CN113588973A - 一种全自动组织样品排序仪 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动组织样品排序仪，包括支撑架和排序运动组件；支撑架：为倒置的F型结构，支撑架上方的水平板体上表面固定连接有倾斜设置的安装框，安装框的中部设有阵列分布的排序仓，安装框的下端设有阵列设置的进样仓，排序运动组件：固定连接于安装框的前侧面右端，排序运动组件的前端右侧面设有识别组件；其中：还包括控制箱，所述控制箱设置于支撑架下方的水平板体上表面，控制箱的内部设有PLC控制器，PLC控制器的输入端电连接外部电源，PLC控制器的输入端通过数据转换模块与识别组件的输出端电连接，该全自动组织样品排序仪，实现全自动化排序过程，自动完成规整分类排序，降低错误率，提高效率，节省人力。

Description

一种全自动组织样品排序仪
技术领域
本发明涉及医疗实验室装备技术领域，具体为一种全自动组织样品排序仪。
背景技术
实验室的样品管理，是进入实验室管理***的第一道关键工序，对这一源头输入进行有效管理，能够保证检验前各项准备工作的严谨有效避免出错，能够保证后续实验的正常开展，做到样品信息可追溯、可跟踪达到有据可查，目前实验室组织样品制作完成后通常由人工完成排序工作，这样不仅操作步骤繁琐，而且出错率高，数据丢失情况严重，很难弥补，而且劳动强度大，效率低，给实验室样品管理及后续工作造成了很大的困难，为此，我们提出一种全自动组织样品排序仪。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的人工操作缺陷，提供一种全自动组织样品排序仪，实现全自动化过程，自动完成规整分类排序，降低错误率，提高效率，节省人力，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动组织样品排序仪，包括支撑架、排序运动组件和控制排序仪的排序软件；
支撑架：为倒置的F型结构，支撑架上方的水平板体上表面固定连接有倾斜设置的安装框，安装框的中部设有阵列分布的排序仓，安装框的下端设有阵列设置的进样仓；
排序运动组件：固定连接于安装框的前侧面右端，排序运动组件的前端右侧面设有识别组件；
其中：还包括控制箱，所述控制箱设置于支撑架下方的水平板体上表面，控制箱的内部设有PLC控制器，PLC控制器的输入端电连接外部电源，PLC控制器的输入端通过数据转换模块与识别组件的输出端电连接，全程无需人员干预，实现全自动化过程，通过智能识别***及计算机运算，自动完成规整分类排序，降低错误率，代替人工的低附加值工作，提高效率，节省人力。
进一步的，所述全自动组织样品排序仪外接计算机或一体机,计算机或一体机与PLC控制器连接，所述计算机或一体机安装排序软件，所述排序软件与实验室或医院信息管理***连接，读取样品序号信息，或直接在排序软件中输入样品起始号及终止号，或以其他形式导入样品信息；操作者在排序软件中设置排序规则，排序规则为单一规则或者组合规则；排序完成后，排序软件根据序号顺序进行追踪，当起始号和终止号之间的序号有缺失时，给出序号缺失的提示。
进一步的，单一规则包括根据样品的流水先后序号从小到大排序；组合规则包括根据组织类别、处理项目、诊断医生和样品的先后顺序中的两项或两项以上组合排序，组合方式作为参数由用户设置完成。
进一步的，所述进样仓和排序仓内都设置有多个可放置适配于玻片及蜡块的样品架，所述样品架通过排序软件设置区域，以满足不同排序规则下的排序后样品接收，样品架与排序仓活动连接，可自由取出，并与外置的样品归档存储柜相适应，排序完成的样品，直接转移至样品归档存储柜中。
