CN206885250U - 折叠驱动结构及具有该结构的折叠车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种折叠驱动结构所适用的折叠车包括前车杆及后车杆，所述前车杆的后段与所述后车杆的前段分别上、下重叠，且所述前车杆的中部与所述后车杆的前端枢接形成第一枢接轴，所述折叠驱动结构包括第一驱动、轴销、驱动件及顶推件，所述驱动件与所述后车杆的前端枢接形成第二枢接轴，所述驱动件的中部设有卡槽，所述轴销卡入于所述卡槽；所述顶推件的前端与所述前车杆的后端枢接形成第三枢接轴，所述顶推件的后端与所述驱动件的后端枢接形成第四枢接轴。本实用新型折叠驱动结构具有收折快速、收折方便的优点。另本实用新型还公开一种折叠车。

Description

折叠驱动结构及具有该结构的折叠车

技术领域

本实用新型涉及一种折叠车，尤其涉及一种折叠驱动结构。

背景技术

随着人们生活水平的提高，个性、时尚、健康、环保的生活理念开始深入人心，时尚又环保的生活用品、交通工具等受到越来越多人的追捧，电动车也从一种单纯的代步工具发展成为一种时尚、健康生活方式的象征，也是身体力行的环保途径之一，而节省存放空间、方便携带的可折叠式电动车，其折叠后体积小且重量轻，提着它上下楼、上下电梯、乘公交车和地铁出行等都十分方便。

现有的折叠式电动车的一般都是手动折叠，但是现有的折叠方式通常是对多个机构进行操作收折，其折叠步骤烦琐，折叠速度慢，使用较为不便；并且，对于行动不便的人来说，手动折叠需要耗费较大的时间及力气，因此，在一定程度上给这些行动不便的人带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种收折快速、方便的折叠驱动结构。

本实用新型的目的在于提供一种收折快速、方便的折叠车。

为了实现上述目的，本实用新型提供的折叠驱动结构所适用的折叠车包括前车杆及后车杆，所述前车杆的后段与所述后车杆的前段分别上、下重叠，且所述前车杆的中部与所述后车杆的前端枢接形成第一枢接轴，所述折叠驱动结构包括第一驱动、轴销、驱动件及顶推件，所述驱动件与所述后车杆的前端枢接形成第二枢接轴，所述驱动件的中部设有卡槽，所述轴销卡入于所述卡槽；所述顶推件的前端与所述前车杆的后端枢接形成第三枢接轴，所述顶推件的后端与所述驱动件的后端枢接形成第四枢接轴；所述第一枢接轴、第二枢接轴、第三枢接轴及第四枢接轴之间形成四边形，所述第一驱动推动所述轴销，所述轴销顶推动所述驱动件，进而通过所述四边形的变形而实现所述前车杆及所述后车杆相对收折。

与现有技术相比，本实用新型通过将所述驱动件的前端枢接于所述后车架的前端，所述顶推件的前端枢接于所述前车杆的后端，并且将所述顶推件的后端枢接于所述驱动件的后端，从而使其分别形成第二、第三、第四枢接点，并且与由所述前车杆与所述后车杆枢接形成的第一枢接点组成一个四边形，从而可以利用所述第一驱动并通过所述轴销驱动所述驱动件转动，进而使整个四边形变形，最终使所述前车杆转动，实现对所述前车杆及所述后车杆收折；整个过程，只需要使所述第一驱动动作，便可实现折叠车完全展开或收折，使用十分简单，极大地方便了使用者操作。

较佳地，所述卡槽为开口槽，所述开口槽的开口朝所述第四枢接轴到所述第二枢接轴的方向开设，且所述驱动件上开设有延伸方向与所述开口同向的第一长形孔及第二长形孔，所述第二枢接轴呈相对滑动地设置于所述第一长形孔，所述第四枢接轴呈相对滑动地设置于所述第二长形孔。通过将所述卡槽设为开口槽，并且在所述驱动件设置第一长形孔及第二长形孔，从而可以使所述驱动件能在第一长形孔及第二长形孔的限制范围内滑动，进而使所述开口槽与所述轴销相互脱离，从而可以使所述驱动件脱离所述第一驱动的驱动，使用人手操收折或打开，实现手动及自动一体的操作方式，满足不同使用者的需要。

