CN112456158A - 片料双工位上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了片料双工位上料装置，包括用于分张片料的分张机构和向所述分张机构输入片料的输料机构，所述分张机构包括横跨所述输送机构设置的支撑架，所述支撑架的相对两侧分别设有磁力分张机构和齿式分张机构。其中，所述磁力分张机构可实现对磁性钣金片料的分张，而所述齿式分张机构可实现对非磁性钣金片料的分张，综上可知，本发明克服了钣金件上料的过程中出现双张或多张重叠而造成冲压不合格的问题，且整体结构简单，实施方便。

Description

片料双工位上料装置
【技术领域】
本申请涉及自动化领域，尤其涉及片料双工位上料装置。
【背景技术】
钣金件通过冲压可形成各种结构，但码垛后的各层钣金件之间由于油膜或真空负压现象，在上料的过程中极易出现双张或多张坯料重叠的情况，造成冲压不合格，甚至损坏模具，现急需一种可对钣金件进行有效分张的设备。
【发明内容】
本发明针对码垛后的钣金件上料的过程中容易出现双张或多张重叠而造成冲压不合格的问题作出改进，提供片料双工位上料装置，包括用于分张片料的分张机构和向所述分张机构输入片料的输料机构，所述分张机构包括横跨所述输送机构设置的支撑架，所述支撑架的相对两侧分别设有磁力分张机构和齿式分张机构。
作为上述片料双工位上料装置的一种改进，所述输料机构包括延伸通过所述分张机构的输送机构，所述输送机构上设有两沿其交替移至所述分张机构一侧的输料小车。
作为上述片料双工位上料装置的一种改进，所述磁力分张机构包括两在所述支撑架上间隔设置的磁块，所述磁块由下往上延伸。
作为上述片料双工位上料装置的一种改进，所述齿式分张机构包括用于分张片料的分张器，所述分张器上设有使其在竖直面上沿所述支撑架往复移动的Z轴动力机构以及设有限制其离地高度的限距机构。
作为上述片料双工位上料装置的一种改进，所述分张器包括基座，所述基座上设有分张顶针以及驱动所述分张顶针朝所述磁力分张机构移动的X轴动力机构，所述分张顶针朝所述磁力分张机构移动以分张移至所述齿式分张机构一侧的所述输料小车上的片料，所述限距机构包括设置在所述基座上的光电传感器。
作为上述片料双工位上料装置的一种改进，所述支撑架上设有与所述磁力分张机构相对所述齿式分张机构同侧设置的第一定位机构，所述第一定位机构包括两设置在所述支撑架上的定位挡条，两所述定位挡条位于所述磁力分张机构的相对两侧，所述定位挡条由下往上延伸。
作为上述片料双工位上料装置的一种改进，所述支撑架上设有将移至所述分张机构一侧的所述输料小车上的片料推向所述磁力分张机构的第二定位机构，所述第二定位机构与所述齿式分张机构相对所述磁力分张机构同侧设置，所述第二定位机构包括设置在所述支撑架上的定位板和驱动所述定位板朝所述磁力分张机构移动以将片料推向所述磁力分张机构的定位动力机构。
作为上述片料双工位上料装置的一种改进，所述支撑架上设有将位于所述磁力分张机构一侧的余料推回所述输料小车的余料推出机构，所述余料推出机构包括设置在所述支撑架上的余料推出板和驱动所述余料推出板朝所述齿式分张机构移动以将余料推回所述输料小车的余料动力机构。
作为上述片料双工位上料装置的一种改进，所述输料小车上设有止回器，所述支撑架上设有到位传感器，所述输送机构一侧设有位于所述分张机构一侧的挡料机构，所述挡料机构上设有反光标识。
作为上述片料双工位上料装置的一种改进，所述输送机构包括与所述输料小车滑动连接的地轨和驱动所述输料小车沿所述地轨滑向所述分张机构的输送动力机构，所述地轨两端均设有阻挡器。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
本发明提供了片料双工位上料装置，其由支撑架、设于支撑架相对两侧的磁力分张机构和齿式分张机构以及向磁力分张机构和齿式分张机构输入片料的输料机构组成。其中，所述磁力分张机构实现了磁性钣金片料的分张，所述齿式分张机构实现了非磁性钣金片料的分张，综上可知，本发明克服了钣金件上料的过程中出现双张或多张重叠而造成冲压不合格的问题，且整体结构简单，实施方便。。
【附图说明】
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本申请片料双工位上料装置的立体图；
图2为本申请片料双工位上料装置中分张机构的立体图；
图3为本申请片料双工位上料装置中分张机构的主视图；
图4为图3中A处的局部放大图；
图5为本申请片料双工位上料装置中齿式分张机构的主视图；
图6为本申请片料双工位上料装置中分张器的立体图；
图7为本申请片料双工位上料装置中第二定位机构的立体图；
图8为本申请片料双工位上料装置的主视图；
图9为图8中B处的局部放大图；
图10为本申请片料双工位上料装置的俯视图。
【具体实施方式】
为了使本申请所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
