CN106113015A - 一种工业机械手臂 - Google Patents

一种工业机械手臂 Download PDF

Info

Publication number
CN106113015A
CN106113015A CN201610653865.7A CN201610653865A CN106113015A CN 106113015 A CN106113015 A CN 106113015A CN 201610653865 A CN201610653865 A CN 201610653865A CN 106113015 A CN106113015 A CN 106113015A
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor housing
amortisseur
industrial machinery
arm
machinery arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610653865.7A
Other languages
English (en)
Inventor
沈燕洁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuxi Baihe Industrial Robot Co Ltd
Original Assignee
Wuxi Baihe Industrial Robot Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuxi Baihe Industrial Robot Co Ltd filed Critical Wuxi Baihe Industrial Robot Co Ltd
Priority to CN201610653865.7A priority Critical patent/CN106113015A/zh
Publication of CN106113015A publication Critical patent/CN106113015A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/02—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
    • B25J9/04—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type by rotating at least one arm, excluding the head movement itself, e.g. cylindrical coordinate type or polar coordinate type
    • B25J9/046—Revolute coordinate type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J18/00—Arms
    • B25J18/02—Arms extensible
    • B25J18/025—Arms extensible telescopic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0091—Shock absorbers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/02—Sensing devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)

Abstract

本发明公开了一种工业机械手臂，包括导向杆、支撑立板、连接法兰、减震器、油缸、底座、电机箱、显示屏、检修门、连接螺栓、立柱气缸、卡扣、滑槽、滑杆、旋转杆、转盘、重量感应器、横臂和立柱活塞轴，所述底座上安置有电机箱，所述电机箱外侧安置有显示屏，且电机箱上方安置有油缸，所述油缸上方设有减震器，且减震器上方安装有连接法兰。该工业机械手臂设有减震器，降低了机械手臂工作时产生的晃动，提高了稳定性，从而减少因晃动而损坏物件的损失，而且，该工业机械手臂当该工业机械手臂抓取物件时，通过重量感应器将信号传递给显示屏，并显示出来，可知道物件的质量，简单又方便，解决了机械手臂功能单一的问题。

