CN105629630A - 控制方法、控制装置及电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制方法，用于控制成像装置对焦。成像装置包括活动设置的激光测距装置。控制方法包括以下步骤：确定步骤、第一控制步骤、处理步骤及第二控制步骤。确定步骤接收用户输入以确定多个被摄物。第一控制步骤控制激光测距装置分别发射激光至多个被摄物。处理步骤处理激光测距装置接收的返回的激光以得到多个被摄物的物距。第二控制步骤控制成像装置根据所述多个物距对焦。另外，本发明还公开了一种控制装置及电子装置。本发明实施方式的控制方法、控制装置及电子装置，由于激光测距装置活动设置，因此可对用户输入的多个被摄物分别进行测距并对焦，使得同一被摄场景中的多个被摄物在拍摄时可以保证相对清晰从而改善了成像质量。

Description

控制方法、控制装置及电子装置

技术领域

本发明涉及成像技术，特别涉及一种控制方法、控制装置及电子装置。

背景技术

现有成像装置在场景内存在物距不同的被摄物时对焦效果较差，成像质量不理想。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明需要提供一种控制方法、控制装置及电子装置。

本发明实施方式的控制方法，用于控制成像装置对焦，所述成像装置包括活动设置的激光测距装置，所述控制方法包括以下步骤：

确定步骤，接收用户输入以确定多个被摄物；

第一控制步骤，控制所述激光测距装置分别发射激光至所述多个被摄物；

处理步骤，处理所述激光测距装置接收的返回的所述激光以得到所述多个被摄物的物距；及

第二控制步骤，控制所述成像装置根据所述多个物距对焦。

本发明实施方式的控制装置，用于控制成像装置对焦，所述成像装置包括活动设置的激光测距装置，所述控制装置包括：

输入模块，所述输入模块用于接收用户输入以确定多个被摄物；

第一控制模块，所述第一控制模块用于控制所述激光测距装置分别发射激光至所述多个被摄物；

处理模块，所述处理模块用于处理所述激光测距装置接收的返回的所述激光以得到所述多个被摄物的物距；及

第二控制模块，控制所述成像装置根据所述多个物距对焦。

本发明实施方式的电子装置，包括成像装置及上述控制装置。

本发明实施方式的控制方法、控制装置及电子装置，由于激光测距装置活动设置，因此可对用户输入的多个被摄物分别进行测距并对焦，使得同一被摄场景中的多个被摄物在拍摄时可以保证相对清晰从而改善了成像质量。

本发明的附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的控制方法的流程示意图。

图2是本发明实施方式的控制装置的功能模块示意图。

图3是本发明某些实施方式的控制方法的流程示意图。

图4是本发明某些实施方式的控制装置的功能模块示意图。

图5是本发明某些实施方式的控制方法的流程示意图。

图6是本发明某些实施方式的控制方法的流程示意图。

图7是本发明某些实施方式的控制装置的功能模块示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明的实施方式，而不能理解为对本发明的实施方式的限制。

请参阅图1，本发明实施方式的控制方法，用于控制成像装置对焦。其中，成像装置包括活动设置的激光发射装置。

控制方法包括以下步骤：

S10，接收用户输入以确定多个被摄物；

S20，控制激光测距装置分别发射激光至多个被摄物；

S30，处理激光测距装置接收的返回的激光以得到多个被摄物的物距；及

S40，控制成像装置根据多个物距对焦。

请参阅图2，本发明实施方式的控制装置100包括输入模块10、第一控制模块20、处理模块30及第二控制模块40。作为例子，本发明实施方式的控制方法可以由本发明实施方式的控制装置100实现，可应用于电子装置1000，电子装置1000可以包括控制装置100及成像装置200。成像装置200包括活动设置的激光测距装置50。

其中，本发明实施方式的控制方法的步骤S10可以由输入模块10实现，步骤S20可以由第一控制模块20实现，步骤S30可以由处理模块30实现，步骤S40可以由第二控制模块40实现。也即是说，输入模块10用于接收用户输入以确定多个被摄物。第一控制模块20用于控制激光测距装置50分别发射激光至多个被摄物。处理模块30用于处理激光测距装置50接收的返回的激光以得到多个被摄物的物距。第二控制模块40用于控制成像装置200根据多个物距对焦。