具体地，所述折叠驱动结构还包括第二驱动，所述第二驱动驱动所述驱动件沿所述第一长形孔的方向滑动，使所述卡槽与所述轴销相互脱离。

更具体地，所述折叠驱动结构还包括第一弹性元件，所述第一弹性元件提供一使所述卡槽与所述轴销卡合的弹性力。所述第一弹性元件可以使所述驱动件保持与所述第一驱动连接，进而使折叠车默认使用所述第一驱动的收折方式。

更具体地，所述折叠驱动结构还包括连接件，所述连接件的一端与所述第二枢接轴同轴地枢接，所述连接件的另一端与所述第四枢接轴同轴地枢接；所述第一弹性元件的一端与所述连接件连接，另一端与所述驱动件连接。所述连接件可以方便地设置所述第一弹性元件，从而使所述第一弹性元件产生弹性力方向在所述驱动件的滑动方向上，保证所述驱动件能准确复位。

更具体地，所述第二驱动包括操作件，所述操作件与所述第四枢接轴同轴地枢接，利用所述操作件可以快速方便地对所述驱动件进行操作，从而使折叠能快速地从第一种驱动方式切换到第二种驱动方式。

更具体地，所述操作件具有第一销柱，所述驱动件的后端设有与所述第一销柱滑动抵顶的钩体，操作所述操作件，使所述第一销柱绕所述第四枢接轴转动，进而顶推所述钩体使所述驱动件滑动，以使所述开口槽脱离所述轴销，实现对所述折叠车收折。

较佳地，所述顶推件的后端开设有第三长形孔，所述第四枢接轴滑动地设于所述第三长形孔中。

具体地，所述折叠驱动结构还包括第一锁定钩，所述第一锁定钩的中部枢接于所述前车杆的后端，所述后车杆的内侧突伸出锁定轴，所述折叠车展开时所述第一锁定钩扣合于所述锁定轴。通过利用第一锁定钩对所述前车杆及后车杆进行锁定，可以使所述折叠车展开时更加安全。

具体地，所述第一锁定钩的一侧弯折地延伸出第一抵顶部，所述驱动件上设有第二销柱，所述驱动件通过所述第二销柱抵顶所述第一抵顶部进而带动所述第一锁定钩脱离所述锁定轴。通过设置所述第二销柱及第一抵顶部，从而可以使所述驱动件在驱动折叠车收折前，首先驱动所述第一锁定钩脱离所述锁定轴，实现所述前车杆与所述后车杆的解锁，同时由于所述第三长形孔的作用，可在所述第一锁定钩未脱离所述锁定轴时避免所述前车杆与所述后车杆发生相对收折，防止发生干涉而卡死。

更具体地，所述第一锁定钩的上端与所述前车杆之间设有使所述第一锁定钩扣合于所述锁定轴的第二弹性元件。利用所述第二弹性元件可以使所述第一锁定钩自动地扣合于所述锁定轴，防止所述第一锁定钩意外脱离所述锁定轴，从而使所述折叠车展开时更加安全。

具体地，所述折叠驱动结构还包括第二锁定钩，所述第二锁定钩枢接于所述前车杆，所述后车杆的内侧突伸出锁定轴，收折时所述第二锁定钩扣合于锁定轴。通过利用第二锁定钩对所述前车杆及后车杆进行锁定，可以使所述折叠车收折后更加安全。

更具体地，所述第二锁定钩的一侧弯折地延伸出第二抵顶部，所述驱动件上设有第三销柱，所述驱动件通过所述第三销柱带动所述第二锁定钩脱离所述锁定轴。通过设置所述第三销柱及第二抵顶部，从而可以使所述驱动件在驱动折叠车展开前，首先驱动所述第二锁定钩脱离所述锁定轴，实现所述前车杆与所述后车杆的解锁。

