CN106029383A - 丝网印刷机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够以简易的结构精度良好地调整将刮板向丝网按压的按压力、进而能够实现制造成本的减少的丝网印刷机。刮板(120)在按压力调节用气缸(56)的第二空气室(74)的内部压力减小时向靠近丝网的方向下降。控制部(148)在对空气调节器(96)开始减小或增大第二空气室(74)的内部压力的控制之后，基于压力传感器(114)的检测值达到目标的内部压力的值为止的响应时间，执行对空气调节器(96)的控制。

Description

丝网印刷机

技术领域

本发明涉及一种将刮板向丝网按压的丝网印刷机，涉及按压刮板的按压力的控制。

背景技术

以往，具有将焊膏向印刷基板印刷的丝网印刷机(例如，专利文献1等)。在这种丝网印刷机中，在使刮板与具有多个透孔的丝网接触的状态下，使丝网与刮板相对移动，从而将丝网上的焊膏从透孔向印刷基板上印刷。此时，将刮板向丝网按压的按压力对印刷的优劣造成影响。

具体地说，例如，若按压力不足，则存在如下情况：焊膏在从形成于丝网的透孔的刮板侧的开口***的状态下被印刷，导致相邻地被印刷的焊膏彼此相连。因此，在专利文献1所公开的丝网印刷机中，在刮板与保持刮板的框架之间设有将刮板向朝向丝网靠近的方向施力的压缩螺旋弹簧，从而不会导致焊膏***而无法印刷。

另一方面，若按压力过大，则存在如下情况：被导入至透孔内的焊膏被刮板刮去，产生印刷量不足、或刮板、丝网的耐久性降低等缺陷。因此，在专利文献1所公开的丝网印刷机中，设有用于检测施加于刮板的负载的负载传感器。当刮板靠近丝网及远离丝网时，除了与刮板一体地移动的部件的总重量以外，作为负载还对刮板施加有压缩螺旋弹簧的作用力。丝网印刷机设有使克服压缩螺旋弹簧的作用力的方向上的力作用于刮板的气缸，基于负载传感器的输出值控制气缸的压力，实现按压力的调整。

专利文献1：日本特开平11-227157号公报

发明内容

然而，在上述丝网印刷机中，另外需要用于检测将刮板向丝网按压的按压力的专用的传感器等。另外，为了精确地检测施加于刮板的负载，需要不受刮板移动的动作影响地、在适当地作用有与刮板一体地移动的部件的总重量和压缩螺旋弹簧的作用力的位置设置负载传感器。因此，在上述丝网印刷机中，为了设置专用的传感器，有可能导致保持刮板的框架的构造等复杂化，导致制造成本增加。

本发明就是鉴于上述课题而做成的，其目的在于提供一种能够以简易的结构精度良好地调整将刮板向丝网按压的按压力、进而能够实现制造成本的减少的丝网印刷机。

鉴于上述课题而做成的本技术方案中所公开的技术的丝网印刷机的特征在于，具备：丝网，具有多个透孔；刮板，在丝网上滑动，将被印刷剂从丝网的透孔印刷于对象物；流体压力缸，根据缸壳体的内部压力，将刮板向靠近或远离丝网的任一方向施力；压力传感器，检测缸壳体的内部压力；及控制部，在通过每单位时间向流体压力缸供给或从流体压力缸排出预定流量的流体而变更内部压力的控制开始之后，基于压力传感器的检测值达到目标值为止的响应时间来控制内部压力。

发明效果

根据本技术方案中所公开的技术，能够提供一种能够以简易的结构精度良好地调整将刮板向丝网按压的按压力、进而能够实现制造成本的减少的丝网印刷机。

附图说明

图1是本实施方式的焊膏印刷机的主视图。

图2是焊膏印刷机的侧视图。

图3是表示向焊膏印刷机的按压力调整用气缸供给空气的结构的示意图。

图4是表示控制焊膏印刷机的控制部的框图。

图5是表示刮板接触丝网之前的状态的示意图。

图6是表示刮板接触到丝网之后的状态的示意图。

图7是表示空气调节器的控制压力与响应时间的关系的坐标图。

具体实施方式

以下，参照附图说明将本发明具体化了的一实施方式。图1是本实施方式的焊膏印刷机100的主视图。如图1所示，焊膏印刷机100(以下，简称为“印刷机”)是通过刮板120将丝网10(参照图2)上的焊膏(省略图示)向印刷电路基板20印刷的装置。在以下的说明中，如图1所示，将刮板120移动的方向称为Y轴方向(图2中的左右方向)，将与丝网10的水平面平行且与Y轴方向正交的方向称作X轴方向(图2中的纸面正交方向)而进行说明。

