CN205265789U - 用于无人机的全景拍摄装置及无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于无人机的全景拍摄装置及一种无人机。其中，用于无人机的全景拍摄装置包括壳体及多个摄像头。所述多个摄像头间隔设置在所述壳体上。所述多个摄像头的视角能够覆盖所述壳体周围的景象以对所述景象进行全景拍摄。上述的用于无人机的全景拍摄装置中，多个摄像头能够对壳体周围的景象进行全景拍摄。因此，本实用新型实施方式的用于无人机的全景拍摄装置无需通过云台即可实现全景拍摄，结构简单，稳定性高。

Description

用于无人机的全景拍摄装置及无人机

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器领域，尤其涉及一种用于无人机的全景拍摄装置及一种无人机。

背景技术

目前的无人机一般通过云台控制摄像头转动以使摄像头对周围景象进行拍摄。然而，云台的结构较复杂，容易出现机械故障，另外，云台控制摄像头的程序算法复杂，容易出现控制不精确等问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种用于无人机的全景拍摄装置及一种无人机。

本实用新型实施方式的用于无人机的全景拍摄装置包括壳体及间隔设置在所述壳体上的多个摄像头。所述多个摄像头的拍摄视角能够覆盖所述壳体周围的景象以对所述景象进行全景拍摄。

上述用于无人机的全景拍摄装置中，多个摄像头能够对壳体周围的景象进行全景拍摄。因此，本实用新型实施方式的用于无人机的全景拍摄装置无需通过云台即可实现全景拍摄，结构简单，稳定性高。

在某些实施方式中，所述壳体开设有多个安装孔，所述摄像头容置于所述安装孔内。

在某些实施方式中，所述壳体为多面体，所述多面体的每一个外侧面到所述壳体中心距离相等，所述摄像头设置在所述多面体的外侧面上。

在某些实施方式中，所述壳体为球状壳体。

在某些实施方式中，所述摄像头的光轴穿过所述壳体的球心。

在某些实施方式中，所述多个摄像头绕所述壳体的中心均匀分布在所述壳体上。

在某些实施方式中，所述全景拍摄装置包括与所述摄像头连接的控制模块，所述控制模块被构造成采集所述摄像头获取的图像信息并根据所述图像信息完成全景拍摄。

在某些实施方式中，所述全景拍摄装置包括设置于所述壳体上的盒体，所述控制模块设置于所述盒体内。

在某些实施方式中，所述全景拍摄装置包括第一支架、第二支架及减震元件；

所述第一支架设置于所述盒体上，所述减震元件位于所述第一支架及所述第二支架之间且连接所述第一支架及所述第二支架。

在某些实施方式中，所述第一支架包括第一连接部及自所述第一连接部的边缘向外延伸出的多个第二连接部，所述第一连接部呈方形板状，所述第二连接部呈长条板状且伸出所述盒体外。

在某些实施方式中，所述第二支架包括基板、多个连接板及多个安装板，所述基板与所述连接板呈方形板状，所述连接板位于所述基板的边缘且与所述基板垂直连接，所述安装板垂直地连接在所述连接板长度方向的末端且与所述基板平行。

在某些实施方式中，所述减震元件为减震球。

本实用新型实施方式的无人机包括上述的用于无人机的全景拍摄装置。

在某些实施方式中，所述无人机包括机身及两个所述全景拍摄装置，两个所述全景拍摄装置分别安装在所述机身相背的两侧面上。

在某些实施方式中，所述无人机包括机身及固定在所述机身上的机臂，所述全景拍摄装置安装在所述机臂的端部上。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施方式的用于无人机的全景拍摄装置的立体结构示意图。

图2是本实用新型实施方式的用于无人机的全景拍摄装置的分解示意图。

图3是本实用新型实施方式二的无人机的结构示意图。

图4是本实用新型实施方式三的无人机的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

实施方式一：

请结合图1及图2，本实用新型实施方式的用于无人机的全景拍摄装置100包括壳体10及多个摄像头12。

多个摄像头12间隔设置在壳体10上。多个摄像头12的视角能够覆盖壳体10周围的景象以对壳体10周围的景象进行全景拍摄。

上述实施方式的全景拍摄装置100中，多个摄像头12能够对壳体10周围的景象进行全景拍摄。也就是说，多个摄像头12能够对壳体10的上下、前后及左右等方向的景象进行同时拍摄，从而同时捕获壳体10周围景象的图像。

