧均匀安装有两提升拨叉83。提升驱动电机驱动提升转轮81转动，带动提升皮带82运动，带动提升拨叉83拨动衣架2沿提升导轨66由下至上运动。
如图10所示，衣架2包括不锈钢架体21，不锈钢架体21的下部设有若干衣片夹22，不锈钢架体21上部设有不锈钢吸附板23，不锈钢吸附板23的上方连接有挂钩24，挂钩24连接有滚轮25，滚轮25的周侧中部开设有滚轮槽26。不锈钢架体21能够进一步保证上架过程中的磁吸附，确保衣架2的移动，防止脱落。
由于采用了上述技术方案，本发明能够实现将衣架2自动上架、分配至各工作位、再收集，自动化程度高，避免闲置人员，既提高了工作效率，又节约了人员配置。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种多工位自动制衣***，包括工作架，所述工作架上设有环形轨道，其特征在于：所述环形轨道上设有若干衣架，所述工作架上安装有驱动电机，所述驱动电机连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮驱动连接有位于所述环形轨道内侧的旋转链条，所述旋转链条的下方的连接有若干向外侧延伸至所述环形轨道外侧的衣架输送拨杆，所述工作架外侧部设有衣架下架装置，所述工作架的外侧部还设有与所述衣架下架装置对应的衣架上架装置，所述工作架的周侧还分布设有若干加工工作站；所述衣架上架装置包括上架切转电机，所述上架切转电机上方驱动连接有上架切转盘，所述上架切转盘上设有周侧均匀分布的衣架盛放桶，衣架盛放桶的形状与衣架的整体形状相应，衣架盛放桶的数量至少为两个，所述上架切转盘的侧部设有衣架转移电机，所述衣架转移电机的上部驱动连接有衣架转移立架，所述衣架转移立架的上端设有方向转换电机，所述方向转换电机连接有衣架转移机械臂，所述衣架转移机械臂连接有转移气缸，所述转移气缸活塞杆连接有衣架转移盘，所述衣架转移盘上设有衣架转移吸盘；所述衣架下架装置包括设置在所述工作架外侧的衣架收集架，所述衣架收集架上设有衣架收集轨道，所述衣架收集架的内端设有衣架收入气缸，所述衣架收入气缸的活塞杆连接有与所述衣架收集架的内端铰接的衣架收入导杆，所述衣架收入导杆的内端设有与所述环形轨道侧部形状匹配的衣架收入导板，所述衣架收集轨道的外端的下方设有衣架收集桶，所述衣架收集轨道的外端高度低于所述衣架收集轨道的内端高度；所述衣架转移盘内设有螺旋线圈，所述螺旋线圈与所述衣架转移吸盘对应同步启闭设置；所述加工工作站包括进站轨道，所述进站轨道的内端设有进站气缸，所述进站气缸的活塞杆连接有与所述进站轨道的内端铰接的进站导杆，所述进站导杆的内端设有与所述环形轨道侧部形状匹配的进站导入板；所述进站轨道向下延伸连接有水平设置的储架导轨，所述储架导轨上方设有衣架分隔推运机构；所述储架导轨连接有向上延伸的提升导轨，所述提升导轨对应设有衣架提升机构；所述提升导轨连接有向下延伸至所述环形轨道上方的出站轨道，所述出站轨道的端部与所述环形轨道上下对齐。
2.如权利要求1所述的多工位自动制衣***，其特征在于：所述衣架分隔推运机构包括与所述储架导轨连接的隔运推架，所述隔运推架的上部设有隔运气缸，所述隔运气缸的活塞杆连接有销轴安装在所述隔运推架上的隔运操作臂，所述隔运操作臂连接有衣架推块，所述衣架推块的后部的下方设有推动垫片，所述衣架推块的前方连接有垂直设置的分隔挡块，所述分隔挡块与所述衣架推块的下部之间圆弧设置。
3.如权利要求2所述的多工位自动制衣***，其特征在于：所述衣架推块、推动垫片和分隔挡块一体设置。
4.如权利要求3所述的多工位自动制衣***，其特征在于：所述衣架提升机构包括与所述提升导轨对应同向设置的提升支架，所述提升支架上下两端分别安装有提升转轮，一个所述提升转轮连接有提升驱动电机，两所述提升转轮之间缠设有提升皮带，所述提升皮带的外周侧均匀安装有两提升拨叉。
5.如权利要求1至4任一所述的多工位自动制衣***，其特征在于：所述衣架包括不锈钢架体，所述不锈钢架体的下部设有若干衣片夹，所述不锈钢架体上部设有不锈钢吸附板，所述不锈钢吸附板的上方连接有挂钩，所述挂钩连接有滚轮，所述滚轮的周侧中部开设有滚轮槽。
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