CN105692224A - 一种可调式回转料仓 - Google Patents
一种可调式回转料仓 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105692224A CN105692224A CN201610178093.6A CN201610178093A CN105692224A CN 105692224 A CN105692224 A CN 105692224A CN 201610178093 A CN201610178093 A CN 201610178093A CN 105692224 A CN105692224 A CN 105692224A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- charging tray
- assemblied
- feed bin
- riser
- vertical rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G59/00—De-stacking of articles
- B65G59/02—De-stacking from the top of the stack
Landscapes
- Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
Abstract
本发明公开了一种可调式回转料仓,包括基座,通过一转轴转动装配在基座上的回转盘,以及驱动回转盘转动的驱动装置;还包括若干设置在回转盘上的储料单元,储料单元沿回转盘周向均匀分布;储料单元包括料盘,以及三个可沿料盘直径方向弹性调节的立杆。本发明的有益效果是:该回转料仓能够通过弹性调节作用使立杆在料盘上的位置发生改变从而适用于不同规格的物料的码放要求。弹簧受压具有弹性势能,不仅能辅助立杆位置的改变,还能对物料施加径向的压力从而更好的对物料进行限位。
Description
技术领域
本发明属于辅助加工技术领域,具体涉及一种可调式回转料仓。
背景技术
在现代机械加工行业自动化辅助设备越来越多,自动化程度也在飞速提高。在实现零件全自动加工过程中,自动化物流是关键功能之一。回转料仓是一种兼具双重功能的料仓,一是具备一般料仓的存料功能;二是具备输送机的功能,在机械加工自动化生产单元中,回转料仓具有结构紧凑,换产便捷,运行稳定的优点,因而起到了至关重要的作用。
然而现有技术中的回转料仓,其料盘上设置多个立杆用于对物料进行限位码放,然而由于物料的规格存在差别,导致了固定的立杆无法满足不同规格物料的限位要求,从而令回转料仓的适用性受到了限制。因此,如何令回转料仓更好的适用于多种规格的物料码放要求,成了目前技术人员研究的重点之一。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足,提供一种可调式回转料仓,能够根据物料的大小自动调节立杆位置从而实现高效码放。
为解决现有技术问题,本发明采用的技术方案:一种可调式回转料仓,包括基座,通过一转轴转动装配在基座上的回转盘,以及驱动回转盘转动的驱动装置;还包括若干设置在回转盘上的储料单元,储料单元沿回转盘周向均匀分布;储料单元包括料盘,以及三个可沿料盘直径方向弹性调节的立杆。
优选的,在靠近料盘外缘位置处设置三个沿其周向均匀分布的立板,立板上开设两个导孔;立杆上设置有两个水平的导杆,立杆的底部设置有滑座;导杆活动装配在对应的导孔中,并在立杆与立板之间的导杆上套装弹簧。
优选的,在每个立板内侧的料盘上开设滑槽,滑槽的中心线与料盘的直径对齐;滑座底部设置有能滑动装配在滑槽中的导块。
优选的,立杆的杆身与滑座之间还设置有加强筋,立板与料盘之间也设置有加强筋。
优选的,驱动装置包括安装在基座上的驱动电机,装配在驱动电机主轴上的小齿轮,以及装配在转轴上的大齿轮;大齿轮与小齿轮相互啮合。
优选的,驱动装置包括安装在基座上的驱动电机,装配在驱动电机主轴上、并具有圆柱销的转臂,以及装配在转轴上的槽轮;槽轮上沿周向均匀开设与储料单元等数量的径向槽,圆柱销能够进入径向槽中拨动槽轮转动。
优选的,基座上还设置有液压缸,液压缸的推杆与任意一个料盘同轴设置;推杆上升时能够将摞在料盘上的物料顶起。
本发明具有的有益效果:
1.该回转料仓能够通过弹性调节作用使立杆在料盘上的位置发生改变从而适用于不同规格的物料的码放要求。
2.弹簧受压具有弹性势能,不仅能辅助立杆位置的改变,还能对物料施加径向的压力从而更好的对物料进行限位。
3.立杆和立板上均设置有加强筋,能够提高立杆和立板承受径向压力的能力,从而防止其变形。
4.采用齿轮机构或槽轮机构能够实现回转盘的转动,尤其是按一定角度间隙转动,提高了控制灵活性。
5.在料盘下方设置液压缸,能够配合机械手或码垛机器人来更高效的实现物料的拾取,提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明的结构立体图;
图2是本发明的结构前视图;
图3是本发明的结构俯视图;
图4是本发明中储料单元的结构立体图;
图5是本发明中储料单元的结构前视图;
图6是图4中A处的局部放大图;
图7是本发明中一种驱动装置的结构示意图;
图8是本发明中另一种驱动装置的结构示意图。
附图标记:
1基座;2支撑座;3回转盘;4料盘;5物料;6立杆;7立板;8导杆;9滑槽;10滑座;11加强筋;12弹簧;13大齿轮;14槽轮;15转臂;16圆柱销;17径向槽;18小齿轮;19转轴。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例一