因此，本实用新型实施方式的全景拍摄装置100无需通过云台即可实现全景拍摄，结构简单，稳定性高。

本实施方式中，壳体10开设有多个安装孔14，摄像头12容置于安装孔14内。需要说明的是，摄像头12的镜头均朝向壳体10的外部。

如此，安装孔14有利于保护摄像头12。具体地，在全景拍摄装置100与地面意外触碰的时候，由于摄像头12位于壳体10的外表面内，壳体10可防止摄像头12与地面直接接触，从而避免摄像头12受到损坏。

本实施方式中，较佳地，壳体10为球状壳体10。

如此，球状壳体10有利于对摄像头12进行布局。在对摄像头12进行布局时，球状壳体10方便观察每个摄像头12的拍摄方向，球状壳体10使摄像头12的拍摄视野范围最大化，从而使全景拍摄装置100能够进行全景拍摄的同时减少摄像头12的数量，节约全景拍摄装置100的制造成本。

可以理解，在其他实施方式中，壳体也可以为其他形状。例如，壳体为多面体，该多面体的每一个外侧面到壳体中心距离相等，摄像头设置安装在多面体的外侧面上。

又如，壳体可为圆柱体，摄像头可同时分布在圆柱体的侧面、顶面及底面上，从而实现全景拍摄装置能够对壳体周围的景象进行拍摄。

本实施方式中，摄像头12的光轴穿过球状壳体10的球心。

也就是说，多个摄像头12的光轴自壳体10的球心向外呈辐射状。如此，有利于摄像头12拍摄到全景图像。

另外，安装孔14的中心轴也穿过壳体10的球心，也就是说，摄像头12的光轴和安装孔14的中心轴重合设置。如此，方便在壳体10上开设安装孔14。

例如，安装孔14可通过钻孔加工获得，安装孔14的中心轴穿过壳体10的球心，使得在钻孔的时候钻头垂直于壳体10的外表面，有利于安装孔14的加工。

本实施方式中，多个摄像头12绕壳体10的球心均匀分布在壳体10上。换言之，相邻的每两个摄像头12之间的直线距离基本相等。

如此，可减小各个摄像头12的拍摄图像之间的重叠面积，从而可减少摄像头12的数量。

具体地，摄像头12在进行拍摄的时候，使相邻的两个摄像头12拍摄到的图像部分重叠，从而可获得连贯的图像，避免摄像头12出现拍摄盲区。因此，多个摄像头12绕壳体10的中心均匀分布在壳体10上可减少摄像头12的数量，进一步节约全景拍摄装置100的生产成本。

本实施方式中，进一步地，全景拍摄装置100包括控制模块16。控制模块16与摄像头12连接，控制模块16被构造成采集摄像头12获取的图像信息并根据图像信息完成全景拍摄。

如此，用户可获取摄像头12拍摄的图像以便对图像进行后续处理。控制模块16可将摄像头12拍摄的图像储存，待全景拍摄装置100拍摄完成后，用户可从控制模块16中读取摄像头12拍摄的图像。

控制模块16也可以通过无线网络将摄像头12拍摄的图像实时传输到终端设备上，用户通过终端设备可得到全景拍摄装置100拍摄的实时图像，从而实现对壳体10周围的景象进行实时监控。

本实施方式中，进一步地，全景拍摄装置100还包括盒体18，盒体18设置于壳体10上，控制模块16设置于盒体18内。

如此，盒体18可保护控制模块16避免损坏。

具体地，盒体18包括本体182及连接体184。本体182基本呈中空的长方体状，控制模块16设置在本体182内。本体182通过连接体184固定至壳体10。

本实施方式中，控制模块16为集成电路控制模块。

壳体10为中空结构，摄像头12可从壳体10内通过线缆等元件与盒体18内的控制模块16进行有线连接，从而实现摄像头12与控制模块16之间的数据通信。

当然，摄像头12也可以通过无线方式与控制模块16连接。例如，摄像头12与控制模块16之间可通过蓝牙方式进行连接及数据传输。

本实施方式中，进一步地，全景拍摄装置100还包括第一支架20、第二支架22及减震元件24。第一支架20设置于盒体18上。减震元件24位于第一支架20及第二支架22之间且连接第一支架20及第二支架22。

