CN106054495B - 对焦方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种对焦方法、装置及电子设备，其中，该对焦方法，包括以下步骤：在接收到对焦指令时，判断对焦目标是否位于激光对焦模块当前的检测区域之外；如果是，则控制激光对焦模块转动，以使激光对焦模块的检测区域覆盖对焦目标；确定激光对焦模块的转动角度，并通过激光对焦模块获取对焦目标与激光对焦模块之间的距离；根据转动角度和距离确定对焦距离，并根据对焦距离进行对焦。本发明的实施例，实现对检测区域外的目标的检测和对焦，克服了目前中心对焦的缺陷，能够极大限度第扩展对焦范围，提升拍摄的图像的清晰度，满足用户的不同需求，提升用户拍摄体验。

Description

对焦方法、装置及电子设备

技术领域

本发明涉及电子设备技术领域，特别涉及一种对焦方法、装置及电子设备。

背景技术

随着电子技术和图像处理技术的快速发展，终端的照相功能越来越强大。在拍摄过程中，为了能够拍到更好更清晰的照片，需要进行对焦，也就是需根据当前的场景来调节镜头的位置以达到获得最高清晰度的照片。目前，在实际应用中，终端中的激光对焦只能满足中心对焦的功能，即只能检测与激光对焦模块正对的中心范围内的物体对应的对焦距离，并进行对焦。但是如果在中心范围之外的物体的景深与中心范围内的不同，则上述对焦距离并不适合中心范围之外的物体，导致图片中心范围之外的物体出现模糊现象，影响拍照质量。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种对焦方法，实现对检测区域外的目标的检测和对焦，能够极大限度第扩展对焦范围。