更具体地，所述第二锁定钩的上端与所述前车杆之间设有使所述第二锁定钩扣合于所述锁定轴的第三弹性元件。利用所述第三弹性元件可以使所述第二锁定钩自动地扣合于所述锁定轴，防止所述第二锁定钩意外脱离所述锁定轴，从而使所述折叠车收折时更加安全。

较佳地，所述第一驱动包括电动推杆、中轴及第一连接臂及第二连接臂，所述中轴与所述第二枢接轴同轴地设置，所述电动推杆的一端枢接于所述后车杆，所述电动推杆的输出端与所述第一连接臂的一端枢接，所述第一连接臂的另一端与所述中轴固定，所述第二连接臂的一端与所述轴销固定，所述第二连接臂的另一端与所述中轴固定。

一种折叠车，包括前轮支架、前车杆、后轮支架、后车杆及所述折叠驱动结构，所述前车杆的前端与所述前轮支架枢接，所述前车杆的后段与所述后车杆的前段分别上、下重叠，且所述前车杆的中部与所述后车杆的前端枢接形成第一枢接轴，所述后车杆的后端与所述后轮支架枢接，所述折叠驱动结构设置所述前车杆及后车杆之间以驱动两者展开或收折。

较佳地，所述折叠车还包括座椅支撑杆、联动杆、椅座及摆杆；所述座椅支撑杆的下端与所述后轮支架固定，上端与所述椅座的前端枢接；所述联动杆与所述座椅支撑杆呈交叉设置且中部相互枢接，所述联动杆的下端与所述前车杆的后端枢接，上端与所述摆杆的一端枢接，所述摆杆的另一端与所述椅座的后端枢接。

具体地，所述折叠车还包括座椅扶手，所述座椅扶手的下端与所述摆杆固定连接。

较佳地，所述折叠车还包括拉杆，所述拉杆的一端与所述前轮支架枢接，另一端与所述后车杆枢接。

附图说明

图1是本实用新型折叠车展开时的结构示意图。

图2是本实用新型折叠车展开时的侧视图。

图3是本实用新型折叠车展开时的仰视结构图。

图4是图3中A部分的放大图。

图5是本实用新型折叠车的折叠驱动结构的结构示意图。

图6是本实用新型折叠车的折叠驱动结构的分解示意图。

图7是本实用新型折叠车的折叠驱动结构中所述驱动件的结构示意图。

图8是图3中B部分的放大图。

图9是本实用新型折叠车的折叠驱动结构折叠后各部件的状态示意图。

图10是本实用新型折叠车折叠后的状态图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现的效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1、图2所示，本实用新型的折叠车100包括前轮支架110、前车杆120、后轮支架130、后车杆140、座椅支撑杆150、联动杆160、椅座170、摆杆180、座椅扶手190、拉杆200及所述折叠驱动结构300；所述前车杆120的前端与所述前轮支架110枢接，所述前车杆120的后段与所述后车杆140的前段分别上、下重叠，且所述前车杆120的中部与所述后车杆140的前端枢接形成第一枢接轴a，所述后车杆140的后端与所述后轮支架130枢接；所述座椅支撑杆150的下端与所述后轮支架130固定，上端与所述椅座170的前端枢接；所述联动杆160与所述座椅支撑杆150呈交叉设置且中部相互枢接，所述联动杆160的下端与所述前车杆120的后端枢接，上端与所述摆杆180的一端枢接，所述摆杆180的另一端与所述椅座170的后端枢接；所述座椅扶手190的下端与所述摆杆180固定连接。所述拉杆200的一端与所述前轮支架110枢接，另一端与所述后车杆140枢接；设置所述拉杆200可以在收折时使前轮支架110平移地进行靠拢收折。所述折叠驱动结构300设置所述前车杆120及后车杆140之间，以驱动两者展开或收折；为了使收折及展开稳定，所述折叠车100的两侧均设有一个所述折叠驱动结构300。