进一步的，所述排序仓设置为多个分区，当一个分区或一个序号段的排序完成后，仪器以信息显示提示或语音提示两种方式提示操作者，操作者可提前取出本区段的样品，无需等待所有的样品全部分类排序工作完成；当一个分区或一个序号段排序完成后，识别组件进行识别扫描，若本分区或序号段有缺失样品，排序软件将以表格方式及信息提示方式提供给操作者，以便操作者及时核对查找缺失原因。
进一步的，所述进样仓和排序仓内都可设置大小不同的样品架，可兼容蜡块、组织玻片等不同样品，或只能兼容一种样品，排序软件根据不同的样品架设置不同的参数。以满足不同样品的规整分类排序要求。
进一步的，所述排序运动组件包括Y轴驱动轴、X轴驱动轴和夹爪，所述Y轴驱动轴固定连接于安装框的前侧面右端，所述X轴驱动轴固定连接于Y轴驱动轴的动子前侧面，X轴驱动轴分别与安装框前侧面左右两端对称设置的导轨滑动连接，所述夹爪设置于X轴驱动轴的动子前侧面，夹爪的右侧壁设有识别组件，所述夹爪分别与进样仓和排序仓配合安装，所述Y轴驱动轴、X轴驱动轴和夹爪的输入端均电连接PLC控制器的输出端，将进样仓内部的样品取出并放入对应的排序仓内部。
进一步的，所述安装框的上端设有抽风过滤器，抽风过滤器的输入端电连接PLC控制器的输出端，减少样品试剂挥发对环境的污染影响。
进一步的，所述安装框与水平面的夹角为5°-180°，减少占用空间，提高空间资源利用率。
进一步的，所述安装框的底端设有阵列分布的传感器，传感器分别与竖向对应的进样仓配合安装，传感器的输出端均电连接PLC控制器的输入端，对样品进行检测，便于PLC控制器控制夹爪及时将其取出并放置在对应的排序仓内部。
进一步的，所述识别组件为视觉识别***或扫码识别***，能够识别包括二维码、条形码、数字、图片、文字的样品信息，提高适用范围。
进一步的，所述支撑架的下表面四角均设有脚轮，便于全自动组织样品排序仪整体的移动，便于安装和维护。
进一步的，所述一种全自动组织样品排序仪内部设置通讯模块，通讯模块分别与移动终端与远程控制终端连接，把仪器的运行状态、工作进程、样品信息及其他相关信息及时发送至移动终端，远程控制终端可以对仪器进行远程参数设置及远程维护及操控。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本全自动组织样品排序仪，具有以下好处：
将样品入进样仓内部，此时传感器检测到样品并发送信号给PLC控制器，PLC控制器控制Y轴驱动轴、X轴驱动轴的驱动电机协调运动将夹爪移动至对应的进样仓前端，识别组件扫描样品侧面的二维码或者条码信息然后通过数据转换模块传递给PLC控制器，PLC控制器识别样品信息并接收软件的排序规则，PLC控制器通过整合分析后控制夹爪工作将样品取出，根据分类参数，将样品放置到排序仓相应的规整位置，然后进行下一样品操作，在此过程中，PLC控制器控制抽风过滤器持续工作，抽风过滤器将排序仪内部的空气进行过滤后排出机器，防止试剂气体对外周环境的污染。
该全自动组织样品排序仪，全程无需人员干预，实现全自动化过程，通过智能识别***及计算机运算，自动完成规整分类排序，降低错误率，代替人工的低附加值工作，提高效率，节省人力。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明前视结构示意图；
图3为本发明排序运动组件的结构示意图。
图中：1支撑架、2安装框、3控制箱、4进样仓、5 Y轴驱动轴、6 X轴驱动轴、7夹爪、8抽风过滤器、9传感器、10排序仓、11脚轮、12识别组件、13 PLC控制器、14排序运动组件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供以下技术方案：
