CN106081458B - Dna血样存储管理*** - Google Patents
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Abstract
本发明主要应用于DNA血样管理***领域,特别涉及一种DNA血样存储管理***,包括DNA血样存储架,存储架的上方设置机械手,机械手安装在旋转装置上,旋转装置安装在升降装置上,升降装置安装在纵向驱动装置上,纵向驱动装置安装在横向驱动装置上,横向驱动装置安装在机架上,机架设置在存储架外侧,存储架设置为分体式的密集柜,密集柜内分别放置血样,各密集柜底部均设置移动装置。本发明存储量大,录入信息准确,数字智能化管理,机械手臂操控灵活,存储定位准确,伺服电机移动速度快,取物高度超出人工范围,节省空间,节省人员,DNA血样存储轨迹追踪,人员信息安全性高,实时监控杜绝了人为失误。
Description
技术领域
本发明涉及一种DNA血样存储管理***,主要应用于DNA血样管理***领域。
背景技术
近年来随着DNA检验技术的不断提高,违法犯罪人员的信息数量快速增长,DNA数据库在法庭科学中的证据作用越来越重要,目前国内各省市级DNA试验室对违法犯罪人员样本还没有完善的管理***。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:提供一种定位准确、存储速度快,有效节省人力成本,实现各类涉案人员DNA血样信息可控化管理的DNA血样存储管理***。
本发明所述的DNA血样存储管理***,包括DNA血样存储架,存储架的上方设置机械手,机械手安装在旋转装置上,旋转装置安装在升降装置上,升降装置安装在纵向驱动装置上,纵向驱动装置安装在横向驱动装置上,横向驱动装置安装在机架上,机架设置在存储架外侧,存储架设置为分体式的密集柜,密集柜内分别放置血样,各密集柜底部均设置移动装置。
DNA血样存储架用于DNA血样的存储,机械手用于取放血样,旋转装置可以带动机械手旋转,用于取相邻密集柜之间不同侧面的血样,升降装置可以带动旋转装置及机械手升降,完成密集柜上不同层的血样的取放,纵向驱动装置可带动升降装置、旋转装置及机械手纵向移动,完成密集柜的不同列的血样的取放,横向驱动装置带动纵向驱动装置、升降装置、旋转装置及机械手横向运动,用于取放不同密集柜的血样。
所述的机械手包括机械手伸缩电机,机械手伸缩电机输出端设置机械手齿轮,对应机械手齿轮设置机械手齿条,机械手齿条一端设置对应血样设置取放端。机械手的伸缩采用齿条齿轮式的,结构稳定,承载力大,且运动过程平稳。
所述的旋转装置包旋转套,旋转套通过升降滑套安装在升降装置上,旋转套侧壁上连接旋转电机,旋转电机输出端设置旋转主动齿轮,对应旋转主动齿轮设置旋转从动齿轮,旋转从动齿轮通过轴承套装在升降滑套上,轴承连接旋转架,机械手安装在旋转架上。旋转电机驱动旋转主动齿轮转动,旋转主动齿轮驱动旋转从动齿轮转动,旋转从动齿轮驱动旋转架转动,旋转架带动机械手转动,从而实现机械手的转动。
所述的升降装置包括升降电机和升降柱,升降电机和升降柱均安装在纵向驱动装置上,升降电机输出端设置升降主动同步带轮,对应升降主动同步带轮设置升降传动同步带轮,升降传动同步带轮安装在升降柱的底部,升降主动同步带轮与升降传动同步带轮之间设置升降同步带,旋转装置安装在升降柱上,并连接升降同步带。升降电机转动,带动升降主动同步带轮转动,升降主动同步带轮带动同步带转动,同步带带动旋转装置沿升降柱上下运动。
所述的纵向驱动装置包括设置在存储架上方的纵向梁,纵向梁顶部设置平行布置的纵向齿条和纵向导轨,纵向梁上方设置纵向行走块,纵向行走块底部对应纵向齿条、纵向导轨分别设置纵向齿轮和纵向导向轮,其中一纵向齿轮连接纵向电机,升降装置安装在纵向行走块上。纵向电机转动驱动纵向齿轮转动,并带动纵向导向轮一起分别沿纵向齿条、纵向导轨运动,纵向齿轮、纵向导向轮一起带动纵向行走块沿纵向梁移动,带动机械手臂完成纵向移动。
