CN106104985B - 马达控制装置及动力转向装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能够抑制磁传感器的检测精度下降的马达驱动装置及动力转向装置。将与磁铁(45)一体旋转的磁性材料制的磁铁架(38)设置在与磁传感器(17)对置设置的磁铁(45)的外周侧。

Description

马达控制装置及动力转向装置
技术领域
本发明涉及马达控制装置及动力转向装置。
背景技术
以往，在一体设置有马达单元和控制基板的机电一体式马达控制装置中， 将磁铁固定在马达轴的控制基板侧端部，利用设置在控制基板上的磁传感器 来检测磁铁的磁场强度或方向的变化，由此来检测马达转子的旋转角。
在此，在上述马达控制装置中，功率基板经由母线向定子供给电力。在 马达驱动时，大电流流过母线，故而母线产生强磁场。从该母线产生的磁场 对磁传感器造成影响，因而招致检测精度的恶化。
在专利文献1中，记载有通过安装在壳体上的盖部来覆盖磁铁的技术。 盖部由磁性材料形成，故而会吸收从母线产生的磁场。由此，能够抑制来自 母线的磁场对磁铁产生的磁场的影响。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：(日本)特开2008-219996号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
在上述现有技术中，因为盖部由磁性材料形成，所以可能会被磁铁磁化。 该被磁化的盖部在马达驱动时与磁铁进行相对旋转，从而磁铁产生的磁场受 到来自盖部的磁场的影响，存在磁传感器的检测精度下降的问题。
本发明的目的在于，提供一种能够抑制磁传感器的检测精度下降的马达 驱动装置及动力转向装置。
用于解决技术问题的技术方案
在本发明中，在磁铁的外周侧设置有与磁铁一体旋转的磁性材料制的磁 铁侧遮蔽部件。
附图说明
图1是实施例一的电动动力转向装置的结构图。
图2是实施例一的马达控制装置19的纵剖视图。
图3是实施例一的磁铁架38的纵剖视图。
图4是实施例二的磁铁架52的纵剖视图。
图5是实施例三的磁铁架54的纵剖视图。
图6是实施例四的基板侧罩57的纵剖视图。
图7是实施例五的基板侧罩60的纵剖视图。
具体实施方式
〔实施例一〕
图1是实施例一的电动动力转向装置的结构图。
转向操纵机构1是伴随着方向盘2的旋转而使前轮(转向轮)3、3转向 的机构，具有齿条和小齿轮式的转向齿轮4。转向齿轮4的小齿轮5经由转向 轴6与方向盘2连结。转向齿轮4的齿条7设置在齿条轴8上。齿条轴8的 两端经由拉杆9、9而与前轮3、3连结。在转向轴6上经由减速器10连结有 电动马达11。减速器10由蜗杆12和蜗轮13构成。蜗杆12与电动马达11 的马达轴14一体设置。来自马达轴14的旋转扭矩经由减速器10传递至转向 轴6。在转向轴6上设置有检测转向操纵扭矩的扭矩传感器15。电动马达11 一体设置有ECU(微型计算机)16及旋转角传感器17。旋转角传感器17检 测电动马达11的马达旋转角。ECU16基于转向操纵扭矩和马达旋转角还有由 车速传感器18检测到的车速，来控制电动马达11的驱动电流，从而向转向 操纵机构1施加转向操纵辅助力。
图2是实施例一的马达控制装置19的纵剖视图。
实施例一的马达控制装置19是一体设置有电动马达11、控制基板(电力 控制部)20、功率基板(电力供给部)21的机电一体式马达控制装置。在图 2中，将马达轴14的旋转轴O的方向设为x轴，将纸面下侧设为正方向。
壳体22形成为大致圆筒状。在壳体22的内部设置有收纳电动马达11的 马达单元收纳部23、收纳控制基板20及功率基板21的控制基板收纳部24。 马达单元收纳部23设置在控制基板收纳部24的x轴正方向侧。
[马达单元收纳部]
如上所述，马达单元收纳部23收纳有电动马达11。电动马达11由马达 轴14、马达转子25、马达定子26构成。马达轴14由铁类材料形成。马达轴 14的x轴正方向侧将形成在壳体22的正面部27上的开口部28贯通，并且比 正面部27向x轴正方向侧突出。马达轴14能够相对于壳体22转动地通过一 对滚珠轴承29、30支承。滚珠轴承29支承在正面部27上。滚珠轴承30支 承在间隔壁(轴承支承部)31上。间隔壁31固定在壳体22的侧面部32上。 马达单元收纳部23和控制基板收纳部24由间隔壁31划分。马达轴14的x 轴负方向侧将形成在轴承支承部31上的开口部34贯通，并且比轴承支承部 31向x轴负方向侧(控制基板收纳部24侧)突出。