激光对焦模式因其较快的对焦速度，被越来越广泛的应用到电子装置中。激光对焦主要利用红外光集中性强不易扩散的特性，通过记录红外光从激光发射装置发射出来，经过目标表面反射，最后被接收的时间差，图像信号处理器来计算目标到成像装置的距离。该距离即为对焦过程中的物距，再根据预先设置的物距与对焦马达位置的对应关系，驱动对焦马达到达焦点位置完成对焦。

激光测距装置50通常包括发射装置(图未示)及接收装置(图未示)，发射装置用于发射激光，接收装置用于接收反射回来的激光。通常激光测距装置50紧邻成像镜头设置。

用户在启动拍照功能后，通过激光测距装置50的发射装置发射激光，并记录发射激光的时间，记录为第一时间。

激光测距装置50发射的激光遇到障碍物后会反射回来，通常在拍摄时成像镜头与被摄物之间要求没有其他障碍物，激光测距装置40的接收装置接收遇到被摄物反射回来的激光，并记录接收到反射激光的时间，记录为第二时间。

由于激光在空气中的传播速度是一定的，因此，根据第一时间、第二时间及红外光传播速度，可得到被摄物与激光测距装置50的距离，并以此距离作为拍摄时的物距。

在一些实施方式中，成像装置200可包括活动装置(图未示)，激光测距装置50设置在活动装置上以实现激光测距装置50的活动。通过控制装置10可控制活动装置活动，例如左右方向的转动。如此，激光测距装置50的测距范围可被扩大，最大将可覆盖由左至右180度的平面范围。

可以理解，控制装置10可以控制活动装置带动激光测距装置50以一定的方向、速度、加速度及角度进行旋转活动以对被摄物进行对焦，并在合适的时间进行拍照或录像。

本实施方式的控制方法的典型应用场景为被摄区域包含多个被摄物主体。例如，在拍摄一束花时对其中多朵花进行对焦或是对一朵花的多个花瓣进行对焦。又如，拍摄多人合照。

在使用电子装置1000进行拍照时，通常可以利用显示屏作为取景框，同时可触摸的显示屏可作为输入模块10，用户通过点击等方式选取多个被摄物。

确定多个被摄物后，第一控制模块20将控制激光测距装置50转动对准选定的一个被摄物处并发射激光以对该被摄物进行测距。相类似地，在完成对一个被摄物的测距后，用户可继续选择其他被摄物，第一控制模块20将继续控制激光测距装置50转动至其他被摄物处，逐一对被摄物完成测距。

可以理解的是，在拍摄过程中，不只是焦点处可以成清晰的像，在整个景深范围内所成的像均为清晰的像。景深在光学中，用于描述一个空间中可以清晰成像的距离范围。虽然透镜只能将光聚到某一固定的距离，远离此点则会逐渐模糊，但是在某一段特定的距离内，影像模糊的程度是肉眼无法察觉的，这段距离称之为景深。景深通常由物距、成像镜头的焦距及成像镜头的光圈值所决定。

需要说明的是，通常一个成像装置只包括一个成像镜头及一个对焦马达，因此在根据多个物距进行对焦时，需要将多个物距进行处理得到一个处理后的数值，使得多个被摄物均能够处于景深范围内，并根据该处理后的数值推动对焦马达实现对焦。

本发明实施方式的控制方法、控制装置100及电子装置1000，由于激光测距装置50活动设置，因此可对所确定的用户输入的多个被摄物分别进行测距并根据获取的多个物距进行对焦，使得同一被摄场景中的多个被摄物在拍摄时可以保证相对清晰从而改善了成像质量。