所述的横向驱动装置包括位于存储架上方两侧的两横向梁,两侧的横向梁之间垂直安装纵向梁,纵向梁两端与横向梁之间分别设置横向行走块,其中一横向行走块底部与相对应的横向梁之间设置横向齿轮,对应横向齿轮在横向梁上设置横向齿条,横向齿轮连接横向电机,另一横向行走块底部与相对应的横向梁之间设置横向导向轮,对应横向导向轮在横向梁上设置横向导轨。横向电机转动,驱动横向齿轮沿横向齿条移动,带动另一侧横向导向轮沿横向导轨移动,最终使纵向梁两端的横向行走块沿横梁横向移动。
所述的机架包括立柱,横向梁安装在立柱上,立柱分布在存储架四周。使用时,可将机架安装在密闭空间内,有效避免血样被污染、辐射。
所述的移动装置包括设置在密集柜底部的行走轮,对应行走轮设置行走轨道,行走轮连接行走电机,行走电机安装在密集柜上。可实现密集柜之间的行走,方便使相邻密集柜之间的分离与闭合,当需要拿取某一密集柜内的血样时,可使其与相邻密集柜分开,留一条通道,供机械手通过并拿取。
所述的血样一端设置矩形手柄,机械手齿条的取放端对应矩形手柄设置为矩形凸起。结构稳定,方便拿取。
所述的机械手、旋转装置、升降装置、纵向驱动装置、横向驱动装置及移动装置均连接智能控制***。实现智能化控制,避免人力进入后造成的污染或者遗失,便于管理。
机械手伸缩电机、旋转电机、升降电机、纵向电机、横向电机及行走电机均设置为伺服电机,上述电机名称仅用于名称的区别。
另外,为使整套***智能化,还可以设置管理***信息及控制整套***、条码打印机、检修门、扫码仪、摄像头等,密集柜存放储物盒,多组密集柜并列在一起,留一通道,取DNA血样时根据不同位置,密集柜根据程序的命令自动分开,密集柜行走电机带动密集柜移动,密集柜行走轮在密集柜行走轨道上运行,储物盒有多个位置及编号存放DNA血样,总控室有电脑,电脑储存管理***信息及控制整套***,数据库服务器储存DNA血样信息,条码打印机打印条形码,检修门是安装或维修入口,窗口是存储窗口,提取DNA后使用扫码仪扫描DNA血样袋上的条形码,进一步核对,如有异常扫描仪报警提示,管理员存储操作界面,人机界面内置摄像头,当管理员存或取DNA血样时摄像头自动拍照同时自动形成文件纪录。本***所用程序均为现有已知程序。
本发明的有益效果是:
存储量大,录入信息准确,数字智能化管理,机械手臂操控灵活,存储定位准确,伺服电机移动速度快,取物高度超出人工范围,节省空间,节省人员,DNA血样存储轨迹追踪,人员信息安全性高,实时监控杜绝了人为失误。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的左视结构示意图。
图3是图1的俯视结构示意图。
图4是图3中纵向驱动装置的放大结构示意图。
图5是机械手齿条与血样连接的结构示意图。
图6是图2中A部位的放大结构示意图。
图7是图1中B部位的放大结构示意图。
图中:1、横向齿条;2、横向梁;3、横向行走块;4、机械手齿条;5、旋转从动齿轮;6、旋转主动齿轮;7、旋转套;8、升降滑套;9、旋转电机;10、升降同步带;11、升降柱;12、行走轮;13、行走电机;14、存储架;15、立柱;16、横向电机;17、机械手伸缩电机;18、纵向行走块;19、纵向梁;20、横向导轨;21、横向导向轮;22、机械手齿轮;23、旋转架;24、血样;25、纵向电机;26、升降电机;27、升降主动同步带轮;28、升降传动同步带轮;29、扫码仪;30、窗口;31、人机界面;32、摄像头;33、检修门。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步描述:
