CN106061273B - 从鱼身机械化获取鱼肉的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种从鱼身机械化获取鱼肉的方法，其中通过引入切口将背骨(16)及腹部定向骨与侧横向位置定位的鱼片(11)分割开，且针骨(9)不与脊椎(1)分离，然后扩宽由切口形成的分离间隙，由此使两侧的鱼片(11)在垂直于背骨(16)的横向方向(Y)上移动，使其与脊椎分离，其中将鱼片(11)从针骨(9)上剥离，所述针骨(9)向远离脊椎(1)或胁腹骨(6)的方向侧向延伸。本发明还包括一种相应的机械化获取鱼肉的装置。

Description

从鱼身机械化获取鱼肉的方法和装置

技术领域

本发明涉及一种从已屠宰并打开腹腔的鱼中获取鱼肉的自动化方法和装置，特别是从具有针骨(鱼刺)，且针骨从脊椎延伸到鱼肉里的鱼类，例如鲑鱼(salmo solar)或白鲑鱼(white fish)中获取鱼肉的方法和装置。

背景技术

已知,为了从鱼身上获得鱼片，需要借助两对间隔的旋转圆形刀片分别从上到下以及从下到上从鱼的腹侧以及背部的辐条状骨(spoke)或骨头一直切割到脊椎的椎骨，借助肋切口将鱼腹腔区域的鱼片从脊椎侧突以及肋或胁腹骨(flank bones)上切下，并通过将鱼肉条从尾根剥离到腹腔后侧，使切下的鱼片完全与骨架分离。专利DE 29 12 982 C2中公开了一种可实现该方法的切鱼片机器，其中，相互间隔设置有用于接收已屠宰的鱼的滑动式鞍状支座(sliding saddle)的运输机将鱼以鱼尾在前的方式传送通过加工区。专利DE22 48 536 A提出了一种有效地切鱼片的方法，通过该方法可从上述鱼类中获取无针骨鱼片，在该方法中，在执行完背部切口，并将鱼肉从脊椎突刮下后，进一步地将鱼肉从靠近针骨上部的位置刮下，然后再与肋骨分离开，必要的话也与腹侧辐条状骨分离开。

专利DE 35 18 960 CI公开了另一个制造无针骨鱼片的装置。在切鱼片过程中，采用圆形刀片来制造基本垂直于鱼的对称平面的侧向切口，并且该侧向切口位于鱼针骨以上，并一直开到背部辐条状骨。因此，在后续的切鱼片过程中，无骨鱼片和腹鳍膜(ventralflap)分别单独产生。最后，专利DE 36 32 561 C2公开了一种获取无针骨鱼片的装置，其中在切鱼片的过程中，两个彼此间隔隔开的旋转圆形刀片在针骨上下产生两道切口，所述切口基本垂直于鱼的对称平面且一直开到肋骨或脊椎侧突。充填于针骨刀之间的中间空间的錾刀将含着针骨的鱼肉条分离出来。通过这种方式，得到不带针骨和其他骨头但连着的腹鳍膜的鱼片。这在获取无针骨鱼片时是不理想的。

与已知的将针骨从脊椎上分离，然后在另一个单独工序将其去除以获得鱼片的方法不同，专利DE 101 16 248 A提出了一种从已屠宰并打开腹腔的鱼中进行切鱼片的方法，在这种方法中，针骨被留在脊椎上，然后在另一个单独的工序中，通过在针骨和针骨周围的鱼肉区域施加相对变形力，使针骨与鱼肉分开。在这个过程中，针骨被推出它们原来基本垂直于脊椎的竖直位置，且被推向脊椎，直到它们与脊椎大致平行。由于这种变形和随之而来的施加在针骨上的负载，使得针骨在从鱼肉中拉出的时候存在与脊椎分离以及与脊椎脱离的风险。这样的结果是，针骨全部或部分仍留在鱼肉中，使得到的鱼片品质下降。