实施例一：一种全自动组织样品排序仪，包括，包括支撑架1和排序运动组件14；
支撑架1：为倒置的F型结构，支撑架1上方的水平板体上表面固定连接有倾斜设置的安装框2，安装框2与水平面的夹角为5°-180°，减少占用空间，提高空间资源利用率，安装框2的中部设有阵列分布的排序仓10，安装框2的下端设有阵列设置的进样仓4，进样仓4用于放置样品，进样仓4和排序仓10可设计为兼容蜡块、组织玻片等不同样品，从而增大可存放样品的种类，提高了设备的利用率，支撑架1的下表面四角均设有脚轮11，脚轮11方便全自动组织样品排序仪整体的移动，便于后期安装和维护；
排序运动组件14：固定连接于安装框2的前侧面右端，排序运动组件14的前端右侧面设有识别组件12，识别组件12为视觉识别***或扫码***，可以识别二维码、条形码、数字、图片、文字等各类样品信息，排序运动组件14包括Y轴驱动轴5、X轴驱动轴6和夹爪7，Y轴驱动轴5固定连接于安装框2的前侧面右端，X轴驱动轴6固定连接于Y轴驱动轴5的动子前侧面，X轴驱动轴6分别与安装框2前侧面左右两端对称设置的导轨滑动连接，夹爪7设置于X轴驱动轴6的动子前侧面，夹爪7的右侧壁设有识别组件12，夹爪7分别与进样仓4和排序仓10配合安装，Y轴驱动轴5、X轴驱动轴6和夹爪7的输入端均电连接PLC控制器13的输出端；
其中：还包括控制箱3，控制箱3设置于支撑架1下方的水平板体上表面，控制箱3的内部设有PLC控制器13，PLC控制器13的输入端电连接外部电源，PLC控制器13的输入端通过数据转换模块与识别组件12的输出端电连接，将样品入进样仓4内部，PLC控制器13控制Y轴驱动轴5、X轴驱动轴6的驱动电机协调运动将夹爪7移动至对应的进样仓4前端，识别组件12扫描样品侧面的二维码或者条码信息然后通过数据转换模块传递给PLC控制器13，PLC控制器13识别样品信息，PLC控制器13通过整合分析后控制夹爪7工作将样品取出，将样品放置到排序仓10相应的规整位置。
全自动组织样品排序仪外接计算机或一体机,计算机或一体机与PLC控制器13连接，计算机或一体机安装排序软件，排序软件与实验室或医院信息管理***连接，读取样品序号信息，或直接在排序软件中输入样品起始号及终止号，或以其他形式导入样品信息；操作者在排序软件中设置排序规则，排序规则为单一规则或者组合规则；单一规则包括根据样品的流水先后序号从小到大排序；组合规则包括根据诊断医生和样品的先后顺序从大到小分别排序；排序完成后，排序软件根据序号顺序进行追踪，当起始号和终止号之间的序号有缺失时，给出序号缺失的提示，其中，单一规则包括根据样品的流水先后序号从小到大排序；组合规则包括根据组织类别、处理项目、诊断医生和样品的先后顺序中的两项或两项以上组合排序，组合方式作为参数由用户设置完成。
实施例二：
本实施例与实施例一的区别在于：
本实施例中，安装框2的上端设有抽风过滤器8，抽风过滤器8的输入端电连接PLC控制器13的输出端。
具体的，这样设置，PLC控制器13控制抽风过滤器8持续工作，抽风过滤器8将仪器内部的空气进行过滤后吹向排出仪器，减少样品试剂挥发对环境的污染影响。
进样仓4和排序仓10内都设置有多个样品架，所述样品架通过排序软件设置区域，以满足不同排序规则下的排序后样品接收，样品架与排序仓10活动连接，可自由取出，并与外置的样品归档存储柜相适应，排序完成的样品，直接转移至样品归档存储柜中。
排序仓10设置为多个分区，当一个分区或一个序号段的排序完成后，仪器以信息显示提示或语音提示两种方式提示操作者，操作者可提前取出本区段的样品，无需等待所有的样品全部分类排序工作完成；当一个分区或一个序号段排序完成后，识别组件12进行识别扫描，若本分区或序号段有缺失样品，排序软件将以表格方式及信息提示方式提供给操作者，以便操作者及时核对查找缺失原因。
