CN106078630A - 电动轮椅装配流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动轮椅装配流水线，包括若干个工位及若干电动轮椅装配台，每个电动轮椅装配台可在不同工位间移动，所述电动轮椅装配台包括底架和固定在底架上侧的工装平台，所述工装平台上侧固定有用于固定电动轮椅框架的夹具，所述底架固定有用于带动工装平台上下移动的升降装置，所述底架下侧固定有若干移动轮；所述工位上铺设有导轨，且若干个工位通过导轨相连，所述电动轮椅装配台沿所述导轨移动，所述底架下侧设有若干个向下延伸的导向柱，所述导轨包括平行设置的左轨和右轨，所述导向柱位于左轨与右轨之间。本发明具有能使电动轮椅的装配更方便，能提高电动轮椅装配效率，并降低装配工人劳动强度的优点。

Description

电动轮椅装配流水线

技术领域

本发明涉及电动轮椅生产装配领域备，具体涉及一种电动轮椅装配流水线。

背景技术

为提高电动轮椅的装配，工厂多采用流水线作业，通过在一个平台或传送带上放置多个电动轮椅的框架后进行装配，由于平台较长，装配工人只能站在平台的一侧进行电动轮椅的装配，装配工人需要不停地旋转移动电动轮椅的框架，增加了装配工人的劳动强度，并降低了电动轮椅的装配速度。且电动轮椅的实际装配中，需要将电动轮椅的框架固定后才能进行电动轮椅的装配过程，而且部分装配过程需要调整电动轮椅框架的高度，或者需要装配工人站在台阶上进行电动轮椅装配，装配起来十分麻烦。

发明内容

本发明的目的是提供一种能使电动轮椅的装配更方便，能提高电动轮椅装配效率，并降低装配工人劳动强度的电动轮椅装配流水线。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种电动轮椅装配流水线包括若干个工位及若干电动轮椅装配台，每个电动轮椅装配台可在不同工位间移动，所述电动轮椅装配台包括底架和固定在底架上侧的工装平台，所述工装平台上侧固定有用于固定电动轮椅框架的夹具，所述底架固定有用于带动工装平台上下移动的升降装置，所述底架下侧固定有若干移动轮。

在装配电动轮椅时，将电动轮椅的框架通过夹具固定在工装平台上，随即进行电动轮椅的装配，在电动轮椅完成一阶段或整个零部件的装配后，通过移动本发明将电动轮椅移至下个工位或搬走。由于电动轮椅是在电动轮椅装配台上装配的，电动轮椅装配台四周为空荡的空间，装配工人可绕电动轮椅装配台移动，不需要进行电动轮椅框架的旋转移动，可降低工人的劳动强度，提高电动轮椅的装配效率。其中，移动轮的设置便于本发明的移动；升降装置的设置，便于工装平台高度的调整，以满足不同装配工序所需要的高度。其中，当本发明移动至一工位后，可通过各种方式进行本发明装置的固定，比如在移动轮上设置刹车，或通过其它机构对本发明的底架进行固定。

作为优选，所述工位上铺设有导轨，且若干个工位通过导轨相连，所述电动轮椅装配台沿所述导轨移动，所述底架下侧设有若干个向下延伸的导向柱，所述导轨包括平行设置的左轨和右轨，所述导向柱位于左轨与右轨之间。导向柱和导轨的设置，可保证本发明在移动时不偏转，避免本发明的电动轮椅装配台移动以偏离路线。

作为优选，所述底架下侧的相对两端各设有一导向柱，所述导向柱的下端设有轴承，所述轴承内圈与导向柱固定，所述轴承位于左轨与右轨之间。导向柱上固定有轴承，可避免因本发明在移动时导向柱与导轨的碰撞而移动速度受限制。本发明以导轨的移动方向为前后方向，可在底架下侧的前后两端各设置一导向柱，以保证本发明移动时不偏转。