Description

一种工业机械手臂
技术领域
本发明涉及一种机械手臂领域，具体为一种工业机械手臂。
背景技术
机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业。
目前市场上的机械手臂虽然种类数量已经有了不少，但是大多数的机械手臂功能单一，只是进行伸缩、旋转和升降运动工作，不能满足需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工业机械手臂，以解决现在的工业机械手臂功能单一，只是进行伸缩、旋转和升降运动工作，不能满足需求的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案一种工业机械手臂，包括导向杆、支撑立板、连接法兰、减震器、油缸、底座、电机箱、显示屏、检修门、连接螺栓、立柱气缸、卡扣、滑槽、滑杆、旋转杆、转盘、重量感应器、横臂和立柱活塞轴，所述底座上安置有电机箱，且电机箱上设有检修门，所述电机箱外侧安置有显示屏，且电机箱上方安置有油缸，所述油缸上方设有减震器，且减震器上方安装有连接法兰，所述减震器通过连接法兰与支撑立板相连接，且连接法兰上安装有连接螺栓，所述支撑立板内部左右两侧均安装有导向杆，且导向杆之间安置有立柱气缸，所述立柱气缸顶端与立柱活塞轴相连接，且立柱活塞轴安装在支撑立板顶部，所述支撑立板外侧安置有横臂，且横臂右端与滑槽相连接，所述滑槽上设有卡扣，且滑槽上安置有滑杆，所述滑杆上安装有旋转杆，且旋转杆右端安装有转盘。
优选的，所述转盘上设有安装槽。
优选的，所述横臂为可上下滑动结构装置。
优选的，所述旋转杆上方安置有重量感应器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该工业机械手臂设有减震器，降低了机械手臂工作时产生的晃动，提高了稳定性，从而减少因晃动而损坏物件的损失，而且，该工业机械手臂当该工业机械手臂抓取物件时，通过重量感应器将信号传递给显示屏，并显示出来，可知道物件的质量，简单又方便，解决了机械手臂功能单一的问题，另外，转盘上设有安装槽，可安装更换不同工具，提高了机械手臂的使用性能。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图中：1、导向杆，2、支撑立板，3、连接法兰，4、减震器，5、油缸，6、底座，7、电机箱，8、显示屏，9、检修门，10、连接螺栓，11、立柱气缸，12、卡扣，13、滑槽，14、滑杆，15、旋转杆，16、转盘，17、重量感应器，18、横臂，19、立柱活塞轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种工业机械手臂，包括导向杆1、支撑立板2、连接法兰3、减震器4、油缸5、底座6、电机箱7、显示屏8、检修门9、连接螺栓10、立柱气缸11、卡扣12、滑槽13、滑杆14、旋转杆15、转盘16、重量感应器17、横臂18和立柱活塞轴19，底座6上安置有电机箱7，且电机箱7上设有检修门9，电机箱7外侧安置有显示屏8，且电机箱7上方安置有油缸5，油缸5上方设有减震器4，且减震器4上方安装有连接法兰3，减震器4通过连接法兰3与支撑立板2相连接，且连接法兰3上安装有连接螺栓10，支撑立板2内部左右两侧均安装有导向杆1，且导向杆1之间安置有立柱气缸11，立柱气缸11顶端与立柱活塞轴19相连接，且立柱活塞轴19安装在支撑立板2顶部，支撑立板2外侧安置有横臂18，且横臂18右端与滑槽13相连接，横臂18为可上下滑动结构装置，滑槽13上设有卡扣12，且滑槽13上安置有滑杆14，滑杆14上安装有旋转杆15，且旋转杆15右端安装有转盘16，转盘16上设有安装槽，旋转杆15上方安置有重量感应器17。
工作原理：在使用该工业机械手臂之前，需要对整个工业机械手臂进行简单的结构了解，整个处理的过程大体上可以进行三个部分的划分，首先在电机箱7内的电机带动下，立柱活塞轴19在立柱气缸11内上下运动，从而带动横臂18上下运动，以及滑杆14在滑槽13上滑动，并且使旋转杆15带动转盘16旋转，通过转盘上设有的安装槽，可安装不同的工具进行工作，当该工业机械手臂抓取物件时，通过重量感应器17将信号传递给显示屏8，并显示出来，可知道物件的质量，简单又方便。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种工业机械手臂，包括导向杆(1)、支撑立板(2)、连接法兰(3)、减震器(4)、油缸(5)、底座(6)、电机箱(7)、显示屏(8)、检修门(9)、连接螺栓(10)、立柱气缸(11)、卡扣(12)、滑槽(13)、滑杆(14)、旋转杆(15)、转盘(16)、重量感应器(17)、横臂(18)和立柱活塞轴(19)，其特征在于：所述底座(6)上安置有电机箱(7)，且电机箱(7)上设有检修门(9)，所述电机箱(7)外侧安置有显示屏(8)，且电机箱(7)上方安置有油缸(5)，所述油缸(5)上方设有减震器(4)，且减震器(4)上方安装有连接法兰(3)，所述减震器(4)通过连接法兰(3)与支撑立板(2)相连接，且连接法兰(3)上安装有连接螺栓(10)，所述支撑立板(2)内部左右两侧均安装有导向杆(1)，且导向杆(1)之间安置有立柱气缸(11)，所述立柱气缸(11)顶端与立柱活塞轴(19)相连接，且立柱活塞轴(19)安装在支撑立板(2)顶部，所述支撑立板(2)外侧安置有横臂(18)，且横臂(18)右端与滑槽(13)相连接，所述滑槽(13)上设有卡扣(12)，且滑槽(13)上安置有滑杆(14)，所述滑杆(14)上安装有旋转杆(15)，且旋转杆(15)右端安装有转盘(16)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机械手臂，其特征在于：所述转盘(16)上设有安装槽。
3.根据权利要求1所述的一种工业机械手臂，其特征在于：所述横臂(18)为可上下滑动结构装置。
4.根据权利要求1所述的一种工业机械手臂，其特征在于：所述旋转杆(15)上方安置有重量感应器(17)。
CN201610653865.7A 2016-08-11 2016-08-11 一种工业机械手臂 Pending CN106113015A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610653865.7A CN106113015A (zh) 2016-08-11 2016-08-11 一种工业机械手臂

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610653865.7A CN106113015A (zh) 2016-08-11 2016-08-11 一种工业机械手臂

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106113015A true CN106113015A (zh) 2016-11-16

Family

ID=57257974

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610653865.7A Pending CN106113015A (zh) 2016-08-11 2016-08-11 一种工业机械手臂