结合图1、图3至图6所示，所述折叠驱动结构300包括第一驱动1、轴销2、驱动件3、顶推件4及第二驱动5，所述驱动件3与所述后车杆140的前端枢接形成第二枢接轴b，所述驱动件3的中部设有卡槽31，所述轴销2卡入于所述卡槽31；所述顶推件4的前端与所述前车杆120的后端枢接形成第三枢接轴c，所述顶推件4的后端与所述驱动件3的后端枢接形成第四枢接轴d；所述第一枢接轴a、第二枢接轴b、第三枢接轴c及第四枢接轴d之间形成四边形，所述第一驱动1推动所述轴销2，所述轴销2顶推动所述驱动件3，进而通过所述四边形的变形而实现所述前车杆120及所述后车杆140相对收折。具体地，所述第一驱动1包括电动推杆11、中轴12及第一连接臂13及第二连接臂14，所述中轴12与所述第二枢接轴b同轴地设置，所述电动推杆11的一端枢接于所述后车杆140，所述电动推杆11的输出端与所述第一连接臂13的一端枢接，所述第一连接臂13的另一端与所述中轴12固定，所述第二连接臂14的一端与所述轴销2固定，所述第二连接臂14的另一端与所述中轴12固定。

再请参阅图5、图6及图7，所述卡槽31为开口槽，所述开口槽的开口朝所述第四枢接轴d到所述第二枢接轴b的方向开设，且所述驱动件3上开设有延伸方向与所述开口同向的第一长形孔32及第二长形孔33，所述第二枢接轴b呈相对滑动地设置于所述第一长形孔32，所述第四枢接轴d呈相对滑动地设置于所述第二长形孔33。通过将所述卡槽31设为开口槽，并且在所述驱动件3设置第一长形孔32及第二长形孔33，从而可以使所述驱动件3能在第一长形孔32及第二长形孔33的限制范围内滑动，进而使所述开口槽与所述轴销2能相互脱离，从而可以使所述驱动件3脱离所述第一驱动1的驱动，使用人手操收折或打开，实现手动及自动一体的操作方式，满足不同使用者的需要。

再如图5及图6所示，所述折叠驱动结构300还包括第一弹性元件6及连接件7，所述连接件7的一端与所述第二枢接轴b同轴地枢接，所述连接件7的另一端与所述第四枢接轴d同轴地枢接；所述第一弹性元件6的一端与所述连接件7的连接部连接，另一端与所述驱动件3的连接部连接，所述第一弹性元件6为拉伸弹簧。所述连接件7的连接部与所述驱动件3的连接部之间的直线方向与所述第一长形孔32的延伸方向相同。设置所述连接件7是为了方便设置所述第一弹性元件6，从而使所述第一弹性元件6产生弹性力方向始终在所述驱动件3的滑动方向上，使所述第一弹性元件6始终能提供一使所述卡槽31与所述轴销2卡合的弹性力，保证所述驱动件3能准确复位，并使折叠车100默认使用所述第一驱动1的收折方式。

再如图5及图6所示，所述第二驱动5可驱动所述驱动件3沿所述第一长形孔32的方向滑动，使所述卡槽31与所述轴销2相互脱离。所述第二驱动5包括操作件51，所述操作件51与所述第四枢接轴d同轴地枢接，利用所述操作件51可以快速方便地对所述驱动件3进行操作，从而使折叠能快速地从第一种驱动方式切换到第二种驱动方式。所述操作件51具有两第一销柱51a，所述驱动件3的后端设有两与所述第一销柱51a滑动抵顶的钩体34，操作所述操作件51，可使所述第一销柱51a绕所述第四枢接轴d转动，进而顶推所述钩体34使所述驱动件3滑动，以使所述开口槽脱离所述轴销2，实现对所述折叠车100收折。本实用新型由于使用两所述折叠驱动结构300，为了操作的便利性，因此两所述操作件51之间可通过一操作杆52连接起来，从而只需操作一操作杆52即可同时操作两操作件51。