图2是印刷机100的侧视图。图2所示的丝网10在厚度方向(图2中的上下方向)上形成有贯通的多个透孔(图示省略)，丝网10的周缘固定于未图示的丝网框。丝网框载置于位置被固定了的丝网支撑台上，通过定位装置来决定X轴方向及Y轴方向上的各个位置，并通过固定装置固定于丝网支撑台。在通过基板输送机将印刷基板20沿X轴方向搬运至丝网10的下方之后，印刷机100通过升降装置使印刷基板20升降而与丝网10接触、或远离丝网10。印刷基板20在焊膏的印刷时与丝网10的下表面接触。在焊膏的印刷之后，印刷基板20被基板输送机搬出。此外，在图2中，为了方便图示，丝网10及印刷基板20以与实际相比更靠近刮板120的方式被示出。

印刷机100具有未图示的刮板移动装置。刮板移动装置具有被保持为能够在Y轴方向上移动的未图示的Y轴滑动件，通过驱动伺服马达34(参照图4)而使Y轴滑动件在Y轴方向上移动。在该Y轴滑动件上设有框架38。在框架38上安装有两组刮板单元40(参照图2)。框架38通过刮板移动装置而与Y轴滑动件一起在Y轴方向上移动。两组刮板单元40在Y轴方向上设于对称的位置，形成为相同的结构。在以下的说明中，以一方的刮板单元40为代表进行说明。

如图2所示，在框架38向下地设有刮板升降用气缸42。刮板升降用气缸42的缸壳体44固定于框架38。刮板升降用气缸42的活塞杆46从缸壳体44内向下方突出并***到形成于框架38的贯通孔48内。

在两组刮板单元40各自所具备的缸壳体44的Y轴方向之间设有按压力调节用气缸56。按压力调节用气缸56的缸壳体64在活塞62的上侧形成有第一空气室72，在下侧形成有第二空气室74。活塞62的活塞杆58从缸壳体64内向下方突出，顶端部固定于框架38。

由于在活塞62的与缸壳体64滑动的部分未配置密封部件，而是与通常相比缩小了嵌合的间隙，因此实际上形成为保持了气密性的状态。在活塞62的外周面上形成有两个圆环状的退避槽76。另外，在供活塞杆58插通的缸壳体64的插通孔中形成有两个圆环状的退避槽78。由此，活塞62即使与缸壳体64的间隙较小，也能够顺利地滑动。另外，在框架38与缸壳体64的上下方向之间配置有压缩螺旋弹簧86，用于将框架38向下方施力。

对于***到设于框架38的贯通孔48内的刮板升降用气缸42的活塞杆46，顶端部连接于支撑部件102。在支撑部件102的下表面固定有直线移动部件104。支撑轴106被直线移动部件104保持。转动部件108被沿Y轴方向的支撑轴106保持为能够以该支撑轴106为中心转动。在转动部件108的下表面安装有印刷头116的刮板保持部件118。印刷头116在刮板保持部件118安装有刮板120。印刷头116能够与转动部件108一起转动，并通过刮板升降用气缸42及按压力调节用气缸56进行升降。

如图1所示，在直线移动部件104的上表面，一对直线状的引导杆124设于在X轴方向上相隔开的位置。这些引导杆124能够在轴向上滑动地嵌合于沿上下方向设于框架38的两个引导筒126，用于引导直线移动部件104、转动部件108及刮板120的升降的方向。

刮板保持部件118形成为大致长方形的板状，配置为与主表面正交的方向形成为Y轴方向，刮板120构成为能够装卸。刮板120例如由橡胶、金属(例如，不锈钢)构成，形成为大致长方形的板状，被刮板保持部件118保持为主表面朝向Y轴方向。刮板120以相对于丝网10(参照图2)的水平面倾斜的状态被刮板保持部件118保持。

＜关于将刮板120向丝网10按压的按压力的调整＞

如图3所示，从空气调节器96通过缸壳体64的开口64A向缸壳体64的第二空气室74供给空气。缸壳体64的活塞62根据第二空气室74的内部压力进行升降。空气调节器96连接于空气源98与第二空气室74之间。空气调节器96在基于控制部148的控制对从空气源98供给的预定值的压力的空气调整压力之后将其向第二空气室74供给。第二空气室74根据从空气调节器96供给的空气的压力被供给空气、或排出空气而变更内部压力。另外，在空气调节器96与缸壳体64之间设有检测第二空气室74的内部压力的压力传感器114。压力传感器114将检测结果向控制部148输出。此外，图3示出未实施印刷的状态，处于上升端位置。控制部148例如控制空气调节器96而将压力比大气压高的空气向第二空气室74供给，从而使刮板120上升至图3的上升端位置。