在某些实施方式中，多个被摄物均落入成像装置200的景深范围内。

由上述实施方式的解释说明可知，拍照时处于成像装置景深范围内的被摄物的均可清晰成像。因此，在选择被摄物时，也应当使得多个被摄物均落入成像装置200的景深范围内。

请参阅图3，在某些实施方式中，成像装置包括成像镜头及对焦马达。对焦马达用于驱动成像镜头移动以实现对焦。

步骤S40包括步骤：

S42，将多个物距换算成对焦马达的步数；及

S44，根据步数驱动对焦马达以使成像装置对焦。

请参阅图4，在某些实施方式中，本发明实施方式的成像装置200包括成像镜头60及对焦马达70。对焦马达70用于驱动成像镜头60移动以实现对焦。第二控制模块40包括换算模块42及驱动模块44。步骤S42可以由换算模块42实现，而步骤S44可以由驱动模块44实现。或者说，换算模块42用于将多个物距换算成对焦马达70的步数，而驱动模块44用于根据步数驱动对焦马达70以使成像装置200对焦。

在成像镜头60调焦时，记录各焦点位置物距与对焦马达70位置对应关系，并将对应关系保存至控制装置100。具体操作中，处理获取的多个物距并得到处理值，根据处理值对应的对焦马达70的位置，驱动对焦马达70到达焦点位置。

在一些实施方式中，对焦马达70为步进马达。可以理解，根据步进马达的步距角及对焦马达70最终的位置，可以确定对焦马达70前进所需的步数。驱动模块44根据步数驱动对焦马达70前进，如此，可完成对焦。

请参阅图5，在一些实施方式中，步骤S42包括步骤：

S422，对多个物距进行加权计算以得到加权物距；及

S424，根据加权物距得到像距后得到对焦马达的步数。

步骤S422及步骤S424可以由换算模块42实现。

由于要保证某一拍摄区域中的多个被摄物在成像时的整体清晰度，而对焦马达和成像镜头只有一个，因此，需要对多物距进行处理，以获得一个用于对焦使用的物距值，使得在采用该物距值进行对焦时，多个被摄物均落入景深范围。处理多个物距时可采用加权计算的方式，根据加权计算后的物距值计算像距并换算得到对焦马达70的步数，以实现对焦。

在一些示例中，采用加权计算的方式对多个物距进行处理时，拍摄场景中心位置的物距对应的权值最大。通常在对焦过程中，用户将最感兴趣的被摄物作为场景中心，其他被摄物作为***场景。因此，首先应当保证场景中心处的清晰度，在此基础上，使得尽可能多的被摄物进入景深范围。可以理解的是，场景中心位置的物距的权值最大并不代表场景中心位置一定位于焦点处，而是要以保证该处的被摄物清晰成像为前提，在此基础上，作为权重较低的其他对被摄物可以尽可能的相对清晰。

在另一些示例中，多个被摄物的物距所对应的权重随测量的顺序逐渐减小。用户可根据多个被摄物的感兴趣或重要程度，优先选择最感兴趣的或最最要的被摄物测量物距，该物距的权重最高，后续选择进行测距的被摄物的物距的权重依次减小。

请参阅图6，在某些实施方式中，步骤S42包括步骤：

S426，根据多个物距判断是否有至少两个被摄物落入成像装置的景深范围内；及

S428，若有至少两个被摄物落入成像装置的景深范围内则根据至少两个被摄物的中间位置作为物距换算成步数。

步骤S426及步骤S428可由换算模块42实现。

在某些拍摄场景中，各被摄物间距离较远，也即是说在成像时多个被摄物没有同时位于景深范围内。此时，可根据用户选择的主要被摄物，将景深范围外的被摄物忽略，以保证主要对焦被摄物及其他位于景深范围内的被摄物成像清晰。以两个被摄物落入景深范围为例，此时，可选择两个被摄物的中间位置作为物距进而换算成对焦马达70的步数以实现对焦。

当然，在较多被摄物落入景深范围时，仍可采用上述实施方式以加权计算的方式的进行对焦马达70步数的换算。

在这样的实施方式中，步骤S42还包括步骤：

S429，若没有任意至少两个被摄物落入成像装置的景深范围时提示用户。

请参阅图7，在某些实施方式中，换算模块42包括提示模块46，步骤S429可以由提示模块46实现。

提示信息可以是文字提示信息、振动提示信息或声音提示信息中的一种或几种。此时根据提示，用户可以重新选择对焦区域或直接对其中一个被摄物进行拍摄成像。

本发明实施实施方式的控制装置100、电子装置1000未展开的部分，可参以上实施方式的控制方法的对应部分，在此不再详细展开。

在本发明的实施方式的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的实施方式和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的实施方式的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的实施方式的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的实施方式中的具体含义。

