CN106102440B - 一种电子接插件的自动装盖机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电子接插件的自动装盖机构，包括机架，所述机架上设置有装盖平台，机架上安装有由循环动力装置驱动的循环输送带，循环输送带的带面上间隔设置有若干个送料卡槽，送料卡槽的延伸方向与输送带的输送方向垂直，装盖平台上位于循环输送带的两侧均设置有底座，底座上设置有若干个与停留于装盖工位的送料卡槽位置一一匹配的端盖卡槽，装盖平台上设置有压盖机构，自动装盖机构还包括智能控制装置，智能控制装置控制循环动力装置驱动循环输送带间歇性运行使循环输送带上的送料卡槽停留于装盖工位。该自动装盖机构可实现端盖与电子接插件的自动套装，极大的提高了效率，降低了成本。

Description

一种电子接插件的自动装盖机构
技术领域
本发明涉及一种自动装盖机构，特别是指一种电子接插件的自动装盖机构。
背景技术
电子接插件在制作过程中需要对其进行热处理，而电子接插件端部是具有若干个轴向的条槽结构，因此，为了减少电子接插件的端部在热处理过程中的变形，需要在电子接插件的两端套装一个端盖用来限制端部的变形量，使热处理后的电子接插件的规格符合要求，产品的合格率更高。然目前并未有电子接插件的自动装盖设备，均是通过大量的人工操作将端盖套在电子接插件的两端，其劳动强度高，人工成本高，且不易控制端盖套入的质量。另外，人工安装端盖因人工疏忽可能出现漏装现象，从而影响产品的合格率，造成了资源的浪费。为此，申请人立项研发一种可对电子接插件自动装盖机，而该自动装盖机需要实现电子接插件的自动上料、端盖的自动上料、以及端盖和接插件的自动装盖。
然目前的端盖包括端盖本体和凸缘，凸缘的直径大于端盖本体的直径。目前并未有可使端盖与电子接插件自动装盖的机构。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种电子接插件的自动装盖机构，该自动装盖机构可实现端盖与电子接插件的自动套装，极大的提高了效率，降低了成本。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种电子接插件的自动装盖机构，包括机架，所述机架上设置有装盖平台，所述机架上安装有由循环动力装置驱动的循环输送带，所述循环输送带的带面上间隔设置有若干个用于嵌装电子接插件的送料卡槽，所述送料卡槽的延伸方向与输送带的输送方向垂直，所述装盖平台上位于循环输送带的两侧均设置有底座，所述底座上设置有若干个与停留于装盖工位的送料卡槽位置一一匹配的端盖卡槽，所述装盖平台上设置有将输送带两侧的端盖轴向同步压入电子接插件的端部的压盖机构，所述自动装盖机构还包括智能控制装置，所述智能控制装置控制循环动力装置驱动循环输送带间歇性运行使循环输送带上的送料卡槽停留于装盖工位。
作为一种优选的方案，所述压盖机构包括滑动安装于装盖平台上且位于循环输送带两侧的推块，每个推块均由直线动力装置驱动，每个推块上均设置有与端盖卡槽位置一一对应的推杆。
作为一种优选的方案，所述底座上邻近循环输送带的一侧设置有与端盖卡槽一一对应的导向套，所述导向套上设置有方便端盖导向通过使端盖与电子接插件对准的导向孔。
作为一种优选的方案，所述导向套为圆柱形导向套，所述导向套的导向孔孔径与端盖凸缘的直径匹配，导向孔的轴向长度大于等于端盖的轴向长度。
作为一种优选的方案，所述推杆的下端面与端盖卡槽的底部对应匹配。
作为一种优选的方案，所述智能控制装置包括PLC和感应开关，所述感应开关安装于装盖平台上，对应的循环输送带的侧面上设置有若干个与感应开关配合的感应件。
作为一种优选的方案，所述送料卡槽等间距均分在循环输送带的带面上，送料卡槽的截面为半圆形。