实施例三：
本实施例与实施例一的区别在于：
本实施例中，安装框2的底端设有阵列分布的传感器9，最常见的选择为光纤传感器，传感器9分别与竖向对应的进样仓4配合安装，传感器9的输出端均电连接PLC控制器13的输入端。
具体的，这样设置，传感器9检测到样品的状态并发送信号给PLC控制器13，PLC控制器13控制Y轴驱动轴5、X轴驱动轴6的驱动电机协调运动将夹爪7移动至对应的进样仓4前端对样品进行扫描和抓取，提高了自动化程度。
一种全自动组织样品排序仪内部设置通讯模块，通讯模块分别与移动终端与远程控制终端连接，把仪器的运行状态、工作进程、样品信息及其他相关信息及时发送至移动终端，远程控制终端可以对仪器进行远程参数设置及远程维护及操控。
本发明提供的一种全自动组织样品排序仪的工作原理如下：
将配套的上位计算机安装的排序软件与实验室或医院信息管理***连接，读取样品序号信息，排序软件也可以直接在排序软件中输入样品起始号及终止号，或以其他形式导入样品信息，操作者在排序软件中设置排序规则，可以是单一规则，如根据样品的流水先后序号从小到大排序；也可以是组合规则分类排序，如根据诊断医生+样品的先后顺序从大到小分别排序，将样品入进样仓4内部，样品放入进样仓4后，在排序软件中设置好分类排序规整参数，排序仪先通过传感器9检查进样仓4和排序仓10内的料架是否放置正确，之后软件把样品信息及排序规则发送给PLC控制器13，PLC控制器13控制Y轴驱动轴5、X轴驱动轴6的驱动电机协调运动将夹爪7移动至对应的进样仓4前端，识别组件12扫描样品侧面的二维码或者条码信息然后通过数据转换模块传递给PLC控制器13，PLC控制器13识别样品信息，PLC控制器13通过整合分析后控制夹爪7工作将样品取出，根据分类参数，将样品放置到排序仓10相应的规整位置，然后进行下一样品操作，每一架或一定规则区域内分类排序规整完成后，排序软件在显示***上显示并提示操作者，在排序仪工作过程中，操作者可以在进样仓添加样品，或把已局部完成的分类区域样品取出；在此过程中，PLC控制器13控制抽风过滤器8的工作，用户可以根据需要打开或关闭抽风过滤器，抽风过滤器8将仪器内部的空气进行过滤后排出仪器，减少样品中挥发的有害气体污染外部环境，分类排序规整完成后，排序软件在外部显示***上显示并提示操作者，排序仓10内样品架可以通过排序软件设置区域，以满足不同排序规则下的排序后样品接收，排序仓内的样品架可自由取出，并与样品归档存储柜相适应，排序完成的样品，直接转移至归档存储柜中。
操作者与进样仓、排序仓之间的门通过安全光栅或感应器进行安全保护，一旦操作者打开前操作门，工作区暴露于操作者前，排序仪自动停止工作，避免操作者受到任何机械性操作，安全光栅或感应器为常规技术，在说明书中并未提交。
值得注意的是，以上实施例中所公开的Y轴驱动轴5、X轴驱动轴6、夹爪7、抽风过滤器8、传感器9和识别组件12可根据实际应用场景自由配置，Y轴驱动轴5、X轴驱动轴6均可选用FSL40滚珠丝杆直线模组，识别组件12可选用GGXF-30Series固定式工业二维扫描模组，PLC控制器13控制Y轴驱动轴5、X轴驱动轴6、夹爪7、抽风过滤器8、传感器9和识别组件12工作采用现有技术中常用的方法。
以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种全自动组织样品排序仪，其特征在于：包括支撑架(1)和排序运动组件(14)；
支撑架(1)：为倒置的F型结构，支撑架(1)上方的水平板体上表面固定连接有倾斜设置的安装框(2)，安装框(2)的中部设有阵列分布的排序仓(10)，安装框(2)的下端设有阵列设置的进样仓(4)；