作为优选，所述升降装置包括升降连杆和与驱动装置，所述工装平台通过升降连杆支撑在底架的上侧，所述升降连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与第二连杆交叉铰接固定以构成X形结构，所述第一连杆的一端与工装平台铰接，所述第一连杆的另一端与底架上端面相抵，所述第二连杆的一端与底架铰接，所述第二连杆的另一端与工装平台下端面相抵，所述驱动装置与第一连杆或第二连杆的下端联动。需要改变电动轮椅框架的高度时，启动驱动机构，使驱动机构对升降连杆的第一连杆或第二连杆施力，由于第一连杆下端或第二连杆下端不是与底架固定的，第一连杆或第二连杆会旋转以使升降连杆被撑开或收缩，从而使工装平台上升或下降，以改变电动轮椅框架所在高度。其中，驱动机构为直线式运动机构，可采用自动式的驱动机构，比如电动推杆；可采用手动式的驱动机构，比如液压油泵。其中，构成X形的升降连杆较垂直设置的支撑杆的支撑效果更好。其中，升降连杆通过驱动机构的自锁功能进行高度的保持。

作为优选，所述驱动装置为手动式液压泵，所述手动式液压泵的一端设有压杆，所述手动式液压泵的另一端设有伸缩连杆，所述伸缩连杆与升降连杆联动，所述压杆搭配有脚踏连杆，所述脚踏连杆的中部与底架铰接，所述脚踏连杆的一端为脚踏端，所述脚踏连杆的另一端与压杆相对固定。本发明的驱动装置为手动式液压泵，不需要额外设置动力来源（电瓶或空气压缩机等），可减轻本发明装置的重量，装配工人可通过手动式液压泵调整随意调整工装平台的高度，使用手动式液压泵的升降装置拥有无数个工装平台高度调整的可能性，且手动式液压泵较气缸、电动推杆等成本更低，更不容易受损。其中，脚踏连杆与底架相固定，脚踏连杆设置与本发明电动轮椅装配台的下部分，便于装配工人用脚踩踏脚踏连杆以对手动式液压泵施压，并不影响装配工人手上的装配。其中，装配工人连续脚踩脚踏连杆，伸缩连杆不断外伸，每外伸一点都能通过手动式液压泵的自锁保持升降连杆的状态。

作为优选，所述手动式液压泵搭配有减压手柄，所述减压手柄位于脚踏连杆的上方，所述减压手柄被触发以使手动式液压泵泄压；所述底架的一侧固定有扶手，所述减压手柄固定在所述扶手下侧。需要降低工装平台的高度时，按压减压手柄即可，手动式液压泵泄压，对伸缩连杆的支撑力降低或消失，工装平台受自重下落并带动升降连杆收缩。装配工人通过推拉扶手以使本发明的装配台移动，也可在底架四侧的其余侧设置扶手，比如在底架的相对两侧均设置扶手。减压手柄固定在扶手下侧，装配工人的手搭在扶手上时即可实现工装平台的下降，装配工人可在推送本发明装配台时通过大拇指控制减压手柄，可缩短装配同时，提高本发明的装配效率；其中，可根据装配工人的习惯，将减压手柄设置在扶手的左侧或右侧，便于装配工人控制减压手柄。

作为优选，所述工装平台下端面的相对两侧均设有一组所述升降连杆，所述第一连杆与第二连杆通过第一联接轴铰接，两组升降连杆的第一联接轴同轴固定，所述升降连杆的第二连杆通过第二联接轴与底架铰接，两组升降连杆的第二联接轴同轴固定，所述升降连杆的第一连杆通过第三联接轴与工装平台铰接，两组升降连杆的第三联接轴同轴固定。上述设置可保证本发明的稳定性，两组升降连杆比一个升降连杆对工装平台的支撑更为稳定；两组升降连杆通过同一根第一联接轴进行各自第一连杆和第二连杆的铰接，两组升降连杆的第二连杆通过同一根第二联接轴与底架铰接，两组升降连杆的第一连杆通过同一根第三联接轴与工装平台铰接