本发明的第二个目的在于提出一种对焦装置。

本发明的第三个目的在于提出一种电子设备。

为达上述目的，根据本发明第一方面实施例提出了一种对焦方法，包括以下步骤：

在接收到对焦指令时，判断对焦目标是否位于激光对焦模块当前的检测区域之外；

如果是，则控制所述激光对焦模块转动，以使所述激光对焦模块的检测区域覆盖所述对焦目标；

确定所述激光对焦模块的转动角度，并通过所述激光对焦模块获取所述对焦目标与所述激光对焦模块之间的距离；

根据所述转动角度和所述距离确定对焦距离，并根据所述对焦距离进行对焦。

根据本发明实施例的对焦方法，还可具有以下附件技术特征：

在本发明的一个实施例中，所述判断对焦目标是否位于激光对焦模块当前的检测区域之外，包括：

确定所述对焦指令在当前图像中的目标对焦位置；

判断所述目标对焦位置与所述当前图像中的初始对焦位置的距离是否大于预设阈值；

如果是，则确定所述对焦目标位于激光对焦模块当前的检测区域之外。

在本发明的一个实施例中，所述控制所述激光对焦模块转动，以使所述对焦目标进入所述激光对焦模块的检测区域，包括：

通过微电机***控制所述激光对焦模块转动，以使所述对焦目标进入所述激光对焦模块的检测区域。

在本发明的一个实施例中，所述激光对焦模块设置在可转动的云台上；

所述微电机***通过传动装置与所述云台相连，并在移动时通过传动装置驱动所述云台转动，以通过所述云台带动所述激光对焦模块的转动。

在本发明的一个实施例中，所述确定所述激光对焦模块的转动角度，包括：

获取所述微电机***的驱动距离；

根据所述驱动距离查询预设的第一映射表，以确定对应的转动角度。

在本发明的一个实施例中，所述根据所述对焦距离控制所述摄像头进行对焦，包括：

根据所述对焦距离在预设的第二映射表中进行查询，以获取对应的马达行程信息；

根据所述马达行程信息控制摄像头的马达带动所述摄像头移动，以进行对焦。

根据本发明第二方面实施例提出了一种对焦装置，包括：

判断模块，用于在接收到对焦指令时，判断对焦目标是否位于激光对焦模块当前的检测区域之外；

控制模块，用于在对焦目标位于激光对焦模块当前的检测区域之外时，则控制所述激光对焦模块转动，以使所述激光对焦模块的检测区域覆盖所述对焦目标；

确定模块，用于确定所述激光对焦模块的转动角度，并通过所述激光对焦模块获取所述对焦目标与所述激光对焦模块之间的距离；

对焦模块，用于根据所述转动角度和所述距离确定对焦距离，并根据所述对焦距离进行对焦。

根据本发明实施例的对焦装置，还可具有以下附件技术特征：

在本发明的一个实施例中，所述判断模块用于：

确定所述对焦指令在当前图像中的目标对焦位置；

判断所述目标对焦位置与所述当前图像中的初始对焦位置的距离是否大于预设阈值；

如果是，则确定所述对焦目标位于激光对焦模块当前的检测区域之外。

在本发明的一个实施例中，所述控制模块用于：

通过微电机***控制所述激光对焦模块转动，以使所述对焦目标进入所述激光对焦模块的检测区域。

在本发明的一个实施例中，所述激光对焦模块设置在可转动的云台上；

所述微电机***通过传动装置与所述云台相连，并在移动时通过传动装置驱动所述云台转动，以通过所述云台带动所述激光对焦模块的转动。

在本发明的一个实施例中，所述确定模块用于：

获取所述微电机***的驱动距离；

根据所述驱动距离查询预设的第一映射表，以确定对应的转动角度。

在本发明的一个实施例中，所述对焦模块用于：

根据所述对焦距离在预设的第二映射表中进行查询，以获取对应的马达行程信息；

根据所述马达行程信息控制摄像头的马达带动所述摄像头移动，以进行对焦。

根据本发明第三方面实施例提出了一种电子设备，包括：

本发明第二方面任一实施例的对焦装置；

摄像头模组；

可转动的云台；

设置在所述云台上的激光对焦模块；

用于支撑所述云台的支撑件；

微电机***，所述微电机***通过传动装置与所述云台相连，用于在移动时驱动所述云台转动，以带动所述激光对焦模块转动。

本发明实施例的对焦方法、装置及电子设备，在接收到对焦指令后，如果对焦目标位于激光对焦模块的检测区域之外，可控制激光对焦模块转动，以使激光对焦模块的检测区域能够覆盖对焦目标，并检测对焦目标与激光对焦模块之间的距离，然后根据该距离激光对焦模块的转动角度获取对焦距离，并根据对焦距离控制摄像头进行对焦，通过激光对焦模块转动，实现对检测区域外的目标的检测和对焦，克服了目前中心对焦的缺陷，能够极大限度第扩展对焦范围，且可根据不同的对焦目标准确地确定对焦距离，能够提升拍摄的图像的清晰度，满足用户的不同需求，提升用户拍摄体验。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明一个实施例的对焦方法的流程图；

图2为根据本发明一个实施例的微电机***与激光对焦模块之间的结构关系的示例图；

图3为根据本发明一个实施例的对焦方法的示例图

图4为根据本发明一个实施例的对焦装置的结构示意图；

图5为根据本发明一个实施例的电子设备的结构示意图。

主要元件符号说明：

摄像头模组100、摄像头110、马达120、激光对焦模块210、云台220、微电机***230、传动装置240、第一支撑251、第二支撑252、对焦装置400、判断模块410、控制模块420、确定模块430和对焦模块440

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述根据本发明实施例的对焦方法、装置及电子设备。

由于激光对焦检测模块的检测角度大多是固定的，因此，激光对焦检测模块的可检测区域也是固定的，对于位于可检测区域之外的区域物体，由于无法通过发射激光测量物体与激光对焦检测模块的距离，而无法准确对焦。且当激光对焦模块的检测角度发生变化时，同一焦平面的物体反馈回来的距离也会变化，无法得到准确的对焦距离，也就无法准确对焦。为此，本发明提出了一种对焦方法、装置及电子设备。

图1为根据本发明一个实施例的对焦方法的流程图。

如图1所示，根据本发明实施例的对焦方法，包括：

S101，在接收到对焦指令时，判断对焦目标是否位于激光对焦模块当前的检测区域之外。

当用户启动电子设备的拍摄功能进行拍摄时，电子设备可提供拍摄界面，并可在拍摄界面中显示预览图像。用户可通过手势操作或者控制按键选择希望对焦的区域，输入对焦指令，例如，在触摸屏设备上可通过点击操作输入对焦指令。

