CN106038183A - 一种盲人穿戴设备及导航*** - Google Patents

一种盲人穿戴设备及导航*** Download PDF

Info

Publication number
CN106038183A
CN106038183A CN201610500754.2A CN201610500754A CN106038183A CN 106038183 A CN106038183 A CN 106038183A CN 201610500754 A CN201610500754 A CN 201610500754A CN 106038183 A CN106038183 A CN 106038183A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
navigation system
wearable device
blind person
processor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610500754.2A
Other languages
English (en)
Inventor
冯伟林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201610500754.2A priority Critical patent/CN106038183A/zh
Publication of CN106038183A publication Critical patent/CN106038183A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/06—Walking aids for blind persons
    • A61H3/061—Walking aids for blind persons with electronic detecting or guiding means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/10—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration
    • G01C21/12—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
    • G01C21/16—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation
    • G01C21/165—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning by integrating acceleration or speed, i.e. inertial navigation combined with non-inertial navigation instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/06—Walking aids for blind persons
    • A61H3/061—Walking aids for blind persons with electronic detecting or guiding means
    • A61H2003/063—Walking aids for blind persons with electronic detecting or guiding means with tactile perception

Landscapes

  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

本发明公开了一种盲人穿戴设备及导航***，包括盲人导航***主机组件，所述盲人导航***主机组件包括深度感应模块、摄像头模块、红外温感模块和惯性测量模块，所述深度感应模块、摄像头模块、红外温感模块和惯性测量模块的输出端与处理器的输入端连接，所述处理器的输入端与无线充电模块的输出端连接，所述无线充电模块的输入端与电池的输出端连接，所述处理器的输出端与方位提示震动电机模块，所述处理器与无线通信模块双向连接，所述无线通信模块双向连接有蓝牙耳机和Web云端资料库。该盲人穿戴设备及导航***，解决了目前盲人所用导航***存在缺陷的问题。