如图4所示，控制部148具有作为处理电路的PU140、存储有控制程序等的ROM142、作为作业存储器的RAM144及连接这些装置的总线146。输入接口150连接于总线146，被输入压力传感器114检测出的第二空气室74的内部压力的值。另外，多个驱动电路156～158经由输出接口154而连接于总线146。控制部148经由驱动电路156来控制伺服马达34。另外，控制部148经由驱动电路157来控制空气调节器94，该空气调节器94调整向各个刮板升降用气缸42供给的空气的压力。另外，控制部148经由驱动电路158来控制上述空气调节器96。

接着，说明印刷机100的印刷动作。

本实施方式的印刷机100通过两组刮板单元40交替进行印刷。控制部148控制刮板移动装置(伺服马达34)，使两组刮板单元40从Y轴方向的一方向另一方移动。控制部148在使刮板单元40移动时，使在移动方向上位于上游侧的刮板单元40的刮板120下降，并使其以所期望的推压力与丝网10接触。刮板单元40沿丝网10移动，一边通过刮板120刮取载置于丝网10上的焊膏，一边通过设于丝网10的透孔向印刷基板20上印刷。此时，位于下游侧的刮板单元40将刮板升降用气缸42的活塞杆46和按压力调节用气缸56的缸壳体64设于上升端位置，以使刮板120不与丝网10接触。另外，印刷机100在印刷结束时，实施结束了印刷的印刷基板20的搬出及下一个印刷基板20的搬入。然后，印刷机100使在先前的印刷中使用的刮板120上升并且使在先前的印刷中未使用的刮板120下降，从而更换彼此的位置，这次使刮板单元40一边向Y方向的相反方向移动一边实施印刷。

图5是表示刮板120与丝网10接触之前的状态的示意图。此外，如上所述，在本实施方式的印刷机100中，在以两个刮板120中的、一方的刮板120实施印刷时，另一方的刮板120被保持在上升端位置。因此，在以下的说明中，以印刷所使用的刮板单元40为中心进行说明。控制部148在使刮板120下降时，首先经由驱动电路157驱动与刮板升降用气缸42(参照图1)相对应的空气调节器94而使刮板120下降。刮板升降用气缸42使刮板120下降至仅比丝网10稍靠上方的位置(例如，从丝网10起靠上方3mm的位置)。

接着，控制部148通过按压力调节用气缸56使刮板120下降。按压力调节用气缸56使克服压缩螺旋弹簧86的作用力的方向上的力从活塞杆58作用于框架38。按压力调节用气缸56作用于框架38的力经由刮板升降用气缸42、直线移动部件104、刮板保持部件118等作用于刮板120。该按压力调节用气缸56作用于刮板120的力随着第二空气室74的内部压力变小而变小。在此，对刮板120作用下述公式所表示的力FC。

FC＝FA+W-FB·······(1)

上述公式(1)中的FA是基于压缩螺旋弹簧86的朝向下方的作用力。W是通过按压力调节用气缸56进行升降的各种部件(框架38、刮板升降用气缸42、支撑部件102、直线移动部件104、转动部件108、支撑轴106、刮板保持部件118及刮板120)的总重量。FB是按压力调节用气缸56克服作用于刮板120的压缩螺旋弹簧86的作用力的朝向上方的力。

控制部148控制空气调节器96而减小第二空气室74的内部压力。随着第二空气室74被减压，力FB减小，刮板120通过压缩螺旋弹簧86的力FA而下降。刮板120在朝向上方的力和朝向下方的力相互平衡(力FC形成为零)的位置停止。控制部148将在对空气调节器96开始减压的指示之后达到以压力传感器114的检测值为目标的值为止的时间设为“响应时间”，基于该响应时间，检测刮板120与丝网10接触、或刮板120远离丝网10的状态。

详细地说，上述公式(1)的力FA由下述公式来表示。

FA＝k×L··············(2)

上述公式(2)中的k是压缩螺旋弹簧86的弹簧常数。L是压缩螺旋弹簧86的沿上下方向的长度。

另外，上述公式(1)的力FB由下述公式来表示。

FB＝S×P··············(3)

上述公式(3)中的S是缸壳体64的截面积(从上下方向中的一方观察缸壳体64内的活塞62的情况下的表面积)。P是第二空气室74的内部压力。

例如，空气调节器96将控制压力PX从P1减小至P2。然后，如图5所示，从左侧的状态1向状态2迁移，压缩螺旋弹簧86的长度L从L1变化为L2，并且第二空气室74的内部压力P从P1变化为P2。在该情况下，当将状态1及状态2各自的条件代入到上述(1)～(3)时能够计算下述公式。

FC＝k×L1+W-S×P1······(4)

FC＝k×L2+W-S×P2······(5)