在接收到对焦指令时，可判断对焦目标是否位于激光对焦模块当前的检测区域之外。其中，对焦目标为拍摄目标上与用户在预览图像中选择的目标对焦位置相对应的部分。当前检测区域为激光对焦检测模块的可检测区域。如果对焦目标在当前检测区域内，则可直接进行对焦操作。

在本发明的实施例中，可通过多种方式判断对焦目标是否位于激光对焦模块当前的检测区域之外。

无论是对焦目标还是激光对焦模块的可检测区域，都在当前图像中具有对应的图像区域，因此，在本发明的一个实施例中，可根据对焦目标和激光对焦模块的可检测区域在图像中对应的图像区域之间的位置关系判断对焦目标是否位于激光对焦模块当前的检测区域之外。具体地，判断对焦目标是否位于激光对焦模块当前的检测区域之外可包括：确定所述对焦指令在当前图像中的目标对焦位置；判断所述目标对焦位置与所述当前图像中的初始对焦位置的距离是否大于预设阈值；如果是，则确定所述对焦目标位于激光对焦模块当前的检测区域之外。

其中，目标对焦位置可为对焦指令在当前图像中的作用位置，即对焦目标在当前图像中对应的图像区域，例如通过手势输入对焦指令时，用户手指的点击位置。

当前图像中的初始对焦位置，即为激光对焦模块的可检测区域在当前图像中对应的图像区域。需要说明的是，在本发明的实施例中，初始对焦位置可根据实际场景确定为默认对焦位置，或者上一次对焦时选择的对焦位置。

S102，如果是，则控制所述激光对焦模块转动，以使所述激光对焦模块的检测区域覆盖所述对焦目标。

如果对焦目标位于激光对焦模块当前的检测区域之外，则可通过转动激光对焦模块，以改变激光对焦模块的检测区域，直至激光对焦模块的检测区域能够覆盖对焦目标。

在本发明的一个实施例中，可通过微电机***(micro electro-mechanicalsystem，MEMS)控制所述激光对焦模块转动，以使所述对焦目标进入所述激光对焦模块的检测区域。

作为一种示例，如图2所示，上述激光对焦模块210可设置在可转动的云台220上，微电机***230通过传动装置240与云台220相连。在微电机***230移动时可通过传动装240置驱动所述云台220转动，并带动所述激光对焦模块210的转动。其中，本发明对传动装置240的形状不做具体限定，只要能够实现微电机***230驱动云台220转动即可，如图2所示中传动装置240的“L”形状仅是一种示例，不能作为对传动装置240形状的限定。其中，传动装置可为传动轴。

在本发明的一个实施例中，云台220的下侧面可设置有第一支撑251与第二支撑252，第一支撑251与第二支撑252分别位于云台220的左下侧面和右下侧面，用于支撑云台220。

需要说明的是，作为一种示例，上述微机***230可包括固定电极以及与固定电极配合的活动电极，其中，该固定电极及活动电极用于在驱动电压的作用下产生静电力，活动电极可用于在该静电力的作用下移动，从而可以通过传动装置240转动云台220，并带动激光对焦模块210的转动，以改变激光对焦模块210的检测区域。

由此，通过利用微电机***来驱动激光对焦模块进行转动，以改变其检测区域，使得对焦目标能够被激光对焦模块检测到，进而获取对焦目标与激光对焦模块的距离。此外，充分利用了微电机***能够精确控制距离的特性，由其推动激光对焦模块转动，能够快速精准地控制激光对焦模块的检测范围移动。此外，后续还可根据微电机***已知的驱动位移信息算出焦平面实际的距离，以便于后续对焦。

S103，确定所述激光对焦模块的转动角度，并通过所述激光对焦模块获取所述对焦目标与所述激光对焦模块之间的距离。

在激光对焦模块的检测区域能够覆盖对焦目标之后，可确定激光对焦模块的转动角度。

在本发明的一个实施例中，确定所述激光对焦模块的转动角度，可包括：获取所述微电机***的驱动距离；根据所述驱动距离查询预设的第一映射表，以确定对应的转动角度。

其中，微电机***的驱动距离与微电机***的驱动电压是一一对应的，可在激光对焦检测模块转动的过程中，记录对焦目标进入所述激光对焦模块的检测区域时微电机***的驱动电压，进而可根据微电机***的型号查询该驱动电压对应的驱动距离。

