CN106081468B - 一种全清废智能物流***的转运装置的转运方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种踏板更换机构及其全清废智能物流***的转运装置，更换机构包括用于放置纸张的过渡托板、横担插条、支撑组件和用于提升踏板和过渡托板的提升组件；支撑组件包括用于承托过渡托板和踏板的托架，托架的两侧分别设有侧支撑件，侧支撑件高度大于踏板和过渡托板的厚度；横担插条活动容置于过渡托板顶部，且横担插条长度大于两个侧支撑件之间的间距。全清废智能物流***的转运装置包括踏板、踏板更换机构；踏板包括普通踏板、全清废智能物流踏板。本发明不用人工二次重新垛纸、降低劳动强度、提高作业效率。

Description

一种全清废智能物流***的转运装置的转运方法

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种踏板更换机构以及全清废智能物流***的转运装置。

背景技术

现有印刷包装的正常生产中，转运和放置纸张都是使用的普通踏板，由于全清废智能物流***中采用全清废智能物流踏板的长、宽、高及重量均大于普通踏板，无法在转运中直接替代普通踏板。而普通踏板上面通常是光滑没有沟槽的，且其外型尺寸和重量均与全清废智能物流踏板完全不同，普通踏板和全清废智能物流踏板不能通用相互替代，也使得普通踏板无法在全清废智能物流***中使用，每次都是由人工将垛在普通踏板上面的纸张重新搬移到全清废智能物流踏板上，再进行全清废生产和物流，增加劳动强度，降低效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的缺陷，提供一种不用人工二次重新垛纸、降低劳动强度、提高作业效率的踏板更换机构及其全清废智能物流***的转运装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种踏板更换机构，包括用于放置纸张的过渡托板、横担插条、支撑组件和用于提升踏板和过渡托板的提升组件；

所述支撑组件包括用于承托过渡托板和踏板的托架，所述托架的两侧分别设有侧支撑件，所述侧支撑件高度大于踏板和过渡托板的厚度；

所述横担插条活动容置于过渡托板顶部使得横担插条从过渡托板的顶面和侧面两个方向置入过渡托板，且横担插条长度大于两个侧支撑件之间的间距。

所述的踏板更换机构中，优选所述过渡托板为沟槽板，沟槽板的顶面设有用于穿装横担插条的多个托板穿过槽。

所述的踏板更换机构中，优选多个所述托板穿过槽沿过渡托板横向间隔平行设置；所述横担插条设置至少两根，关于过渡托板中心对称分别插装在托板穿过槽中。

所述的踏板更换机构中，优选所述侧支撑件为竖直设置的侧板，所述侧板顶面水平，所述横担插条横向搭接在两个侧板顶面。

所述的踏板更换机构中，优选所述侧支撑件顶面设有用于限制横担插条移动的限位槽或限位件。

所述的踏板更换机构中，优选所述横担插条为直杆或直管，且横担插条的横截面为圆形、椭圆形、带有倒角的多边形或无棱角的无规则形状。

所述的踏板更换机构中，优选所述提升组件包括用于***并承担踏板、过渡托板以及纸张重量的前叉，所述前叉连接有驱动其上下及其前后移动的驱动件。

一种全清废智能物流***的转运装置，包括踏板、踏板更换机构；

所述踏板包括普通踏板、全清废智能物流踏板；

所述踏板更换机构包括用于放置纸张的过渡托板、横担插条、支撑组件和用于提升踏板和过渡托板的提升组件；

所述支撑组件包括用于承托过渡托板和踏板的托架，所述托架的两侧分别设有侧支撑件，所述侧支撑件高度大于踏板和过渡托板的厚度；

所述横担插条活动容置于过渡托板顶部使得横担插条从过渡托板的顶面和侧面两个方向置入过渡托板，且横担插条长度大于两个侧支撑件之间的间距。

所述的全清废智能物流***的转运装置中，优选所述全清废智能物流踏板上设有踏板沟槽，所述过渡托板设有托板穿过槽，过渡托板上的托板穿过槽排布以及间距与全清废智能物流踏板上的踏板沟槽对应，交替容置同一位置的横担插条。

所述的全清废智能物流***的转运装置中，优选所述过渡托板与普通踏板叠放，以承托纸张。

本发明的踏板更换机构包括过渡托板、支撑组件和提升组件，其中过渡托板放置在普通踏板之上，纸张垛在此过渡托板上面，使用提升组件将过渡托板、普通踏板以及纸张向上托起，使得过渡托板上部高于支撑组件，将横担插条***过渡托板顶部，横担插条两端同时搭接在支撑组件上，接替过渡托板承接纸张；下降提升组件，普通踏板和过渡托板随着提升组件一起下降，使所有纸张由横担插条承接，移动提升组件将普通踏板移除，再将全清废智能物流踏板移动到普通踏板原有位置，并将横担插条对准全清废智能物流踏板上面的沟槽，而后将全清废智能物流踏板升起至承接全部纸张，此时从侧面抽出所有横担插条，移动提升组件将全清废智能物流踏板及其上面纸张一起移出支撑组件外面，从而实现更换踏板目的，也同时实现了纸张的转运。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明实施例1更换机构的***图；