发明内容

因此，根据有效的鱼加工技术，本发明对现有的切鱼片和去骨方法进行了补充和进一步的改进，采用本发明所述的方式可得到作为加工工序的结果的鱼肉中不含任何鱼骨，鱼肉也未遭到破坏的无针骨鱼片。

本发明的目的通过包含权利要求1所述的技术特征的方法以及包含权利要求9所述的技术特征的装置来实现。通过与之相关的从属权利要求以及下面的描述和附图给出优选的实施方式。

根据本发明的方法用于机械化地从鱼身上获取鱼肉，也就是切鱼片。根据该方法，鱼的背骨(dorsal bones)和腹部定向骨(ventrally directed bones)首先通过引入切口而与侧向定位的鱼片分离开。这基本上是公知的鱼的机械化切鱼片方法。从鱼的游动姿势看，背骨基本上在竖直方向上延伸。在鱼的尾部区域，腹部定向骨基本上也在竖直方向上延伸。在腹腔的侧向上，所述腹部定向骨基本上倾斜向下延伸。鱼片位于腹部定向骨外两侧，即在腹部定向骨和脊椎的相互背离的外侧上。根据本发明内容，引入切口使得，所有与背骨相垂直的、延伸到鱼肉里的针骨都未与脊椎分开，或者，以白鲑鱼为例，未与延伸到脊椎以外的胁腹骨分开。也就是说，在引入切口以后，针骨仍与脊椎相连，并且陷入在鱼片的鱼肉里。

根据本发明，在接下来的步骤中，上述鱼骨和鱼片鱼肉之间形成的分离间隙被扩宽。也就是说，该分离间隙在垂直于背骨并垂直于沿着脊椎方向延伸的鱼的纵向延伸方向的方向上被扩宽。在这个过程中，使位于脊椎侧面的鱼片在侧向上移动，使其离开鱼脊椎，也就是说，在垂直于脊椎纵向延伸方向的方向上以及垂直于背骨的方向上离开鱼脊椎。同时，位于脊椎两侧的鱼片被分离开。在向侧面的运动过程中，鱼片从针骨剥离，所述鱼片向远离脊椎或胁腹骨的方向侧向延伸。即，鱼片与脊椎的侧向上的相对运动导致仍然连接在脊椎或胁腹骨上的针骨被抽出鱼肉。由此得到无骨鱼片，且所有鱼骨都留在脊椎上。

优选地，在已屠宰并打开腹腔的鱼身上引入两个在鱼的纵向方向上延伸并将鱼背骨与鱼肉分割开的背部切口，两个将腹腔区域中的胁腹骨与鱼肉分割开的侧面切口，以及两个沿着鱼的纵向方向延伸从鱼尾一直开到腹腔端部并将腹部定向骨与鱼肉分割开的分离切口，将这些开口作为已屠宰并打开腹腔的鱼的切口。这些切口使鱼片从鱼骨上分离，因此在鱼片进行侧向运动之前只有针骨留在鱼片里。

更加优选地，所述分离间隙从鱼的纵向端部开始扩宽，优选地从尾端开始加宽。所述分离间隙优选地以楔形形状进行连续扩宽或放大，且起始于纵向端部，从而使得从鱼的游动姿势看，两侧的鱼片在垂直于脊椎的方向被水平地推开，并由此脱离骨架，从针骨上剥离。这样，鱼片可以与其脊椎呈直角或锐角的角度从鱼的骨架上侧向推开或侧向剥离。

所引入的背部切口适宜地止于针骨之上，以保证针骨不会与脊椎分离。相应地，将胁腹骨与鱼肉分割开的切口优选从下方引入，以使得这些切口也只是延伸到保证针骨不会断裂或分离的程度。