作为一种示例，可根据微电机***、传动装置的各项工作参数，预先对微电机***的驱动距离的大小与上述激光对焦模块的转动角度的大小进行标定，生成第一映射表。如，第一映射表中可存储有预先标定多转动角度与驱动距离的对应关系。从而，在确定微电机***的驱动位移后，即可查询第一映射表找到对应的转动角度。

在激光对焦模块的检测区域能够覆盖对焦目标之后，还可通过所述激光对焦模块获取所述对焦目标与所述激光对焦模块之间的距离。具体地，当激光对焦模块的检测区域能够覆盖对焦目标时，激光对焦模块发射的一道锥形激光(如红外波长的光)光束可到达对焦目标，从而，可根据该光束反射回来的时间来获取所述对焦目标与所述激光对焦模块之间的距离。

S104，根据所述转动角度和所述距离确定对焦距离，并根据所述对焦距离进行对焦。

其中，上述对焦距离为对焦目标所在焦平面的实际对焦距离。

具体地，在已知激光对焦模块的转动角度、对焦目标与激光对焦模块之间的距离的情况下，可利用直角三角形中的余弦定理可计算出对焦目标所在焦平面的实际对焦距离。举例来说，如图3所示，已知激光对焦模块的转动角度θ以及对焦目标A与激光对焦模块210之间的距离X’，可计算对焦举例X＝X’cosθ。

在获得对焦距离后，可根据对焦距离进行对焦。具体地，在本发明的一个实施例中，可根据所述对焦距离在预设的第二映射表中进行查询，以获取对应的马达行程信息；根据所述马达行程信息控制摄像头的马达带动所述摄像头移动，以进行对焦。

也就是说，可预先对摄像头模组的对焦距离和马达行程信息进行校准，并将校准后的对应关系制作成一个表，即上述的第二映射表，该第二映射表中包含已经经过校准后的对焦距离与马达行程信息的数值对应关系。这样，在实际的摄像头对焦过程中，在获得对焦距离之后，可根据该对焦距离在该第二映射表中进行查询，以找到摄像头马达需要移动的距离。最后，通过摄像头的马达根据该距离带动摄像头进行移动，以控制摄像头进行对焦，从而可以实现对激光对焦模块的检测区域之外的目标进行对焦。

本发明实施例的对焦方法，在接收到对焦指令后，如果对焦目标位于激光对焦模块的检测区域之外，可控制激光对焦模块转动，以使激光对焦模块的检测区域能够覆盖对焦目标，并检测对焦目标与激光对焦模块之间的距离，然后根据该距离激光对焦模块的转动角度获取对焦距离，并根据对焦距离控制摄像头进行对焦，通过激光对焦模块转动，实现对检测区域外的目标的检测和对焦，克服了目前中心对焦的缺陷，能够极大限度第扩展对焦范围，且可根据不同的对焦目标准确地确定对焦距离，能够提升拍摄的图像的清晰度，满足用户的不同需求，提升用户拍摄体验。

与上述实施例的对焦方法相对应，本发明还提出一种对焦装置。

图4为根据本发明一个实施例的对焦装置的结构示意图。

如图4所示，根据本发明实施例的对焦装置包括：判断模块410、控制模块420、确定模块430和对焦模块440。

具体地，判断模块410用于在接收到对焦指令时，判断对焦目标是否位于激光对焦模块当前的检测区域之外。

当用户启动电子设备的拍摄功能进行拍摄时，电子设备可提供拍摄界面，并可在拍摄界面中显示预览图像。用户可通过手势操作或者控制按键选择希望对焦的区域，输入对焦指令，例如，在触摸屏设备上可通过点击操作输入对焦指令。

在接收到对焦指令时，判断模块410可判断对焦目标是否位于激光对焦模块当前的检测区域之外。其中，对焦目标为拍摄目标上与用户在预览图像中选择的目标对焦位置相对应的部分。当前检测区域为激光对焦检测模块的可检测区域。如果对焦目标在当前检测区域内，则可直接进行对焦操作。