作为优选，所述手动式液压泵倾斜设置，所述手动式液压泵设有压杆的一端与底架铰接，所述脚踏连杆靠近手动式液压泵的一端形成有条形槽，所述压杆远离手动式液压泵的一端铰接在所述条形槽内，所述伸缩连杆与升降连杆间设有联动块，所述伸缩连杆与所述联动块铰接，所述联动块与升降连杆的第三联接轴固定。条形槽和联动块的设置可使本发明的升降装置更为简单，不需要设置更多地连杆或改变手动式液压泵的位置以进行脚踏连杆至升降连杆的联动。当升降连杆为一个时，手动式液压泵的伸缩连杆与第一连杆或第二连杆的下端铰接，伸缩连杆与第一连杆或第二连杆间可设置联动块，以便伸缩连杆对第一连杆或第二连杆的支撑；当升降连杆至少为两个时，伸缩连杆与第三联接轴通过联动块固定，伸缩连杆伸缩可同时带动所有的升降连杆运动。

作为优选，所述第一连杆远离工装平台的一端固定有第一滚动轮，所述第二连杆远离底架的一端固定有第二滚动轮，所述工装平台下端面设有开口向下的工装平台限位槽，所述底架设有开口向上的底架限位槽，所述第二滚动轮位于工装平台限位槽内并能在所述工装平台限位槽内移动，所述第一滚动轮位于底架限位槽内并能在所述底架限位槽内移动。第一滚动轮和第二滚动轮的设置可使得本发明的装配台的升降连杆撑开或收缩更顺畅；工装平台限位槽和底架限位槽可防止升降连杆不与工装平台固定、底架固定不偏离，保证升降连杆的稳定性，继而保证工装平台上下移动时的稳定性。

作为优选，所述工装平台上设有两个相对设置的固定板，固定板通过第一紧固件固定在工装平台上，每个固定板的内侧均固定有所述夹具，所述夹具包括上下间隔设置的上定位块和下定位块，所述上定位块和下定位块通过第二紧固件与固定板固定，所述工装平台上设有若干间隔设置的用于与第一紧固件配合的第一调节孔位，所述固定板上设有若干个间隔设置的用于与第二紧固件配合的第二调节孔位，所述下定位块上固定有快速夹具，所述上定位块设有用于放置电动轮椅框架的缺口；所述第一调节孔位呈长条形结构，所述第一调节孔位的长方向沿工装平台的前后方向设置，两个固定板分别位于工装平台前后侧的其中一侧；所述第二调节孔位为圆孔结构，所述固定板上设有多组呈阵列设置的第二调节孔位。

根据需要选择第一调节孔位的数量或形状，以使上定位块和下定位块的高度可调节；根据需要选择第二调节孔位的数量或形状，以使相对设置的固定板间的距离可调节。其中，第一紧固件和第二紧固件可为螺栓，第一调节孔位和第二调节孔位可为螺纹孔；第一紧固件和第二紧固件可为带螺帽的螺栓，第一调节孔位和第二调节孔位可为通孔。第一调节孔位呈长条形结构，需进行本发明固定板的移动时，拧松第一紧固件或拧掉第一紧固件后以使固定板可移动，调整固定板的位置后拧紧第一紧固件即可。第二调节孔为圆孔结构，第二调节孔呈阵列设置，可每组第一调节孔位搭配一个上定位块或下定位块，也可多组第一调节孔位搭配一个上定位块或下定位块；其中，可根据需要设置上定位块和下定位块的数量，可根据需要选择快速夹具的数量。其中，根据需要设置阵列的第一调节孔位的列数和排数，以使上下定位块可相对固定板上下左右移动，以适应不同高度、长度的电动轮椅框架。

本发明具有能使电动轮椅的装配更方便，能提高电动轮椅装配效率，并降低装配工人劳动强度的优点。

附图说明

图1为本发明的电动轮椅装配台一种结构示意图；

图2为图1的一种正视图；

图3为图1的一种后视图；

图4为本发明的电动轮椅装配台的另一种结构示意图；

图5为图1的一种仰视图；

图6为本发明流水线的一种结构示意图；

图7为本发明流水线的另一种结构示意图；

图8为本发明的电动轮椅装配台的俯视图。

具体实施方式

实施例1

由图1、图2、图3、图4、图5、图8所示，本发明的一种电动轮椅装配流水线，包括若干个工位及若干电动轮椅装配台50，每个电动轮椅装配台50可在不同工位间移动，若干个工位通过导轨23相连，电动轮椅装配台沿导轨23移动。电动轮椅装配台包括底架1和固定在底架1上侧的工装平台2，工装平台2上侧固定有用于固定电动轮椅框架的夹具，底架1固定有用于带动工装平台2上下移动的升降装置，底架1下侧固定有四个移动轮4。