用于将鱼片侧向分离的分离间隙的扩宽进一步优选地采用下述方式产生：鱼在其纵向方向上，以鱼的纵向端部在前，优选地以尾端在前，被推到两个在所述纵向方向上延伸且在垂直于该纵向方向上以楔形形状扩宽的鱼片导向板上，该鱼片导向板进入由切口产生的分离间隙并将之扩宽。如果鱼以其游动姿势进行加工或切鱼片，鱼片导向板可设计为使得，在大致水平方向，即垂直于所述纵向鱼骨和鱼的脊椎的方向上以楔形形状扩宽。

更加优选地，在其进给过程中，针骨在鱼片导向板中的纵向狭缝或接收槽中被引导。优选地，该狭缝延伸至整个鱼片导向板的长度，并且一端，即纵向前端开口，该纵向前端最先与鱼接触，故当鱼和鱼片导向板相互靠近时，针骨在鱼片进行向侧向的运动时进入接收槽。因此，当针骨由于鱼片的向侧向的运动而被拉离鱼片时可得到引导。从而可防止针骨的断裂。

除该方法之外，本发明的主题还包括一种机械化获取鱼肉或将鱼切片的装置。该装置特别适于实施上述方法。

本发明所述的装置包括接收装置，该接收装置用于接收和保持待加工的鱼。该接收装置可特别设计成鞍状支座，在该鞍状支座上放置打开腹腔的鱼。这样，鱼得以优选地以其游动的姿势在接收装置上保持和加工。然而不难理解，也可以利用其它位置来加工鱼。可以理解的是，下面所指的方向信息为相对于游动姿势进行旋转的方向。本发明的装置还包括切刀，这些切刀被配置并用于引入切口，所述切口将背骨以及腹部定向骨从侧向定位的鱼片分割开。已知这种切刀结构用于机械化地将鱼切片。

该装置还包括两个鱼片导向板，该鱼片导向板相对于所述接收装置可通过这样的方式移动，即，这两个鱼片导向板进入由切口形成的分离间隙中，产生垂直于鱼背骨的鱼片的侧向移动，并使鱼片脱离脊椎。因此，从鱼的游动姿势来看，鱼片导向板产生鱼片在水平方向上侧向离开脊椎的移动。为此目的，脊椎和鱼片导向板的朝向鱼片的两侧需要进行一个相对运动，该相对运动既可以通过鱼片导向板的侧向移动来达到，也可以由下面所述的鱼片导向板的类似楔形的几何结构来达到。

鱼优选地穿过该装置。为此目的，所述接收装置优先地在所接收的鱼的纵向方向也就是鱼的脊椎的方向上可移动，以传输所接收的鱼。

在这种情况下，接收装置进一步优选地相对于切刀运动，以这样的方式使得切刀被引导通过所接收的鱼的鱼肉。也就是说，切刀被设置成固定不动，而鱼在其纵向方向相对于固定的切刀运动。该情况下，该切刀可以是旋转切刀或切削刀具。

进一步优选地，该切刀被设置和/或被引导以使得，侧向延伸而远离鱼的脊椎或胁腹骨的针骨不被所述切刀切断。即，形成背部切口的上部刀设置成使得，其下边缘止于针骨上方。相应地，形成从腹侧引导的切口的下切刀设置为使得，其上边缘止于针骨下方。这保证了针骨不会从其余的骨架分离。

优选地，该装置包括两个间隔隔开的平行设置的背部切刀，该背部切刀用于在鱼的背骨侧引入两个背部切口，以使得该背骨与侧向的鱼片分割开，其中，所述背部切刀位于针骨以上，以使得针骨未被切断。背部切刀在侧向上间隔隔开，优选地，形成不完全相互平行的切口。进一步，在垂直方向上看，两个切口优选设置为彼此间的夹角为锐角。