采用了上述技术方案后，本发明的效果是：由于所述机架上设置有装盖平台，所述机架上安装有由循环动力装置驱动的循环输送带，所述循环输送带的带面上间隔设置有若干个用于嵌装电子接插件的送料卡槽，所述送料卡槽的延伸方向与输送带的输送方向垂直，所述装盖平台上位于循环输送带的两侧均设置有底座，所述底座上设置有若干个与停留于装盖工位的送料卡槽位置一一匹配的端盖卡槽，所述装盖平台上设置有将输送带两侧的端盖轴向同步压入电子接插件的端部的压盖机构，所述自动装盖机构还包括智能控制装置，所述智能控制装置控制循环动力装置驱动循环输送带间歇性运行使循环输送带上的送料卡槽停留于装盖工位，因此，电子接插件和端盖分别通过各自的自动上料装置送至循环输送带的送料卡槽和底座的端盖卡槽中，然后循环输送带运行将已经嵌入到送料卡槽中的电子接插件送至装盖工位，压盖机构动作将电子接插件两端的端盖轴向推动套入电子接插件的端部上，由于是同步动作，因此电子接插件所受到的力比较均衡，电子接插件不会发生轴向移动，这样，当电子接插件套装之后循环输送带继续运行，将已经装盖的电子接插件送走同时将未装盖的电子接插件，继续重复装盖动作，该自动装盖机构可实现端盖的自动装配，节省了大量的人力和成本，提高了效率，同时装盖后的质量统一性高。
又由于所述底座上邻近循环输送带的一侧设置有与端盖卡槽一一对应的导向套，所述导向套上设置有方便端盖导向通过使端盖与电子接插件对准的导向孔，该导向套可以方便端盖通过导向，方便端盖与电子接插件对准，提高装盖的成功率。
又由于所述导向套为圆柱形导向套，所述导向套的导向孔孔径与端盖凸缘的直径匹配，导向孔的轴向长度大于等于端盖的轴向长度，该导向套的结构简单，且导向效果好，可使端盖套入时导向更加准确。
又由于所述推杆的下端面与端盖卡槽的底部对应匹配，这样，推杆在前进的过程中作用点是端盖的下部，这样进一步方便端盖调节状态，方便端盖准确的进入导向孔中。
又由于所述智能控制装置包括PLC和感应开关，所述感应开关安装于装盖平台上，对应的循环输送带的侧面上设置有若干个与感应开关配合的感应件，利用感应开关和感应件可以准确的控制循环输送带的运行。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明实施例的自动装盖机的结构图；
图2是本发明实施例的自动装盖机构和端盖自动上料机构的立体图；
图3是本发明实施例的端盖卡槽的剖视图；
附图中：1.电子接插件自动上料机构；2.端盖自动上料机构；3.循环输送带；4.机架；5.装盖平台；6.送料卡槽；7.电子接插件；8.端盖；81.凸缘；82.端盖本体；9.底座；10.端盖卡槽；11.导向套；12.推块；13.循环动力装置；14.推杆；15.导向孔。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。
如图1至图3所示，一种电子接插件的自动装盖机构，该自动装盖机构可与电子接插件自动上料机构1和端盖自动上料机构2配合。如图1和图2所示，所述自动装盖机构包括机架4，所述机架4上设置有装盖平台5，所述机架4上安装有由循环动力装置13驱动的循环输送带3，所述循环动力装置13采用电机驱动。
所述循环输送带3的带面上间隔设置有若干个用于嵌装电子接插件7的送料卡槽6，所述送料卡槽6等间距均分在循环输送带3的带面上，送料卡槽6的截面为半圆形。电子接插件7通过电子接插件自动上料机构1上料后准确落入到送料卡槽6中，电机带动循环输送带3运行，使电子接插件7送至到装盖工位。
所述送料卡槽6的延伸方向与输送带的输送方向垂直，所述装盖平台5上位于循环输送带3的两侧均设置有底座9，所述底座9上设置有若干个与停留于装盖工位的送料卡槽6位置一一匹配的端盖卡槽10，端盖自动上料机构2则将端盖8一个个送至端盖卡槽10中，此时端盖8与电子接插件7已经位置对应，这样方便装盖。当端盖卡槽10中的端盖8套装到电子接插件7后，循环输送带3又将套装好的电子接插件7送走，而端盖卡槽10中又被送入新的端盖8。