图2是本发明实施例1更换机构的装配后的结构示意图；

图3是本发明实施例1侧支撑件的结构示意图；

图4是本发明实施例2转运装置的***图；

图5是本发明实施例2转运装置中采用普通踏板的结构示意图；

图6是本发明实施例2转运装置中抽掉普通踏板的结构示意图；

图7是本发明实施例2转运装置中安装全清废智能物流踏板的结构示意图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

实施例1、如图1、2所示，一种踏板更换机构，包括用于放置纸张的过渡托板300、横担插条400、支撑组件100和用于提升踏板和过渡托板300的提升组件600；所述支撑组件100包括用于承托过渡托板300和踏板的托架11，所述托架11的两侧分别设有侧支撑件12，所述侧支撑件12高度大于踏板和过渡托板300的厚度；所述横担插条400活动容置于过渡托板300顶部使得横担插条400从过渡托板300的顶面和侧面两个方向置入过渡托板300，且横担插条400长度大于两个侧支撑件12之间的间距。

更换机构包括三大部分：过渡托板300、横担插条400和提升组件600，其中由于过渡托板300配合普通踏板完成将纸张转移到全清废智能物流踏板上，因此过渡托板300放置在普通踏板上，二者上下叠放即可，过渡托板300的大小和形状与普通踏板配合一致，优选过渡托板300四周形状与普通踏板四周形状相同，过渡托板300的厚度需配合支撑组件100高度。

过渡托板300与横担插条400需替换承托纸张，则要求横担插条400设置的高度不高于过渡托板300顶面，且横担插条400与过渡托板300之间是活动配合，横担插条400可以从过渡托板300顶面和侧面脱离过渡托板300，则过渡托板300顶部设有容置横担插条400的槽，使得横担插条400从过渡托板300的顶面和侧面两个方向置入过渡托板300，具体优选过渡托板300为沟槽板，沟槽板的顶面设有用于穿装横担插条400的多个托板穿过槽31。托板穿过槽31横向设置，开口向上且两端贯通，所述横担插条400设置至少两根，优选多个所述托板穿过槽31沿过渡托板300横向间隔平行设置；多个托板穿过槽31之间的间距、排布方式和托板穿过槽31的数量根据实际要求设定。托板穿过槽31的横截面可以为方形、半圆形或其他开口的形状。托板穿过槽31关于过渡托板300中心对称分别插装在托板托板穿过槽31中。

支撑组件100中包括托架11和侧支撑件12，托架11用于承托过渡托板300和踏板，因此，托架11一般水平设置，托架11的大小根据过渡托板300和踏板确定，托架11可以为框架结构也可以为板式结构。所述侧支撑件12为竖直设置的侧板，优选所述侧支撑件12与托架11为一体结构，即将托架11和侧板形成U形结构。所述侧支撑件12即侧板顶面可以水平设置，也可以呈波浪形等其他形状，优选侧板顶面水平设置，所述横担插条400横向搭接在两个侧板顶面。横担插条400放置在侧板顶面，在移动过渡托板300时碰触横担插条400会造成横担插条400的偏移，因此如图3所示，所述侧支撑件12顶面设有用于限制横担插条400移动的限位槽13或限位件，横担插条400的两端放置在限位槽13中或设置在两个限位件之间。限位槽13或限位件的形状不作限定，可以是如何结构，优选限位槽13为方形槽、半圆形槽，限位件为柱形凸起。

横担插条400用于临时承担纸张重量，因此横担插条400选择可承重的材料，其直径大小根据实际承重计算。所述横担插条400为直杆或直管，且横担插条400的横截面为圆形、椭圆形、带有倒角的多边形或无棱角的无规则形状。

提升组件600是用于将过渡托板300、踏板进行提升更换的机构，所述提升组件600包括用于***并承担踏板、过渡托板300以及纸张重量的前叉，所述前叉连接有驱动其上下及其前后移动的驱动件。提升组件的实施方式为多种，例如：叉车、链轮提升和转轴转动机构等，提升组件优选叉车，叉车带有前叉，前叉用于承托过渡托板300、踏板并上下移动，叉车前后运动，带动过渡托板300、踏板以及纸张的移动。