此外，优选地，该装置包括多个切刀，所述切刀被设置成用于实现从下方引入的切口，特别是实现两个侧切口和两个分离切口，所述侧切口用于将腹腔区域的胁腹骨与鱼肉分割开，所述两个分离切口从鱼的尾端一直开到鱼腹腔的端部，且在鱼的纵向方向上延伸并将腹部定向骨与鱼肉分割开来。用于形成这种切口的切刀的设置基本上是公知的。然而在本发明中，优选地，切刀设置为使得它们形成的切口不接触到针骨，尤其是不切断针骨。也就是说，从鱼的游动姿势来看，切刀设置为使得，所形成的切口止于针骨下方。

进一步优选地，鱼片导向板和接收装置在所接受的鱼的纵向方向上，即在其脊椎的方向上可相对移动，优选地鱼片导向板在纵向方向上固定设置。通过所述相对移动，鱼片导向板进入如上所述所形成的切口。该鱼片导向板扩宽该切口或由切口造成的分离间隙，使得鱼片在侧向上离开脊椎。这可以通过鱼片导向板的向侧向的运动来实现。

鱼片导向板优选设计为楔形形状，以这样的方式使得鱼片导向板从第一纵向端到第二纵向端在垂直于纵向方向的方向上扩宽。同时，鱼片导向板在横向方向上扩宽，鱼片应在所述横向方向上移动，使其离开脊椎，也就是说，鱼片导向板在垂直于背骨的方向上扩宽，从鱼的游动姿势看，这个方向基本上相应于水平方向。这样，鱼片导向板的第一纵向端为首先进入形成于鱼片和骨头之间的分离间隙的前端。由于鱼随后前进到鱼片导向板上，分离间隙随之由于鱼片导向板的楔形形状而连续扩宽，鱼片也在侧向上被移动，从而离开鱼骨或骨，而与剩余的骨架牢固相连的针骨被轻柔地抽离鱼片。

特别优选地，鱼片导向板被扩宽的宽度大于待加工的鱼的针骨的长度。这样可以保证鱼片导向板完全地将鱼片从针骨剥离。然而，使针骨从鱼肉上抽离时，如果使针骨同时在竖直方向上偏转，即使采用宽度较小的鱼片导向板，也可使针骨完全从鱼片中抽离，针骨的这种偏转可通过下面将介绍的引导针骨来实现。

优选地，在鱼的进给方向上，每个鱼片导向板均安装在至少一个切刀的下游，并且鱼片导向板与该切刀对齐。这样，起初可以沿着所述切刀引导鱼，由此引入所述切口，随着进一步的线性运动，设置于下游的鱼片导向板直接进入由于切刀的对齐设置而形成的切口。

进一步优选，每个鱼片导向板均适宜地包括接收槽，该接收槽在该鱼片导向板的纵向延伸方向上横贯该鱼片导向板，同时在垂直于该纵向延伸方向的横向延伸方向上贯穿该鱼片导向板，接收槽的设置方式使得针骨在鱼的相对运动中被引导进入接收槽内。也就是说，接收槽在横向方向上完全贯穿鱼片导向板，这样鱼片导向板可在鱼片和脊椎之间移动，一端固定于脊椎或邻接脊椎的胁腹骨，另一端延伸到鱼肉里的针骨可贯穿接收槽和鱼片导向板。这样，鱼片导向板可以使鱼片在针骨上下在侧向上离开脊椎。

进一步优选，接收槽与鱼片导向板的纵向延伸方向呈一定夹角延伸，以这样的方式使得接收槽从该鱼片导向板的第一纵向端开始远离垂直于鱼片导向板的横向延伸方向的纵轴，接收装置上所接收的鱼使得其脊椎相对于鱼片导向板沿着所述纵轴运动。在这种情况下，当鱼以其游动的姿势进行加工时，接收槽优选地向上延伸。通过上述方式，在鱼于鱼片导向板上的进给过程中，当鱼片从针骨中于侧向上剥离时，针骨同时在垂直于鱼片在侧向的运动方向的方向上偏转，即特别是向上发生偏转。因此，针骨抽离鱼片的运动得到改善和辅助。