底架1下侧的前后两端各设有一向下延伸的导向柱24，导轨包括平行设置的左轨和右轨，导向柱24位于左轨与右轨之间，左轨和右轨呈倒“凹”字形结构。底架1前侧的两个移动轮4为万向轮，底架1后侧的两个移动轮4为定向轮，导向柱24的下端设有轴承32，轴承32内圈与导向柱24固定，轴承32位于左轨与右轨之间。其中，根据需要可底架后侧的两个移动轮4上设置移动轮用刹车。

升降装置包括升降连杆和与驱动装置，工装平台2通过两组升降连杆支撑在底架1的上侧，升降连杆位于工装平台2下侧的左右两端，每组升降连杆均包括第一连杆5和第二连杆6，第一连杆与第二连杆交叉铰接固定以构成X形结构，第一连杆5的上端与工装平台铰接，第一连杆5的下端与底架1上端面相抵，第二连杆6的下端与底架1铰接，第二连杆6的上端与工装平台2下端面相抵，驱动装置与升降连杆联动。

第一连杆5与第二连杆6通过第一联接轴13铰接，两组升降连杆通过同一根第一联接轴13进行各自第一连杆5和第二连杆6的铰接，两组升降连杆的第二连杆6通过同一根第二联接轴14与底架1铰接，两组升降连杆的第一连杆5通过同一根第三联接轴15与工装平台2铰接。

第一连杆5下端固定有第一滚动轮18，第二连杆6上端固定有第二滚动轮19，工装平台2下端面设有开口向下的工装平台限位槽20，底架1设有开口向上的底架限位槽21，第二滚动轮19位于工装平台限位槽20内并能在工装平台限位槽20内移动，第一滚动轮18位于底架限位槽21内并能在底架限位槽21内移动，工装平台限位槽20和底架限位槽21均沿工装平台的前后方向设置。

驱动装置为手动式液压泵7，手动式液压泵7的后端设有压杆8，手动式液压泵7的前端设有伸缩连杆9，伸缩连杆9与升降连杆联动，压杆8搭配有脚踏连杆10.脚踏连杆10的中部与底架1铰接，脚踏连杆10的后端为脚踏端11并延伸至底架1外侧，脚踏连杆10的前端延伸至底架1下侧并与压杆8相对固定，脚踏连杆10的脚踏端11上下往复移动以使压杆8对手动式液压泵7施压，从而使伸缩连杆9做外伸运动。

手动式液压泵7搭配有减压手柄12，底架1的后侧固定有扶手22，减压手柄12固定在扶手22下侧，减压手柄12位于脚踏连杆10的上方，减压手柄12被触发以使手动式液压泵7泄压，从而使伸缩连杆9内缩。

手动式液压泵7倾斜设置，手动式液压泵7设有压杆8的一端与底架1铰接，脚踏连杆10靠近手动式液压泵7的一端形成有条形槽16，压杆8远离手动式液压泵7的一端铰接在条形槽16内，第三联接轴15上固定有两个联动块17，伸缩连杆9远离手动式液压泵7的一端位于两个联动块17之间并与联动块铰接固定。

工装平台2上设有两个相对设置的固定板25，固定板25呈L型结构，两个固定板25分别位于工装平台2前后侧的其中一侧，每个固定板25的内侧均固定有所述夹具。夹具包括上下间隔设置的上定位块26和下定位块27，固定板25通过第一紧固件固定在工装平台2上，上定位块26和下定位块27通过第二紧固件与固定板25固定，下定位块27上固定有快速夹具29，上定位块26设有用于放置电动轮椅框架的缺口30，快速夹具29的夹持部31朝向缺口30。每个固定板25上设有三组间隔设置的用于与第二紧固件配合的第二调节孔位28，工装平台上设有四个间隔设置的用于与第一紧固件配合的第一调节孔位38，其中，第一调节孔位38呈长条形结构，长条形的长方向沿电动轮椅装配台的前后方向设置，第一紧固件为带螺帽的螺栓；每组第二调节孔位28包括呈阵列设置的多个第二调节孔位，第二调节孔位呈圆孔形。

