CN103355049A - 套种蒜挖蒜机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种大蒜收获机。本发明套种蒜挖蒜机，包括工作机、传动装置、动力机构和机架，工作机包括铲头和链筛，动力机构将动力通过传动装置传递给铲头和链筛，传动装置包括传动轴和齿轮箱，传动轴左右设置，齿轮箱包括箱体和转轴，箱体定安装在机架上，箱体后端敞口，转轴转动地安装在箱体上，转轴与传动轴平行，转轴上套装有拨动齿轮，拨动齿轮的中心孔上开设有花键槽，转轴上设有与花键槽配合的花键，拨动齿轮能够在转轴上滑动，拨动齿轮的一端还设置有环形凸台，箱体上还设置有拨杆，拨杆的内端位于箱体内的环形凹槽内。本装置能够高效的挖出套种的大蒜，避免损坏其他农作物。

Description

套种蒜挖蒜机

技术领域

本发明涉及一种农用机械，特别是涉及一种大蒜收获机。

背景技术

大蒜是人们经常食用的农产品，在农业生产中，种植大蒜也是一项经济效益较好的产业。近年来，大蒜的种植面积不断扩大，而收获大蒜一直还是采用传统的收获方法，即手工用小铲挖收。此法虽具有方便可行的优点，但同时还存在如下缺点：一是其劳动强度大，生产效率低，已不适应生产的需求，且因种植面积大，不能及时收获而影响夏种作物的播种；二是其破损率高达10~20％，增产不增收，造成不必要的经济损失等。

随着社会的发展，科学技术的进步，人们渴望一种新型大蒜收获机的面市，以满足大蒜生产发展的需要。本人在2010年申请的专利振环筛式土中产品收获机能够收获大蒜，该机器每天可以收获20亩大蒜，收获速度快，其具体结构参见公开号为CN102090199A的专利文件。

该机器是通过前方的刀头将大蒜挖起，并经连接在刀头后方的若干条传递杆将铲起的大蒜向后传递到链筛上，链筛包括三条环状的链条和前后两根轴，其中后面的轴为主动轴，其在两端及中间分别连接有链轮，前面的轴为从动轴，其与后轴链轮垂直对应的位置上设有张紧轮，三条链条张紧在前后轴的链轮和张紧轮上，相邻两条链条之间连接多条筛杆间隙排列，通过驱动机构驱动后轴带动链条由前向后循环运动，进而带动连接在其上的筛杆由前向后运动，将大蒜传递到挖蒜机后面，并在传递过程中将连带在大蒜上的土从筛杆间的间隙中漏下。

由于现在人们种植大蒜时，在很多情况下，大蒜是和玉米等作物套种的，即种一排大蒜，再种一排玉米，再种一排打算，大蒜和玉米间隔种植。用现有的收蒜机收获大蒜，一个是存在着现有的大蒜机传动机构为带传动，较笨重、体积大，容易撞坏玉米等其他农作物，二是在收获大蒜时，由于铲头将土和大蒜运输到链筛上，造成与大蒜相邻的玉米易向大蒜一侧倾倒。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低、操作简便的套种蒜挖蒜机，能够高效的挖出套种的大蒜，避免损坏其他农作物。

本发明套种蒜挖蒜机，包括工作机、传动装置、动力机构和机架，工作机包括铲头和链筛，动力机构将动力通过传动装置传递给铲头和链筛，所述传动装置包括传动轴、中间轴和齿轮箱，传动轴和中间轴左右设置、相互平行，传动轴和中间轴均通过轴承座固定在机架上，齿轮箱位于传动轴的后方，齿轮箱包括箱体和转轴，箱体定安装在机架上，箱体后端敞口，转轴转动地安装在箱体上，转轴与传动轴平行，转轴上套装有拨动齿轮，且拨动齿轮位于箱体内，拨动齿轮的中心孔上开设有花键槽，转轴上设有与花键槽配合的花键，拨动齿轮能够在转轴上滑动，拨动齿轮的一端还设置有环形凸台，环形凸台的轴线与转轴平行，在环形凸台的圆周面上开设有环形凹槽，箱体上还设置有拨杆，拨杆以球面副方式安装在箱体上，拨杆的内端位于箱体内的环形凹槽内，且拨杆内端与环形凹槽之间存在间隙，转轴位于箱体外的一端上固定安装有主动链轮，中间轴上安装有从动链轮，主动链轮与从动链轮通过链条连接，中间轴上还固定套装有主动带轮，传动轴上安装有从动带轮，主动带轮与从动带轮通过皮带连接，拨动齿轮与动力机构的变速箱内的齿轮啮合。