排序运动组件(14)：固定连接于安装框(2)的前侧面右端，排序运动组件(14)的前端右侧面设有识别组件(12)；
其中：还包括控制箱(3)，所述控制箱(3)设置于支撑架(1)下方的水平板体上表面，控制箱(3)的内部设有PLC控制器(13)，PLC控制器(13)的输入端电连接外部电源，PLC控制器(13)的输入端通过数据转换模块与识别组件(12)的输出端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动组织样品排序仪，其特征在于：所述排序运动组件(14)包括Y轴驱动轴(5)、X轴驱动轴(6)和夹爪(7)，所述Y轴驱动轴(5)固定连接于安装框(2)的前侧面右端，所述X轴驱动轴(6)固定连接于Y轴驱动轴(5)的动子前侧面，X轴驱动轴(6)分别与安装框(2)前侧面左右两端对称设置的导轨滑动连接，所述夹爪(7)设置于X轴驱动轴(6)的动子前侧面，夹爪(7)的右侧壁设有识别组件(12)，所述夹爪(7)分别与进样仓(4)和排序仓(10)配合安装，所述Y轴驱动轴(5)、X轴驱动轴(6)和夹爪(7)的输入端均电连接PLC控制器(13)的输出端。
3.根据权利要求1所述的一种全自动组织样品排序仪，其特征在于：所述安装框(2)的上端设有抽风过滤器(8)，抽风过滤器(8)的输入端电连接PLC控制器(13)的输出端。
4.根据权利要求1所述的一种全自动组织样品排序仪，其特征在于：所述安装框(2)与水平面的夹角为5°-180°。
5.根据权利要求1所述的一种全自动组织样品排序仪，其特征在于：所述安装框(2)的底端设有阵列分布的传感器(9)，传感器(9)分别与竖向对应的进样仓(4)配合安装，传感器(9)的输出端均电连接PLC控制器(13)的输入端。
6.根据权利要求1所述的一种全自动组织样品排序仪，其特征在于：所述识别组件(12)为视觉识别***或扫码识别***，能够识别包括二维码、条形码、数字、图片、文字的样品信息。
7.根据权利要求1所述的一种全自动组织样品排序仪，其特征在于：所述全自动组织样品排序仪外接计算机或一体机,计算机或一体机与PLC控制器(13)连接，所述计算机或一体机安装排序软件，所述排序软件与实验室或医院信息管理***连接，读取样品序号信息，或直接在排序软件中输入样品起始号及终止号，或以其他形式导入样品信息；操作者在排序软件中设置排序规则，排序规则为单一规则或者组合规则；排序完成后，排序软件根据序号顺序进行追踪，当起始号和终止号之间的序号有缺失时，给出序号缺失的提示。
8.根据权利要求7所述的一种全自动组织样品排序仪，其特征在于：单一规则包括根据样品的流水先后序号从小到大排序；组合规则包括根据组织类别、处理项目、诊断医生和样品的先后顺序中的两项或两项以上组合排序，组合方式作为参数由用户设置完成。
9.根据权利要求8所述的一种全自动组织样品排序仪，其特征在于：所述进样仓(4)和排序仓(10)内都设置有多个可放置适配于玻片及蜡块的样品架，所述样品架通过排序软件设置区域，以满足不同排序规则下的排序后样品接收，样品架与排序仓(10)活动连接，可自由取出，并与外置的样品归档存储柜相适应，排序完成的样品，直接转移至样品归档存储柜中。
10.根据权利要求9所述的一种全自动组织样品排序仪，其特征在于：所述排序仓(10)设置为多个分区，当一个分区或一个序号段的排序完成后，仪器以信息显示提示或语音提示两种方式提示操作者，操作者可提前取出本区段的样品，无需等待所有的样品全部分类排序工作完成。
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