如此，第二支架22方便将全景拍摄装置100安装至无人机上。

另外，无人机利用全景拍摄装置100进行拍摄时，减震元件24可缓冲无人机在飞行过程中带来的振动，从而实现全景拍摄装置100的图像增稳功能。也就是说，减震元件24可减少摄像头12在拍摄过程中的抖动，从而使摄像头12获得清晰的图像。

具体地，本实施方式中，第一支架20包括第一连接部202及多个第二连接部204。多个第二连接部204自第一连接部202的边缘向外延伸出。

较佳地，第一连接部202与第二连接部204为一体成型结构。

第一连接部202呈方形板状。第一支架20通过第一连接部202体固定在盒体18上。例如，可在第一连接部202上开设螺孔，进而通过螺孔用螺钉将第一支架20固定至盒体18上。

第二连接部204呈长条板状且伸出盒体18外。

第二支架22包括基板222、多个连接板224及多个安装板226。基板222与连接板224呈方形板状，连接板224位于基板222的边缘且与基板222垂直连接。安装板226垂直地连接在连接板224长度方向的末端，且与基板222平行。

进一步地，第二支架22还包括连接安装板226及连接板224的加强板228。如此，加强板228可增强第二支架22的刚度，避免安装板226变形。

减震元件24设置在第二连接部204的端部206上且连接安装板226。本实施方式中，较佳地，减震元件24为减震球。减震球大致呈球状或圆柱状，减震球的材料可为橡胶，如此，减震球具有较好的弹性。

第二支架22发生振动时，振动能传递到减震元件24上，减震元件24被压缩，从而吸收第二支架22振动的能量，进而减少从第二支架22传递到第一支架20上的振动能量，有效减少壳体10的振动。

综上，减震元件24可吸收第二支架22的振动产生的能量，从而实现全景拍摄装置100的增稳效果。

在其他实施方式中，减震元件可为其他弹性元件，例如，减震元件为弹簧。

如图2中的方位，全景拍摄装置100沿中心轴CC基本对称设置，也就是说，全景拍摄装置100绕中心轴CC旋转180度后，观察者在同一个角度观察到全景拍摄装置100的视图与全景拍摄拍摄装置旋转前的视图基本保持一致。

实施方式二：

请结合图3，本实用新型实施方式的无人机200包括上述的全景拍摄装置100。

本实施方式中，无人机200包括机身210及两个全景拍摄装置100，两个全景拍摄装置100分别安装在机身210相背的两侧面上。

由于无人机200应用上述的全景拍摄装置100，因此，无人机200在飞行的过程中无需通过云台即可实现全景拍摄的功能，结构简单，稳定性好。

具体地，本实施方式中，两个全景拍摄装置100通过第二支架22分别安装在机身210的上侧面212及下侧面214上，并且沿水平面大致对称布置。也就是说，如图3中的方位所示，位于机身210上侧面212的全景拍摄装置100的壳体10朝向上(壳体10及第二支架22自上而下依次设置)，位于机身210下侧面214的全景拍摄装置100的壳体10朝向下(壳体10及第二支架22自下而上依次设置)。

如此，两个全景拍摄装置100可分别对位于机身210以上的景象及位于机身210以下的景象进行拍摄，从而实现无人机200在飞行的过程中的全景拍摄。

在其他实施方式中，两个全景拍摄装置也可以分别安装在机身的左右两个侧面上，或者分别安装在机身的前后两个侧面上。

本实施方式的无人机200其他未展开的部分请参考实施方式一中的全景拍摄装置100相同或类似的部分，在此不再赘述。

实施方式三：

请结合图4，本实施方式的无人机300包括机身310、多个机臂320及上述的全景拍摄装置100。多个机臂320固定在机身310上。多个全景拍摄装置100分别安装在多个机臂320的端部322上，多个全景拍摄装置100能够捕获机身310周围的景象以对机身310周围的景象进行全景拍摄。