实施例2，如图4-7所示，一种全清废智能物流***的转运装置，包括踏板200、踏板更换机构；所述踏板200包括普通踏板21、全清废智能物流踏板22；所述踏板更换机构包括用于放置纸张的过渡托板300、横担插条400、支撑组件100和用于提升踏板200和过渡托板300的提升组件600；所述支撑组件100包括用于承托过渡托板300和踏板200的托架11，所述托架11的两侧分别设有侧支撑件12，所述侧支撑件12高度大于踏板200和过渡托板300的厚度。所述横担插条400活动容置于过渡托板300顶部使得横担插条400从过渡托板300的顶面和侧面两个方向置入过渡托板300，且横担插条400长度大于两个侧支撑件12之间的间距。

本实施例踏板更换机构中的过渡托板300、横担插条400、支撑组件100的结构同实施例1，在此不再赘述。

普通踏板21用于没有智能物流***的情况下的纸张转运，由人工借助液压拖车将印刷品放置在普通踏板21上，完成上下工序交接与转运。普通踏板21顶面为平面，光滑无沟槽。

全清废智能物流踏板22是智能物流***中的专用踏板，转运放置在全清废智能物流踏板22上的印刷品，全清废智能物流踏板22及其承载的印刷品在智能物流***专用轨道上按既定的程序自动运行，以便完成上下工序的交接和转运。

过渡托板300用于普通踏板21与全清废智能物流踏板22的过渡，其形状与全清废智能物流踏板22顶面形状配合一致。即所述全清废智能物流踏板22上设有踏板沟槽23，所述过渡托板300设有托板穿过槽31，过渡托板300上的托板穿过槽31排布以及间距与全清废智能物流踏板22上的踏板沟槽23对应，交替容置同一位置的横担插条400。托板穿过槽31、踏板沟槽23都为开口向上且两端贯通的槽体，方便横担插条400从顶部和侧面***托板穿过槽31、踏板沟槽23。托板穿过槽31与踏板沟槽23对应是指：托板穿过槽31、踏板沟槽23的排布方式、间距等相同或接近，使得多根承托纸张的横担插条400保持不动，既能放置在托板穿过槽31中，也能放置在踏板沟槽23中。

所述的全清废智能物流***的转运装置中，优选所述过渡托板300与普通踏板21叠放，以承托纸张。

具体实施过程：本发明在普通踏板21之上放置一块过渡托板300，纸张500垛在此过渡托板300上面，使用提升组件600从与过渡托板300相垂直的方向移动垛有纸张500的普通踏板21，至支撑组件100的托架11上，升起提升组件600满足过渡托板300上的踏板穿过槽31底部高于支撑组件100上面，实现横担插条400可以从过渡托板300侧面的顺踏板穿过槽31方向***，横担插条400两端同时搭接在支撑组件100上，承接纸张500，下降提升组件600，使所有纸张500由横担插条400承接，移动提升组件600将普通踏板21移出，再将全清废智能物流踏板22移动到普通踏板21原有位置：实现横担插条400对准全清废智能物流踏板22上面的踏板沟槽23，而后将全清废智能物流踏板22升起至承接全部纸张500，此时从侧面抽出所有横担插条400，移动提升组件600将全清废智能物流踏板22及其上面纸张500一起移出支撑组件100外面，完成纸张转移。

Claims (1)

1.一种全清废智能物流***的转运装置的转运方法，其特征在于，转运装置包括踏板、踏板更换机构；所述踏板包括普通踏板、全清废智能物流踏板；所述踏板更换机构包括用于放置纸张的过渡托板、横担插条、支撑组件和用于提升踏板和过渡托板的提升组件；所述支撑组件包括用于承托过渡托板和踏板的托架，所述托架的两侧分别设有侧支撑件，所述侧支撑件高度大于踏板和过渡托板的厚度；所述横担插条活动容置于过渡托板顶部使得横担插条从过渡托板的顶面和侧面两个方向置入过渡托板，且横担插条长度大于两个侧支撑件之间的间距；

转运方法包括以下步骤：

A、将纸张垛在过渡托板上面，使用提升组件从与过渡托板相垂直的方向移动垛有纸张的普通踏板，至支撑组件的托架上；

B、升起提升组件满足过渡托板上的踏板穿过槽底部高于支撑组件上面，实现横担插条可以从过渡托板侧面沿踏板穿过槽方向***，横担插条两端同时搭接在支撑组件上，承接纸张；

C、下降提升组件，使所有纸张由横担插条承接，移动提升组件将普通踏板移出，再将全清废智能物流踏板移动到普通踏板原有位置：实现横担插条对准全清废智能物流踏板上面的踏板沟槽；

D、将全清废智能物流踏板升起至承接全部纸张，此时从侧面抽出所有横担插条，移动提升组件将全清废智能物流踏板及其上面纸张一起移出支撑组件外面，完成纸张转移。