本发明套种蒜挖蒜机，其中所述铲头包括刀头和摆动机构，刀头通过摆动机构与传动装置连接，刀头具有多个并排的梯形刀刃，相邻刀刃间形成三角形的间隙，刀头的左右两端固定连接有A挡板。铲头的刀头刀刃设置为梯形刀刃，在相同面积情况下，相比于现有技术中的三角形刀刃，相邻刀刃间形成三角形的间隙小很多，比蒜头小的间隙，使蒜头在被铲起后不回进入刀刃间隙间，不会损伤蒜头，且间隙从前到后的高度差小，降低了刀刃切蒜的可能性。

本发明套种蒜挖蒜机，其中所述每个A挡板的前侧面上均设置有三角侧板，位于两端的梯形刀刃外侧还分别设有托板，托板固定连接在三角侧板的下方。通过在A挡板的前侧面上设置三角侧板，使得大蒜可顺着三角斜面往上走，不会被挡板的前侧面挤压切损。通过设置托板，在杂草较多的农田里作业时，托板可有效的清除刀头两侧的杂草，同时可防止蒜头从位于两端的梯形刀刃外侧滚落到刀头下方被机器碾压到。

本发明套种蒜挖蒜机，还包括两块呈长方形的B挡板，两块B挡板分别通过固定板固定在套种蒜挖蒜机机架的左右侧端梁上，每块B挡板位于刀头后且靠近刀头的位置，每块B挡板的前端上部位于一块A挡板的外侧，且与A挡板之间存在缝隙，每块B挡板的前端下部向内侧弯曲，每块B挡板的后端都固定有一软接头，软接头向外突出，软接头由弹性材料制成。通过设置B挡板，能够避免挖蒜机刀头左右两侧的玉米等农作物倒入由于挖蒜暂时形成的坑洞（当铲头经过后，坑洞又被填充），而入挖蒜机底部而被车轮压坏。通过将B挡板的前端上部设置成位于A挡板外侧，且与A挡板之间存在狭小缝隙，在A挡板随铲头来回运动时，能够将缠绕在A挡板上的杂草去除，并随着挖出来的大蒜进入到链筛上，并在链筛的作用下落到挖蒜机的后方，所以能够自动清除缠绕在铲头两端的A挡板上的杂草。通过设置软接头，并且软接头向外突出，能够见两侧的农作物柔和的向外推出，进一步降低农作物倾倒的可能性。

本发明套种蒜挖蒜机，其中所述传动轴上还安装有第一偏心轴承，所述摆动机构包括第一连杆和第一推拉杆，第一推拉杆的后端固接在第一偏心轴承上，前端与第一连杆的上端铰接，第一连杆的下端固定连接在刀头上，第一连杆的中部通过水平轴转动安装在机架上。通过设置摆动机构，能够使刀头绕水平轴来回小幅摆动，相对于现有技术中刀头直接通过连杆与偏心轴承连接，减轻了刀头的来回运动给机架带来的振动。

本发明套种蒜挖蒜机，其中所述第一推拉杆包括A杆部、B杆部和第一连接架，A杆部的后端固接在第一偏心轴承上，前端具有螺纹部，B杆部的前端铰接在第一连杆上，后端与第一连接架固接，第一连接架上设有适于A杆部的螺纹部穿过的通孔，螺纹部穿过通孔端配合螺母将A、B杆部连接成一体。