如图1至7所示,一种可调式回转料仓,包括基座1,通过一转轴19转动装配在基座1上的回转盘3,驱动回转盘3转动的驱动装置,六个在回转盘3上周向均匀设置的储料单元,以及六个设置在基座上也沿回转盘3周向均匀分布的支撑座2。支撑座2包括一滚轮,滚轮与回转盘的底面接触。
储料单元包括料盘4,以及数量均为三个并沿料盘4周向均匀设置的立杆6和立板7。一个立板7与一个立柱径向对其,且立板7在立杆6的外侧。立板7上开设有两个导孔,对应的立杆6上设置有两个水平的导杆8,导杆8活动装配在对应导孔中。在导杆8外壁套装弹簧12,弹簧12位于立杆6与立板7之间。立杆6的底部设置有滑座10,在每个立板7内侧的料盘4上开设滑槽9,滑槽9的中心线与料盘4的直径对齐,滑座10底部设置有能滑动装配在滑槽9中的导块。由此一来,立杆6能够通过平面副在料盘4上沿其径向移动。立杆6的杆身与滑座10之间还设置有加强筋11,立板7与料盘4之间也设置有加强筋11,从而提高其承受垂直于杆身和板身方向的压力。
驱动装置包括安装在基座1上的驱动电机,装配在驱动电机主轴上的小齿轮18,以及装配在转轴上的大齿轮13;大齿轮13与小齿轮18相互啮合。
基座1上还设置有液压缸,液压缸的推杆与任意一个料盘4同轴设置;推杆上升时能够将摞在料盘4上的物料5顶起。
本发明的工作原理及过程
将物料5成摞码放在料盘4上,在立杆6的限位作用下,物料5整齐码放不会产生水平倾斜。当回转盘3在驱动装置的带动下转动到设定位置时,回转盘3停止,此时液压缸从底部升起将其上方料盘4里的物料5顶起,从而方便机械手拾取。
当物料5规格改变时,只须将一个物料5挤压立杆6令其向料盘4外侧移动便可产生足够的空间使物料5码放,巧妙地解决了不同规格物料5的码放问题。当物料被全部取走后,立杆又会在弹簧的作用恢复原位置。
实施例二
如图8所示,与实施例一不同的是,本实施例中,驱动装置包括安装在基座1上的驱动电机,装配在驱动电机主轴上、并具有圆柱销16的转臂15,以及装配在转轴上的槽轮14;槽轮14上沿周向均匀开设六个径向槽17,圆柱销16能够进入径向槽17中拨动槽轮14转动。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种可调式回转料仓,包括基座,通过一转轴转动装配在基座上的回转盘,以及驱动回转盘转动的驱动装置;其特征在于:还包括若干设置在回转盘上的储料单元,储料单元沿回转盘周向均匀分布;储料单元包括料盘,以及三个可沿料盘直径方向弹性调节的立杆。
2.根据权利要求1所述的一种可调式回转料仓,其特征在于,在靠近料盘外缘位置处设置三个沿其周向均匀分布的立板,立板上开设两个导孔;立杆上设置有两个水平的导杆,立杆的底部设置有滑座;导杆活动装配在对应的导孔中,并在立杆与立板之间的导杆上套装弹簧。
3.根据权利要求2所述的一种可调式回转料仓,其特征在于,在每个立板内侧的料盘上开设滑槽,滑槽的中心线与料盘的直径对齐;滑座底部设置有能滑动装配在滑槽中的导块。
4.根据权利要求3所述的一种可调式回转料仓,其特征在于,立杆的杆身与滑座之间还设置有加强筋,立板与料盘之间也设置有加强筋。
5.根据权利要求4所述的一种可调式回转料仓,其特征在于,驱动装置包括安装在基座上的驱动电机,装配在驱动电机主轴上的小齿轮,以及装配在转轴上的大齿轮;大齿轮与小齿轮相互啮合。
6.根据权利要求4所述的一种可调式回转料仓,其特征在于,驱动装置包括安装在基座上的驱动电机,装配在驱动电机主轴上、并具有圆柱销的转臂,以及装配在转轴上的槽轮;槽轮上沿周向均匀开设与储料单元等数量的径向槽,圆柱销能够进入径向槽中拨动槽轮转动。
7.根据权利要求1至6任一所述的一种可调式回转料仓,其特征在于,基座上还设置有液压缸,液压缸的推杆与任意一个料盘同轴设置;推杆上升时能够将摞在料盘上的物料顶起。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610178093.6A CN105692224B (zh) | 2016-03-28 | 2016-03-28 | 一种可调式回转料仓 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610178093.6A CN105692224B (zh) | 2016-03-28 | 2016-03-28 | 一种可调式回转料仓 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105692224A true CN105692224A (zh) | 2016-06-22 |
CN105692224B CN105692224B (zh) | 2018-07-24 |
Family
ID=56232709
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610178093.6A Expired - Fee Related CN105692224B (zh) | 2016-03-28 | 2016-03-28 | 一种可调式回转料仓 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105692224B (zh) |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106217110A (zh) * | 2016-09-08 | 2016-12-14 | 浙江凯拓机电有限公司 | 一种盘类零件上下料料仓 |
CN106395220A (zh) * | 2016-10-20 | 2017-02-15 | 重庆哈渝机器人有限公司 | 离合器压盘自动料库、自动上下料装置及自动生产线 |