在本发明的实施例中，判断模块410可通过多种方式判断对焦目标是否位于激光对焦模块当前的检测区域之外。

无论是对焦目标还是激光对焦模块的可检测区域，都在当前图像中具有对应的图像区域，因此，在本发明的一个实施例中，判断模块410可根据对焦目标和激光对焦模块的可检测区域在图像中对应的图像区域之间的位置关系判断对焦目标是否位于激光对焦模块当前的检测区域之外。具体地，判断模块410可用于：确定所述对焦指令在当前图像中的目标对焦位置；判断所述目标对焦位置与所述当前图像中的初始对焦位置的距离是否大于预设阈值；如果是，则确定所述对焦目标位于激光对焦模块当前的检测区域之外。

其中，目标对焦位置可为对焦指令在当前图像中的作用位置，即对焦目标在当前图像中对应的图像区域，例如通过手势输入对焦指令时，用户手指的点击位置。

当前图像中的初始对焦位置，即为激光对焦模块的可检测区域在当前图像中对应的图像区域。需要说明的是，在本发明的实施例中，初始对焦位置可根据实际场景确定为默认对焦位置，或者上一次对焦时选择的对焦位置。

控制模块420用于在对焦目标位于激光对焦模块当前的检测区域之外时，则控制所述激光对焦模块转动，以使所述激光对焦模块的检测区域覆盖所述对焦目标。

如果对焦目标位于激光对焦模块当前的检测区域之外，则控制模块420可通过转动激光对焦模块，以改变激光对焦模块的检测区域，直至激光对焦模块的检测区域能够覆盖对焦目标。

在本发明的一个实施例中，控制模块420可通过微电机***(micro electro-mechanical system，MEMS)控制所述激光对焦模块转动，以使所述对焦目标进入所述激光对焦模块的检测区域。

作为一种示例，如图2所示，上述激光对焦模块210可设置在可转动的云台220上，微电机***230通过传动装置240与云台220相连。在微电机***230移动时可通过传动装240置驱动所述云台220转动，并带动所述激光对焦模块210的转动。其中，本发明对传动装置240的形状不做具体限定，只要能够实现微电机***230驱动云台220转动即可，如图2所示中传动装置240的“L”形状仅是一种示例，不能作为对传动装置240形状的限定。其中，传动装置可为传动轴。

在本发明的一个实施例中，云台220的下侧面可设置有第一支撑251与第二支撑252，第一支撑251与第二支撑252分别位于云台220的左下侧面和右下侧面，用于支撑云台220。

需要说明的是，作为一种示例，上述微机***230可包括固定电极以及与固定电极配合的活动电极，其中，该固定电极及活动电极用于在驱动电压的作用下产生静电力，活动电极可用于在该静电力的作用下移动，从而可以通过传动装置240转动云台220，并带动激光对焦模块210的转动，以改变激光对焦模块210的检测区域。

由此，通过利用微电机***来驱动激光对焦模块进行转动，以改变其检测区域，使得对焦目标能够被激光对焦模块检测到，进而获取对焦目标与激光对焦模块的距离。此外，充分利用了微电机***能够精确控制距离的特性，由其推动激光对焦模块转动，能够快速精准地控制激光对焦模块的检测范围移动。此外，后续还可根据微电机***已知的驱动位移信息算出焦平面实际的距离，以便于后续对焦。

确定模块430用于确定所述激光对焦模块的转动角度，并通过所述激光对焦模块获取所述对焦目标与所述激光对焦模块之间的距离。

在激光对焦模块的检测区域能够覆盖对焦目标之后，确定模块430可确定激光对焦模块的转动角度。

在本发明的一个实施例中，确定模块430可用于：获取所述微电机***的驱动距离；根据所述驱动距离查询预设的第一映射表，以确定对应的转动角度。

其中，微电机***的驱动距离与微电机***的驱动电压是一一对应的，可在激光对焦检测模块转动的过程中，记录对焦目标进入所述激光对焦模块的检测区域时微电机***的驱动电压，进而可根据微电机***的型号查询该驱动电压对应的驱动距离。