在另一个优选的实施例中，每个鱼片导向板的侧向均设置有一个侧刮刀形式的切刀，该切刀在相对于接收装置上接收的鱼运动的过程中，进入该鱼腹腔区域的胁腹骨和相邻鱼片之间，将胁腹骨从鱼片上分割开。这种侧刮刀是已知的。以白鲑鱼为例，可采用圆形切刀或其它形状的刮刀替代侧刮刀将胁腹骨与鱼肉分割开。根据本发明内容，这些刮刀优选侧向设置于所述鱼片导向板，以使得它们位于两个鱼片导向板的彼此远离的外侧。这样，优选地，侧刮刀的前端位于鱼片导向板第一纵向端的上游，从而，在腹腔区域，侧刮刀首先进入鱼肉，将鱼片从胁腹骨上分离下来，随后引入鱼片导向板，使将鱼片在侧向上推离背骨，进而使鱼片和胁腹骨分离。

附图说明

下面将基于相关附图对本发明进行描述。附图包括：

图1一个已屠宰并去掉鱼头的鱼腹腔区域的横截面；

图2背部切口的实施；

图3背部切刀切割槽内鱼片导向板的作用；

图4进一步的加工过程中鱼片导向板的作用；

图5进一步的加工过程中鱼片导向板的作用；

图6进一步的加工过程中鱼片导向板的作用；

图7鱼片导向板的俯视图；

图8图7中鱼片导向板在C-D截面的剖面图；

图9图7中鱼片导向板在E-F截面的剖面图；

图10图7中A方向的视图；

图11图7中B方向的视图；

图12一个带有侧刮刀的鱼片导向板的纵向视图；以及

图13鱼向图12所示的鱼片导向板的输送。

附图标记列表：

1 脊椎

2 鱼片导向板

3 纵向方向

4 背部切刀

5 接收槽

6 胁腹骨

7 侧刮刀

8 刀片

9 针骨

10 接收装置

11 鱼片

12 第一纵向端

13 内侧

14 外侧

15 作用面

16 背骨

b 宽度

Y 横向方向

具体实施方式

本发明的方法和装置优选通过鱼类加工机器实现，所述的鱼类加工机器用于以机械的方法从已屠宰且腹腔剖开的鱼身上获取鱼肉。待加工的鱼类特别包括针骨从脊椎延伸到鱼肉的鱼类，例如鲑鱼或白鲑鱼。

首先鱼被去掉头部。然后无头的鱼被传送到切鱼片处理工序，其中所述鱼在鱼的纵向方向上以尾端在前的方式被传送到进一步的加工工序中。

首先，通过已知的方式将切口引入到背骨与鱼片之间以及延伸至腹侧的骨头与鱼片之间，以把这些骨头从鱼片上切割开。为此，呈游动姿势的鱼在可线性运动的鞍状支座10上相对固定切刀或视需要其为旋转切刀的切刀运动，并通过所述的机器或装置。

图1显示了鱼腹腔区域的横截面，其中可以看见脊椎1和针骨9以及位于腹腔侧向的胁腹骨6。

鱼的背部辐状骨或鱼骨均通过切口被从鱼肉上割离开来，所述切口通过成对设置的旋转背部切刀4形成并被引导一直开到脊椎1或针骨9。本情形下，因此背部切口在针骨9上方形成端部，从而使这些骨头不从脊椎1上被切断。此外，通过已知的方式形成腹侧切口，该腹侧切口从腹侧一直延伸到脊椎1，以及形成分离切口，该分离切口从尾端一直延伸到腹腔端部。

这样，鱼片11从背骨16和延伸至腹侧的骨头以及胁腹骨6上分离出来，针骨9仍和脊椎1相连接，或者，以白鲑鱼为例，针骨9仍保持和胁腹骨6相连，并且仍然陷在鱼片11内。