马达转子25与马达轴14一体旋转。马达定子26通过被通电而旋转驱动 马达转子25。马达定子26固定在壳体22的侧面部32上。马达定子26由层 叠有电磁钢板的芯和经由绝缘体卷绕在芯上的线圈构成。此外，实施例一的 电动马达11是三相无刷电机，芯及线圈只设置U、V、W各相的倍数个。
[控制基板收纳部]
如上所述，控制基板收纳部24收纳有控制基板20和功率基板21。控制 基板20及功率基板21经由固定在壳体22上的未图示的支承部件配置在壳体 22的x轴方向同一位置上。控制基板20和功率基板21通过例如引线接合或 扁平电缆等方法电连接。
控制基板20安装有构成ECU16的CPU或旋转角传感器17等，基于各 传感器值来控制向马达定子26供给的电力。旋转角传感器17安装在控制基 板20的x轴正方向侧面35上。马达轴14的旋转轴O通过旋转角传感器17 的中心。旋转角传感器17设置在与马达轴14一体旋转的磁铁45所对置的位 置上。旋转角传感器17是通过检测磁铁45的磁场的大小或方向的变化来检 测马达转子25的旋转角的磁传感器。以下，将旋转角传感器17称作磁传感 器17。
功率基板21安装有功率元件(开关元件)或电容等，经由母线(电力供 给线)36将从外部供给的电力供给到马达定子26。母线36以U、V、W各 相分别设置，并与各相的线圈连接。
[磁铁架]
图3是实施例一的磁铁架(磁铁侧遮蔽部件)38的纵剖视图。
在马达轴14的x轴负方向侧端部37设置有磁铁架38。磁铁架38利用与 马达轴14相同的铁类材料形成为圆筒状。磁铁架38具有轴固定孔39和磁铁 收纳凹部40。轴固定孔39从磁铁架38的x轴正方向侧端面41朝x轴负方向 侧延伸。轴固定孔39的中心是磁铁架38的中心，即，与马达轴14的旋转轴 O一致。马达轴14的x轴负方向侧端部37通过压入轴固定孔39而被固定。 马达轴14的x轴负方向侧端缘42与轴固定孔39的底部43抵接。
磁铁收纳凹部40从磁铁架38的x轴负方向侧端面44朝x轴正方向侧延 伸。磁铁收纳凹部40的中心与磁铁架38的中心一致。在磁铁收纳凹部40中 利用例如粘合剂安装有磁铁45。磁铁45的x轴正方向侧端缘46与磁铁收纳 凹部40的底部47抵接。底部47将磁铁45的x轴正方向端部包围。另外， 磁铁45的侧面50被磁铁收纳凹部40的侧面51包围。磁铁45的x轴负方向 侧端缘48和磁铁架38的侧面51的x轴负方向侧端面44的x轴方向位置相 同。在轴固定孔39与磁铁收纳凹部40之间设置有贯通孔49。贯通孔49的直 径被设置成小于轴固定孔39的直径。
磁铁45是两面四极的圆柱式磁铁，在夹着马达轴14的旋转轴O而对置 的位置上具有N极和S极。磁铁45的N极及S极例如利用磁化轭，并通过 在马达轴14的旋转轴O的方向上产生的磁场被磁化而形成。
磁铁架38被设置成母线36与磁传感器17之间的最短距离L1大于母线 36与磁铁架38之间的最短距离L2。另外，磁铁架38被设置成：使母线36 与磁传感器17之间的距离成为最短距离L1的母线36的位置与磁铁架38之 间的距离L3大于磁铁架38与磁传感器17之间的最短距离L4大。
接下来对作用进行说明。
[磁铁架所实现的磁传感器的检测精度的提高]
在实施例一中，在磁铁45的外周侧设置有与磁铁45一体旋转的磁性材 料制的磁铁架38。在大电流流过母线36时，磁铁架38吸收从母线36产生的 磁场，故而能够抑制来自母线36的磁场对磁铁45产生的磁场的影响。由此， 能够提高磁传感器17的检测精度。
磁铁45的N极及S极被在马达轴14的旋转轴O的方向(x轴方向)上 产生的磁场磁化而形成。也就是说，磁铁45在x轴方向上被磁化。在实施例 一中，利用磁性材料制的磁铁架38将磁铁45的外周侧包围。在此，设想磁 铁45假定在与x轴正交的方向(径向)上被磁化的情况。在该情况下，磁铁 45的磁场主要从磁铁45的外周侧产生。因此，产生的大部分磁场被磁铁架 38吸收，故而磁铁45产生的磁场强度下降，并引起磁传感器17的检测精度 下降。与之相对，在将磁铁45在x轴方向上磁化的情况下，因为磁铁45的 磁场主要在与磁传感器17对置的一侧产生，所以与径向磁化的情况相比，能 够减少在磁铁架38被吸收的磁场。也就是说，能够抑制利用磁性材料制的磁 铁架38将磁铁45的外周侧包围所引起的磁铁45产生的磁场强度下降。
磁铁架38被设置成母线36与磁传感器17之间的最短距离L1大于母线 36与磁铁架38之间的最短距离L2。即，通过以L1＞L2的方式设置磁铁架38， 来自母线36的磁场在比磁传感器17近的磁铁架38被先吸收，故而能够抑制 到达磁传感器17的来自母线36的磁场。