Description

一种盲人穿戴设备及导航***
技术领域
本发明涉及电子产品技术领域，具体为一种盲人穿戴设备及导航***。
背景技术
越来越多的盲人出现在我们生活中，为了给他们一个稳定生活环境，社会需要给予盲人更多的关注，使他们能够更好地独立生活。面对这类特殊人群，各种导航***应运而生。然而，目前的导航***存在一些缺陷：
(1)、现在通过摄像头以电脑视觉来对物件做辨认，可穿戴***一般安装在用户项链，眼镜，盲杖，导盲吠身上。因摄像头本身有一个可视角度特性，对于一些近距离物件，用户需要身体作大动作来调整角度面向不同方位物件才能做辨认，对用户非常不便。
(2)、现在物件的图像识别资料库缺少引入web技术，由第三方团体或公众可以共同于web平台上建立的资料库。一般现在的资料库都在设备上，或有一定限制不能由第三方团体或公众通过对目标物件多角度拍照，把物件从图片上标识出来，把物件名称和通过传感器获取物件三维尺寸信息等等，一起上传到web资料库上共享图像识别资料库的信息。
(3)、现在一般导航***通过GPS，或微定位技术给盲人作导航，可是缺少对近距目标作出准确定位。现在一般***缺少利用视觉识别和温度感应，用非接触方式感应目标物件温度，一般健全人士可以通过眼睛远距离判断和估算物件温度，可是盲人需要通过身体对物件直接接触才能感应温度，对盲人生活上非常不便，特别是用餐煮吃情况。其中CN101701828B，CN103860361A只应用在辨认障礙物和对障礙物定位，没有物件图像离线或web资料库，不能对物件做辨认和其定位；CN103860361A只应用在辨认障礙物和对障礙物定位，没有物件图像离线或web资料库，不能对物件做辨认和其定位，没对温度做测量，盲人需要用身体直接去感觉物件温度；CN201510992018.9只有导航功能，缺少对物件和障碍物做出辨认，没对温度做测量，盲人需要用身体直接去感觉物件温度。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种盲人穿戴设备及导航***，解决了目前盲人所用导航***存在缺陷的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种盲人穿戴设备及导航***，包括盲人导航***主机组件，所述盲人导航***主机组件包括深度感应模块、摄像头模块、红外温感模块和惯性测量模块，所述深度感应模块、摄像头模块、红外温感模块和惯性测量模块的输出端与处理器的输入端连接，所述处理器的输入端与无线充电模块的输出端连接，所述无线充电模块的输入端与电池的输出端连接，所述处理器的输出端与方位提示震动电机模块，所述处理器与无线通信模块双向连接，所述无线通信模块双向连接有蓝牙耳机和Web云端资料库。
优选的，所述深度感应模块、摄像头模块、红外温感模块和惯性测量模块以并联的方式设在电路中。
优选的，所述盲人导航***主机组件可设置在手背上或者手指上。
优选的，所述方位提示震动电机模块包括上下左右四个微振动电机。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)、该盲人穿戴设备及导航***，盲人导航***主机组件穿戴在手背和手指上，身体最灵活地方，可以让身体移动最小来做最大调整摄像头可视范围。
(2)、该盲人穿戴设备及导航***，利用web云端技术，把辨认物件多角度图片资料库共享和共建，这样可以在最短时间丰富资料库数据。
(3)、该盲人穿戴设备及导航***，把图像识别，融合其他感应器，包括物件三维深度重建，红外温度感应，GPS，微定位技术等等，来给盲人对远和近距离目标作出精准定位和提供用户需要的相关信息。
(4)、该盲人穿戴设备及导航***，方位提示震动电机模块的设置，通过四个微振动电机来提示用户目标物件的距离和方位。
附图说明
图1为本发明***原理示意图；
图2为本发明盲人导航***主机组件的示意图；
图3为本发明功能实现结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种盲人穿戴设备及导航***，包括盲人导航***主机组件，盲人导航***主机组件可设置在手背上或者手指上，所述盲人导航***主机组件包括深度感应模块、摄像头模块、红外温感模块和惯性测量模块，惯性测量单元，通过此单元可以获取穿戴***相对用户身体的方位角度，从而准确估算物件相对于用户身体的位置和方位信息，通过摄像头抓起影像，把影像上传到云端视觉辨认***把抓取图像里面的物件辨认，把辨认的物件信息回传到用户端设备，再通过无线耳机把物件信息和估算位置告知用户，深度感应模块、摄像头模块、红外温感模块和惯性测量模块以并联的方式设在电路中，所述深度感应模块、摄像头模块、红外温感模块和惯性测量模块的输出端与处理器的输入端连接，所述处理器的输入端与无线充电模块的输出端连接，所述无线充电模块的输入端与电池的输出端连接，所述处理器的输出端与方位提示震动电机模块，方位提示震动电机模块包括上下左右四个微振动电机，所述处理器与无线通信模块双向连接，所述无线通信模块双向连接有蓝牙耳机和Web云端资料库，用户可以通过蓝牙耳机以声音下指令或获取设备返回信息。
云端视觉辨认的图像资料库可由第三方团体或公众用户对目标物件多角度拍照，把物件从图片上标识出来，提供物件相关信息，和通过传感器获取物件三维尺寸信息等等，一起上传到web资料库上，和其他用户共享图像识别资料库的信息。
因摄像头可视范围有限，通过穿戴于身体最灵活的手部位置，可是有效让用户身体移动最少，而给摄像头抓取最大范围的图像，从而获取周围环境和物件最大信息量。
利用云端的资料库和图像识别引擎来对周围物件作辨认，而提供相关信息，检测辨认物件的三维位置告知给用户，包括距离和方位；检测辨认物件的三维位置和尺寸可以通过几种方式实现，一是通过设备中的第二摄像头作多图像的三维空间重建方式来估算物件的三维位置和尺寸，二是通过超声波感应器测量物件三维位置；三是通过飞行时间法3D成像，是通过给目标连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行(往返)时间来得到目标物距离，从而估算辨认物件三维位置和尺寸；四是通过激光来测量物件三维位置；
此穿戴设备配有求助按钮，让盲人遇到困难或暗黑时，可按求助按钮，从而把设备上求助灯亮起，引起途人，或附近车辆注意避开。
此穿戴设备可通过GPS，蓝牙或其他方式微定位技术，对设备进行定位，让盲人知道自己所在位置，从而导向盲人到目标地点；也可以通过此技术获取周边商店或地标信息。
此穿戴设备配有温度感应器，可以通过非接触技术，例如红外感应器来测量摄像头之前方物件温度，从而避免盲人通过身体部分来感知前方温度。
此穿戴设备配有上下左右四个微振动电机，当设备前方摄像头辨认到目标物件，通过位于四个方位振动电机的振动频率来提示物件距离，从而引领盲人手部精准抓起前方物件。
使用时，用户通过蓝牙耳机把命令发送到主机或者用户通过手势快速把命令发送到主机，处理器接收命令后，把语音和手势发送到命令引擎进行命令识别，如果是地标或商店，会通过GPS融入蓝牙或其他方式微方定位技术导航用户到目标地，到目标地方后，***会自动把摄像头实时影像上传到云端资料库作近距离识别，云端资料库通过电脑视觉识别引擎识别图片上物件，云端把图片上识别物件结果返回用户端。
把目标物件进行深度感应三维位置和方位估算，同时把目标物件进行红外感应温度检测，融合感应器数据和云端返回信息，按客户要求，提取过滤客户需要信息，通过蓝牙耳机以语音方式告诉用户，通过四个方位微振动电机以振动频率方式提示用户距离和方位。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种盲人穿戴设备及导航***，包括盲人导航***主机组件，其特征在于：所述盲人导航***主机组件包括深度感应模块、摄像头模块、红外温感模块和惯性测量模块，所述深度感应模块、摄像头模块、红外温感模块和惯性测量模块的输出端与处理器的输入端连接，所述处理器的输入端与无线充电模块的输出端连接，所述无线充电模块的输入端与电池的输出端连接，所述处理器的输出端与方位提示震动电机模块连接，所述处理器与无线通信模块双向连接，所述无线通信模块双向连接有蓝牙耳机和Web云端资料库。
2.根据权利要求1所述的一种盲人穿戴设备及导航***，其特征在于：所述深度感应模块、摄像头模块、红外温感模块和惯性测量模块以并联的方式设在电路中。
3.根据权利要求1所述的一种盲人穿戴设备及导航***，其特征在于：所述盲人导航***主机组件可设置在手背上或者手指上。
4.根据权利要求1所述的一种盲人穿戴设备及导航***，其特征在于：所述方位提示震动电机模块包括上下左右四个微振动电机。
CN201610500754.2A 2016-06-29 2016-06-29 一种盲人穿戴设备及导航*** Pending CN106038183A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610500754.2A CN106038183A (zh) 2016-06-29 2016-06-29 一种盲人穿戴设备及导航***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610500754.2A CN106038183A (zh) 2016-06-29 2016-06-29 一种盲人穿戴设备及导航***