位于脊椎1两侧的、被打开的腹腔支承在鞍状支座10上的鱼，以尾端在前的形式进一步传送。如图13所示，现在鱼进入安装于脊椎1的移动路径(即纵向方向)3的两侧的两个加工工具的作用范围内。如图8-12所示，这些工具在其上部区域被设计为楔形鱼片导向板2。鱼片导向板2在其整个纵向方向3上延伸的长度上从第一纵向端12开始沿纵向方向3扩宽，该纵向方向3与鱼沿鱼片导向板2的进给方向相一致。在这种情况下，鱼片导向板2扩宽的宽度方向与移动方向(即纵向方向)3相垂直。也就是说，为了加工这里所示的处于游动姿态的鱼，鱼片导向板2在侧向水平方向变宽。第一纵向端12形成最先接触到鱼的端部，因而，所述端部在形状上是尖锐的，这样第一纵向端12就可以进入预先形成的切口或由切口形成的分离间隙中。从沿图7中C-D线和E-F线剖开的图8和9所显示的切口来看，鱼片导向板2的宽度的增加特别明显。在鱼片导向板2的上段，鱼片导向板2与由背部切刀4产生的分离间隙对齐。

在中间部分，每个鱼片导向板2都有一个在上述鱼片导向板2的整个长度上延伸的接收槽5。在这种情况下，接收槽5朝着鱼片导向板2的横向延伸方向Y倾斜(见图9)，并且优选其宽度b在1-3毫米之间，但如果有必要的话也可以更宽。在本实施例中，接收槽5起始于两个鱼片导向板2的相互面向对方的内侧13，并分别朝各鱼片导向板2的外侧14向上倾斜。因此，接收槽5在鱼片导向板2的横向延伸长度上于横向上穿过该鱼片导向板2。在这种情况下，从鱼片导向板2的第一纵向端12开始，相对于横轴Y的向下或向上倾斜的斜率增大，这样，在如图10和11所示的所述鱼片导向板2的外侧14，接收槽5产生竖直向上的延伸。在鱼片导向板2外侧14侧向的下部区域中均设置了侧刮刀7，侧刮刀7在其与鱼的移动方向(即纵向方向)3相对的截面中设置有刀片8。

侧刮刀7及其刀片8一起进入胁腹骨6和鱼片11之间的腹腔区域，并因此将鱼片11从胁腹骨6上刮下来。在该情形下，胁腹骨6被引导到侧刮刀7和邻近刮刀或侧刮刀7的作用面15之间。侧刮刀7的刀片8位于鱼片导向板2的第一纵向端12的上游，这样，在鱼片导向板2的第一纵向端12进入骨头和鱼片11之间形成的切口之前，刀片8先进入鱼肉中。其他切割设备，如圆形切刀，也可以用来代替侧刮刀7来将胁腹骨6与鱼肉分割开。

当在鞍状支座接收装置10上的鱼以尾部在前的方式更进一步地的被推送到加工区域时，两侧的鱼片导向板2则刺入由背部切刀4所产生的切口，并且使所述切口连续以楔形形状连续变宽，这是由所描述的鱼片导向板2的楔形形状引起的。与此同时，刀片8进一步刺入胁腹骨6之上的鱼肉中。随着加工过程的继续，侧刮刀7停留在胁腹骨6上并沿胁腹骨6滑过。随着加工过程的持续，鱼片导向板2也进入形成于鱼片11和胁腹骨6之间的侧面切口或分离切口。在尾端区域，即尾端部和腹腔之间的区域，鱼片导向板2已经预先进入到在腹部骨头侧向形成的分离切口，该切口是由在这里未显示出来的下切刀从下部形成的。在此过程中，因为由于分离切口而产生的下部切槽也以楔形形状在鱼的纵向方向上被连续扩宽。

