CN206766169U - 一种具有制动器的三角履带行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有制动器的三角履带行走装置，包括两个对称设于车体下方的装置本体,装置本体包括履带、主动轮、从动轮、底盘架、支撑轮A以及支重轮B，主动轮的转轴直接和电机减速齿轮箱的输出轴连接，主动轮和从动轮分别设置在履带的两端,支重轮B设置于底盘架并与履带配合，底盘架位于支撑轮A的下方，支撑轮A靠近从动轮，制动模块设于装置本体上且位于支撑轮A侧上方，制动模块包括卡和部、伸缩部和控制部，卡和部位于伸缩部前部与履带卡紧，控制部电连接伸缩部，履带整体呈三角形结构。本实用新型直接作用于履带车辆的履带，制动效果好；具备高载荷能力，能精确控制底盘运动；能适应凹凸不平等多变的环境，具备良好的通过性。

Description

一种具有制动器的三角履带行走装置

技术领域

本实用新型属于履带行走机构领域，具体涉及一种具有制动器的三角履带行走装置。

背景技术

随着农业机械化战略的不断地推进，拖拉机也向着大型化与多功能化发展，现有的拖拉机为了适用于复杂路况，常设置有履带行走机构，但是这种拖拉机的履带行走机构呈四边形结构，能够变形的程度受限制，降低遇到障碍物时的通过率。而且，当前履带式行走底盘，为了减少其震动系数，亦或者为了适应复杂地形，提供对各种地形的通过性，多采用复杂的悬挂减震机构。诚然，这类减震能力较强的设备在通过较多、较大的障碍物时，可以消除大部分的震动，但是由于减震***的复杂性，使得该类设备成本较高，出现故障时普通的人员无法修复，只能通过专业人员维修。另外还有一类履带式底盘机构，为了提高其负载能力，一般通过从电机驱动的减速箱输出轴上通过链条结构与主动轮连接，从而带动履带转动；但是，由于链条和齿轮间距较大，当齿轮带动链条转动时，主动轮不能及时的将输出轴上输出的功率传输至履带上，导致电机对履带底盘机构的控制精准度不够，同时响应速度不够，在很多需要精确控制底盘运动的场合，显然不适用。

目前的履带拖拉机制动时，普遍采用的是带式制动器进行行车制动，便于在前进的过程中减速停车，当车停稳后，就要使用驻车制动，防止车辆前滑和后溜。带式制动器制动可靠性较高，制动转矩较大，但在结构上所占空间较大，不利于整机的布置，调整复杂，制动轮轴承受较大的弯曲作用力，制动带的比压和磨损不均匀。当履带车辆的发动机工作时，驱动主动轮旋转，从而拨动履带，同时在诱导轮的导向与支撑下，履带大致呈四边形形状地转动，车身的重量经负重轮传递给履带，履带运动时与地面产生摩擦力，从而在地面反作用下实现车辆的移动，车辆前进或后退。当履带车辆制动时，因履带车辆重量过重，所需制动力很大，因而传统机械摩擦式制动器直接作用于主动轮上的制动方式会造成制动器自身的制动鼓或盘、摩擦片(制动衬片)出现过热现象，导致制动效能衰退，甚至是制动失效，对乘员的人身安全存在着很大隐患。

实用新型内容

【1】要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是提供一种直接作用于履带车辆的履带，可快速、平稳降速，制动效果好；同时既具备高载荷能力，能精确控制底盘运动；又能适应凹凸不平等多变的环境，对各种复杂地形具备良好的通过性的具有制动器的三角履带行走装置。

【2】解决问题的技术方案

本实用新型提供一种具有制动器的三角履带行走装置，包括两个对称设于车体下方的装置本体,所述装置本体包括履带、主动轮、从动轮、底盘架、支撑轮A以及支重轮B，所述主动轮的转轴直接和电机减速齿轮箱的输出轴连接，所述主动轮和所述从动轮分别设置在所述履带的两端,所述支重轮B设置于所述底盘架并与所述履带配合，所述底盘架位于所述支撑轮A的下方，所述支撑轮A靠近所述从动轮，制动模块设于所述装置本体上且位于所述支撑轮A侧上方，所述制动模块包括卡和部、伸缩部和控制部，所述卡和部位于所述伸缩部前部与所述履带卡紧，所述控制部电连接所述伸缩部，所述履带整体呈三角形结构。

上述的具有制动器的三角履带行走装置，所述履带包括柔性链环及履带链环,所述柔性链环与所述主动轮、所述从动轮及所述支撑轮A相啮合，所述履带链环由若干履带板和履带销组成。