再请参阅图5、图6及图7所示，所述折叠驱动结构300还包括第一锁定钩8，当设置所述第一锁定钩8时，所述顶推件4的后端需要开设有第三长形孔41，所述第四枢接轴d滑动地设于所述第三长形孔41中。所述第一锁定钩8的中部枢接于所述前车杆120的后端，所述后车杆140的内侧突伸出锁定轴141，所述折叠车100展开时所述第一锁定钩8扣合于所述锁定轴141。通过利用第一锁定钩8对所述前车杆120及后车杆140进行锁定，可以使所述折叠车100展开时更加安全。具体地，所述第一锁定钩8的一侧弯折地延伸出第一抵顶部81，所述驱动件3上设有第二销柱35，所述驱动件3能通过所述第二销柱35抵顶所述第一抵顶部81进而带动所述第一锁定钩8脱离所述锁定轴141。所述第一锁定钩8的上端与所述前车杆120之间设有使所述第一锁定钩8扣合于所述锁定轴141的第二弹性元件82，所述第二弹性元件82为拉伸弹簧。通过设置所述第二销柱35及第一抵顶部81，从而可以使所述驱动件3在驱动折叠车100收折前，首先驱动所述第一锁定钩8脱离所述锁定轴141，实现所述前车杆120与所述后车杆140的解锁，同时由于所述第三长形孔41对所述第四枢接轴d的导向滑动的作用，可在所述第一锁定钩8未脱离所述锁定轴141时避免所述前车杆120与所述后车杆140发生相对收折的动作，防止发生干涉而卡死。而利用所述第二弹性元件82可以使所述第一锁定钩8自动地扣合于所述锁定轴141，防止所述第一锁定钩8意外脱离所述锁定轴141，从而使所述折叠车100展开时更加安全。

再如图8所示，所述折叠驱动结构300还包括第二锁定钩9，所述第二锁定钩9枢接于所述前车杆120，所述后车杆140的内侧突伸出锁定轴141，收折时所述第二锁定钩9扣合于锁定轴141。通过利用第二锁定钩9对所述前车杆120及后车杆140进行锁定，可以使所述折叠车100收折后更加安全。具体地，所述第二锁定钩9的一侧弯折地延伸出第二抵顶部91，所述驱动件3上设有第三销柱36，所述驱动件3通过所述第三销柱36带动所述第二锁定钩9脱离所述锁定轴141。所述第二锁定钩9的上端与所述前车杆120之间设有使所述第二锁定钩9扣合于所述锁定轴141的第三弹性元件92。通过设置所述第三销柱36及第二抵顶部91，从而可以使所述驱动件3在驱动折叠车100展开前，首先驱动所述第二锁定钩9脱离所述锁定轴141，实现所述前车杆120与所述后车杆140的解锁。而利用所述第三弹性元件92可以使所述第二锁定钩9自动地扣合于所述锁定轴141，防止所述第二锁定钩9意外脱离所述锁定轴141，从而使所述折叠车100收折时更加安全。

综合上述并结合图9及图10，下面对实用新型折叠车100的工作原理进行详细说明，如下：

展开状态时，所述电动推杆11呈收缩的状态，这时，所述第一锁定钩8扣合于所述锁定轴141上，所述第二枢接轴b位于所述第一长形孔32的后端，所述第四枢接轴d位于所述第二长形孔33及第三长形孔41的后端，所述轴销2卡合于所述卡槽31内。所述前车杆120及所述后车杆140呈水平状态，且所述前车杆120的后端部分重叠于所述后车杆140的前端。所述座椅支撑杆150与所述联动杆160呈交叉地打开，使得整个折叠车100完全展开的状态。