在这种情况下，针骨9在接收槽5内移动。随着这个过程的继续，从鱼的游动姿势来看，两个侧面的鱼片11完全地在垂直于脊椎1的方向Y上被水平和侧向地推离脊椎1，鱼片11因此从骨结构或骨架上剥去，并从针骨9上剥离。

该扩宽过程可见于在如图1-6所示的鱼的腹腔区域横截面图中。其中的横截面与鱼位于同一位置。在引入如图2所示的切口后，鱼片导向板2刺入由切刀4形成的切口或分离间隙，使得背骨16位于上述鱼片导向板2之间。这里未标明的尾端区域的腹部骨头也相应地位于鱼片导向板2之间。鱼片导向板2的外侧14抵靠鱼片11的内侧(见图5和6)，并将鱼片11推开并远离脊椎1和背骨16。针骨9同时被引导到接收槽5中，由于上述接收槽5如图10和11所示的倾斜，导致它们再次向上偏转，因此进一步地辅助了从鱼片11中拔出针骨9的运动，这个动作在图5和6中没有示出。

Claims (19)

1.从鱼身机械化获取鱼肉的方法，包括以下步骤：

通过引入切口将背骨(16)及腹部定向骨与侧向定位的鱼片(11)分割开，且针骨(9)不与脊椎(1)分离，其特征在于，然后将鱼在其纵向方向上以其尾端在前的方式，推到两个楔形的鱼片导向板(2)上，该鱼片导向板(2)沿纵向方向(3)延伸并在垂直于该纵向方向(3)的横向方向上扩宽，由此，该鱼片导向板(2)进入由所述切口形成的分离间隙中，并将该分离间隙扩宽，其中在针骨(9)的进给过程中，在鱼片导向板(2)中形成纵向狭缝的接收槽(5)中引导针骨(9)，其中使两侧的鱼片(11)在垂直于背骨(16)的所述横向方向上移动，使其离开脊椎(1)，其中将鱼片(11)从针骨(9)上剥离，所述针骨(9)向远离脊椎(1)或胁腹骨(6)的方向侧向延伸。

2.根据权利要求1所述的从鱼身机械化获取鱼肉的方法，其特征在于，所述被引入的切口包括：

两个背部切口，其在鱼的纵向方向上延伸并将鱼背区域的背骨(16)与鱼肉分割开；

两个侧切口，其将腹腔区域的胁腹骨(6)与鱼肉分割开；

两个分离切口，其在鱼的纵向方向上延伸，从鱼尾一直开到腹腔端部，并将腹部定向骨与鱼肉分割开。

3.根据权利要求1或2所述的从鱼身机械化获取鱼肉的方法，其特征在于，所述分离间隙从鱼的尾端开始扩宽。

4.根据权利要求1所述的从鱼身机械化获取鱼肉的方法，其特征在于，背部切口止于针骨(9)上方。

5.根据权利要求1所述的从鱼身机械化获取鱼肉的方法，其特征在于，使所述鱼片(11)在垂直于背骨(16)和脊椎(1)的所述横向方向上移动，使其离开背骨(16)和脊椎(1)。

6.根据权利要求1所述的从鱼身机械化获取鱼肉的方法，其特征在于，使所述鱼片(11)在所述横向方向上与脊椎(1)呈锐角地移动，使所述鱼片(11)离开脊椎(1)。

7.一种从鱼身机械化获取鱼肉的装置，包括

接收装置(10)，其用于接收并保持其尾端在前的待加工的鱼；以及

切刀(4)，其设置为用于引入切口，所述切口将背骨(16)和腹部定向骨与侧向定位的鱼片(11)分割开；

其特征在于，

所述装置包括两个鱼片导向板(2)，其相对于接收装置(10)可移动，以使得所述鱼片导向板(2)进入由所述切口形成的分离间隙中，产生鱼片(11)的侧向移动，该侧向移动垂直于鱼的背骨(16)，并使鱼片(11)离开脊椎(1)，其中所述鱼片导向板(2)设计为楔形形状，以这样的方式使得鱼片导向板(2)在垂直于纵向方向的横向方向上从第一纵向端(12)开始到第二纵向端变宽，并且其中每个鱼片导向板(2)均包括形成纵向狭缝的接收槽(5)，该接收槽(5)在该鱼片导向板(2)的纵向延长方向上横贯该鱼片导向板(2)，同时在垂直于该纵向延长方向的所述横向方向上贯穿该鱼片导向板(2)，所述接收槽(5)的设置方式使得针骨(9)在鱼的相对运动中被引导进入接收槽(5)内。