另外，磁铁架38被设置成：使母线36与磁传感器17之间的距离成为最 短距离L1的母线36的位置与磁铁架38之间的距离L3大于磁铁架38与磁传 感器17之间的最短距离L4。即，通过充分减小磁铁架38与磁传感器17之间 的距离L4，能够抑制从磁铁架38与磁传感器17之间的间隙进入的来自母线 36的磁场的影响。
磁铁架38具有包围磁铁45的x轴正方向侧端缘46的底部47。端缘利用 磁性材料制的磁铁架38封堵磁体45的x轴正方向侧端缘46，从而能够抑制 磁铁45的马达轴14侧的来自母线36的磁场的影响。
磁铁架38具有侧面51，该侧面51被设置成将磁铁45的x轴方向整个区 域包围。通过利用磁性材料制的磁铁架38封堵磁铁45的x轴方向整个区域， 能够在磁铁45的x轴方向整个区域中抑制来自母线36的磁场的影响。
[抑制磁铁与磁性材料一体旋转所引起的磁传感器的检测精度下降]
因为实施例一的磁铁架38由磁性材料形成，所以有可能被磁铁45磁化。 然而，因为实施例一的磁铁架38在马达驱动时与磁铁45一体旋转，所以从 磁铁架38产生的磁场的相位与从磁铁45产生的磁场的相位总是一致。也就 是说，磁铁架38被磁化时对磁传感器17的检测精度造成的影响小，所以能 够抑制磁传感器17的检测精度下降。
[通用化所实现的部件数量削减]
磁铁架38具有收纳磁铁45的磁铁收纳凹部40。因此，由于磁铁架38 本身具有磁铁收纳凹部40的结构而无需另行设置磁铁固定部件，并能够抑制 部件数量增加。
磁铁架38具有设置在底部47上的轴固定孔39，通过马达轴14压入轴固 定孔39而将磁铁架38固定在马达轴14上。因此，利用压入将磁铁架38与 马达轴14直接固定，从而无需另行设置结合部件，并能够削减部件数量。
[压入时的磁铁保护]
在磁铁架38中，在磁铁收纳凹部40与轴固定孔39之间设置有直径小于 轴固定孔39的贯通孔49。在将马达轴14压入磁铁架38时，马达轴14的x 轴负方向侧端缘42成为抵靠轴固定孔39的底部43的状态。也就是说，能够 避免马达轴14与磁铁45的接触，使磁铁45不受到直接推压负荷，故而能够 抑制推压时磁铁45的损伤。
[使用同一素材所实现的紧固余量减少的抑制]
磁铁架38及马达轴14由相同铁类材料形成。也就是说，磁铁架38与马 达轴14的线膨胀系数相同，所以两者相对于温度变化的变形量大致一致。因 此，能够防止伴随温度变化的紧固余量的减少，并能够抑制马达轴14向磁铁 架38的压入松动。
[转向操纵感的提高]
如上所述，在实施例一的马达控制装置19中，通过在磁铁45的外周侧 设置与磁铁45一体旋转的磁性材料制的磁铁架38，实现了磁传感器17的检 测精度的提高。其结果是，在利用磁传感器17的检测值(马达旋转角)来控 制电动马达11的电动动力转向装置中，能够提高电动马达11的控制性。由 此，向转向操纵机构1施加的操舵辅助力变得平滑，从而能够提高操舵感。
在实施例一中，取得了以下例举的效果。
(1)具有：壳体22，其具有马达单元收纳部23和控制基板收纳部24；马 达轴14，其设置在马达单元收纳部23内并被旋转自如地支承；马达转子25， 其以与马达轴14一体旋转的方式设置在马达单元收纳部23内；马达定子26， 其设置在马达单元收纳部23内，通过被通电而对马达转子25进行旋转驱动； 功率基板21，其设置在控制基板收纳部24内，并向马达定子26供给电力； 母线36，其连接马达定子26和功率基板21，将来自功率基板21的电力供给 到定子；磁铁45，其设置在马达轴14的一对端部中的控制基板收纳部24侧， 在夹着马达轴14的旋转轴O而对置的位置上具有N极和S极；磁传感器17， 其设置在控制基板收纳部24内的与磁铁45对置的位置上，通过检测伴随马 达轴14旋转的磁铁45的磁场的大小或方向的变化，来检测与马达轴14一体 旋转的马达转子25的旋转角；控制基板20，其设置在控制基板收纳部24内， 基于马达转子25的旋转角来控制从母线36向马达定子26供给的电力；由磁 性材料形成的磁铁架38，当以马达轴14的旋转轴O为基准时，其处于磁铁 45的外周侧，并被设置成与磁铁45一体旋转。
因此，能够抑制来自母线36的磁场对磁铁45所产生的磁场的影响，所 以能够提高磁传感器17的检测精度。
而且，能够减小磁铁架38被磁化时对磁传感器17的检测精度造成的影 响，并能够抑制磁传感器17的检测精度的下降。
(2)磁铁45的N极及S极由在马达轴14的旋转轴O的方向上产生的磁场 磁化而形成。