当需要自动收折时，只需要启动所述电动推杆11，所述电动推杆11的输出端伸出，通过所述第一连接臂13驱动所述中轴12转动，所述中轴12带动所述第二连接臂14摆动，所述第二连接臂14带动所述轴销2向上移动，所述轴销2通过所述卡槽31顶推所述驱动件3围绕所述第二枢接轴b向上摆动，这时，由于所述第三长形孔41的作用，所述第四枢接轴d在所述第三长形孔41的后端滑向前端，此时所述顶推件4不会动作；与此同时，由于所述驱动件3摆动，其上的第二销柱35顶推所述第一锁定钩8上的第一抵顶部81，使所述第一锁定钩8脱离所述锁定轴141；当所述第一锁定钩8完全脱离所述锁定轴141后，所述第四枢接轴d滑动到所述第三长形孔41的前端；这时，所述驱动件3顶推所述顶推件4，所述顶推件4顶推所述前车杆120，进而使所述前车杆120的后端向上摆动，所述前车杆120则同步带动所述后车杆140的前端向上摆动，所述前轮支架110与所述后轮支架130则相互靠拢，同时所述联动杆160带动所述座椅支撑杆150及摆杆180收折，进而使所述椅座170及座椅扶手190同步收折在一起。当完全收折后，所述电动推杆11停止，所述第二锁定钩9靠近所述锁定轴141并扣合于所述锁定轴141，从而将整个折叠车100锁定于收折状态。

当需要自动展开时，只需要启动所述电动推杆11，所述电动推杆11的输出端收缩，通过所述第一连接臂13驱动所述中轴12反向转动，所述中轴12带动所述第二连接臂14反向摆动，所述第二连接臂14带动所述轴销2向下移动，所述轴销2通过所述卡槽31顶推所述驱动件3围绕所述第二枢接轴b向下摆动，这时，由于所述第三长形孔41的作用，所述第四枢接轴d在所述第三长形孔41的前端滑向后端，此时所述顶推件4不会动作；与此同时，由于所述驱动件3摆动，其上的第三销柱36顶推所述第二锁定钩9上的第二抵顶部91，使所述第二锁定钩9脱离所述锁定轴141；当所述第二锁定钩9完全脱离所述锁定轴141后，所述第四枢接轴d滑动到所述第三长形孔41的后端；这时，所述驱动件3拉动所述顶推件4，所述顶推件4拉动所述前车杆120，进而使所述前车杆120的后端向下摆动，从而通过各个部件的联动使整个折叠车100完全展开。当完全收折后，所述电动推杆11停止，所述第一锁定钩8靠近所述锁定轴141并扣合于所述锁定轴141，从而将整个折叠车100锁定于展开状态。

当需要手动收折时，只需要手动操作所述操作杆52，使所述操作杆52带动所述操作件51围绕所述第四枢接轴d转动，这时所述第一销柱51a抵顶的所述驱动件3钩体34，进而使所述驱动件3滑动，所述驱动件3滑动使所述第二枢接轴b从所述第一长形孔32的后端滑动到前端位置，使所述第四枢接轴d从所述第二长形孔33的后端滑动到前端位置，这时，所述轴销2与所述卡槽31脱离；与此同时，所述第二销柱35顶推所述第一锁定钩8的第一抵顶部81，使所述第一锁定钩8脱离所述锁定轴141。此时操作所述操作杆52或所述前车杆120即可将整个所述折叠车100收折，所述折叠车100收折与前述自动收折时的收折原理是相同，不再详细描述。完全收折后，所述第二锁定钩9锁定于所述锁定轴141，进而将所述折叠车100锁定于收折状态。当放开所述操作杆52时，所述驱动件3在所述第一弹性元件6的回复力作用下回复位置，所述轴销2与所述卡槽31再次卡合。

当需要手动展开时，只需要再次手动操作所述操作杆52，所述操作杆52驱动所述驱动件3滑动，进而使所述卡槽31与所述轴销2脱离，同时通过所述第三销柱36使所述第二锁定钩9脱离所述锁定轴141，此时操作所述操作杆52或所述前车杆120即可将整个所述折叠车100展开，所述折叠车100展开与前述自动展开时的原理是相同，不再详细描述。完全展开后，所述第一锁定钩8锁定于所述锁定轴141，进而将所述折叠车100锁定于展七状态。当放开所述操作杆52时，所述驱动件3在所述第一弹性元件6的回复力作用下回复位置，所述轴销2与所述卡槽31再次卡合。