CN106508884A (zh) * | 2016-10-08 | 2017-03-22 | 江苏大学 | 天敌生物质球投放装置 |
CN107350872A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-11-17 | 陕西海力特精密机械有限公司 | 多工位旋转升降组合上料仓储装置 |
CN107826639A (zh) * | 2017-09-28 | 2018-03-23 | 佛山市文杰智能机械有限公司 | 圆型镶嵌输送机 |
CN108383059A (zh) * | 2018-02-05 | 2018-08-10 | 上海达和荣艺包装机械有限公司 | 一种自动压盖机 |
CN109530534A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-03-29 | 宁波华数机器人有限公司 | 一种薄片分料检测码垛一体机 |
CN109592125A (zh) * | 2018-12-05 | 2019-04-09 | 安徽侬安康食品有限公司 | 一种饼干包装产线包装盒自动输送装置 |
CN109648282A (zh) * | 2018-12-31 | 2019-04-19 | 张毅 | 一种球阀密封座上料组件及上料方法 |
CN110014333A (zh) * | 2019-05-16 | 2019-07-16 | 江西宇瀚智慧装备科技有限公司 | 一种自动流体扫光机 |
CN112340439A (zh) * | 2020-11-16 | 2021-02-09 | 芜湖大捷离合器有限公司 | 全自动离合器总成生产线 |
CN112828660A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-25 | 江苏南高智能装备创新中心有限公司 | 一种全自动数控机床加工的桁架机械手 |
CN113233168A (zh) * | 2021-05-26 | 2021-08-10 | 慕贝尔汽车部件(太仓)有限公司 | 弹簧推送机构 |
CN113525825A (zh) * | 2021-09-13 | 2021-10-22 | 山东金宜善新材料有限公司 | 四溴双酚a车间装载运输设备 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04116022A (ja) * | 1990-09-05 | 1992-04-16 | Matsui Seisakusho:Kk | ワークストッカ |
CN203141196U (zh) * | 2013-01-31 | 2013-08-21 | 天津伟世自动化设备有限公司 | 一种圆形料仓 |
CN103387136A (zh) * | 2013-08-19 | 2013-11-13 | 太仓斯普宁精密机械有限公司 | 自动整列机 |
CN103934713A (zh) * | 2014-05-05 | 2014-07-23 | 西北工业大学 | 一种用于精锻叶片榫头加工的针型定位可调液压式夹具 |
CN203843588U (zh) * | 2014-05-28 | 2014-09-24 | 西安航空职业技术学院 | 自动上下料仓变径机构 |
CN205555534U (zh) * | 2016-03-28 | 2016-09-07 | 苏州倍特罗智能科技有限公司 | 一种可调式回转料仓 |
-
2016
- 2016-03-28 CN CN201610178093.6A patent/CN105692224B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04116022A (ja) * | 1990-09-05 | 1992-04-16 | Matsui Seisakusho:Kk | ワークストッカ |
CN203141196U (zh) * | 2013-01-31 | 2013-08-21 | 天津伟世自动化设备有限公司 | 一种圆形料仓 |
CN103387136A (zh) * | 2013-08-19 | 2013-11-13 | 太仓斯普宁精密机械有限公司 | 自动整列机 |
CN103934713A (zh) * | 2014-05-05 | 2014-07-23 | 西北工业大学 | 一种用于精锻叶片榫头加工的针型定位可调液压式夹具 |
CN203843588U (zh) * | 2014-05-28 | 2014-09-24 | 西安航空职业技术学院 | 自动上下料仓变径机构 |
CN205555534U (zh) * | 2016-03-28 | 2016-09-07 | 苏州倍特罗智能科技有限公司 | 一种可调式回转料仓 |
Cited By (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106217110A (zh) * | 2016-09-08 | 2016-12-14 | 浙江凯拓机电有限公司 | 一种盘类零件上下料料仓 |
CN106508884B (zh) * | 2016-10-08 | 2020-05-01 | 江苏大学 | 天敌生物质球投放装置 |
CN106508884A (zh) * | 2016-10-08 | 2017-03-22 | 江苏大学 | 天敌生物质球投放装置 |
CN106395220A (zh) * | 2016-10-20 | 2017-02-15 | 重庆哈渝机器人有限公司 | 离合器压盘自动料库、自动上下料装置及自动生产线 |