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106038183A true CN106038183A (zh) 2016-10-26

Family

ID=57201173

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610500754.2A Pending CN106038183A (zh) 2016-06-29 2016-06-29 一种盲人穿戴设备及导航***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106038183A (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106920260A (zh) * 2017-03-02 2017-07-04 万物感知（深圳）科技有限公司 立体惯性导盲方法及装置和***
CN107049718A (zh) * 2017-05-11 2017-08-18 英华达（上海）科技有限公司 避障装置
CN107669452A (zh) * 2017-11-22 2018-02-09 佛山市海科云筹信息技术有限公司 一种可充电的盲杖
CN107744450A (zh) * 2017-11-22 2018-03-02 佛山市海科云筹信息技术有限公司 一种无线充电盲杖
CN109029452A (zh) * 2018-07-10 2018-12-18 深圳先进技术研究院 可穿戴导航设备及导航方法
CN110559127A (zh) * 2019-08-27 2019-12-13 上海交通大学 基于听觉与触觉引导的智能助盲***及方法
CN110812142A (zh) * 2019-10-18 2020-02-21 湖南红太阳新能源科技有限公司 一种智能导盲***及方法
CN112188059A (zh) * 2020-09-30 2021-01-05 深圳市商汤科技有限公司 可穿戴设备、智能引导方法及装置、引导***

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101986673A (zh) * 2010-09-03 2011-03-16 浙江大学 一种智能手机导盲器及导盲方法
CN102186141A (zh) * 2011-05-06 2011-09-14 中国华录集团有限公司 基于gps和3g网络的盲人导航服务***
CN202397747U (zh) * 2011-12-08 2012-08-29 华南理工大学 助老与助残机器人
CN104644401A (zh) * 2015-03-05 2015-05-27 浙江大学 一种多功能盲人手杖
CN204446522U (zh) * 2015-01-06 2015-07-08 中国人民解放军第三军医大学 基于超声波的智能导盲装置
CN204744867U (zh) * 2015-06-12 2015-11-11 湖北大学知行学院 一种可穿戴式智能导盲设备
CN105342817A (zh) * 2015-12-17 2016-02-24 上海康龙宝康复器材科技有限公司 一种盲人避障眼镜
CN105640748A (zh) * 2016-03-16 2016-06-08 宁波市江东精诚自动化设备有限公司 一种振动导盲衣服