上述的具有制动器的三角履带行走装置，所述装置本体的前侧安装有履带张紧调节机构，所述履带张紧调节机构通过螺栓螺母拉紧结构调节所述主动轮相对所述从动轮的距离。

上述的具有制动器的三角履带行走装置，所述支重轮B的轮轴均设置于所述底盘架，并且所述轮轴的轴心均位于同一条直线上。

上述的具有制动器的三角履带行走装置，所述伸缩部包括电磁铁、永磁铁杆和导管，所述导管的一端固定设于所述装置本体上，所述电磁铁位于所述导管内与所述装置本体连接的一端，所述导管内插装所述永磁铁杆，所述电磁铁通电后与永磁铁杆相斥。

上述的具有制动器的三角履带行走装置，所述装置本体的左右两侧固接有挡泥板，固接方式为螺栓连接或焊接。

【3】有益效果

本实用新型这种具有制动器的三角履带行走装置具有以下的优点：

1、通过输出轴直接输出机构实现了对电机功率的快速稳定输出，提高履带式底盘机构控制的精准度和实时响应性。

2、通过柔性链环及履带链环能够变形的程度较大，底盘高，可轻松越过一般障碍物，使整个底盘结构既具备较大的可载负荷性能，又适应凹凸不平等多变的环境，对各种复杂地形具备良好的通过性，同时可靠性高、能够承受较长时间的工作负荷，并且应用范围广。

3、履带本身通过与地面摩擦产生摩擦力来使车辆前进，其耐磨损，散热状况较好，因而采取直接向履带施加制动力的措施，不仅可达到快速、平稳降速，有效制动，制动效率高的目的，还可在制动过程中不怕由制动产生的过热现象造成制动效能衰退，甚至是制动失效的不良影响。

4、安装在车辆外部，节约了车辆内部空间，且直接作用于履带的设计能够大幅增强制动效果，减轻了车辆自身带有的机械摩擦式制动器的制动压力，使其不易发生过热现象而影响车辆性能。

附图说明

图1为本实用新型一种具有制动器的三角履带行走装置的结构示意图；

图2为本实用新型制动模块的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，详细介绍本实用新型实施例。

参阅图1、图2，本实用新型提供一种具有制动器的三角履带行走装置，包括两个对称设于车体下方的装置本体1,所述装置本体1包括履带2、主动轮3、从动轮4、底盘架5、支撑轮A6以及支重轮B7，所述主动轮3的转轴直接和电机减速齿轮箱的输出轴连接，所述主动轮3和所述从动轮4 分别设置在所述履带2的两端,所述支重轮B7设置于所述底盘架5并与所述履带2配合，所述底盘架5位于所述支撑轮A6的下方，所述支撑轮A6 靠近所述从动轮4，制动模块8设于所述装置本体1上且位于所述支撑轮 A6侧上方，所述制动模块8包括卡和部81、伸缩部82和控制部83，所述卡和部81位于所述伸缩部82前部与所述履带2卡紧，所述控制部83电连接所述伸缩部82，所述履带2整体呈三角形结构。所述装置本体1之间设有连接横梁，所述主动轮3、从动轮4、支撑轮A6以及支重轮B7的规格相同。所述伸缩部82包括电磁铁84、永磁铁杆85和导管86，所述导管86 的一端固定设于所述装置本体1上，所述电磁铁84位于所述导管86内与所述装置本体1连接的一端，所述导管86内插装所述永磁铁杆85，所述电磁铁84通电后与永磁铁杆85相斥。

制动时，控制部83电连接电磁铁84，电磁铁84通电后与永磁铁杆85 相斥，永磁铁杆85带动卡和部81与履带2外表面卡紧，从而使履带行走装置发生制动。

可以对称地设置四个制动器，以使摩擦力可以更加平稳地施加于履带车辆的两条履带上，使车辆制动更加平稳、高效，另一方面，四个制动器可分别单独控制实现制动，操作灵活性强，适用性好。

进一步地，本实用新型一种具有制动器的三角履带行走装置的较佳的实施例中，所述履带2包括柔性链环21及履带链环22,所述柔性链环21 与所述主动轮3、所述从动轮4及所述支撑轮A6相啮合，所述履带链环22 由若干履带板和履带销组成。履带链环22中履带板的两端开设有与主动轮 3啮合的卡孔；其中，履带链环22中履带板的外侧面设有加强防滑筋。