8.根据权利要求7所述的从鱼身机械化获取鱼肉的装置，其特征在于，所述接收装置(10)是可移动的，以便在所接收的鱼的纵向方向上传输所接收的鱼。

9.根据权利要求7或8所述的从鱼身机械化获取鱼肉的装置，其特征在于，所述接收装置(10)相对于切刀(4)可移动，从而引导切刀(4)通过所接收的鱼的鱼肉。

10.根据权利要求7所述的从鱼身机械化获取鱼肉的装置，其特征在于，所述切刀(4)被设置和/或被导向为使得，向鱼的侧向延伸而远离脊椎(1)或胁腹骨(6)的针骨(9)不被该切刀(4)切断。

11.根据权利要求7所述的从鱼身机械化获取鱼肉的装置，其特征在于，包含两个间隔隔开设置的背部切刀(4)，该背部切刀(4)用于在鱼背骨(16)侧向引入两个背部切口，使得该背骨(16)与两侧的鱼片(11)分割开，其中所述背部切刀(4)位于针骨(9)上方，以使得针骨(9)未被切断。

12.根据权利要求7所述的从鱼身机械化获取鱼肉的装置，其特征在于，包括多个切刀，所述切刀被设置成用于实现从下方引入的切口。

13.根据权利要求12所述的从鱼身机械化获取鱼肉的装置，其特征在于，从下方引入的切口，是两个侧切口和两个分离切口，所述侧切口用于将腹腔区域的胁腹骨(6)与鱼肉分割开，所述两个分离切口在鱼的纵向方向(3)上延伸，从鱼的尾端一直开到鱼腹部端部，且并将腹部定向骨与鱼肉分割开来。

14.根据权利要求7所述的从鱼身机械化获取鱼肉的装置，其特征在于，所述鱼片导向板(2)在由接收装置(10)所接收的鱼的纵向方向(3)上固定设置。

15.根据权利要求7所述的从鱼身机械化获取鱼肉的装置，其特征在于，所述鱼片导向板(2)被扩宽的宽度大于待加工的鱼的针骨(9)的长度。

16.根据权利要求7所述的从鱼身机械化获取鱼肉的装置，其特征在于，在鱼的进给方向上，每个鱼片导向板(2)均设置在至少一个切刀(4)的下游。

17.根据权利要求16所述的从鱼身机械化获取鱼肉的装置，其特征在于，所述鱼片导向板(2)与该切刀(4)对齐。

18.根据权利要求7所述的从鱼身机械化获取鱼肉的装置，其特征在于，所述接收槽(5)以下述方式与鱼片导向板(2)的纵向延伸方向呈一定夹角延伸，以这样的方式使得，接收槽(5)从该鱼片导向板(2)的第一纵向端(12)开始远离在垂直于所述横向方向的方向上的纵轴移动，沿着该纵轴，接收装置上所接收的鱼通过其脊椎(1)相对于鱼片导向板(2)运动。

19.根据权利要求7所述的从鱼身机械化获取鱼肉的装置，其特征在于，每个鱼片导向板(2)的侧向均设置有侧刮刀(7)形式的切刀，该切刀在相对于在接收装置(10)上接收的鱼运动时，进入该鱼腹腔区域的胁腹骨(6)和相邻鱼片(11)之间，将胁腹骨(6)从鱼片(11)上分割开。