本发明套种蒜挖蒜机，其中链筛包括主动轴、固定轴和链条，主动轴上安装有链轮，固定轴位于主动轴的前方，固定轴上固接有至少两根支撑梁，支撑梁垂直于固定轴轴线方向设置且每根支撑梁的轴线均位于同一平面上，所述支撑梁的端部固接有短轴，短轴轴线与固定轴轴线平行，每个所述短轴上连接有张紧轮，链条安装在张紧轮和链轮上。通过用固定轴代替现有技术的从动轴，在固定轴上固接支撑梁，在支撑梁端部固接与固定轴平行的短轴，张紧轮连接到短轴上，该支撑轴作为挖蒜机链筛的前轴，因固定轴并不转动，即便在作业过程中缠绕上杂草、蒜苗也不存在阻碍运动问题，并且通过支撑梁使得张紧轮与固定轴之间拉开一段距离，缠绕的杂草、蒜苗直径不易超过张紧轮直径加上支撑梁长度的距离，有效解决了因杂草、蒜苗缠绕过多导致的链条脱离张紧轮的问题。

本发明套种蒜挖蒜机，其中所述支撑梁为三根，分别位于固定轴的左端、中部和右端，每个张紧轮的外圆周面上均设置有档环，位于固定轴左端的张紧轮上的档环位于该张紧轮的右端，位于固定轴右端的张紧轮上的档环位于该张紧轮的左端，每根支撑梁与固定轴之间连接有加固梁，短轴为空心轴，张紧轮通过轴承安装在螺栓上，螺栓穿过短轴后通过螺母固定，短轴与张紧轮内的轴承的内圈接触。通过在每个张紧轮的外圆周面上均设置有档环，位于固定轴左端的张紧轮上的档环位于该张紧轮的右端，位于固定轴右端的张紧轮上的档环位于该张紧轮的左端，能够对链条起到限位作用。

本发明套种蒜挖蒜机，其中所述链条为平行设置的三条环状链条，相邻两条链条之间连接若干条相互平行的筛杆，相邻筛杆间具有间隙，每条所述筛杆的两端分别通过连接柱固定连接在两条链条对应的链节的中间位置，相邻筛杆间的间隙为4cm。链筛的筛杆两端分别连接在两条链条对应的链节的中间位置，这样每条链节上仅连接一根筛杆，相邻两筛杆间的间隙增大，相应的便可将筛杆加粗，使得碎土、漏土效果相应的变好。

本发明套种蒜挖蒜机，其中所述链筛还包括振动器，所述振动器包括支撑在轴承上的连接轴、固接在连接轴上的第二连杆和第二偏心轴承，第二偏心轴承安装在传动轴上，连接轴位于环状链条的上、下层之间，连接轴上通过支架连接有三个接触轮，接触轮分别位于上层链条的下面，第二连杆和第二偏心轴承之间设有第二推拉杆，第二推拉杆的一端铰接在第二连杆远离连接轴的一端，第二推拉杆的另一端固接在第二偏心轴承上，第二推拉杆包括C杆部、D杆部和第二连接架，C杆部的一端固接在第二偏心轴承上，另一端具有螺纹部，D杆部的一端铰接在第二连杆上，另一端与第二连接架固接，第二连接架上设有适于C杆部的螺纹部穿过的通孔，螺纹部穿过通孔端配合螺母将C、D杆部连接成一体。通过第二偏心轴承使第二推拉杆推动第二连杆远离连接轴的一端往复摆动，使得连接轴在支撑其的轴承中做相应的转动，进而带动固接在连接轴上的接触轮做作摆线状往复运动，将接触轮置于挖蒜机链筛上层链条底下，接触轮往复运动撞击位于其上面的链条，带动筛杆产生震动，获得更好的碎土、漏土效果。

本发明套种蒜挖蒜机与现有技术不同之处在于本发明通过将传动装置设置为传动轴和齿轮箱，代替了现有技术中的带传动，传动稳定性更高，减小了挖蒜机的体积，使挖蒜机更加适合于套种蒜的收获，因此，本挖蒜机在能够高效的挖出套种的大蒜，避免损坏其他农作物。通过设置中间轴，使挖蒜机的传动更加合理。