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101986673A (zh) * 2010-09-03 2011-03-16 浙江大学 一种智能手机导盲器及导盲方法
CN102186141A (zh) * 2011-05-06 2011-09-14 中国华录集团有限公司 基于gps和3g网络的盲人导航服务***
CN202397747U (zh) * 2011-12-08 2012-08-29 华南理工大学 助老与助残机器人
CN204446522U (zh) * 2015-01-06 2015-07-08 中国人民解放军第三军医大学 基于超声波的智能导盲装置
CN104644401A (zh) * 2015-03-05 2015-05-27 浙江大学 一种多功能盲人手杖
CN204744867U (zh) * 2015-06-12 2015-11-11 湖北大学知行学院 一种可穿戴式智能导盲设备
CN105342817A (zh) * 2015-12-17 2016-02-24 上海康龙宝康复器材科技有限公司 一种盲人避障眼镜
CN105640748A (zh) * 2016-03-16 2016-06-08 宁波市江东精诚自动化设备有限公司 一种振动导盲衣服

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106920260A (zh) * 2017-03-02 2017-07-04 万物感知（深圳）科技有限公司 立体惯性导盲方法及装置和***
CN106920260B (zh) * 2017-03-02 2020-07-24 北京百度网讯科技有限公司 立体惯性导盲方法及装置和***
CN107049718A (zh) * 2017-05-11 2017-08-18 英华达（上海）科技有限公司 避障装置
TWI732957B (zh) * 2017-05-11 2021-07-11 英華達股份有限公司 避障裝置
CN107669452A (zh) * 2017-11-22 2018-02-09 佛山市海科云筹信息技术有限公司 一种可充电的盲杖
CN107744450A (zh) * 2017-11-22 2018-03-02 佛山市海科云筹信息技术有限公司 一种无线充电盲杖
CN109029452A (zh) * 2018-07-10 2018-12-18 深圳先进技术研究院 可穿戴导航设备及导航方法
WO2020010784A1 (zh) * 2018-07-10 2020-01-16 深圳先进技术研究院 可穿戴导航设备及导航方法
CN110559127A (zh) * 2019-08-27 2019-12-13 上海交通大学 基于听觉与触觉引导的智能助盲***及方法
CN110812142A (zh) * 2019-10-18 2020-02-21 湖南红太阳新能源科技有限公司 一种智能导盲***及方法
CN112188059A (zh) * 2020-09-30 2021-01-05 深圳市商汤科技有限公司 可穿戴设备、智能引导方法及装置、引导***
JP2023502552A (ja) * 2020-09-30 2023-01-25 深▲セン▼市商▲湯▼科技有限公司 ウェアラブルデバイス、インテリジェントガイド方法及び装置、ガイドシステム、記憶媒体

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106038183A (zh) 一种盲人穿戴设备及导航***
WO2018161877A1 (zh) 处理方法、处理装置、电子装置和计算机可读存储介质
WO2017170148A1 (ja) 飛行装置、電子機器およびプログラム
KR101515484B1 (ko) 증강현실정보 제공 장치 및 그 방법
CN102833486B (zh) 一种实时调节视频图像中人脸显示比例的方法及装置
CN106687850A (zh) 扫描激光平面性检测
CN104902233B (zh) 综合安全监控***
KR101922039B1 (ko) 목표 물체의 증상 데이터를 획득하기 위한 방법, 장치, 및 단말
CN106020204A (zh) 一种障碍物检测装置、机器人及避障***
WO2014176485A1 (en) Facial recognition method and apparatus
CN110244314A (zh) 一种“低慢小”目标探测识别***与方法
CN108781276A (zh) 生物体搜索***
WO2017201663A1 (zh) 一种运动目标的监测方法、穿戴式装置及服务器
KR20130107981A (ko) 시선 추적 장치 및 방법
EP2672426A3 (en) Security by z-face detection
CN104952104A (zh) 一种三维人体姿态估计方法和装置
CN102525400A (zh) 带有双目摄像机的智能视力检测装置
US20200169670A1 (en) Collation device
CN207963848U (zh) 一种基于双目视觉的望远测距***
US9258491B2 (en) Imaging method and imaging device
KR20170100892A (ko) 위치 추적 장치
CN106991376A (zh) 结合深度信息的侧脸验证方法及装置与电子装置
CN108125776A (zh) 一种导盲眼镜
JP2017054229A (ja) 人物判別システム
CN108833888A (zh) 深度处理器和三维图像设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20161026

RJ01 Rejection of invention patent application after publication