CN107350872A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-11-17 | 陕西海力特精密机械有限公司 | 多工位旋转升降组合上料仓储装置 |
CN107826639A (zh) * | 2017-09-28 | 2018-03-23 | 佛山市文杰智能机械有限公司 | 圆型镶嵌输送机 |
CN108383059A (zh) * | 2018-02-05 | 2018-08-10 | 上海达和荣艺包装机械有限公司 | 一种自动压盖机 |
CN109592125A (zh) * | 2018-12-05 | 2019-04-09 | 安徽侬安康食品有限公司 | 一种饼干包装产线包装盒自动输送装置 |
CN109592125B (zh) * | 2018-12-05 | 2020-11-03 | 安徽侬安康食品有限公司 | 一种饼干包装产线包装盒自动输送装置 |
CN109530534A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-03-29 | 宁波华数机器人有限公司 | 一种薄片分料检测码垛一体机 |
CN109648282A (zh) * | 2018-12-31 | 2019-04-19 | 张毅 | 一种球阀密封座上料组件及上料方法 |
CN110014333A (zh) * | 2019-05-16 | 2019-07-16 | 江西宇瀚智慧装备科技有限公司 | 一种自动流体扫光机 |
CN112340439A (zh) * | 2020-11-16 | 2021-02-09 | 芜湖大捷离合器有限公司 | 全自动离合器总成生产线 |
CN112828660A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-25 | 江苏南高智能装备创新中心有限公司 | 一种全自动数控机床加工的桁架机械手 |
CN112828660B (zh) * | 2020-12-31 | 2022-05-24 | 江苏南高智能装备创新中心有限公司 | 一种全自动数控机床加工的桁架机械手 |
CN113233168A (zh) * | 2021-05-26 | 2021-08-10 | 慕贝尔汽车部件(太仓)有限公司 | 弹簧推送机构 |
CN113525825A (zh) * | 2021-09-13 | 2021-10-22 | 山东金宜善新材料有限公司 | 四溴双酚a车间装载运输设备 |
CN113525825B (zh) * | 2021-09-13 | 2021-11-19 | 山东金宜善新材料有限公司 | 四溴双酚a车间装载运输设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105692224B (zh) | 2018-07-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105692224A (zh) | 一种可调式回转料仓 | |
CN205555534U (zh) | 一种可调式回转料仓 | |
CN203141196U (zh) | 一种圆形料仓 | |
CN105668246A (zh) | 一种自适应回转料仓的储料单元 | |
JPH07237076A (ja) | ディスクのチャッキング装置 | |
CN201664734U (zh) | 工件的定位装置 | |
CN216470366U (zh) | 自动翻转码垛机 | |
CN107215663A (zh) | 一种带肩工件层叠装置 | |
CN111532796B (zh) | 一种一次性纸杯生产加工自动化码垛机 | |
CN203973386U (zh) | 一种用于螺旋面成型的工装器具 | |
CN102481671B (zh) | 机床的托板输送装置 | |
CN107377837B (zh) | 同步器齿环坯件加热顶料装置 | |
CN207275684U (zh) | 一种新型推料机 | |
CN206869644U (zh) | 柱形磁芯的端面研磨机 | |
CN207448173U (zh) | 一种端面研磨设备 | |
CN211055490U (zh) | 变距装置 | |
CN205395277U (zh) | 旋转式插格机 | |
CN206663379U (zh) | 一种塑料杯冲孔加工用的转盘式输送装置 | |
CN209078189U (zh) | 一种机械式高速对位组立机构 | |
CN106425388A (zh) | 割草机机头的轴承与齿轮轴装配机的齿轮轴上料机构 | |
CN105619873A (zh) | 一种压片机盘车装置的安装方法 | |
CN106115067A (zh) | 一种转盘式料仓的储料单元 | |
CN117559738B (zh) | 一种电机转子加工设备 | |
CN214987978U (zh) | 具***料功能的全自动邦定机出料机构 | |
US2766556A (en) | Work piece storage place for lapping machines |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180724 Termination date: 20190328 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |