CN105692224A - 一种可调式回转料仓 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调式回转料仓，包括基座，通过一转轴转动装配在基座上的回转盘，以及驱动回转盘转动的驱动装置；还包括若干设置在回转盘上的储料单元，储料单元沿回转盘周向均匀分布；储料单元包括料盘，以及三个可沿料盘直径方向弹性调节的立杆。本发明的有益效果是：该回转料仓能够通过弹性调节作用使立杆在料盘上的位置发生改变从而适用于不同规格的物料的码放要求。弹簧受压具有弹性势能，不仅能辅助立杆位置的改变，还能对物料施加径向的压力从而更好的对物料进行限位。

Description

一种可调式回转料仓

技术领域

本发明属于辅助加工技术领域，具体涉及一种可调式回转料仓。

背景技术

在现代机械加工行业自动化辅助设备越来越多，自动化程度也在飞速提高。在实现零件全自动加工过程中，自动化物流是关键功能之一。回转料仓是一种兼具双重功能的料仓，一是具备一般料仓的存料功能；二是具备输送机的功能，在机械加工自动化生产单元中，回转料仓具有结构紧凑，换产便捷，运行稳定的优点，因而起到了至关重要的作用。

然而现有技术中的回转料仓，其料盘上设置多个立杆用于对物料进行限位码放，然而由于物料的规格存在差别，导致了固定的立杆无法满足不同规格物料的限位要求，从而令回转料仓的适用性受到了限制。因此，如何令回转料仓更好的适用于多种规格的物料码放要求，成了目前技术人员研究的重点之一。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种可调式回转料仓，能够根据物料的大小自动调节立杆位置从而实现高效码放。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案：一种可调式回转料仓，包括基座，通过一转轴转动装配在基座上的回转盘，以及驱动回转盘转动的驱动装置；还包括若干设置在回转盘上的储料单元，储料单元沿回转盘周向均匀分布；储料单元包括料盘，以及三个可沿料盘直径方向弹性调节的立杆。

优选的，在靠近料盘外缘位置处设置三个沿其周向均匀分布的立板，立板上开设两个导孔；立杆上设置有两个水平的导杆，立杆的底部设置有滑座；导杆活动装配在对应的导孔中，并在立杆与立板之间的导杆上套装弹簧。

优选的，在每个立板内侧的料盘上开设滑槽，滑槽的中心线与料盘的直径对齐；滑座底部设置有能滑动装配在滑槽中的导块。

优选的，立杆的杆身与滑座之间还设置有加强筋，立板与料盘之间也设置有加强筋。

优选的，驱动装置包括安装在基座上的驱动电机，装配在驱动电机主轴上的小齿轮，以及装配在转轴上的大齿轮；大齿轮与小齿轮相互啮合。

优选的，驱动装置包括安装在基座上的驱动电机，装配在驱动电机主轴上、并具有圆柱销的转臂，以及装配在转轴上的槽轮；槽轮上沿周向均匀开设与储料单元等数量的径向槽，圆柱销能够进入径向槽中拨动槽轮转动。

优选的，基座上还设置有液压缸，液压缸的推杆与任意一个料盘同轴设置；推杆上升时能够将摞在料盘上的物料顶起。

本发明具有的有益效果：

1.该回转料仓能够通过弹性调节作用使立杆在料盘上的位置发生改变从而适用于不同规格的物料的码放要求。

2.弹簧受压具有弹性势能，不仅能辅助立杆位置的改变，还能对物料施加径向的压力从而更好的对物料进行限位。

3.立杆和立板上均设置有加强筋，能够提高立杆和立板承受径向压力的能力，从而防止其变形。

4.采用齿轮机构或槽轮机构能够实现回转盘的转动，尤其是按一定角度间隙转动，提高了控制灵活性。

5.在料盘下方设置液压缸，能够配合机械手或码垛机器人来更高效的实现物料的拾取，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明的结构立体图；

图2是本发明的结构前视图；

图3是本发明的结构俯视图；

图4是本发明中储料单元的结构立体图；

图5是本发明中储料单元的结构前视图；

图6是图4中A处的局部放大图；

图7是本发明中一种驱动装置的结构示意图；

图8是本发明中另一种驱动装置的结构示意图。

附图标记：

1基座；2支撑座；3回转盘；4料盘；5物料；6立杆；7立板；8导杆；9滑槽；10滑座；11加强筋；12弹簧；13大齿轮；14槽轮；15转臂；16圆柱销；17径向槽；18小齿轮；19转轴。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