下面结合附图对本发明的套种蒜挖蒜机作进一步说明。

附图说明

图1为本发明套种蒜挖蒜机的立体图；

图2为本发明套种蒜挖蒜机中固定轴及支撑梁的俯视图；

图3为图2的左视图；

图4为本发明套种蒜挖蒜机的铲头的立体图；

图5为本发明套种蒜挖蒜机的刀头的立体图；

图6为本发明套种蒜挖蒜机的链筛的立体图（未显示链筛振动器）；

图7为图6中A处的放大图；

图8为本发明套种蒜挖蒜机的链筛振动器的立体图；

图9为本发明套种蒜挖蒜机的齿轮箱的立体图；

图10为本发明套种蒜挖蒜机的B挡板的立体图；

图11为本发明套种蒜挖蒜机的收缩式挡板的结构示意图；

图12为本发明套种蒜挖蒜机的传动装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明套种蒜挖蒜机包括工作机1、传动装置、动力机构和机架2，其中动力机构、工作机1和传动装置均安装在机架2上。动力机构采用柴油机，柴油机的输出轴通过减速机与后轮66连接，后轮66为两个，左右设置。本实施例中，动力机构采用手扶拖拉机改装。在机架2的前端中部安装有1个方向轮55，方向轮55为从动轮，方向轮55通过可伸缩的支撑杆与机架2连接。其中支撑杆可以采用液压缸，通过液压来控制支撑杆伸缩，也可以采用两段杆套装，通过螺栓连接来实现伸缩，控制一段杆***另一段杆的深度，即可实现支撑杆的伸缩。

传动装置包括传动轴18、中间轴77和齿轮箱19，传动轴18和中间轴77左右设置、相互平行，传动轴18和中间轴77均通过轴承座固定在机架2上，齿轮箱19位于传动轴18的后方，结合图9所示，齿轮箱19包括箱体70和转轴71，箱体70固定安装在机架2上，箱体70后端敞口，转轴71转动地安装在箱体70上，转轴71与传动轴18平行，转轴71上转动地套装有拨动齿轮72，且拨动齿轮72位于箱体70内，拨动齿轮72的中心孔上开设有花键槽，转轴上设有与花键槽配合的花键，拨动齿轮72能够在转轴71上滑动，拨动齿轮72的一端还设置有环形凸台73，环形凸台73的轴线与转轴71平行，在环形凸台73的圆周面上开设有环形凹槽74，箱体70上还设置有拨杆75，拨杆75以球面副方式安装在箱体70上，拨杆75的内端位于箱体70内的环形凹槽74内，且拨杆75内端与环形凹槽74之间存在间隙。结合图12所示，转轴71位于箱体70外的一端上固定安装有主动链轮76，中间轴77上安装有从动链轮，主动链轮76与从动链轮通过链条连接，中间轴77上还固定套装有主动带轮78，传动轴18上安装有从动带轮79，主动带轮78与从动带轮79通过皮带连接，拨动齿轮72能够与动力机构的变速箱内的齿轮啮合。传动轴18上还安装有两个第一偏心轴承24和一个第二偏心轴承。

如图1所示，工作机1包括铲头3和链筛4。铲头3包括刀头13和摆动机构，结合图5所示，刀头13具有多个并排的梯形刀刃14，相邻刀刃间形成三角形的间隙15，刀头13的左右两端固定连接有A挡板17。每个A挡板17的前侧面上均设置有三角侧板16，位于两端的梯形刀刃14外侧还分别设有托板68，托板68固定连接在三角侧板16的下方。结合图4所示，摆动机构包括第一连杆26和第一推拉杆27，第一推拉杆27的后端固接在第一偏心轴承24上，前端与第一连杆26的上端铰接，第一连杆26的下端固定连接在刀头13上，第一连杆26的中部通过水平轴28转动安装在机架2上。其中第一推拉杆27包括A杆部29、B杆部30和第一连接架31，A杆部29的后端固接在第一偏心轴承24上，前端具有螺纹部，B杆部30的前端铰接在第一连杆26上，后端与第一连接架31固接，第一连接架31上设有适于A杆部29的螺纹部穿过的通孔，螺纹部穿过通孔端配合螺母将A、B杆部连接成一体。通过设置A杆部29和第一连接架31，能够实现对刀头13角度的微调。摆动机构有两套，分别位于刀头13的左右两侧，以保证刀头13的受力平衡。