因此，能够抑制用磁性材料制的磁铁架38包围磁铁45的外周侧所导致 的磁铁45产生的磁场强度下降。
(3)磁铁架38被设置成母线36与磁传感器17之间的最短距离L1大于母 线36与磁铁架38之间的最短距离L2。
因此，能够抑制到达磁传感器17的来自母线36的磁场。
(4)磁铁架38被设置成母线36与磁铁架38之间的距离L3大于磁铁架38 与磁传感器17之间的距离L4。
因此，能够抑制从磁铁架38与磁传感器17之间进入的来自母线36的磁 场的影响。
(5)在将马达轴14的旋转轴O的方向作为轴向时，磁铁架38具有底部47， 该底部47包围磁铁45的轴向两端部中的马达轴侧的端部。
因此，能够抑制磁铁45的马达轴14侧的来自母线36的磁场的影响。
(6)磁铁架38具有收纳磁铁45的磁铁收纳凹部40。
因此，无需另行设置磁铁固定部件，故而能够削减部件数量。
(7)具有：转向操纵机构1，其伴随着方向盘2的旋转而使转向轮转向； 壳体22，其具有马达单元收纳部23和控制基板收纳部24；马达轴14，其设 置在马达单元收纳部23内并被旋转自如地支承；马达转子25，其以与马达轴 14一体旋转的方式设置在马达单元收纳部23内；马达定子26，其设置在马 达单元收纳部23内，通过被通电而对马达转子25进行旋转驱动；功率基板 21，其设置在控制基板收纳部24内，并向马达定子26供给电力；母线36， 其连接马达定子26和功率基板21，将来自功率基板21的电力供给到马达定 子26；磁铁45，其设置在马达轴14的一对端部中的控制基板收纳部24侧， 在夹着马达轴14的旋转轴O而对置的位置上具有N极和S极；磁传感器17， 其，设置在控制基板收纳部24内的与磁铁45对置的位置上，通过检测伴随 着马达轴14旋转的磁铁45的磁场的大小或方向的变化，来检测与马达轴14 一体旋转的马达转子25的旋转角；控制基板20，其设置在控制基板收纳部 24内，基于马达转子25的旋转角来控制从功率基板21向马达定子26供给的 电力；由磁性材料形成的磁铁架38，当以马达轴14的旋转轴O为基准时， 其处于磁铁45的外周侧，并被设置成与磁铁45一体旋转；减速器10，其设 置在马达轴14与转向操纵机构1之间，将来自马达轴14的旋转扭矩传递至 转向操纵机构1，由此来对转向操纵机构1施加转向操纵力。
因此，能够抑制来自母线36的磁场对磁铁45所产生的磁场的影响，所 以能够提高磁传感器17的检测精度。
另外，因为磁铁架38被磁化时对磁传感器17的检测精度造成的影响小， 所以能够抑制磁传感器17的检测精度的下降。
进而，提高电动马达11的控制性的结果是，向转向操纵机构1施加的转 向操纵辅助力变得平滑，能够提高转向操纵感。
〔实施例二〕
图4是实施例二的磁铁架52的纵剖视图。
如图4所示，实施例二的磁铁架(磁铁侧遮蔽部件)52的侧面51的x 轴负方向侧端面53比磁铁45的x轴负方向侧端缘48向x轴负方向侧突出， 该点与实施例一不同。
因为其它结构与实施例一相同，所以省略图示以及说明。
接下来对作用进行说明。
[磁铁架所实现的磁传感器的检测精度的提高]
实施例二的磁铁架52的侧面51的x轴负方向侧端面53比磁铁45的x 轴负方向侧端缘48向x轴负方向侧突出，即，更向磁传感器17侧突出。因 此，与实施例一的情况相比，能够减小磁铁架38与磁传感器17之间的间隙， 故而能够进一步抑制来自母线36的磁场的影响。
[通用化所实现的部件数量的削减]
磁铁架52具有通过压入马达轴14而将磁铁架52固定在马达轴14上的 轴固定孔39。因此，与实施例一相同，利用压入将磁铁架38与马达轴14直 接固定，从而能够无需另行设置结合部件而削减部件数量。
[压入时的磁铁保护]
在将马达轴14压入轴固定孔39时，推压比磁铁45突出的磁铁架52的x 轴负方向侧端面53，从而磁铁45不受直接推压负荷，故而能够抑制推压时的 磁铁45的损伤。
在实施例二中，除了实施例一的效果(1)～(7)以外，还起到以下例举的效 果。
(8)磁铁架52被设置成比磁铁45的x负方向侧端缘48向x轴负方向侧突 出。
因此，能够进一步抑制来自母线36的磁场的影响。
(9)磁铁架52具有通过压入马达轴14而将磁铁架52固定在马达轴14上 的轴固定孔39。
因此，通过利用压入将磁铁架52与马达轴14直接固定，能够无需另行 设置结合部件而削减部件数量。
另外，在将马达轴14压入轴固定孔39时，磁铁45不受直接推压负荷， 故而能够抑制推压时的磁铁45的损伤。
〔实施例三〕
图5是实施例三的磁铁架54的纵剖视图。