由图6和图7所示，为保证本发明电动轮椅装配台50移动的连续性，本发明的导轨23首尾相连，导轨23根据场地结构和大小可构成椭圆、圆形等各种形状，由于本发明底架1下侧的前后两端各设有一向下延伸的导向柱24，便于本发明的电动轮椅装配台50沿呈弧形的导轨移动。

为便于位于导轨上的电动轮椅装配台移动至别的区域，可将导轨设置成首尾被隔开的结构，即使导轨具有至少一处断开处。通过将电动轮椅装配台下侧的导向柱24对准在左轨与右轨之间，以使电动轮椅装配台从导轨外的区域移动至导轨上。

如图6所示，流水线的四周均设有工位，可根据需要在导轨的任意一处设置电动轮椅框架60的上件处、已装配好的电动轮椅的下件处，其中，图6的上件处和下件处分别位于一个弧形导轨与直线导轨的相接处；如图7所示，只在流水线的一侧设置有工位，流水线的其余三侧上的电动轮椅装配台50未安装电动轮椅框架60，或已装配好的电动轮椅被卸下，这三侧不进行电动轮椅的装配，这三侧只用于电动轮椅装配台50的移动，其中图7的上件处和下件处分别靠近一处弧形导轨。

本发明用于装配电动轮椅的车间内，一个工位至少搭配一个本发明的电动轮椅装配台。使用时，将本发明的电动轮椅装配台推至上件处，将电动轮椅框架放置在两个固定板之间，并使电动轮椅框架左右两侧的管材位于上定位块的缺口内，通过下定位块的快速夹具的夹持部对电动轮椅框架进行固定，随后将电动轮椅装配台50推至工位处进行电动轮椅的装配，待电动轮椅完成一阶段零部件的装配后，通过装配工人手推扶手22以将本发明的电动轮椅装配台移至下个工位。电动轮椅装配完后，将电动轮椅装配台50推至下件处进行装配好的电动轮椅的下件包装等。

由于一个本发明的电动轮椅装配台的工装平台2上只能进行一辆电动轮椅的安装，工装平台2四周都是空荡的空间，装配工人可绕着本发明移动而不需要将电动轮椅旋转移动，进行电动轮椅的装配更为方便，提高了电动轮椅的装配效率。

因电动轮椅扶手、车轮、座椅等部件离地高度不同，为便于装配工人进行装配，装配工人可连续脚踩脚踏连杆10的脚踏端11，以通过手动式液压泵（液压油泵）7带动升降连杆撑开，从而使工装平台2上升；装配工人可通过控制减压手柄12以使手动式液压泵泄压，以使工装平台受自重下降，通过调整工装平台2的高度以适应电动轮椅的不同高度的作业点，使得装配工人可一直站立执行装配工作，可降低装配工人的劳动强度。

可根据需要使固定板沿第一调节孔位的长方向移动以改变两个固定板间的距离，以适应不同宽度的电动轮椅；根据需要使上定位块相对固定板左右移动，以改变两个上定位块间的距离，以适应不同长度电动轮椅；可根据需要使上定位块相对固定板上下移动，以适应不同高度的电动轮椅；可根据需要在固定板上打孔，以增加下定位块和快速夹具的数量，以更好地对电动轮椅框架进行固定。

本发明具有能使电动轮椅的装配更方便，能提高电动轮椅装配效率，并降低装配工人劳动强度的优点。

Claims (10)

1.一种电动轮椅装配流水线，其特征在于：包括若干个工位及若干电动轮椅装配台，每个电动轮椅装配台可在不同工位间移动，所述电动轮椅装配台包括底架和固定在底架上侧的工装平台，所述工装平台上侧固定有用于固定电动轮椅框架的夹具，所述底架固定有用于带动工装平台上下移动的升降装置，所述底架下侧固定有若干移动轮。