实施例一

如图1至7所示，一种可调式回转料仓，包括基座1，通过一转轴19转动装配在基座1上的回转盘3，驱动回转盘3转动的驱动装置，六个在回转盘3上周向均匀设置的储料单元，以及六个设置在基座上也沿回转盘3周向均匀分布的支撑座2。支撑座2包括一滚轮，滚轮与回转盘的底面接触。

储料单元包括料盘4，以及数量均为三个并沿料盘4周向均匀设置的立杆6和立板7。一个立板7与一个立柱径向对其，且立板7在立杆6的外侧。立板7上开设有两个导孔，对应的立杆6上设置有两个水平的导杆8，导杆8活动装配在对应导孔中。在导杆8外壁套装弹簧12，弹簧12位于立杆6与立板7之间。立杆6的底部设置有滑座10，在每个立板7内侧的料盘4上开设滑槽9，滑槽9的中心线与料盘4的直径对齐，滑座10底部设置有能滑动装配在滑槽9中的导块。由此一来，立杆6能够通过平面副在料盘4上沿其径向移动。立杆6的杆身与滑座10之间还设置有加强筋11，立板7与料盘4之间也设置有加强筋11，从而提高其承受垂直于杆身和板身方向的压力。

驱动装置包括安装在基座1上的驱动电机，装配在驱动电机主轴上的小齿轮18，以及装配在转轴上的大齿轮13；大齿轮13与小齿轮18相互啮合。

基座1上还设置有液压缸，液压缸的推杆与任意一个料盘4同轴设置；推杆上升时能够将摞在料盘4上的物料5顶起。

本发明的工作原理及过程

将物料5成摞码放在料盘4上，在立杆6的限位作用下，物料5整齐码放不会产生水平倾斜。当回转盘3在驱动装置的带动下转动到设定位置时，回转盘3停止，此时液压缸从底部升起将其上方料盘4里的物料5顶起，从而方便机械手拾取。

当物料5规格改变时，只须将一个物料5挤压立杆6令其向料盘4外侧移动便可产生足够的空间使物料5码放，巧妙地解决了不同规格物料5的码放问题。当物料被全部取走后，立杆又会在弹簧的作用恢复原位置。

实施例二

如图8所示，与实施例一不同的是，本实施例中，驱动装置包括安装在基座1上的驱动电机，装配在驱动电机主轴上、并具有圆柱销16的转臂15，以及装配在转轴上的槽轮14；槽轮14上沿周向均匀开设六个径向槽17，圆柱销16能够进入径向槽17中拨动槽轮14转动。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种可调式回转料仓，包括基座，通过一转轴转动装配在基座上的回转盘，以及驱动回转盘转动的驱动装置；其特征在于：还包括若干设置在回转盘上的储料单元，储料单元沿回转盘周向均匀分布；储料单元包括料盘，以及三个可沿料盘直径方向弹性调节的立杆。

2.根据权利要求1所述的一种可调式回转料仓，其特征在于，在靠近料盘外缘位置处设置三个沿其周向均匀分布的立板，立板上开设两个导孔；立杆上设置有两个水平的导杆，立杆的底部设置有滑座；导杆活动装配在对应的导孔中，并在立杆与立板之间的导杆上套装弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种可调式回转料仓，其特征在于，在每个立板内侧的料盘上开设滑槽，滑槽的中心线与料盘的直径对齐；滑座底部设置有能滑动装配在滑槽中的导块。

4.根据权利要求3所述的一种可调式回转料仓，其特征在于，立杆的杆身与滑座之间还设置有加强筋，立板与料盘之间也设置有加强筋。

5.根据权利要求4所述的一种可调式回转料仓，其特征在于，驱动装置包括安装在基座上的驱动电机，装配在驱动电机主轴上的小齿轮，以及装配在转轴上的大齿轮；大齿轮与小齿轮相互啮合。

6.根据权利要求4所述的一种可调式回转料仓，其特征在于，驱动装置包括安装在基座上的驱动电机，装配在驱动电机主轴上、并具有圆柱销的转臂，以及装配在转轴上的槽轮；槽轮上沿周向均匀开设与储料单元等数量的径向槽，圆柱销能够进入径向槽中拨动槽轮转动。

7.根据权利要求1至6任一所述的一种可调式回转料仓，其特征在于，基座上还设置有液压缸，液压缸的推杆与任意一个料盘同轴设置；推杆上升时能够将摞在料盘上的物料顶起。