如图5所示，实施例三的磁铁架(磁铁侧遮蔽部件)54将图1所示的实 施例一的磁铁架38的贯通孔49去除，并将轴固定孔39延长至磁铁收纳凹部 40的底部47，该点与实施例一不同。
其它的结构与实施例一相同，所以省略图示以及说明。
因为实施例三以上述方式进行构成，所以能够省略制造贯通孔49的工序， 因此能够有助于削减工时。另外，相对于实施例一的磁铁架38，能够将磁铁 架54的x轴方向尺寸缩短未设置贯通孔49的长度部分。
〔实施例四〕
图6是实施例四的基板侧罩57的纵剖视图。
实施例四的马达控制装置19的控制基板20的x轴负方向侧面56设置有 基板侧罩(基板侧遮蔽部件)57，该点与实施例一不同。
基板侧罩57在与马达轴14的旋转轴O正交的方向上，即，在与x轴正 交的方向上，以与磁传感器17重叠的方式配置。基板侧罩57利用磁性材料 形成为钎焊部58与分离部59一体成型的有底四角筒状。钎焊部58从x轴负 方向侧面56朝x轴负方向侧延伸。钎焊部58的x轴正方向侧端部与控制基 板20钎焊。分离部59设置在钎焊部58的x轴负方向侧端部，朝与x轴正交 的方向延伸。分离部59在x轴方向上与控制基板20分离。为了提高钎焊的 润湿性而在基板侧罩57上实施镀层处理。
基板侧罩57及磁铁架38被设置成磁铁架38与磁传感器17之间的最短 距离L4大于基板侧罩57与磁铁架38之间的最短距离L5。
其它的结构与实施例一相同，所以省略图示以及说明。
接下来对作用进行说明。
[基板侧罩所实现的磁传感器的检测精度的提高]
在实施例四中，在控制基板20的磁传感器17的相反侧，在与马达轴14 的旋转轴正交的方向上设置有基板侧罩57，该基板侧罩57以与磁传感器17 重叠的方式设置，并由磁性材料形成。在大电流流过母线36时，基板侧罩57 将从母线36产生的磁场吸收，故而能够抑制来自母线36的磁场对磁铁45产 生的磁场的影响。由此，能够提高磁传感器17的检测精度。
基板侧罩57及磁铁架38被设置成磁铁架38与磁传感器17之间的最短 距离L4大于基板侧罩57与磁铁架38之间的最短距离L5。即，通过充分减小 基板侧罩57与磁铁架38之间的最短距离L5，能够在基板侧罩57和磁铁架 38的任一方吸收从基板侧罩57与磁铁架38之间的间隙向磁传感器17侧侵入 的来自母线36的磁场。
[分离部所实现的基板侧罩磁化时磁传感器的检测精度下降的抑制]
实施例四的基板侧罩57由磁性材料形成，故而可能会被磁铁45磁化。 然而，实施例四的基板侧罩57在x轴方向上具有与控制基板20分离的分离 部59，故而能够抑制基板侧罩57被磁化时对磁传感器17造成的影响。
[钎焊所实现的装配容易性的提高]
基板侧罩57被钎焊在控制基板20上。由此，能够容易将基板侧罩57固 定在控制基板20上。
[一体化所实现的部件数量的削减]
基板侧罩57具有在马达轴14的旋转轴O的方向上与控制基板20分离的 分离部59和与分离部59一体成型地被钎焊在控制基板20上的钎焊部58。因 此，与单独设置钎焊部58和分离部59的情况相比，能够削减部件数量。
[镀层处理所实现的控制基板与基板侧罩的结合力的提高]
基板侧罩57被实施提高钎焊的润湿性的镀层处理，故而能够提高与控制 基板20的结合力。
在实施例四中，除了实施例一的效果(1)～(7)外，还取得了以下的效果。
(10)具有：壳体22，其具有马达单元收纳部23和控制基板收纳部24；马 达轴14，其设置在马达单元收纳部23内并被旋转自如地支承；马达转子25， 其以与马达轴14一体旋转的方式设置在马达单元收纳部23内；马达定子26， 其设置在马达单元收纳部23内，通过被通电而对马达转子25进行旋转驱动； 功率基板21，其设置在控制基板收纳部24内，并向马达定子26供给电力； 母线36，其连接马达定子26和功率基板21，将来自功率基板21的电力供给 到马达定子26；磁铁45，其设置在马达轴14的一对端部中的控制基板收纳 部24侧，在夹着马达轴14的旋转轴O而对置的位置上具有N极和S极；控 制基板20，以与马达轴14的旋转轴O大致正交的方式设置在控制基板收纳 部24内；磁传感器17，其以与磁铁45直接对置的方式设置在控制基板20 上，通过检测伴随着马达轴14旋转的磁铁45的磁场的大小或方向的变化， 来检测与马达轴14一体旋转的马达转子25的旋转角；ECU16，其设置在控 制基板20上，基于马达转子25的旋转角来控制从功率基板21向马达定子26 供给的电力；由磁性材料形成的基板侧罩57，其处于控制基板20的与磁传感 器17相反的一侧，在与马达轴14的旋转轴正交的方向上被设置成与磁传感 器17重叠。
