CN105479439A - 抓取机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种抓取机,包括工作台、套筒、升降柱、摇摆臂、伸缩臂和控制面板,所述升降柱设于套筒内,所述伸缩臂、摇摆臂由上至下依次设于升降柱上部;所述升降柱的底部设有第一电机,所述摇摆臂的下部与第二电机连接,所述第二电机设于升降柱内部;所述摇摆臂端部设有与伸缩臂一端连接的第三电机,所述伸缩臂的另一端设有旋转盘,所述旋转盘与设于伸缩臂上部的第四电机连接;所述摇摆臂上部设有滑轨,所述伸缩臂设于滑轨上;所述旋转盘下部设有抓取装置。本抓取机具有结构简单,制造成本低,使用抓取小物件方便的优点,而且采用电机作为动力,控制面板能相对移动,相对转动或者滑动,抓取物品灵活度高,操作简单快捷。
Description
技术领域
本发明属于夹持设备领域,主要是指一种抓取机。
背景技术
随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快,人们对生产效率也不断提出新要求。由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善,使机械手技术快速发展,其中气动机械手***由于其介质来源简便以及不污染环境、组件价格低廉、维修方便和***安全可靠等特点,已渗透到工业领域的各个部门,在工业发展中占有重要地位。
抓取机构是一种运动传递装置,它将给定的输入驱动器的运动转换成所要求的输出抓取运动。但现有的机械抓取设备抓取机构大都结构复杂,设备体积较大,其制造、使用运行和后期的维护成本较高,抓取力度大,也不利于某些小型物品的抓取;而且控制面板固装在机器上,工人只能在固定位置设置机器工作的相关参数。
发明内容
为解决上述问题,本发明提供一种简易的小型抓取机,其安装快速,拆装使用更加简单方便。
本发明的技术方案:一种抓取机,包括工作台,所述抓取机还包括套筒、升降柱、摇摆臂、伸缩臂和控制面板,所述控制面板与工作台连接,所述升降柱设于套筒内,所述伸缩臂、摇摆臂由上至下依次设于升降柱上部;所述升降柱的底部设有第一电机,所述摇摆臂的下部与第二电机连接,所述第二电机设于升降柱内部;所述摇摆臂端部设有与伸缩臂一端连接的第三电机,所述伸缩臂的另一端设有旋转盘,所述旋转盘与设于伸缩臂上部的第四电机连接;所述摇摆臂上部设有滑轨,所述伸缩臂设于滑轨上;所述旋转盘下部设有抓取装置。本方案中的第一电机为升降柱升降提供动力,第二电机为摇摆臂的左右转动提供动力,而第三电机为伸缩臂在摇摆臂上直线滑动提供动力,第四电机为旋转盘的转动提供动力,多个电机相互配合,实现整机小物件的抓取功能。
优选的,所述摇摆臂的侧面设有理线架。避免伸缩臂相对于摇摆臂滑动过程中的电线等带来干扰,也减少操作使用过程中的的安全隐患。
优选的,所述控制面板为可移动式与工作台连接。控制面板可相对于工作台移动,而不是传统的固定在工作台上,方便操作人员站在机器不同位置操作机器,提高灵活度。
优选的,所述抓取装置包括气缸、机械爪和加强块,所述气缸的上部一侧通过一支撑条与旋转盘固接,所述气缸的上部另一侧设置加强块,所述气缸侧面设置机械爪,所述气缸、机械爪、加强块与支撑条之间通过紧固件连接。采用该抓取装置可以抓取小型物件。
优选的,所述紧固件为膨胀螺丝。
优选的,所述工作台底部设有滚轮,便于机器移动。
本发明的有益效果:本抓取机具有结构简单,制造成本低,使用抓取小物件方便的优点,而且采用电机作为动力,控制面板能相对移动,相对转动或者滑动,抓取物品灵活度高,操作简单快捷。
附图说明
图1为抓取机示意图。
图2为抓取装置的一种结构示意图。
图中,1工作台,2套筒,3升降柱,4摇摆臂,5伸缩臂,6第一电机,7第二电机,8控制面板,9第三电机,10第四电机,11理线架,12滑轨,13抓取装置,14旋转盘,15滚轮,131气缸,132加强块,133支撑条,134机械爪。
具体实施方式
下面结合附图对本方案做进一步的描述,使得方案思路更加清晰明白。
如图1所示,抓取机包括工作台1和设于工作台上的套筒2,套筒内设有一升降柱3,升降柱底部设有为升降机升降提供动力的第一电机6,升降柱上部设有摇摆臂4,摇摆臂的动力源为设于摇摆臂下部的第二电机7,该第二电机设于升降柱内部,摇摆臂4上部设有滑轨12,伸缩臂5设于滑轨上,伸缩臂能在滑轨上滑动伸出摇摆臂,摇摆臂一端还设有为伸缩臂滑动提供动力的第三电机9,伸缩臂滑动前进方向的端部设有一旋转盘14,伸缩臂另一端设有一为旋转盘转动提供动力的第四电机10,旋转盘下端连接一抓取装置13。图中箭头为零件相对运动的示意方向。
较佳的,控制面板8为独立结构,与工作台连接,可相对与工作台移动,控制面板通过电线电路与工作台内各个部件电连接,便于操作人员在机器不同角度位置操作机器。
摇摆臂4的侧面设有理线架11,便于电线电路的整理放置,减少电线零落等带来的安全隐患。
如图2所示,抓取装置13的其中一种结构,包括气缸131、加强块132、支撑条133和机械爪134,气缸131上部设有加强块131,气缸侧面设有机械爪134,气缸131通过支撑条133与旋转盘14固接,气缸131、加强块132、支撑条133和机械爪134之间通过紧固件连接。紧固件采用膨胀螺丝较佳。
工作台底部设置滚轮15,便于整机移动搬运。
以上仅为本发明的优选实施例,对于本领域技术人员根据本发明的设计思路做出的适当变形及改进,都应当属于本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种抓取机,包括工作台,其特征在于:所述抓取机还包括套筒、升降柱、摇摆臂、伸缩臂和控制面板,所述控制面板与工作台连接,所述升降柱设于套筒内,所述伸缩臂、摇摆臂由上至下依次设于升降柱上部;所述升降柱的底部设有第一电机,所述摇摆臂的下部与第二电机连接,所述第二电机设于升降柱内部;所述摇摆臂端部设有与伸缩臂一端连接的第三电机,所述伸缩臂的另一端设有旋转盘,所述旋转盘与设于伸缩臂上部的第四电机连接;所述摇摆臂上部设有滑轨,所述伸缩臂设于滑轨上;所述旋转盘下部设有抓取装置。
2.根据权利要求1所述的抓取机,其特征在于:所述摇摆臂的侧面设有理线架。
3.根据权利要求1所述的抓取机,其特征在于:所述控制面板与工作台移动连接。
4.根据权利要求1所述的抓取机,其特征在于:所述抓取装置包括气缸、机械爪和加强块,所述气缸的上部一侧通过一支撑条与旋转盘固接,所述气缸的上部另一侧设置加强块,所述气缸侧面设置机械爪,所述气缸、机械爪、加强块与支撑条之间通过紧固件连接。
5.根据权利要求4所述的抓取机,其特征在于:所述紧固件为膨胀螺丝。
6.根据权利要求1到5任一所述的抓取机,其特征在于:所述工作台底部设有滚轮。
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