所述装盖平台5上设置有将输送带两侧的端盖8轴向同步压入电子接插件7的端部的压盖机构，所述自动装盖机构还包括智能控制装置，所述智能控制装置控制循环动力装置13驱动循环输送带3间歇性运行使循环输送带3上的送料卡槽6停留于装盖工位。
本实施例中的端盖8包括端盖本体82和凸缘81，端盖本体82的直径小于凸缘81的直径。
所述压盖机构包括滑动安装于装盖平台5上且位于循环输送带3两侧的推块12，每个推块12均由直线动力装置驱动，每个推块12上均设置有与端盖卡槽10位置一一对应的推杆14。直线动力装置采用气缸驱动，其气缸的行程可调节在一个准确的范围内。本实施例中，装盖工位中的电子接插件7的数目为六个，那么每个底座9上的端盖卡槽10的数量也为六个，对应的，推杆14的数量也为六根，而推块12采用三角形推块12，可极大提高推块12的强度。
所述底座9上邻近循环输送带3的一侧设置有与端盖卡槽10一一对应的导向套11，所述导向套11上设置有方便端盖8导向通过使端盖8与电子接插件7对准的导向孔15。优选的，所述导向套11为圆柱形导向套11，所述导向套11的导向孔15孔径与端盖8凸缘81的直径匹配，导向孔15的轴向长度大于等于端盖8的轴向长度。
所述推杆14的下端面与端盖卡槽10的底部对应匹配。推杆14作用于端盖8的下部，方便调整端盖8的状态。
另外，本实施例中，为了使循环输送带3能够准确的带动电子接插件7停留于装盖工位中，所述智能控制装置包括PLC和感应开关，所述感应开关安装于装盖平台5上，对应的循环输送带3的侧面上设置有若干个与感应开关配合的感应件。
当然，智能控制装置还可采用其他结构，例如可采用伺服控制器控制伺服电机或者采用步进电机和步进控制器实现。
以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (4)

1.一种电子接插件的自动装盖机构，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有装盖平台，所述机架上安装有由循环动力装置驱动的循环输送带，所述循环输送带的带面上间隔设置有若干个用于嵌装电子接插件的送料卡槽，所述送料卡槽的延伸方向与输送带的输送方向垂直，所述装盖平台上位于循环输送带的两侧均设置有底座，所述底座上设置有若干个与停留于装盖工位的送料卡槽位置一一匹配的端盖卡槽，所述装盖平台上设置有将输送带两侧的端盖轴向同步压入电子接插件的端部的压盖机构，所述自动装盖机构还包括智能控制装置，所述智能控制装置控制循环动力装置驱动循环输送带间歇性运行使循环输送带上的送料卡槽停留于装盖工位，所述压盖机构包括滑动安装于装盖平台上且位于循环输送带两侧的推块，每个推块均由直线动力装置驱动，每个推块上均设置有与端盖卡槽位置一一对应的推杆，所述底座上邻近循环输送带的一侧设置有与端盖卡槽一一对应的导向套，所述导向套上设置有方便端盖导向通过使端盖与电子接插件对准的导向孔，所述导向套为圆柱形导向套，所述导向套的导向孔孔径与端盖凸缘的直径匹配，导向孔的轴向长度大于等于端盖的轴向长度。
2.如权利要求1所述的一种电子接插件的自动装盖机构，其特征在于：所述推杆的下端面与端盖卡槽的底部对应匹配。
3.如权利要求2所述的一种电子接插件的自动装盖机构，其特征在于：所述智能控制装置包括PLC和感应开关，所述感应开关安装于装盖平台上，对应的循环输送带的侧面上设置有若干个与感应开关配合的感应件。
4.如权利要求3所述的一种电子接插件的自动装盖机构，其特征在于：所述送料卡槽等间距均分在循环输送带的带面上，送料卡槽的截面为半圆形。
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