因此，能够抑制来自母线36的磁场对磁铁45产生的磁场的影响，故而 能够提高磁传感器17的检测精度。
〔实施例五〕
图7是实施例五的基板侧罩60的纵剖视图。
如图7所示，在基板侧罩(基板侧遮蔽部件)60的钎焊部58的x轴正方 向侧端部上设置有朝着与x轴正交的方向延伸的凸缘部61，该点与实施例四 不同。
基板侧罩60的凸缘部61被钎焊在控制基板20上。
其它结构与实施例四相同，所以省略图示以及说明。
在实施例五中，以上述方式进行构成，故而能够扩大基板侧罩60与控制 基板20的接合面积。因此，能够提高基板侧罩60与控制基板20的结合力， 并且实现钎焊作业的容易化。
(其它实施例)
以上，基于实施例对用于实施本发明的方式进行了说明，但本发明的具 体结构不限于实施例所示的结构，不脱离发明要点的范围的设计变更等也包 含于本发明。
实施例三乃至五的结构也适用实施例二的磁铁架52。
实施例四乃至五的结构也适用实施例三的磁铁架54。
以下对从实施例把握的技术思想的例子进行说明。
(a)一种马达控制装置，其中，
在将所述马达轴的旋转轴的方向作为轴向时，所述磁铁侧遮蔽部件被设 置成包围所述磁铁的所述轴向的整个区域。
因此，能够在磁铁的轴向整个区域中抑制来自电力供给线的磁场的影响。
(b)如(a)所述的马达控制装置，其中，
所述磁铁侧遮蔽部件被设置成比所述磁铁的所述轴向的两端部中的所述 磁传感器侧的端部突出。
因此，能够进一步抑制来自电力供给线的磁场的影响。
(c)如(b)所述的马达控制装置，其中，
所述磁铁侧遮蔽部件具有通过压入所述马达轴而将所述磁铁侧遮蔽部件 固定在所述马达轴上的轴固定孔。
因此，通过利用压入将磁铁侧遮蔽部件和马达轴直接固定，能够无需另 行设置结合部件而抑制部件数量增加。
在将马达轴压入轴固定孔时，磁铁不受直接推压负荷，故而能够抑制推 压时的磁铁的损伤。
(d)一种马达控制装置，其特征在于，
所述磁铁侧遮蔽部件设置在所述底部，具有通过压入所述马达轴而将所 述磁铁侧遮蔽部件固定在所述马达轴上的轴固定孔。
因此，通过利用压入将磁铁侧遮蔽部件与马达轴直接固定，能够无需另 行设置结合部件而抑制部件数量增加。
(e)如(d)所述的马达控制装置，其中，
所述磁铁侧遮蔽部件及所述马达轴由铁类材料形成。
因此，磁铁侧遮蔽部件和马达轴共同由铁类材料形成，并且线膨胀系数 相同或者接近，故而能够抑制马达轴向磁铁侧遮蔽部件的压入松动。
(f)一种马达控制装置，其中，
所述基板侧遮蔽部件具有在所述马达轴的旋转轴的方向上与所述控制基 板分离的分离部。
因此，能够抑制在基板侧遮蔽部件被磁化的情况下从基板侧遮蔽部件产 生的磁场对磁传感器的影响。
(g)一种马达控制装置，其中，
具有由磁性材料形成的磁铁侧遮蔽部件，当以所述马达轴的旋转轴为基 准时，其处于所述磁铁的外周侧，被设置成与所述磁铁一体旋转，
所述基板侧遮蔽部件及所述磁铁侧遮蔽部件被设置成所述磁铁侧遮蔽部 件与所述磁传感器之间的最短距离大于所述基板侧遮蔽部件与所述磁铁侧遮 蔽部件之间的最短距离。
因此，通过充分减小基板侧遮蔽部件与磁铁侧遮蔽部件之间的距离，能 够在基板侧遮蔽部件和磁铁侧遮蔽部件的任一方吸收经由基板侧遮蔽部件与 磁铁侧遮蔽部件之间的间隙侵入磁传感器侧的来自电力供给线的磁场。
(h)一种马达控制装置，其中，
所述基板侧遮蔽部件被钎焊在所述控制基板上。
因此，能够容易地将基板侧遮蔽部件固定在控制基板上。
(i)如(h)所述的马达控制装置，其中，
所述基板侧遮蔽部件具有在所述马达轴的旋转轴的方向上与所述控制基 板分离的分离部、以及与所述分离部一体成型并被钎焊在所述控制基板上的 钎焊部。
因此，通过将分离部与钎焊部一体成型，能够实现部件数量的削减。
(j)如(h)所述的马达控制装置，其中，
所述基板侧遮蔽部件被实施使钎焊的润湿性提高的镀层处理。
因此，通过实施提高钎焊的润湿性的镀层处理，能够提高基板侧遮蔽部 件的结合力。
(k)一种马达控制装置，其中，
所述磁铁侧遮蔽部件被设置成所述电力供给线与所述磁传感器之间的最 短距离大于所述电力供给线与所述磁铁侧遮蔽部件之间的最短距离。
因此，来自电力供给线的磁场在比磁传感器近的磁铁侧遮蔽部件先被吸 收，故而能够抑制到达磁传感器的来自电力供给线的磁场。
(l)一种动力转向装置，其中，
所述磁铁侧遮蔽部件被设置成所述电力供给线与所述磁铁侧遮蔽部件的 距离大于所述磁铁侧遮蔽部件与所述磁传感器的距离。
因此，通过充分减小磁铁侧遮蔽部件与磁传感器之间的距离，能够抑制 从磁铁侧遮蔽部件与磁传感器之间进入的来自电力供给线的磁场的影响。