结合图6所示，链筛4包括主动轴5、固定轴8和链条6，主动轴5上安装有链轮7，固定轴8位于主动轴5的前方，结合图2、图3所示，固定轴8上固接有三根支撑梁9，分别位于固定轴8的左端、中部和右端，支撑梁9垂直于固定轴8轴线方向设置且每根支撑梁9的轴线均位于同一平面上，每根所述支撑梁9的端部固接有短轴10，短轴10轴线与固定轴8轴线平行，每个短轴10上连接有张紧轮11，短轴10为空心轴，张紧轮11通过轴承安装在螺栓上，螺栓穿过短轴10后通过螺母固定，所述短轴10与张紧轮11内的轴承的内圈接触，每个张紧轮11的外圆周面上均设置有档环12，位于固定轴8左端的张紧轮11上的档环12位于该张紧轮11的右端，位于固定轴8右端的张紧轮11上的档环12位于该张紧轮11的左端，每根所述支撑梁9与固定轴8之间连接有加固梁63，链条6安装在张紧轮11和链轮7上。主动轴5的动力是传动轴18传递的，传动方式为链条传动。

链筛4的链条6为平行设置的三条环状链条，结合图7所示，相邻两条链条之间连接若干条相互平行的筛杆32，相邻筛杆间具有间隙，每条筛杆32的两端分别通过连接柱69固定连接在两条链条对应的链节33的中间位置，连接柱69穿过链条6的滚子并与筛杆32焊接在一起，相邻筛杆间的间隙为4cm。结合图8所示，链筛4还包括振动器，振动器包括支撑在轴承上的连接轴34、固接在连接轴上的第二连杆35和第二偏心轴承25，第二偏心轴承安装在传动轴18上，连接轴34位于环状链条6的上、下层之间，连接轴34上通过支架36连接有三个接触轮37，接触轮37分别位于上层链条的下面，每个接触轮37均能够与链节接触。第二连杆35和第二偏心轴承之间设有第二推拉杆38，第二推拉杆38的一端铰接在第二连杆35远离连接轴34的一端，第二推拉杆38的另一端固接在第二偏心轴承套上，第二推拉杆38包括C杆部39、D杆部40和第二连接架41，C杆部39的一端固接在第二偏心轴承上，另一端具有螺纹部，D杆部40的一端铰接在第二连杆35上，另一端与第二连接架41固接，第二连接架41上设有适于C杆部39的螺纹部穿过的通孔，螺纹部穿过通孔端配合螺母将C、D杆部连接成一体。

如图11所示，在链筛4的上方还设置有收缩式挡板，包括左右两块挡蒜板59，每块挡蒜板59包括前、中、后三块条形板60、61、62，所述前、中、后三块条形板60、61、62都设在链筛4的上方，两块挡蒜板59分别设置在链筛4的左右侧边处，前条形板60、中条形板61和后条形板62均固定安装在机架2上，中条形板61的前后两端分别与前、后条形板62相连接，两块前条形板60的前端之间的距离大于后条形板62的后端之间的距离。每块挡蒜板59中的前、中、后条形板62为一体结构。

如图1所示，在挖蒜机的机架2的左右两侧还安装有两块呈长方形的B挡板51，结合图10所示，两块B挡板51分别通过固定板53固定在挖蒜机机架2的左右侧，每块B挡板51位于刀头13后且靠近刀头13的位置，每块B挡板51的前端52上部位于一块A挡板17的外侧，且与A挡板17之间存在缝隙，每块B挡板51的前端52下部向内侧弯曲，每块B挡板51的后端都固定有一软接头54，软接头54向外突出，软接头54由弹性材料制成，如橡胶、皮革等。