在本发明的实施方式中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的实施方式的不同结构。为了简化本发明的实施方式的公开，上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明的实施方式可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明的实施方式提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理模块的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的实施方式的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (16)

1.一种控制方法，用于控制成像装置对焦，其特征在于，所述成像装置包括活动设置的激光测距装置，所述控制方法包括以下步骤：

确定步骤，接收用户输入以确定多个被摄物；

第一控制步骤，控制所述激光测距装置分别发射激光至所述多个被摄物；

处理步骤，处理所述激光测距装置接收的返回的所述激光以得到所述多个被摄物的物距；及

第二控制步骤，控制所述成像装置根据所述多个物距对焦。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述多个被摄物落入所述成像装置的景深范围内。

3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述成像装置包括成像镜头及对焦马达，所述对焦马达用于驱动所述成像镜头移动以实现对焦，所述第二控制步骤包括：

换算步骤，将所述多个物距换算成所述对焦马达的步数；及

驱动步骤，根据所述步数驱动所述对焦马达以使所述成像装置对焦。

4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述换算步骤包括：

对所述多个物距进行加权计算以得到加权物距；及

根据所述加权物距得到像距后得到所述步数。

5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述多个物距分别对应一个权重，所述多个权重根据所述用户输入的顺序逐渐减小。

6.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述换算步骤包括：

根据所述多个物距判断是否有至少两个所述被摄物落入所述成像装置的景深范围内；及

若有至少两个所述被摄物落入所述成像装置的景深范围内则根据所述至少两个所述被摄物的中间位置作为物距换算成所述步数。

7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述换算步骤包括：

若没有至少两个所述被摄物落入所述成像装置的景深范围内则提示用户。

8.一种控制装置，用于控制成像装置对焦，其特征在于，所述成像装置包括活动设置的激光测距装置，所述控制装置包括：

输入模块，所述输入模块用于接收用户输入以确定多个被摄物；

第一控制模块，所述第一控制模块用于控制所述激光测距装置分别发射激光至所述多个被摄物；

处理模块，所述处理模块用于处理所述激光测距装置接收的返回的所述激光以得到所述多个被摄物的物距；及

第二控制模块，控制所述成像装置根据所述多个物距对焦。

9.如权利要求8所述的控制装置，其特征在于，所述多个被摄物落入所述成像装置的景深范围内。

10.如权利要求8所述的控制装置，其特征在于，所述成像装置包括成像镜头及对焦马达，所述对焦马达用于驱动所述成像镜头移动以实现对焦，所述第二控制模块包括：

换算模块，所述换算模块用于将所述多个物距换算成所述对焦马达的步数；及

驱动模块，所述驱动模块用于根据所述步数驱动所述对焦马达以使所述成像装置对焦。

11.如权利要求10所述的控制装置，其特征在于，所述换算模块包用于对所述多个物距进行加权计算以得到加权物距并根据所述加权物距得到像距后得到所述步数。

12.如权利要求11所述的控制装置，其特征在于，所述多个物距分别对应一个权重，所述多个权重根据所述用户输入的顺序逐渐减小。

13.如权利要求10所述的控制装置，其特征在于，所述换算模块用于根据所述多个物距判断是否有至少两个所述被摄物落入所述成像装置的景深范围内并在有至少两个所述被摄物落入所述成像装置的景深范围内时根据所述至少两个所述被摄物的中间位置作为物距换算成所述步数。

14.如权利要求13所述的控制装置，其特征在于，所述换算模块包括提示模块，所述提示模块用于在没有至少两个所述被摄物落入所述成像装置的景深范围内时提示用户。

15.一种电子装置，其特征在于，包括成像装置及如权利要求8-14任意一项所述的控制装置。

16.如权利要求15所述的电子装置，其特征在于，所述电子装置包括手机或平板电脑。