如图1-10所示的片料双工位上料装置，包括用于分张片料的分张机构1和向所述分张机构1输入片料的输料机构200，所述分张机构1包括横跨所述输送机构2设置的支撑架11，所述支撑架11的相对两侧分别设有磁力分张机构12和齿式分张机构13；具体地，所述磁力分张机构12包括两在所述支撑架11上间隔设置的磁块121，所述磁块121由下往上延伸；具体地，所述齿式分张机构13包括用于分张片料的分张器131，所述分张器131上设有使其在竖直面上沿所述支撑架11往复移动的Z轴动力机构132，所述分张器131包括设置在所述支撑架11上的基座1311，所述基座1311上设有分张顶针1312以及驱动所述分张顶针1312沿所述基座1311朝所述磁力分张机构12移动的X轴动力机构1313，所述分张顶针1312朝所述磁力分张机构12移动以分张移至所述齿式分张机构13一侧的所述输料小车3上的片料，具体地，所述分张顶针1312呈倒直角三角形。本发明的实施步骤如下：叉车将码垛好的片料放上所述输料机构200，所述输料机构200将片料输入所述分张机构1；当输入的片料为磁性钣金片料时，启动所述磁力分张机构12，利用所述磁块121将位于最上层的磁性钣金片料磁化，使最上层的磁性钣金片料的极性与相邻一层的磁性钣金片料的极性相同，产生互斥力，从而实现磁性钣金片料的分张；当输入的片料为非磁性钣金片料时，启动所述齿式分张机构13，所述Z轴动力机构132驱动所述分张器131使其位于码垛片料的最上端，所述X轴动力机构1313驱动所述分张顶针1312朝所述磁力分张机构12移动，所述分张顶针1312***两相邻的非磁性钣金片料之间实现片料的分张，其中所述分张顶针1312呈倒直角三角形有利于所述分张顶针1312***相邻的非磁性钣金片料之间；更优地，当片料为磁性钣金片料时，同时启动所述磁力分张机构12和所述齿式分张机构13配合实现片料的分张。综上所述，本发明实现了钣金片料的分张，克服了钣金件上料的过程中出现双张或多张重叠而造成冲压不合格的问题，且整体结构简单，实施方便。
进一步地，所述分张器131上设有限制所述分张器131离地高度的限距机构133，具体地，所述限距机构133包括设置在所述基座1311上的光电传感器1331，其中，所述光电传感器1331为现有的光电传感器。具体操作步骤如下：所述限距机构133随所述分张器131在竖直方向上移动，当所述光电传感器1331检测到所述分张器131位于钣金件的最高点时发出指令使所述分张器131停止下移，所述分张器131启动分张钣金件，当所述分张器131完成最上端片料的分张后，所述分张器131重新下移，当所述光电传感器1331检测到所述分张器131位于钣金件新的最高点时使所述分张器131停止下移，所述分张器131启动分张钣金件，如此循环。综上可知，此结构实现了所述分张器131由上往下分张片料的自动化，且结构简单，实施方便。
进一步地，所述输料机构200包括延伸通过所述分张机构1的输送机构2，所述输送机构2上设有两沿其交替移至所述分张机构1一侧的输料小车3，两所述输料小车3的设置实现了循环输料，避免一所述输料小车3移空后需长时间等待上料，提高输料效率和生产效率。
进一步地，所述输料小车3上设有止回器32，所述止回器32的设置可有效避免所述输料小车3的侧翻，提高输送的稳定性和安全性。
具体地，所述输送机构2包括与所述输料小车3滑动连接的地轨21和驱动所述输料小车3沿所述地轨21滑向所述分张机构1的输送动力机构22，所述输送动力机构22包括与所述输料小车3链传动的传动链条和驱动所述传动链条转动的减速电机。进一步地，所述地轨21两端均设有阻挡器23，所述阻挡器23的设置可有效避免小车冲出所述地轨21，提高输送的安全性。
进一步地，所述支撑架11上设有到位传感器7，所述到位传感器7为现有的到位传感器，所述到位传感器7用于检测所述输料小车3是否滑入所述支撑架11内并位于所述磁力分张机构12和所述齿式分张机构13之间，当所述输料小车3沿所述地轨21滑入所述磁力分张机构12和所述齿式分张机构13之间后，所述到位传感器7发送指令使所述输料小车3停止，所述磁力分张机构12和/或所述齿式分张机构13启动进行分张，所述到位传感器7的设置确保了片料的到位，提高分张的准确度。
进一步地，所述输送机构2一侧设有位于所述分张机构1一侧的挡料机构8，所述挡料机构8的设置可避免叉车将钣金件送上所述输料小车3时钣金件发生倾倒，提高操作的安全性。
进一步地，所述挡料机构8上设有反光标识9，所述反光标识9起到了警告和提醒的作用，避免叉车移送时撞烂所述挡料机构8。
进一步地，所述支撑架11上设有将移至所述分张机构1一侧的所述输料小车3上的片料推向所述磁力分张机构12的第二定位机构5，所述第二定位机构5与所述齿式分张机构13相对所述磁力分张机构12同侧设置，所述第二定位机构5包括设置在所述支撑架11上的定位板51和驱动所述定位板51朝所述磁力分张机构12移动以将片料推向所述磁力分张机构12的定位动力机构52。所述第二定位机构5的设置实现了钣金片料的靠边定位，便于所述磁力分张机构12和所述齿式分张机构13对钣金片料的分张，提高分张效率。