本发明套种蒜挖蒜机在工作时，首先将挖蒜机开到需要收割的套种蒜地内，然后控制支撑杆缩短使机架2的前端相对于方向轮55向下运动，使铲头3部分进入土中，再控制拨杆75，使拨动齿轮72在转轴71上移动，从而使拨动齿轮72与动力机构的变速箱内的齿轮啮合。动力通过拨动齿轮72传递给转轴71，转轴71通过链传动将动力传递给传动轴18，传动轴18转动，使第一偏心轴承24通过摆动机构驱动铲头3的刀头13前后来回小幅振动，同时链筛4在传动轴18的驱动下顺时针转动，即链筛4的上部链条向后运动，下部链条向前运动，并且振动器在传动轴18的驱动下使链条小幅振动，最后，控制挖蒜机向前运动，来回振动的刀头13伸入土中，将土和蒜铲松，土和蒜在刀头13上方相对于刀头13向后移动，落到链筛4上，当带有土的蒜落到链筛4上的过程中，带有土的蒜撞击到筛杆32上，能够清除并振松蒜上的部分泥土，蒜在链筛4的带动下向后运动，链筛4的筛杆32在向后移动过程中，在振动器的驱动下不断振动，进一步将蒜上携带的泥土去除，最后，取出泥土的蒜从链筛4的后方落下，蒜被挖蒜机从土中挖出。在蒜在链筛4上移动的过程中，挡蒜板59能够将蒜收拢聚集在一起。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种套种蒜挖蒜机，包括工作机（1）、传动装置、动力机构和机架（2），所述工作机（1）包括铲头（3）和链筛（4），所述动力机构将动力通过传动装置传递给铲头（3）和链筛（4），其特征在于：所述传动装置包括传动轴（18）、中间轴（77）和齿轮箱（19），所述传动轴（18）和中间轴（77）左右设置、相互平行，传动轴（18）和中间轴（77）均通过轴承座固定在机架（2）上，所述齿轮箱（19）位于传动轴（18）的后方，所述齿轮箱（19）包括箱体（70）和转轴（71），所述箱体（70）固定安装在机架（2）上，所述箱体（70）后端敞口，所述转轴（71）转动地安装在箱体（70）上，转轴（71）与传动轴（18）平行，转轴（71）上套装有拨动齿轮（72），且拨动齿轮（72）位于箱体（70）内，所述拨动齿轮（72）的中心孔上开设有花键槽，所述转轴上设有与所述花键槽配合的花键，所述拨动齿轮（72）能够在转轴（71）上滑动，所述拨动齿轮（72）的一端还设置有环形凸台（73），所述环形凸台（73）的轴线与转轴（71）平行，在环形凸台（73）的圆周面上开设有环形凹槽（74），所述箱体（70）上还设置有拨杆（75），所述拨杆（75）以球面副方式安装在箱体（70）上，拨杆（75）的内端位于箱体（70）内的环形凹槽（74）内，且拨杆（75）内端与环形凹槽（74）之间存在间隙，所述转轴（71）位于箱体（70）外的一端上固定安装有主动链轮（76），所述中间轴（77）上安装有从动链轮，所述主动链轮（76）与从动链轮通过链条连接，所述中间轴（77）上还固定套装有主动带轮（78），所述传动轴（18）上安装有从动带轮（79），主动带轮（78）与从动带轮（79）通过皮带连接，所述拨动齿轮（72）能够与动力机构的变速箱内的齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的套种蒜挖蒜机，其特征在于：所述铲头（3）包括刀头（13）和摆动机构，所述刀头（13）通过摆动机构与传动装置连接，所述刀头（13）具有多个并排的梯形刀刃（14），相邻刀刃间形成三角形的间隙（15），刀头（13）的左右两端固定连接有A挡板（17）。

3.根据权利要求2所述的套种蒜挖蒜机，其特征在于：所述每个A挡板（17）的前侧面上均设置有三角侧板（16），位于两端的梯形刀刃（14）外侧还分别设有托板（68），所述托板（68）固定连接在三角侧板（16）的下方。

4.根据权利要求3所述的套种蒜挖蒜机，其特征在于：还包括两块呈长方形的B挡板（51），所述两块B挡板（51）分别通过固定板（53）固定在挖蒜机机架（2）的左右侧端梁上，所述每块B挡板（51）位于刀头（13）后且靠近刀头（13）的位置，每块B挡板（51）的前端（52）上部位于一块A挡板（17）的外侧，且与A挡板（17）之间存在缝隙，每块B挡板（51）的前端（52）下部向内侧弯曲，所述每块B挡板（51）的后端都固定有一软接头（54），所述软接头（54）向外突出，所述软接头（54）由弹性材料制成。

