CN106076873A - 基于包装成型的自动检测及分料*** - Google Patents

基于包装成型的自动检测及分料*** Download PDF

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陈铭
邓小华
王贤胜
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Dongguan Cheng Ming Adhesive Co Ltd
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Dongguan Cheng Ming Adhesive Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04—Sorting according to size
    • B07C5/10—Sorting according to size measured by light-responsive means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
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    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
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    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • B07C5/3422—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour using video scanning devices, e.g. TV-cameras

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Abstract

本发明公开的基于包装成型的自动检测及分料***，包括测试单元、码垛机构及一与测试单元流动生产线相连接的分流式送料检测轨道，在所述检测轨道上设置两台良率测试的感应器，并通过外接端口将该感应器连接到一具有信号识别功能的处理器上，数据采集及其图形图像处理功能一体化设计，数据交换功能模块集成实现多格式数据处理；立足于各类精密产品的检测需求，实现高效率、高精度、高自动化程度的精密检测平台，并设定独立的码垛机构实现分料处理一体式完成，功能设计满足一体式包装成型并分类管理的有效需求。

Description

基于包装成型的自动检测及分料***
技术领域
本发明涉及自动检测***设计技术领域，尤其涉及一种基于包装成型的自动检测及分料***。
背景技术
产品加工完成后的包装成型前的最后一个步骤是质量检测，只有通过检测实现不良率区分后的产品才可以打包并输出，实现分装运输。
目前，在现代工业自动化生产中，产品质量检测通常这种带有高度重复性和智能性的工作只能用人肉眼来完成，但有些时候，如微小的尺寸要精确快速测量，形状匹配，颜色识别等，人们根本无法用肉眼连续稳定地进行，其他物理传感器也难于有用武之地。随着电子技术的不断小型化和高密度组装趋势，对产品的检测要求也越来越严密，传统的目视检测已经远远达不到要求。随着先进制造技术的发展和光电技术产品的开发向高科技、高精度、高质量、高附加值、小型化及集成化方向发展，相应的精密检测技术也该适应这种发展。精密检测技术应为先进制造业服务，担负起质量技术保证。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于包装成型的自动检测及分料***，有效解决上述技术问题。
为有效解决上述技术问题，本发明采取的技术方案如下：
基于包装成型的自动检测及分料***，包括测试单元、码垛机构及一与测试单元流动生产线相连接的分流式送料检测轨道，在所述检测轨道上设置两台良率测试的感应器，并通过外接端口将该感应器连接到一具有信号识别功能的处理器上，其包括以下步骤：
（1）设置一检测***，包括图像采集模块、格式转换模块、信号识别模块及识别控制模块，所述各模块通过数据传输线路相互连接实现数据交换；
（2）所述信号识别模块包括图像增强子模块、特征识别子模块、图像配准子模块、图像融合子模块、边缘提取子模块及图像滤波子模块；
（3）所述图像采集模块采集图像数据并将其转换为可识别格式数据，传输至所述信号识别模块；
（4）所述信号识别模块中上述步骤（2）所述各子模块对所接收图像数据进行黑白边缘、灰度及二值化等域进行处理后，转换成可进行指标检测的参数数据；
（5）将所述参数数据进行指标检测，判断其是否在公差要求范围内符合标准，对其参数输出的同时实时输出控制信号，待测完成后通过码垛机构自动实现高低控制的码垛操作。
特别的，所述步骤（3）还包括以下步骤：所述图像数据采集过程中通过光纤感应原理同时对所述测试单元分别从两个方向（X轴及Y轴）同步采集，并分别转换其格式。
特别的，所述步骤（4）还包括以下步骤：所述参数数据包括测试单元的尺寸、角度、亮度、偏移量、颜色色素值及位置坐标参数，并根据物像数值比例转换成实际参数量值。
特别的，所述步骤（4）还包括以下步骤：所述参数数值的精确度必须不小于物像数值比例，且精确度的误差相对于标准量值的误差范围需忽略不计。
特别的，所述步骤（5）还包括以下步骤：所述参数数据进行指标检测时，符合标准测试单元通过光纤缓冲原理自动送出检测轨道，不符合标准测试单元检测完成后，自动报警并停止检测或自动将其传输至修复管理生产线等待修复。
本发明的有益效果为：本发明提供的基于包装成型的自动检测及分料***，数据采集及其图形图像处理功能一体化设计，数据交换功能模块集成实现多格式数据处理；立足于各类精密产品的检测需求，，实现高效率、高精度、高自动化程度的精密检测平台，并设定独立的码垛机构实现分料处理一体式完成，功能设计满足一体式包装成型并分类管理的有效需求。
下面结合附图对本发明进行详细说明。
附图说明
图1是本发明所述基于包装成型的自动检测及分料***的示意图。
具体实施方式
实施例1：
参见图1，本实施例公开的基于包装成型的自动检测及分料***，包括测试单元、码垛机构及一与测试单元流动生产线相连接的分流式送料检测轨道，在所述检测轨道上设置两台良率测试的感应器，并通过外接端口将该感应器连接到一具有信号识别功能的处理器上，其包括以下步骤：
（1）设置一检测***，包括图像采集模块、格式转换模块、信号识别模块及识别控制模块，所述各模块通过数据传输线路相互连接实现数据交换；
（2）所述信号识别模块包括图像增强子模块、特征识别子模块、图像配准子模块、图像融合子模块、边缘提取子模块及图像滤波子模块；
（3）所述图像采集模块采集图像数据并将其转换为可识别格式数据，传输至所述信号识别模块；
（4）所述信号识别模块中上述步骤（2）所述各子模块对所接收图像数据进行黑白边缘、灰度及二值化等域进行处理后，转换成可进行指标检测的参数数据；
（5）将所述参数数据进行指标检测，判断其是否在公差要求范围内符合标准，对其参数输出的同时实时输出控制信号，待测完成后通过码垛机构自动实现高低控制的码垛操作。
申请人声明，所属技术领域的技术人员在上述实施例的基础上，将上述实施例某步骤，与发明内容部分的技术方案相组合，从而产生的新的方法，也是本发明的记载范围之一，本申请为使说明书简明，不再罗列这些步骤的其它实施方式。
本实施例中区别于现有技术的技术路线为：
所述图像数据采集过程中通过光纤感应原理同时对所述测试单元分别从两个方向（X轴及Y轴）同步采集，并分别转换其格式。所述参数数据包括测试单元的尺寸、角度、亮度、偏移量、颜色色素值及位置坐标参数，并根据物像数值比例转换成实际参数量值。所述参数数值的精确度必须不小于物像数值比例，且精确度的误差相对于标准量值的误差范围需忽略不计。所述参数数据进行指标检测时，符合标准测试单元通过光纤缓冲原理自动送出检测轨道，不符合标准测试单元检测完成后，自动报警并停止检测或自动将其传输至修复管理生产线等待修复。
申请人又一声明，本发明通过上述实施例来说明本发明的实现方法及装置结构，但本发明并不局限于上述实施方式，即不意味着本发明必须依赖上述方法及结构才能实施。所属技术领域的技术人员应该明了，对本发明的任何改进，对本发明所选用实现方法等效替换及步骤的添加、具体方式的选择等，均落在本发明的保护范围和公开范围之内。
本发明并不限于上述实施方式，凡采用与本发明相似结构及其方法来实现本发明目的的所有实施方式均在本发明保护范围之内。