因此，根据上述实施方式，能够抑制磁传感器的检测精度的下降。
以上，只对本发明的几种实施方式进行了说明，但本领域技术人员显然 理解能够不实质上脱离本发明的新教导或优点而向例举的实施方式加以多种 变更或改良。因此认为加以那样的变更或改良的实施方式也包含于本发明的 技术范围。
本申请基于2014年2月4日申请的日本发明专利申请号2014-019085号 主张优先权。包含了2014年2月4日申请的日本发明专利申请号2014-019085 号的说明书、权利要求范围、附图及摘要的所有公开内容，作为参照整体纳 入本申请。
包含了(日本)特开2008-219996号公报(专利文献1)的说明书、权利 要求范围、附图及摘要的所有公开，全体作为参照纳入本申请。
附图标记说明
1转向操纵机构；2方向盘；3前轮(转向轮)；10减速器；14马达轴； 16ECU(微型计算机)；17旋转角传感器(磁传感器)；20控制基板(电力 控制部)；21功率基板(电力供给部)；22壳体；23马达单元收纳部；24 控制基板收纳部；25马达转子；26马达定子；36母线(电力供给线)；38 磁铁架(磁铁侧遮蔽部件)；45磁铁；52磁铁架(磁铁侧遮蔽部件)；54 磁铁架(磁铁侧遮蔽部件)；57基板侧罩(基板侧遮蔽部件)；60基板侧罩 (基板侧遮蔽部件)。

Claims (20)

1.一种马达控制装置，其特征在于，具有：
壳体，其具有马达单元收纳部和控制基板收纳部；
马达轴，其设置在所述马达单元收纳部内并被旋转自如地支承；
马达转子，其以与所述马达轴一体旋转的方式设置在所述马达单元收纳部内；
马达定子，其设置在所述马达单元收纳部内，通过被通电而对所述马达转子进行旋转驱动；
电力供给部，其设置在所述控制基板收纳部内，并向所述马达定子供给电力；
电力供给线，其连接所述马达定子和所述电力供给部，将来自所述电力供给部的电力供给到所述马达定子；
磁铁，其设置在所述马达轴的一对端部中的所述控制基板收纳部侧，在夹着所述马达轴的旋转轴而对置的位置上具有N极和S极；
磁传感器，其设置在所述控制基板收纳部内的与所述磁铁对置的位置上，通过检测伴随着所述马达轴旋转的所述磁铁的磁场的大小或方向的变化，来检测与所述马达轴一体旋转的所述马达转子的旋转角；
电力控制部，其设置在所述控制基板收纳部内，基于所述马达转子的旋转角来控制从所述电力供给部向所述马达定子供给的电力；
由磁性材料形成的磁铁侧遮蔽部件，当以所述马达轴的旋转轴为基准时，其处于所述磁铁的外周侧，并被设置成与所述磁铁一体旋转；
由磁性材料形成的基板侧遮蔽部件，其钎焊在所述控制基板的与所述磁传感器相反的一侧，在与所述马达轴的旋转轴正交的方向上被设置成与所述磁传感器重叠。
2.如权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，
所述磁铁的N极及S极通过被在所述马达轴的旋转轴的方向上产生的磁场磁化而形成。
3.如权利要求2所述的马达控制装置，其特征在于，
在将所述马达轴的旋转轴的方向作为轴向时，所述磁铁侧遮蔽部件被设置成包围所述磁铁的所述轴向的整个区域。
4.如权利要求3所述的马达控制装置，其特征在于，
所述磁铁侧遮蔽部件被设置成比所述磁铁的所述轴向的两端部中的所述磁传感器侧的端部突出。
5.如权利要求4所述的马达控制装置，其特征在于，
所述磁铁侧遮蔽部件具有通过压入所述马达轴而将所述磁铁侧遮蔽部件固定在所述马达轴上的轴固定孔。
6.如权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，
所述磁铁侧遮蔽部件被设置成所述电力供给线与所述磁传感器之间的最短距离大于所述电力供给线与所述磁铁侧遮蔽部件之间的最短距离。
7.如权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，
所述磁铁侧遮蔽部件被设置成所述电力供给线与所述磁铁侧遮蔽部件的距离大于所述磁铁侧遮蔽部件与所述磁传感器的距离。
8.如权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，
在将所述马达轴的旋转轴的方向作为轴向时，所述磁铁侧遮蔽部件具有底部，该底部包围所述磁铁的所述轴向两端部中的所述马达轴侧的端部。
9.如权利要求8所述的马达控制装置，其特征在于，
所述磁铁侧遮蔽部件具有收纳所述磁铁的磁铁收纳凹部。
10.如权利要求9所述的马达控制装置，其特征在于，
所述磁铁侧遮蔽部件具有设置在所述底部并通过压入所述马达轴而将所述磁铁侧遮蔽部件固定在所述马达轴上的轴固定孔。