作为一种示例，可根据微电机***、传动装置的各项工作参数，预先对微电机***的驱动距离的大小与上述激光对焦模块的转动角度的大小进行标定，生成第一映射表。如，第一映射表中可存储有预先标定多转动角度与驱动距离的对应关系。从而，在确定微电机***的驱动位移后，即可查询第一映射表找到对应的转动角度。

在激光对焦模块的检测区域能够覆盖对焦目标之后，确定模块430还可通过所述激光对焦模块获取所述对焦目标与所述激光对焦模块之间的距离。具体地，当激光对焦模块的检测区域能够覆盖对焦目标时，激光对焦模块发射的一道锥形激光(如红外波长的光)光束可到达对焦目标，从而，确定模块430可根据该光束反射回来的时间来获取所述对焦目标与所述激光对焦模块之间的距离。

对焦模块440用于根据所述转动角度和所述距离确定对焦距离，并根据所述对焦距离进行对焦。

其中，上述对焦距离为对焦目标所在焦平面的实际对焦距离。

具体地，在已知激光对焦模块的转动角度、对焦目标与激光对焦模块之间的距离的情况下，对焦模块440可利用直角三角形中的余弦定理可计算出对焦目标所在焦平面的实际对焦距离。举例来说，如图3所示，已知激光对焦模块的转动角度θ以及对焦目标A与激光对焦模块210之间的距离X’，可计算对焦举例X＝X’cosθ。

在获得对焦距离后，对焦模块440可根据对焦距离进行对焦。具体地，在本发明的一个实施例中，对焦模块440可用于：根据所述对焦距离在预设的第二映射表中进行查询，以获取对应的马达行程信息；根据所述马达行程信息控制摄像头的马达带动所述摄像头移动，以进行对焦。

也就是说，可预先对摄像头模组的对焦距离和马达行程信息进行校准，并将校准后的对应关系制作成一个表，即上述的第二映射表，该第二映射表中包含已经经过校准后的对焦距离与马达行程信息的数值对应关系。这样，在实际的摄像头对焦过程中，在获得对焦距离之后，可根据该对焦距离在该第二映射表中进行查询，以找到摄像头马达需要移动的距离。最后，通过摄像头的马达根据该距离带动摄像头进行移动，以控制摄像头进行对焦，从而可以实现对激光对焦模块的检测区域之外的目标进行对焦。

本发明实施例的对焦装置，在接收到对焦指令后，如果对焦目标位于激光对焦模块的检测区域之外，可控制激光对焦模块转动，以使激光对焦模块的检测区域能够覆盖对焦目标，并检测对焦目标与激光对焦模块之间的距离，然后根据该距离激光对焦模块的转动角度获取对焦距离，并根据对焦距离控制摄像头进行对焦，通过激光对焦模块转动，实现对检测区域外的目标的检测和对焦，克服了目前中心对焦的缺陷，能够极大限度第扩展对焦范围，且可根据不同的对焦目标准确地确定对焦距离，能够提升拍摄的图像的清晰度，满足用户的不同需求，提升用户拍摄体验。

本发明还提出一种电子设备。

图5为根据本发明一个实施例的电子设备的结构示意图。

如图5所示，根据本发明实施例的电子设备，包括：对焦装置400、摄像头模组100、可转动的云台220、设置在所述云台上的激光对焦模块210、用于支撑所述云台的第一支撑251与第二支撑252、传动装置240以及微电机***230。

具体地，对焦装置400的功能描述可参见上述如图4所述对焦装置的具体功能描述。

可转动的云台220、设置在所述云台上的激光对焦模块210、用于支撑所述云台的第一支撑251与第二支撑252，微电机***230，可参加图2所示实施例中的功能描述。

其中，微电机***230通过传动装置240与所述云台220相连，用于在移动时驱动所述云台210转动，以带动所述激光对焦模块210转动。

摄像头模组100可包括摄像头110和马达120，其中，马达120用于在摄像头对焦装置400得到马达行程信息，根据马达行程信息对摄像头110进行移动，以控制摄像头110进行对焦。