综上，本实用新型折叠车100有如下的收折及展开方式，1.自动展开，然后自动收折；2.自动展开，然后可手动收折；3.手动展开，然后手动收折；4.手动展开，然后可自动收折。

与现有技术相比，本实用新型通过将所述驱动件3的前端枢接于所述后车架的前端，所述顶推件4的前端枢接于所述前车杆120的后端，并且将所述顶推件4的后端枢接于所述驱动件3的后端，从而使其分别形成第二、第三、第四枢接点，并且与由所述前车杆120与所述后车杆140枢接形成的第一枢接点组成一个四边形，又通过在的驱动件3上设置一卡槽31，将所述卡槽31设为开口槽，使所述轴销2与所述开口槽卡合，从而可以利用所述第一驱动1并通过所述轴销2驱动所述驱动件3转动，进而使整个四边形变形，最终使所述前车杆120转动，实现对所述整个折叠车100进行收折；并且在所述驱动件3设置第一长形孔32及第二长形孔33，从而可以使所述驱动件3能在第一长形孔32及第二长形孔33的限制范围内滑动，进而使所述开口槽与所述轴销2能相互脱离，从而可以使所述驱动件3脱离所述第一驱动1的驱动，使用人手操收折或打开，实现手动及自动一体的操作方式，满足不同使用者的需要。上述整个自动收折过程，只需要使所述第一驱动1动作，便可实现折叠车100完全展开或收折，而手动收折过程，只需要操作所述操作件51即可，使用十分简单，极大地方便了使用者操作。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (19)

1.一种折叠驱动结构，用于折叠车上，所述折叠车包括前车杆及后车杆，所述前车杆的后段与所述后车杆的前段分别上、下重叠，且所述前车杆的中部与所述后车杆的前端枢接形成第一枢接轴，其特征在于：包括第一驱动、轴销、驱动件及顶推件，所述驱动件与所述后车杆的前端枢接形成第二枢接轴，所述驱动件的中部设有卡槽，所述轴销卡入于所述卡槽；所述顶推件的前端与所述前车杆的后端枢接形成第三枢接轴，所述顶推件的后端与所述驱动件的后端枢接形成第四枢接轴；所述第一枢接轴、第二枢接轴、第三枢接轴及第四枢接轴之间形成四边形，所述第一驱动推动所述轴销，所述轴销顶推动所述驱动件，进而通过所述四边形的变形而实现所述前车杆及所述后车杆相对收折。

2.如权利要求1所述的折叠驱动结构，其特征在于：所述卡槽为开口槽，所述开口槽的开口朝所述第四枢接轴到所述第二枢接轴的方向开设，且所述驱动件上开设有延伸方向与所述开口同向的第一长形孔及第二长形孔，所述第二枢接轴呈相对滑动地设置于所述第一长形孔，所述第四枢接轴呈相对滑动地设置于所述第二长形孔。

3.如权利要求2所述的折叠驱动结构，其特征在于：所述折叠驱动结构还包括第二驱动，所述第二驱动驱动所述驱动件沿所述第一长形孔的方向滑动，使所述卡槽与所述轴销相互脱离。

4.如权利要求3所述的折叠驱动结构，其特征在于：所述折叠驱动结构还包括第一弹性元件，所述第一弹性元件提供一使所述卡槽与所述轴销卡合的弹性力。

5.如权利要求4所述的折叠驱动结构，其特征在于：所述折叠驱动结构还包括连接件，所述连接件的一端与所述第二枢接轴同轴地枢接，所述连接件的另一端与所述第四枢接轴同轴地枢接；所述第一弹性元件的一端与所述连接件连接，另一端与所述驱动件连接。

