CN106115067A - 一种转盘式料仓的储料单元 - Google Patents

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黄文卿
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Abstract

本发明公开了一种转盘式料仓的储料单元，包括三爪卡盘，料盘，以及三个立杆；料盘为圆形，其中央位置处开设圆孔；料盘设置在三爪卡盘的盘面上方，立杆沿料盘周向均匀设置，立杆的底部与三爪卡盘的卡爪连接并通过平面副在料盘上径向移动；立杆采用碳素工具钢制成，其直径为0.5～1cm、高度为40～60cm。本发明的有益效果是：能够通过气动调节作用使立杆在料盘上的位置发生改变从而适用于不同规格的物料的码放要求。

Description

一种转盘式料仓的储料单元
技术领域
本发明属于辅助加工技术领域，具体涉及一种转盘式料仓的储料单元。
背景技术
在现代机械加工行业自动化辅助设备越来越多，自动化程度也在飞速提高。在实现零件全自动加工过程中，自动化物流是关键功能之一。回转料仓是一种兼具双重功能的料仓，一是具备一般料仓的存料功能；二是具备输送机的功能，在机械加工自动化生产单元中，回转料仓具有结构紧凑，换产便捷，运行稳定的优点，因而起到了至关重要的作用。
然而现有技术中的回转料仓，其料盘上设置多个立杆用于对物料进行限位码放，然而由于物料的规格存在差别，导致了固定的立杆无法满足不同规格物料的限位要求，从而令回转料仓的适用性受到了限制。因此，如何令回转料仓更好的适用于多种规格的物料码放要求，成了目前技术人员研究的重点之一。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种转盘式料仓的储料单元，能够根据物料的大小自动调节立杆位置从而实现高效码放。
为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案：一种转盘式料仓的储料单元，包括三爪卡盘，料盘，以及三个立杆；料盘为圆形，其中央位置处开设圆孔；料盘设置在三爪卡盘的盘面上方，立杆沿料盘周向均匀设置，立杆的底部与三爪卡盘的卡爪连接并通过平面副在料盘上径向移动；立杆采用碳素工具钢制成，其直径为0.5～1cm、高度为40～60cm。
优选的，在靠近料盘外缘位置处设置三个沿其周向均匀分布的立板，立板上开设两个导孔；立杆上设置有两个水平的导杆，立杆的底部设置有滑座；导杆活动装配在对应的导孔中，立板的高度为15～20cm。
优选的，在每个立板内侧的料盘上开设滑槽，滑槽的中心线与料盘的直径对齐；滑座底部设置有能滑动装配在滑槽中的导块。
优选的，立杆的杆身与滑座之间还设置有加强筋，立板与料盘之间也设置有加强筋。
优选的，滑槽的长度为4～6cm，导块的长度为滑槽长度的一半。
优选的，三爪卡盘为气动卡盘。
本发明具有的有益效果：
1.能够通过卡盘调节使立杆在料盘上的位置发生改变从而适用于不同规格的物料的码放要求。
2.气动卡盘不仅能辅助立杆位置的改变，还能对物料施加径向的压力从而更好的对物料进行限位。
3.立杆和立板上均设置有加强筋，能够提高立杆和立板承受径向压力的能力，从而防止其变形。
附图说明
图1是本发明的结构立体图；
图2是本发明的结构前视图；
图3是图1中A处的局部放大图。
附图标记：
4料盘；6立杆；7立板；8导杆；9滑槽；10滑座；11加强筋；12三爪卡盘；13卡爪。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1至3所示，一种转盘式料仓的储料单元，其安装在料仓的回转盘上，包括气动控制的三爪卡盘，料盘4，以及数量均为三个并沿料盘4周向均匀设置的立杆6和立板7。
料盘为圆形，其中央位置处开设圆孔。料盘设置在三爪卡盘12的盘面上方，立杆沿料盘周向均匀设置，立杆的底部与三爪卡盘的卡爪13连接并通过平面副在料盘上径向移动。一个立板7与一个立柱径向对其，且立板7在立杆6的外侧。立板7上开设有两个导孔，对应的立杆6上设置有两个水平的导杆8，导杆8活动装配在对应导孔中。
立杆6的底部设置有滑座10，在每个立板7内侧的料盘4上开设滑槽9，滑槽9的中心线与料盘4的直径对齐，滑座10底部设置有能滑动装配在滑槽9中的导块。由此一来，立杆6能够通过平面副在料盘4上沿其径向移动。立杆6的杆身与滑座10之间还设置有加强筋11，立板7与料盘4之间也设置有加强筋11，从而提高其承受垂直于杆身和板身方向的压力。立杆采用碳素工具钢制成，其直径为0.5～1cm、高度为40～60cm，立板的高度为15～20cm。滑槽的长度为4～6cm，导块的长度为滑槽长度的一半。如此一来，该储料单元能够满足直径变化为4～6cm的物料码放要求。
本发明的工作原理及过程
将物料成摞码放在料盘4上，在立杆6的限位作用下，物料整齐码放不会产生水平倾斜。当回转盘在驱动装置的带动下转动到设定位置时，回转盘停止，此时液压缸从底部升起将其上方料盘4里的物料顶起，从而方便机械手拾取。
当物料规格改变时，只须控制三爪卡盘令卡爪沿径向移动便可以产生足够的空间使物料码放，巧妙地解决了不同规格物料的码放问题。当物料被全部取走后，立杆又会在气动控制的作用下恢复原位置。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种转盘式料仓的储料单元，其特征在于，包括三爪卡盘，料盘，以及三个立杆；料盘为圆形，其中央位置处开设圆孔；料盘设置在三爪卡盘的盘面上方，立杆沿料盘周向均匀设置，立杆的底部与三爪卡盘的卡爪连接并通过平面副在料盘上径向移动；立杆采用碳素工具钢制成，其直径为0.5～1cm、高度为40～60cm。
2.根据权利要求1所述的一种转盘式料仓的储料单元，其特征在于，在靠近料盘外缘位置处设置三个沿其周向均匀分布的立板，立板上开设两个导孔；立杆上设置有两个水平的导杆，立杆的底部设置有滑座；导杆活动装配在对应的导孔中，立板的高度为15～20cm。
3.根据权利要求2所述的一种转盘式料仓的储料单元，其特征在于，在每个立板内侧的料盘上开设滑槽，滑槽的中心线与料盘的直径对齐；滑座底部设置有能滑动装配在滑槽中的导块。
4.根据权利要求3所述的一种转盘式料仓的储料单元，其特征在于，立杆的杆身与滑座之间还设置有加强筋，立板与料盘之间也设置有加强筋。
5.根据权利要求4所述的一种转盘式料仓的储料单元，其特征在于，滑槽的长度为4～6cm，导块的长度为滑槽长度的一半。
6.根据权利要求4所述的一种转盘式料仓的储料单元，其特征在于，三爪卡盘为气动卡盘。
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CN203141196U (zh) * 2013-01-31 2013-08-21 天津伟世自动化设备有限公司 一种圆形料仓
CN103934713A (zh) * 2014-05-05 2014-07-23 西北工业大学 一种用于精锻叶片榫头加工的针型定位可调液压式夹具
CN204211774U (zh) * 2014-10-22 2015-03-18 宁波宏协离合器有限公司 一种用于膜片弹簧的高频淬火设备
CN204639760U (zh) * 2015-04-30 2015-09-16 常州市巨人机器人科技有限公司 桁架机械手双工位水平手爪装置

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