本发明实施例的电子设备，在接收到对焦指令后，如果对焦目标位于激光对焦模块的检测区域之外，可控制激光对焦模块转动，以使激光对焦模块的检测区域能够覆盖对焦目标，并检测对焦目标与激光对焦模块之间的距离，然后根据该距离激光对焦模块的转动角度获取对焦距离，并根据对焦距离控制摄像头进行对焦，通过激光对焦模块转动，实现对检测区域外的目标的检测和对焦，克服了目前中心对焦的缺陷，能够极大限度第扩展对焦范围，且可根据不同的对焦目标准确地确定对焦距离，能够提升拍摄的图像的清晰度，满足用户的不同需求，提升用户拍摄体验。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (13)

1.一种对焦方法，其特征在于，包括以下步骤：

在接收到对焦指令时，判断对焦目标是否位于激光对焦模块当前的检测区域之外；

如果是，则控制所述激光对焦模块转动，以使所述激光对焦模块的检测区域覆盖所述对焦目标；

确定所述激光对焦模块的转动角度，并通过所述激光对焦模块获取所述对焦目标与所述激光对焦模块之间的距离；

根据所述转动角度和所述距离确定对焦距离，并根据所述对焦距离进行对焦。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断对焦目标是否位于激光对焦模块当前的检测区域之外，包括：

确定所述对焦指令在当前图像中的目标对焦位置；

判断所述目标对焦位置与所述当前图像中的初始对焦位置的距离是否大于预设阈值；

如果是，则确定所述对焦目标位于激光对焦模块当前的检测区域之外。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述激光对焦模块转动，以使所述对焦目标进入所述激光对焦模块的检测区域，包括：

通过微电机***控制所述激光对焦模块转动，以使所述对焦目标进入所述激光对焦模块的检测区域。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，其中，

所述激光对焦模块设置在可转动的云台上；

所述微电机***通过传动装置与所述云台相连，并在移动时通过传动装置驱动所述云台转动，以通过所述云台带动所述激光对焦模块的转动。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述激光对焦模块的转动角度，包括：

获取所述微电机***的驱动距离；

根据所述驱动距离查询预设的第一映射表，以确定对应的转动角度。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述对焦距离控制所述摄像头进行对焦，包括：

根据所述对焦距离在预设的第二映射表中进行查询，以获取对应的马达行程信息；

根据所述马达行程信息控制摄像头的马达带动所述摄像头移动，以进行对焦。

7.一种对焦装置，其特征在于，包括：

判断模块，用于在接收到对焦指令时，判断对焦目标是否位于激光对焦模块当前的检测区域之外；

控制模块，用于在对焦目标位于激光对焦模块当前的检测区域之外时，则控制所述激光对焦模块转动，以使所述激光对焦模块的检测区域覆盖所述对焦目标；

确定模块，用于确定所述激光对焦模块的转动角度，并通过所述激光对焦模块获取所述对焦目标与所述激光对焦模块之间的距离；

对焦模块，用于根据所述转动角度和所述距离确定对焦距离，并根据所述对焦距离进行对焦。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述判断模块用于：

确定所述对焦指令在当前图像中的目标对焦位置；

判断所述目标对焦位置与所述当前图像中的初始对焦位置的距离是否大于预设阈值；

如果是，则确定所述对焦目标位于激光对焦模块当前的检测区域之外。

9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制模块用于：

通过微电机***控制所述激光对焦模块转动，以使所述对焦目标进入所述激光对焦模块的检测区域。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，其中，

所述激光对焦模块设置在可转动的云台上；

所述微电机***通过传动装置与所述云台相连，并在移动时通过传动装置驱动所述云台转动，以通过所述云台带动所述激光对焦模块的转动。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述确定模块用于：

获取所述微电机***的驱动距离；

根据所述驱动距离查询预设的第一映射表，以确定对应的转动角度。

12.如权利要求7所述的对焦装置，其特征在于，所述对焦模块用于：

根据所述对焦距离在预设的第二映射表中进行查询，以获取对应的马达行程信息；

根据所述马达行程信息控制摄像头的马达带动所述摄像头移动，以进行对焦。

13.一种电子设备，其特征在于，包括：

如权利要求7至10中任一项对焦装置；

摄像头模组；

可转动的云台；

设置在所述云台上的激光对焦模块；

用于支撑所述云台的支撑件；

微电机***，所述微电机***通过传动装置与所述云台相连，用于在移动时驱动所述云台转动，以带动所述激光对焦模块转动。