11.如权利要求10所述的马达控制装置，其特征在于，
所述磁铁侧遮蔽部件及所述马达轴由铁类材料形成。
12.一种马达控制装置，其特征在于，具有：
壳体，其具有马达单元收纳部和控制基板收纳部；
马达轴，其设置在所述马达单元收纳部内并被旋转自如地支承；
马达转子，其以与所述马达轴一体旋转的方式设置在所述马达单元收纳部内；
马达定子，其设置在所述马达单元收纳部内，通过被通电而对所述马达转子进行旋转驱动；
电力供给部，其设置在所述控制基板收纳部内，并向所述马达定子供给电力；
电力供给线，其连接所述马达定子和所述电力供给部，将来自所述电力供给部的电力供给到所述马达定子；
磁铁，其设置在所述马达轴的一对端部中的所述控制基板收纳部侧，在夹着所述马达轴的旋转轴而对置的位置上具有N极和S极；
控制基板，其以相对于所述马达轴的旋转轴大致正交的方式设置在所述控制基板收纳部内；
磁传感器，其以与所述磁铁直接对置的方式设置在所述控制基板上，通过检测伴随着所述马达轴旋转的所述磁铁的磁场的大小或方向的变化，来检测与所述马达轴一体旋转的所述马达转子的旋转角；
微型计算机，其设置在所述控制基板上，基于所述马达转子的旋转角来控制从所述电力供给部向所述马达定子供给的电力；
由磁性材料形成的基板侧遮蔽部件，其钎焊在所述控制基板的与所述磁传感器相反的一侧，在与所述马达轴的旋转轴正交的方向上被设置成与所述磁传感器重叠。
13.如权利要求12所述的马达控制装置，其特征在于，
所述基板侧遮蔽部件具有在所述马达轴的旋转轴的方向上与所述控制基板分离的分离部。
14.如权利要求12所述的马达控制装置，其特征在于，
具有由磁性材料形成的磁铁侧遮蔽部件，当以所述马达轴的旋转轴为基准时，其处于所述磁铁的外周侧，并被设置成与所述磁铁一体旋转，
所述基板侧遮蔽部件及所述磁铁侧遮蔽部件被设置成所述磁铁侧遮蔽部件与所述磁传感器之间的最短距离大于所述基板侧遮蔽部件与所述磁铁侧遮蔽部件之间的最短距离。
15.如权利要求12所述的马达控制装置，其特征在于，
所述基板侧遮蔽部件被钎焊在所述控制基板上。
16.如权利要求15所述的马达控制装置，其特征在于，
所述基板侧遮蔽部件具有在所述马达轴的旋转轴的方向上与所述控制基板分离的分离部、以及与所述分离部一体成型并被钎焊在所述控制基板上的钎焊部。
17.如权利要求15所述的马达控制装置，其特征在于，
所述基板侧遮蔽部件被实施使钎焊的润湿性提高的镀层处理。
18.一种动力转向装置，其特征在于，具有：
转向操纵机构，其伴随着方向盘的旋转而使转向轮转向；
壳体，其具有马达单元收纳部和控制基板收纳部；
马达轴，其设置在所述马达单元收纳部内并被旋转自如地支承；
马达转子，其以与所述马达轴一体旋转的方式设置在所述马达单元收纳部内；
马达定子，其设置在所述马达单元收纳部内，通过被通电而对所述马达转子进行旋转驱动；
电力供给部，其设置在所述控制基板收纳部内，并向所述马达定子供给电力；
电力供给线，其连接所述马达定子和所述电力供给部，将来自所述电力供给部的电力供给到所述马达定子；
磁铁，其设置在所述马达轴的一对端部中的所述控制基板收纳部侧，在夹着所述马达轴的旋转轴而对置的位置上具有N极和S极；
磁传感器，其设置在所述控制基板收纳部内的与所述磁铁对置的位置上，通过检测伴随所述马达轴旋转的所述磁铁的磁场的大小或方向的变化，来检测与所述马达轴一体旋转的所述马达转子的旋转角；
电力控制部，其设置在所述控制基板收纳部内，基于所述马达转子的旋转角来控制从所述电力供给部向所述马达定子供给的电力；
由磁性材料形成的磁铁侧遮蔽部件，当以所述马达轴的旋转轴为基准时，处于所述磁铁的外周侧，并被设置成与所述磁铁一体旋转；
由磁性材料形成的基板侧遮蔽部件，其钎焊在所述控制基板的与所述磁传感器相反的一侧，在与所述马达轴的旋转轴正交的方向上被设置成与所述磁传感器重叠；
减速器，其设置在所述马达轴与所述转向操纵机构之间，将来自所述马达轴的旋转扭矩传递至所述转向操纵机构，由此向所述转向操纵机构施加转向操纵力。
19.如权利要求18所述的动力转向装置，其特征在于，
所述磁铁侧遮蔽部件被设置成所述电力供给线与所述磁传感器之间的最短距离大于所述电力供给线与所述磁铁侧遮蔽部件之间的最短距离。
20.如权利要求18所述的动力转向装置，其特征在于，
所述磁铁侧遮蔽部件被设置成所述电力供给线与所述磁铁侧遮蔽部件的距离大于所述磁铁侧遮蔽部件与所述磁传感器的距离。
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