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106113015A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108778630A (zh) * 2016-12-22 2018-11-09 深圳欣锐科技股份有限公司 电批固定工装
CN109664319A (zh) * 2018-12-12 2019-04-23 福州麦辽自动化设备有限公司 一种自动取放物品的机器人
CN111496772A (zh) * 2020-05-28 2020-08-07 西安建筑科技大学 一种双行程伸缩机械手臂装置及其操作方法
CN113146597A (zh) * 2021-04-07 2021-07-23 日达智造科技(如皋)有限公司 一种机械手

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103331640A (zh) * 2013-05-13 2013-10-02 浙江外国语学院 拉床上下料机械手***
CN203611246U (zh) * 2013-11-01 2014-05-28 莱恩精机(深圳)有限公司 一种工业机器人
CN104440896A (zh) * 2014-12-05 2015-03-25 重庆朗正科技有限公司 一种圆柱坐标机器人
CN205075055U (zh) * 2015-09-22 2016-03-09 深圳市同川科技有限公司 冲压机械手
CN105479439A (zh) * 2015-12-31 2016-04-13 浙江天运机电科技有限公司 抓取机
CN205969015U (zh) * 2016-08-11 2017-02-22 无锡百禾工业机器人有限公司 一种工业机械手臂

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103331640A (zh) * 2013-05-13 2013-10-02 浙江外国语学院 拉床上下料机械手***
CN203611246U (zh) * 2013-11-01 2014-05-28 莱恩精机(深圳)有限公司 一种工业机器人
CN104440896A (zh) * 2014-12-05 2015-03-25 重庆朗正科技有限公司 一种圆柱坐标机器人
CN205075055U (zh) * 2015-09-22 2016-03-09 深圳市同川科技有限公司 冲压机械手
CN105479439A (zh) * 2015-12-31 2016-04-13 浙江天运机电科技有限公司 抓取机
CN205969015U (zh) * 2016-08-11 2017-02-22 无锡百禾工业机器人有限公司 一种工业机械手臂

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
王文杰: "《日新日进——"挑战杯"大学生课外学术科技竞赛作品集》", 31 May 2015 *
白唐等: "《漫谈信息和控制》", 31 March 1984 *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108778630A (zh) * 2016-12-22 2018-11-09 深圳欣锐科技股份有限公司 电批固定工装
CN109664319A (zh) * 2018-12-12 2019-04-23 福州麦辽自动化设备有限公司 一种自动取放物品的机器人
CN109664319B (zh) * 2018-12-12 2021-09-07 蔚蓝计划(北京)科技有限公司 一种自动取放物品的机器人
CN111496772A (zh) * 2020-05-28 2020-08-07 西安建筑科技大学 一种双行程伸缩机械手臂装置及其操作方法
CN113146597A (zh) * 2021-04-07 2021-07-23 日达智造科技(如皋)有限公司 一种机械手

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106113015A (zh) 一种工业机械手臂
US10330243B2 (en) Straight line flexible positioning device
CN103820958B (zh) 绣花机高速机头组件
CN107397379A (zh) 一种可调节高度的循环计算机展示台
CN103111827B (zh) 核电主泵拆装装置
CN104647362A (zh) 一种三自由度圆柱坐标型液压驱动机械手
CN206200645U (zh) 一种数控机床上下料机械手
CN106865446A (zh) 一种举升机构
CN208773562U (zh) 七轴高效电动滑台
CN104493812A (zh) 码垛机器人
CN204021272U (zh) 一种自动装箱机
CN104440893A (zh) 一种侧挂式三轴伺服机械手
CN205969015U (zh) 一种工业机械手臂
CN206427610U (zh) 一种背板定位输送机构
CN109854695B (zh) 一种偏心轮同步转动驱动机构
CN204382266U (zh) 码垛机器人
CN205835290U (zh) 一种全方位移动的智能化机械臂
CN203150384U (zh) 分脚上料一体化***及分脚上料装置
CN205697770U (zh) 防夹装置及病床
CN204004024U (zh) 双沟合套机构
CN204137165U (zh) 滑板升降机用对轨装置
CN207682099U (zh) 一种便于移动的机械配件加工用打磨装置
CN204263165U (zh) 一种侧挂式三轴伺服机械手
CN207525449U (zh) 一种倾斜滑轨机构
CN205309745U (zh) 一种自动锁螺丝设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20161116

RJ01 Rejection of invention patent application after publication