如图1~图7所示,本发明所述的DNA血样存储管理***,包括DNA血样存储架14,存储架14的上方设置机械手,机械手安装在旋转装置上,旋转装置安装在升降装置上,升降装置安装在纵向驱动装置上,纵向驱动装置安装在横向驱动装置上,横向驱动装置安装在机架上,机架设置在存储架14外侧,存储架14设置为分体式的密集柜,密集柜内分别放置血样24,各密集柜底部均设置移动装置。机械手包括机械手伸缩电机17,机械手伸缩电机17输出端设置机械手齿轮22,对应机械手齿轮22设置机械手齿条4,机械手齿条4一端对应血样24设置取放端。旋转装置包旋转套7,旋转套7通过升降滑套8安装在升降装置上,旋转套7侧壁上连接旋转电机9,旋转电机9输出端设置旋转主动齿轮6,对应旋转主动齿轮6设置旋转从动齿轮5,旋转从动齿轮5通过轴承套装在升降滑套8上,轴承连接旋转架23,机械手安装在旋转架23上。升降装置包括升降电机26和升降柱11,升降电机26和升降柱11均安装在纵向驱动装置上,升降电机26输出端设置升降主动同步带轮27,对应升降主动同步带轮27设置升降传动同步带轮28,升降传动同步带轮28安装在升降柱11的底部,升降主动同步带轮27与升降传动同步带轮28之间设置升降同步带10,旋转套7通过升降滑套8安装在升降柱11上,并连接升降同步带10。纵向驱动装置包括设置在存储架14上方的纵向梁19,纵向梁19顶部设置平行布置的纵向齿条和纵向导轨,纵向梁19上方设置纵向行走块18,纵向行走块18底部对应纵向齿条、纵向导轨分别设置纵向齿轮和纵向导向轮,其中一纵向齿轮连接纵向电机25,升降电机26和升降柱11均安装在纵向行走块18上。横向驱动装置包括位于存储架14上方两侧的两横向梁2,两侧的横向梁2之间垂直安装纵向梁19,纵向梁19两端与横向梁2之间分别设置横向行走块3,其中一端的横向行走块3底部与相对应的横向梁2之间设置横向齿轮,对应横向齿轮在横向梁2上设置横向齿条1,横向齿轮连接横向电机16,另一端的横向行走块3底部与相对应的横向梁2之间设置横向导向轮21,对应横向导向轮21在横向梁2上设置横向导轨20。机架包括立柱15,横向梁2安装在立柱15上,立柱15分布在存储架14四周。移动装置包括设置在密集柜底部的行走轮12,对应行走轮12设置行走轨道,行走轮12连接行走电机13,行走电机13安装在密集柜上。血样24一端设置矩形手柄,机械手齿条4的取放端对应矩形手柄设置为矩形凸起。机械手、旋转装置、升降装置、纵向驱动装置、横向驱动装置及移动装置均连接智能控制***。为使整套***智能化,还可以设置管理***信息及控制整套***、人机界面31、窗口30、条码打印机、检修门33、扫码仪29、摄像头32等。
机械手旋转过程:旋转电机9驱动旋转主动齿轮6转动,旋转主动齿轮6驱动旋转从动齿轮5转动,旋转从动齿轮5驱动旋转架23转动,旋转架23带动机械手转动,从而实现机械手的转动。
机械手升降过程:升降电机26转动,带动升降主动同步带轮27转动,升降主动同步带轮27带动同步带转动,同步带带动旋转装置沿升降柱11上下运动。
机械手纵向移动过程:纵向电机25转动驱动纵向齿轮转动,并带动纵向导向轮一起分别沿纵向齿条、纵向导轨运动,纵向齿轮、纵向导向轮一起带动纵向行走块18沿纵向梁19移动,带动机械手臂完成纵向移动。纵向行走块18底部分别有纵向齿条、纵向导轨,其中齿条一侧为有动力的一侧,纵向导轨一侧为从动一侧,节省动力,运动稳定。
机械手横向移动过程:横向电机16转动,驱动横向齿轮沿横向齿条1移动,带动另一侧横向导向轮21沿横向导轨20移动,最终使纵向梁19两端的横向行走块3沿横梁横向移动。两侧的横向行走块3底部分别为横向齿条1、横向导轨20,横向齿条1一侧为动力侧,横向导轨20侧为从动侧,节省动力,运动稳定。
存放DNA血样24时,管理员在人机界面上输入密码,进入DNA血样管理***,点击存放,机械手接到管理***的指令按储物盒序号顺序自动取出空闲储物盒放到窗口,管理人员拿着储物盒打开电脑输入密码进入DNA血样管理***,把DNA血样人员信息用EXCEL导入电脑,录入信息后每个DNA血样人员信息***自动生成一位置及编号同时也自动生成唯一的条形码,如储物盒序号是1,DNA血样袋存放位置是06,编码即是1-06,管理员把DNA血样卡放在专用DNA血样袋内,贴上条形码按照***生成的位置放在储物盒内,储物盒放满后放到窗口,管理员在人机界面点击储存,机械手自动把储物盒放到原处。