进一步地，所述支撑架11上设有与所述磁力分张机构12相对所述齿式分张机构13同侧设置的第一定位机构4，所述第一定位机构4包括两设置在所述支撑架11上的定位挡条41，两所述定位挡条41位于所述磁力分张机构12的相对两侧，所述定位挡条41由下往上延伸。所述第一定位机构4的设置可进一步完善钣金片料的定位，便于所述磁力分张机构12和所述齿式分张机构13对钣金片料的分张，提高分张效率。
进一步地，所述支撑架11上设有将位于所述磁力分张机构12一侧的余料推回所述输料小车3的余料推出机构6，所述余料推出机构6包括设置在所述支撑架11上的余料推出板61和驱动所述余料推出板61朝所述齿式分张机构13移动以将余料推回所述输料小车3的余料动力机构62。所述余料推出机构6实现了不能分张的钣金片料的回收，且结构简单，实施方便。
应当理解的是，本申请中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。此外，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本申请的具体实施只局限于这些说明。凡与本申请的方法、结构等近似、雷同，或是对于本申请构思前提下做出若干技术推演，或替换都应当视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.片料双工位上料装置，其特征在于，包括用于分张片料的分张机构(1)和向所述分张机构(1)输入片料的输料机构(200)，所述分张机构(1)包括横跨所述输送机构(2)设置的支撑架(11)，所述支撑架(11)的相对两侧分别设有磁力分张机构(12)和齿式分张机构(13)。
2.根据权利要求1所述的片料双工位上料装置，其特征在于，所述输料机构(200)包括延伸通过所述分张机构(1)的输送机构(2)，所述输送机构(2)上设有两沿其交替移至所述分张机构(1)一侧的输料小车(3)。
3.根据权利要求2所述的片料双工位上料装置，其特征在于，所述磁力分张机构(12)包括两在所述支撑架(11)上间隔设置的磁块(121)，所述磁块(121)由下往上延伸。
4.根据权利要求2所述的片料双工位上料装置，其特征在于，所述齿式分张机构(13)包括用于分张片料的分张器(131)，所述分张器(131)上设有使其在竖直面上沿所述支撑架(11)往复移动的Z轴动力机构(132)以及设有限制其离地高度的限距机构(133)。
5.根据权利要求4所述的片料双工位上料装置，其特征在于，所述分张器(131)包括基座(1311)，所述基座(1311)上设有分张顶针(1312)以及驱动所述分张顶针(1312)朝所述磁力分张机构(12)移动的X轴动力机构(1313)，所述分张顶针(1312)朝所述磁力分张机构(12)移动以分张移至所述齿式分张机构(13)一侧的所述输料小车(3)上的片料，所述限距机构(133)包括设置在所述基座(1311)上的光电传感器(1331)。
6.根据权利要求2所述的片料双工位上料装置，其特征在于，所述支撑架(11)上设有与所述磁力分张机构(12)相对所述齿式分张机构(13)同侧设置的第一定位机构(4)，所述第一定位机构(4)包括两设置在所述支撑架(11)上的定位挡条(41)，两所述定位挡条(41)位于所述磁力分张机构(12)的相对两侧，所述定位挡条(41)由下往上延伸。
7.根据权利要求2所述的片料双工位上料装置，其特征在于，所述支撑架(11)上设有将移至所述分张机构(1)一侧的所述输料小车(3)上的片料推向所述磁力分张机构(12)的第二定位机构(5)，所述第二定位机构(5)与所述齿式分张机构(13)相对所述磁力分张机构(12)同侧设置，所述第二定位机构(5)包括设置在所述支撑架(11)上的定位板(51)和驱动所述定位板(51)朝所述磁力分张机构(12)移动以将片料推向所述磁力分张机构(12)的定位动力机构(52)。
8.根据权利要求7所述的片料双工位上料装置，其特征在于，所述支撑架(11)上设有将位于所述磁力分张机构(12)一侧的余料推回所述输料小车(3)的余料推出机构(6)，所述余料推出机构(6)包括设置在所述支撑架(11)上的余料推出板(61)和驱动所述余料推出板(61)朝所述齿式分张机构(13)移动以将余料推回所述输料小车(3)的余料动力机构(62)。
9.根据权利要求1所述的片料双工位上料装置，其特征在于，所述输料小车(3)上设有止回器(32)，所述支撑架(11)上设有到位传感器(7)，所述输送机构(2)一侧设有位于所述分张机构(1)一侧的挡料机构(8)，所述挡料机构(8)上设有反光标识(9)。
10.根据权利要求9所述的片料双工位上料装置，其特征在于，所述输送机构(2)包括与所述输料小车(3)滑动连接的地轨(21)和驱动所述输料小车(3)沿所述地轨(21)滑向所述分张机构(1)的输送动力机构(22)，所述地轨(21)两端均设有阻挡器(23)。
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