具体地，机臂320呈细长杆状，全景拍摄装置100的中心轴CC与机臂320的长度方向基本平行。

本实施方式中，无人机300为四旋翼无人机300，无人机300包括四个旋翼330及四个机臂320。旋翼330安装在机臂320大致中间的位置上，四个全景拍摄装置100分别安装在四个机臂320的端部322上。

为了使旋翼330与全景拍摄装置100不发生干涉，可使旋翼330的旋转半径小于旋翼330的旋转中心332到机臂320的端部322的距离。

在其他实施方式中，无人机可为其他的多旋翼无人机，例如，无人机可为六旋翼无人机或者八旋翼无人机。

本实施方式的无人机300其他未展开的部分请参考实施方式一中的全景拍摄装置100相同或类似的部分，在此不再赘述。

综上所述，本实用新型的全景拍摄装置100应用到无人机后，无人机在飞行的过程中无需通过云台即可实现全景拍摄，全景拍摄装置100的结构简单，稳定性好，解决了云台机械结构复杂而容易出现机械故障及因云台的控制程序复杂而出现控制不精确等问题。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (15)

1.一种用于无人机的全景拍摄装置，其特征在于，包括：

壳体；及

间隔设置在所述壳体上的多个摄像头；

所述多个摄像头的视角能够覆盖所述壳体周围的景象以对所述景象进行全景拍摄。

2.如权利要求1所述的用于无人机的全景拍摄装置，其特征在于，所述壳体开设有多个安装孔，所述摄像头容置于所述安装孔内。

3.如权利要求1所述的用于无人机的全景拍摄装置，其特征在于，所述壳体为多面体，所述多面体的每一个外侧面到所述壳体中心距离相等，所述摄像头设置在所述多面体的外侧面上。

4.如权利要求1所述的用于无人机的全景拍摄装置，其特征在于，所述壳体为球状壳体。

5.如权利要求4所述的用于无人机的全景拍摄装置，其特征在于，所述摄像头的光轴穿过所述壳体的球心。

6.如权利要求5所述的用于无人机的全景拍摄装置，其特征在于，所述多个摄像头绕所述壳体的球心均匀分布在所述壳体上。

7.如权利要求1所述的用于无人机的全景拍摄装置，其特征在于，所述全景拍摄装置包括与所述摄像头连接的控制模块，所述控制模块被构造成采集所述摄像头获取的图像信息并根据所述图像信息完成全景拍摄。

8.如权利要求7所述的用于无人机的全景拍摄装置，其特征在于，所述全景拍摄装置包括设置于所述壳体上的盒体，所述控制模块设置于所述盒体内。

9.如权利要求8所述的用于无人机的全景拍摄装置，其特征在于，所述全景拍摄装置包括第一支架、第二支架及减震元件；

所述第一支架设置于所述盒体上，所述减震元件位于所述第一支架及所述第二支架之间且连接所述第一支架及所述第二支架。

10.如权利要求9所述的用于无人机的全景拍摄装置，其特征在于，所述第一支架包括第一连接部及自所述第一连接部的边缘向外延伸出的多个第二连接部，所述第一连接部呈方形板状，所述第二连接部呈长条板状且伸出所述盒体外。

11.如权利要求9所述的用于无人机的全景拍摄装置，其特征在于，所述第二支架包括基板、多个连接板及多个安装板，所述基板与所述连接板呈方形板状，所述连接板位于所述基板的边缘且与所述基板垂直连接，所述安装板垂直地连接在所述连接板长度方向的末端且与所述基板平行。

12.如权利要求9所述的用于无人机的全景拍摄装置，其特征在于，所述减震元件为减震球或弹簧。

13.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1～12任一项所述的用于无人机的全景拍摄装置。

14.如权利要求13所述的无人机，其特征在于，所述无人机包括机身及两个所述全景拍摄装置，两个所述全景拍摄装置分别安装在所述机身相背的两侧面上。

15.如权利要求13所述的无人机，其特征在于，所述无人机包括机身及固定在所述机身上的多个机臂，多个所述全景拍摄装置分别安装在所述多个机臂的端部上，多个所述全景拍摄装置能够捕获所述机身周围的景象以对所述机身周围的景象进行全景拍摄。