提取DNA血样时,在人机界面输入管理员密码,进入DNA血样管理***,输入提取DNA血样人员的信息,***会显示DNA血样袋的位置编号,点击取,机械手接到管理***的指令自动取出储物盒放到窗口,根据编号取出DNA血样袋,扫码仪扫描核对信息,正确后DNA血样可以取走,复核完成后把DNA血样袋放在原有位置,点击存,机械手把储物盒放回原处。
Claims (8)
1.一种DNA血样存储管理***,其特征在于:包括DNA血样存储架(14),存储架(14)的上方设置机械手,机械手安装在旋转装置上,旋转装置安装在升降装置上,升降装置安装在纵向驱动装置上,纵向驱动装置安装在横向驱动装置上,横向驱动装置安装在机架上,机架设置在存储架(14)外侧,存储架(14)设置为分体式的密集柜,密集柜内分别放置血样(24),各密集柜底部均设置移动装置;旋转装置包括 旋转套(7),旋转套(7)通过升降滑套(8)安装在升降装置上,旋转套(7)侧壁上连接旋转电机(9),旋转电机(9)输出端设置旋转主动齿轮(6),对应旋转主动齿轮(6)设置旋转从动齿轮(5),旋转从动齿轮(5)通过轴承套装在升降滑套(8)上,轴承连接旋转架(23),机械手安装在旋转架(23)上;升降装置包括升降电机(26)和升降柱(11),升降电机(26)和升降柱(11)均安装在纵向驱动装置上,升降电机(26)输出端设置升降主动同步带轮(27),对应升降主动同步带轮(27)设置升降传动同步带轮(28),升降传动同步带轮(28)安装在升降柱(11)的底部,升降主动同步带轮(27)与升降传动同步带轮(28)之间设置升降同步带(10),旋转装置安装在升降柱(11)上,旋转装置连接升降同步带(10)。
2.根据权利要求1所述的DNA血样存储管理***,其特征在于:机械手包括机械手伸缩电机(17),机械手伸缩电机(17)输出端设置机械手齿轮(22),对应机械手齿轮(22)设置机械手齿条(4),机械手齿条(4)一端对应血样(24)设置取放端。
3.根据权利要求1所述的DNA血样存储管理***,其特征在于:纵向驱动装置包括设置在存储架(14)上方的纵向梁(19),纵向梁(19)顶部设置平行布置的纵向齿条和纵向导轨,纵向梁(19)上方设置纵向行走块(18),纵向行走块(18)底部对应纵向齿条、纵向导轨分别设置纵向齿轮和纵向导向轮,其中一纵向齿轮连接纵向电机(25),升降装置安装在纵向行走块(18)上。
4.根据权利要求3所述的DNA血样存储管理***,其特征在于:横向驱动装置包括位于存储架(14)上方两侧的两横向梁(2),两侧的横向梁(2)之间垂直安装纵向梁(19),纵向梁(19)两端与横向梁(2)之间分别设置横向行走块(3),其中一横向行走块(3)底部与相对应的横向梁(2)之间设置横向齿轮,对应横向齿轮在横向梁(2)上设置横向齿条(1),横向齿轮连接横向电机(16),另一横向行走块(3)底部与相对应的横向梁(2)之间设置横向导向轮(21),对应横向导向轮(21)在横向梁(2)上设置横向导轨(20)。
5.根据权利要求4所述的DNA血样存储管理***,其特征在于:机架包括立柱(15),横向梁(2)安装在立柱(15)上,立柱(15)分布在存储架(14)四周。
6.根据权利要求1所述的DNA血样存储管理***,其特征在于:移动装置包括设置在密集柜底部的行走轮(12),对应行走轮(12)设置行走轨道,行走轮(12)连接行走电机(13),行走电机(13)安装在密集柜上。
7.根据权利要求2所述的DNA血样存储管理***,其特征在于:血样(24)一端设置矩形手柄,机械手齿条(4)的取放端对应矩形手柄设置为矩形凸起。
8.根据权利要求1所述的DNA血样存储管理***,其特征在于:机械手、旋转装置、升降装置、纵向驱动装置、横向驱动装置及移动装置均连接智能控制***。
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PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right |
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TR01 | Transfer of patent right |