2.根据权利要求1所述的电动轮椅装配流水线，其特征在于所述工位上铺设有导轨，且若干个工位通过导轨相连，所述电动轮椅装配台沿所述导轨移动，所述底架下侧设有若干个向下延伸的导向柱，所述导轨包括平行设置的左轨和右轨，所述导向柱位于左轨与右轨之间。

3.根据权利要求2所述的电动轮椅装配流水线，其特征在于所述底架下侧的相对两端各设有一导向柱，所述导向柱的下端设有轴承，所述轴承内圈与导向柱固定，所述轴承位于左轨与右轨之间。

4.根据权利要求1或2所述的电动轮椅装配流水线，其特征在于所述升降装置包括升降连杆和与驱动装置，所述工装平台通过升降连杆支撑在底架的上侧，所述升降连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与第二连杆交叉铰接固定以构成X形结构，所述第一连杆的一端与工装平台铰接，所述第一连杆的另一端与底架上端面相抵，所述第二连杆的一端与底架铰接，所述第二连杆的另一端与工装平台下端面相抵，所述驱动装置与第一连杆或第二连杆的下端联动。

5.根据权利要求4所述的电动轮椅装配流水线，其特征在于所述驱动装置为手动式液压泵，所述手动式液压泵的一端设有压杆，所述手动式液压泵的另一端设有伸缩连杆，所述伸缩连杆与升降连杆联动，所述压杆搭配有脚踏连杆，所述脚踏连杆的中部与底架铰接，所述脚踏连杆的一端为脚踏端，所述脚踏连杆的另一端与压杆相对固定。

6.根据权利要求5所述的电动轮椅装配流水线，其特征在于所述手动式液压泵搭配有减压手柄，所述减压手柄位于脚踏连杆的上方，所述减压手柄被触发以使手动式液压泵泄压；

所述底架的一侧固定有扶手，所述减压手柄固定在所述扶手下侧。

7.根据权利要求5或6所述的电动轮椅装配流水线，其特征在于所述工装平台下端面的相对两侧均设有一组所述升降连杆，所述第一连杆与第二连杆通过第一联接轴铰接，两组升降连杆的第一联接轴同轴固定，所述升降连杆的第二连杆通过第二联接轴与底架铰接，两组升降连杆的第二联接轴同轴固定，所述升降连杆的第一连杆通过第三联接轴与工装平台铰接，两组升降连杆的第三联接轴同轴固定。

8.根据权利要求7所述的电动轮椅装配流水线，其特征在于所述手动式液压泵倾斜设置，所述手动式液压泵设有压杆的一端与底架铰接，所述脚踏连杆靠近手动式液压泵的一端形成有条形槽，所述压杆远离手动式液压泵的一端铰接在所述条形槽内，所述伸缩连杆与升降连杆间设有联动块，所述伸缩连杆与所述联动块铰接，所述联动块与升降连杆的第三联接轴固定。

9.根据权利要求4或7所述的电动轮椅装配流水线，其特征在于所述第一连杆远离工装平台的一端固定有第一滚动轮，所述第二连杆远离底架的一端固定有第二滚动轮，所述工装平台下端面设有开口向下的工装平台限位槽，所述底架设有开口向上的底架限位槽，所述第二滚动轮位于工装平台限位槽内并能在所述工装平台限位槽内移动，所述第一滚动轮位于底架限位槽内并能在所述底架限位槽内移动。

10.根据权利要求1或2所述的电动轮椅装配流水线，其特征在于所述工装平台上设有两个相对设置的固定板，固定板通过第一紧固件固定在工装平台上，每个固定板的内侧均固定有所述夹具，所述夹具包括上下间隔设置的上定位块和下定位块，所述上定位块和下定位块通过第二紧固件与固定板固定，所述工装平台上设有若干间隔设置的用于与第一紧固件配合的第一调节孔位，所述固定板上设有若干个间隔设置的用于与第二紧固件配合的第二调节孔位，所述下定位块上固定有快速夹具，所述上定位块设有用于放置电动轮椅框架的缺口；

所述第一调节孔位呈长条形结构，所述第一调节孔位的长方向沿工装平台的前后方向设置，两个固定板分别位于工装平台前后侧的其中一侧；

所述第二调节孔位为圆孔结构，所述固定板上设有多组呈阵列设置的第二调节孔位。