6.如权利要求3所述的折叠驱动结构，其特征在于：所述第二驱动包括操作件，所述操作件与所述第四枢接轴同轴地枢接。

7.如权利要求6所述的折叠驱动结构，其特征在于：所述操作件具有第一销柱，所述驱动件的后端设有与所述第一销柱滑动抵顶的钩体，操作所述操作件，使所述第一销柱绕所述第四枢接轴转动，进而顶推所述钩体使所述驱动件滑动，以使所述开口槽脱离所述轴销，实现对所述折叠车收折。

8.如权利要求1所述的折叠驱动结构，其特征在于：所述顶推件的后端开设有第三长形孔，所述第四枢接轴滑动地设于所述第三长形孔中。

9.如权利要求8所述的折叠驱动结构，其特征在于：所述折叠驱动结构还包括第一锁定钩，所述第一锁定钩的中部枢接于所述前车杆的后端，所述后车杆的内侧突伸出锁定轴，所述折叠车展开时所述第一锁定钩扣合于所述锁定轴。

10.如权利要求9所述的折叠驱动结构，其特征在于：所述第一锁定钩的一侧弯折地延伸出第一抵顶部，所述驱动件上设有第二销柱，所述驱动件通过所述第二销柱抵顶所述第一抵顶部进而带动所述第一锁定钩脱离所述锁定轴。

11.如权利要求10所述的折叠驱动结构，其特征在于：所述第一锁定钩的上端与所述前车杆之间设有使所述第一锁定钩扣合于所述锁定轴的第二弹性元件。

12.如权利要求8所述的折叠驱动结构，其特征在于：所述折叠驱动结构还包括第二锁定钩，所述第二锁定钩枢接于所述前车杆，收折时所述第二锁定钩扣合于所述锁定轴。

13.如权利要求12所述的折叠驱动结构，其特征在于：所述第二锁定钩的一侧弯折地延伸出第二抵顶部，所述驱动件上设有第三销柱，所述驱动件通过所述第三销柱带动所述第二锁定钩脱离所述锁定轴。

14.如权利要求13所述的折叠驱动结构，其特征在于：所述第二锁定钩的上端与所述前车杆之间设有使所述第二锁定钩扣合于所述锁定轴的第三弹性元件。

15.如权利要求1所述的折叠驱动结构，其特征在于：所述第一驱动包括电动推杆、中轴及第一连接臂及第二连接臂，所述中轴与所述第二枢接轴同轴地设置，所述电动推杆的一端枢接于所述后车杆，所述电动推杆的输出端与所述第一连接臂的一端枢接，所述第一连接臂的另一端与所述中轴固定，所述第二连接臂的一端与所述轴销固定，所述第二连接臂的另一端与所述中轴固定。

16.一种折叠车，其特征在于：包括前轮支架、前车杆、后轮支架、后车杆及权利要求1至15任一项所述的折叠驱动结构，所述前车杆的前端与所述前轮支架枢接，所述前车杆的后段与所述后车杆的前段分别上、下重叠，且所述前车杆的中部与所述后车杆的前端枢接形成第一枢接轴，所述后车杆的后端与所述后轮支架枢接，所述折叠驱动结构设置所述前车杆及后车杆之间以驱动两者展开或收折。

17.如权利要求16所述的折叠车，其特征在于：所述折叠车还包括座椅支撑杆、联动杆、椅座及摆杆；所述座椅支撑杆的下端与所述后轮支架固定，上端与所述椅座的前端枢接；所述联动杆与所述座椅支撑杆呈交叉设置且中部相互枢接，所述联动杆的下端与所述前车杆的后端枢接，上端与所述摆杆的一端枢接，所述摆杆的另一端与所述椅座的后端枢接。

18.如权利要求17所述的折叠车，其特征在于：所述折叠车还包括座椅扶手，所述座椅扶手的下端与所述摆杆固定连接。

19.如权利要求16所述的折叠车，其特征在于：所述折叠车还包括拉杆，所述拉杆的一端与所述前轮支架枢接，另一端与所述后车杆枢接。