5.根据权利要求4所述的套种蒜挖蒜机，其特征在于：所述传动轴（18）上还安装有第一偏心轴承（24），所述摆动机构包括第一连杆（26）和第一推拉杆（27），所述第一推拉杆（27）的后端固接在第一偏心轴承上，前端与第一连杆（26）的上端铰接，第一连杆（26）的下端固定连接在刀头（13）上，所述第一连杆（26）的中部通过水平轴（28）转动安装在机架（2）上。

6.根据权利要求5所述的套种蒜挖蒜机，其特征在于：所述第一推拉杆（27）包括A杆部（29）、B杆部（30）和第一连接架（31），A杆部（29）的后端固接在第一偏心轴承上，前端具有螺纹部，B杆部（30）的前端铰接在第一连杆（26）上，后端与第一连接架（31）固接，第一连接架（31）上设有适于A杆部（29）的螺纹部穿过的通孔，螺纹部穿过通孔端配合螺母将A、B杆部连接成一体。

7.根据权利要求6所述的套种蒜挖蒜机，其特征在于：所述链筛（4）包括主动轴（5）、固定轴（8）和链条（6），所述主动轴（5）上安装有链轮（7），所述固定轴（8）位于主动轴（5）的前方，所述固定轴（8）上固接有至少两根支撑梁（9），所述支撑梁（9）垂直于固定轴（8）轴线方向设置且每根支撑梁（9）的轴线均位于同一平面上，每根所述支撑梁（9）的端部固接有短轴（10），所述短轴（10）轴线与固定轴（8）轴线平行，每个所述短轴（10）上连接有张紧轮（11），所述链条（6）安装在张紧轮（11）和链轮（7）上。

8.根据权利要求7所述的套种蒜挖蒜机，其特征在于：所述支撑梁（9）为三根，分别位于固定轴（8）的左端、中部和右端，所述每个张紧轮（11）的外圆周面上均设置有档环（12），位于固定轴（8）左端的张紧轮（11）上的档环（12）位于该张紧轮（11）的右端，位于固定轴（8）右端的张紧轮（11）上的档环（12）位于该张紧轮（11）的左端，每根所述支撑梁（9）与固定轴（8）之间连接有加固梁（63），所述短轴（10）为空心轴，所述张紧轮（11）通过轴承安装在螺栓上，所述螺栓穿过短轴（10）后通过螺母固定，所述短轴（10）与张紧轮（11）内的轴承的内圈接触。

9.根据权利要求8所述的套种蒜挖蒜机，其特征在于：所述链条（6）为平行设置的三条环状链条，相邻两条链条之间连接若干条相互平行的筛杆（32），相邻筛杆间具有间隙，每条所述筛杆（32）的两端分别通过连接柱（69）固定连接在两条链条对应的链节（33）的中间位置，相邻筛杆间的间隙为4cm。

10.根据权利要求9所述的套种蒜挖蒜机，其特征在于：所述链筛（4）还包括振动器，所述振动器包括支撑在轴承上的连接轴（34）、固接在连接轴上的第二连杆（35）和第二偏心轴承，第二偏心轴承安装在传动轴（18）上，所述连接轴（34）位于环状链条（6）的上、下层之间，连接轴（34）上通过支架（36）连接有三个接触轮（37），所述接触轮（37）分别位于上层链条的下面，所述第二连杆（35）和第二偏心轴承之间设有第二推拉杆（38），所述第二推拉杆（38）的一端铰接在第二连杆（35）远离连接轴（34）的一端，第二推拉杆（38）的另一端固接在第二偏心轴承套上，所述第二推拉杆（38）包括C杆部（39）、D杆部（40）和第二连接架（41），C杆部（39）的一端固接在第二偏心轴承上，另一端具有螺纹部，D杆部（40）的一端铰接在第二连杆（35）上，另一端与第二连接架（41）固接，第二连接架（41）上设有适于C杆部（39）的螺纹部穿过的通孔，螺纹部穿过通孔端配合螺母将C、D杆部连接成一体。

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