进一步地，本实用新型一种具有制动器的三角履带行走装置的较佳的实施例中，所述装置本体1的前侧安装有履带张紧调节机构11，所述履带张紧调节机构11通过螺栓螺母拉紧结构调节所述主动轮3相对所述从动轮 4的距离，间接地实现对履带松紧的调节作用。主动轮3、从动轮4支撑轮 A6以及支重轮B7通过转轴和其它机构连接时均设置有轴承结构，减少相对摩擦阻力。

进一步地，本实用新型一种具有制动器的三角履带行走装置的较佳的实施例中，所述支重轮B7的轮轴均设置于所述底盘架5，并且所述轮轴的轴心均位于同一条直线上。

进一步地，本实用新型一种具有制动器的三角履带行走装置的较佳的实施例中，所述装置本体1的左右两侧固接有薄挡泥板，所述固接方式为螺栓连接或焊接。

本实用新型这种具有制动器的三角履带行走装置具有以下的优点：

1、通过输出轴直接输出机构实现了对电机功率的快速稳定输出，提高履带式底盘机构控制的精准度和实时响应性。

2、通过柔性链环及履带链环能够变形的程度较大，底盘高，可轻松越过一般障碍物，使整个底盘结构既具备较大的可载负荷性能，又适应凹凸不平等多变的环境，对各种复杂地形具备良好的通过性，同时可靠性高、能够承受较长时间的工作负荷，并且应用范围广。

3、履带本身通过与地面摩擦产生摩擦力来使车辆前进，其耐磨损，散热状况较好，因而采取直接向履带施加制动力的措施，不仅可达到快速、平稳降速，有效制动，制动效率高的目的，还可在制动过程中不怕由制动产生的过热现象造成制动效能衰退，甚至是制动失效的不良影响。

4、安装在车辆外部，节约了车辆内部空间，且直接作用于履带的设计能够大幅增强制动效果，减轻了车辆自身带有的机械摩擦式制动器的制动压力，使其不易发生过热现象而影响车辆性能。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种具有制动器的三角履带行走装置，包括两个对称设于车体下方的装置本体(1),其特征在于：所述装置本体(1)包括履带(2)、主动轮(3)、从动轮(4)、底盘架(5)、支撑轮A(6)以及支重轮B(7)，所述主动轮(3)的转轴直接和电机减速齿轮箱的输出轴连接，所述主动轮(3)和所述从动轮(4)分别设置在所述履带(2)的两端,所述支重轮B(7)设置于所述底盘架(5)并与所述履带(2)配合，所述底盘架(5)位于所述支撑轮A(6)的下方，所述支撑轮A(6)靠近所述从动轮(4)，制动模块(8)设于所述装置本体(1)上且位于所述支撑轮A(6)侧上方，所述制动模块(8)包括卡和部(81)、伸缩部(82)和控制部(83)，所述卡和部(81)位于所述伸缩部(82)前部与所述履带(2)卡紧，所述控制部(83)电连接所述伸缩部(82)，所述履带(2)整体呈三角形结构。

2.如权利要求1所述的一种具有制动器的三角履带行走装置，其特征在于：所述履带(2)包括柔性链环(21)及履带链环(22),所述柔性链环(21)与所述主动轮(3)、所述从动轮(4)及所述支撑轮A(6)相啮合，所述履带链环(22)由若干履带板和履带销组成。

3.如权利要求1所述的一种具有制动器的三角履带行走装置，其特征在于：所述装置本体(1)的前侧安装有履带张紧调节机构(11)，所述履带张紧调节机构(11)通过螺栓螺母拉紧结构调节所述主动轮(3)相对所述从动轮(4)的距离。

4.如权利要求1所述的一种具有制动器的三角履带行走装置，其特征在于：所述支重轮B(7)的轮轴均设置于所述底盘架(5)，并且所述轮轴的轴心均位于同一条直线上。

5.如权利要求1所述的一种具有制动器的三角履带行走装置，其特征在于：所述伸缩部(82)包括电磁铁(84)、永磁铁杆(85)和导管(86)，所述导管(86)的一端固定设于所述装置本体(1)上，所述电磁铁(84)位于所述导管(86)内与所述装置本体(1)连接的一端，所述导管(86)内插装所述永磁铁杆(85)，所述电磁铁(84)通电后与永磁铁杆(85)相斥。

6.如权利要求1所述的一种具有制动器的三角履带行走装置，其特征在于：所述装置本体(1)的左右两侧固接有挡泥板，固接方式为螺栓连接或焊接。