Claims (5)

1.基于包装成型的自动检测及分料***，其特征在于，包括测试单元、码垛机构及一与测试单元流动生产线相连接的分流式送料检测轨道，在所述检测轨道上设置两台良率测试的感应器，并通过外接端口将该感应器连接到一具有信号识别功能的处理器上，其包括以下步骤：
（1）设置一检测***，包括图像采集模块、格式转换模块、信号识别模块及识别控制模块，所述各模块通过数据传输线路相互连接实现数据交换；
（2）所述信号识别模块包括图像增强子模块、特征识别子模块、图像配准子模块、图像融合子模块、边缘提取子模块及图像滤波子模块；
（3）所述图像采集模块采集图像数据并将其转换为可识别格式数据，传输至所述信号识别模块；
（4）所述信号识别模块中上述步骤（2）所述各子模块对所接收图像数据进行黑白边缘、灰度及二值化等域进行处理后，转换成可进行指标检测的参数数据；
（5）将所述参数数据进行指标检测，判断其是否在公差要求范围内符合标准，对其参数输出的同时实时输出控制信号，待测完成后通过码垛机构自动实现高低控制的码垛操作。
2.根据权利要求1所述的一种基于包装成型的自动检测及分料***，其特征在于，所述步骤（3）还包括以下步骤：所述图像数据采集过程中通过光纤感应原理同时对所述测试单元分别从两个方向（X轴及Y轴）同步采集，并分别转换其格式。
3.根据权利要求1所述的一种基于包装成型的自动检测及分料***，其特征在于，所述步骤（4）还包括以下步骤：所述参数数据包括测试单元的尺寸、角度、亮度、偏移量、颜色色素值及位置坐标参数，并根据物像数值比例转换成实际参数量值。
4.根据权利要求1所述的一种基于包装成型的自动检测及分料***，其特征在于，所述步骤（4）还包括以下步骤：所述参数数值的精确度必须不小于物像数值比例，且精确度的误差相对于标准量值的误差范围需忽略不计。
5.根据权利要求1所述的一种基于包装成型的自动检测及分料***，其特征在于，所述步骤（5）还包括以下步骤：所述参数数据进行指标检测时，符合标准测试单元通过光纤缓冲原理自动送出检测轨道，不符合标准测试单元检测完成后，自动报警并停止检测或自动将其传输至修复管理生产线等待修复。
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Citations (5)

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CN103198472A (zh) * 2013-03-01 2013-07-10 浙江科技学院 一种重型汽车连杆成品质量检测方法及其检测***
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CN105478364A (zh) * 2015-11-20 2016-04-13 苏州易瑞得电子科技有限公司 一种不良品检测分类方法及***

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