刮板120在未与丝网10接触的状态下停止在力的相互平衡的位置，由于在该情况下力FC形成为零，因此根据上述公式(4)、(5)，由下述公式来表示压缩螺旋弹簧86的长度L的变化量ΔL。

ΔL＝L2-L1＝(P2-P1)S/k····(6)

另外，在上述状态1和状态2中，第二空气室74的体积减小活塞62下降的量。使用上述公式(6)，由下述公式来表示第二空气室74的体积的变化量ΔV1。

ΔV1＝S×ΔL＝S²(P2-P1)/k····(7)

因此，缸壳体64在内部压力被空气调节器96从P1变更为P2且刮板120的下降停止为止的过程中，从第二空气室74排出相当于变化量ΔV1的空气。

另外，在缸壳体64上，与空气调节器96和第二空气室74连接的开口64A(参照图3)形成为预定的大小。因此，第二空气室74随着内部压力P的变化，每单位时间从开口64A供给或排出预定流量的空气。当将在开口64A流动的空气的每单位时间的流量设为Q时，使用上述公式(7)，由下述公式来表示在控制部148对空气调节器96指示从压力P1减小至压力P2之后，压力传感器114的检测值达到目标的值(压力P2)为止的响应时间RT1。

RT1＝ΔV1/Q＝{S²(P2-P1)/k}/Q······(8)

另一方面，如图6所示，在刮板120与丝网10接触之后，刮板120的位置未发生变动。因此，当通过空气调节器96例如将内部压力P从压力P3变更为压力P4时，第二空气室74在将体积维持为恒定的状态下变更压力。即，在刮板120与丝网10接触之前和之后，第二空气室74的状态变化不同。缸壳体64在内部压力被空气调节器96从压力P3变更为压力P4为止的过程中，从第二空气室74排出相当于由下述公式表示的变化量ΔV2的空气。

ΔV2＝V3-(P3/P4)V3＝V3×(P4-P3)/P4··(9)

上述公式(9)中的V3是刮板120与丝网10接触的状态下的第二空气室74的体积。

另外，使用上述公式(9)，由下述公式来表示在该情况下的控制部148对空气调节器96指示从压力P3减小至压力P4之后压力传感器114的检测值达到目标值(压力P4)为止的响应时间RT2。

RT2＝ΔV2/Q＝{V3×(P4-P3)/P4}/Q·····(10)

然后，刮板120以与第二空气室74的减压(力FB的减小)相对应的力FC(参照公式(1))按压丝网10。

如上所述，刮板120与丝网10接触之前的响应时间RT1与接触之后的响应时间RT2不同。由于在本实施方式的印刷机100中，对于变化量ΔV1，缸壳体64(刮板120)的上下方向上的位置发生变动且第二空气室74的体积变大，因此与变化量ΔV2相比，变化量变大。因此，对于与变化量ΔV1、ΔV2相关的响应时间RT1、RT2，响应时间RT2与响应时间RT1相比变快。于是，本实施方式的控制部148一边减小第二空气室74的内部压力P一边计测响应时间，当检测到从响应时间RT1变化为响应时间RT2时，判定为是刮板120与丝网10接触的状态。控制部148在检测到刮板120与丝网10接触时，将检测到接触时的设定压力作为基准，进一步控制内部压力P，将使刮板120向丝网10按压的按压力变更为所期望的大小。

图7的坐标图表示空气调节器96的控制压力PX与响应时间RT1、RT2的关系。纵轴表示控制部148控制空气调节器96的控制压力PX。横轴表示时间。在图7所示的例子中，例如，从时间T1起开始对第二空气室74进行减压的控制，在时间T4设为刮板120与丝网10接触。另外，缸壳体64的第二空气室74在减压开始的时间T1的状态下，内部压力P为1MPa(兆帕斯卡)。控制部148例如以在每隔60秒(S)减小或增大0.1MPa的方式变更对空气调节器96的控制压力PX。另外，控制部148每隔60秒实施响应时间RT1、RT2的判定。对于该60秒的控制期间，例如，设定足以使空气调节器96对第二空气室74进行0.1MPa的减压或加压的时间、即与响应时间RT1、RT2相比足够长的时间。

首先，控制部148在时间T1对空气调节器96开始将控制压力PX、即第二空气室74的内部压力P从1MPa减小至0.9MPa的控制。由于在该阶段，刮板120为与丝网10接触之前的状态，因此在从时间T1经过了响应时间RT1时，压力传感器114的检测值达到0.9MPa，该检测结果被向控制部148输入。控制部148在从时间T1起60秒后的时间T2实施响应时间的判定。控制部148判定响应时间为响应时间RT1。同样地，控制部148每隔60秒将控制压力PX减小0.1MPa。

接着，控制部148在时间T3开始将控制压力PX从0.7MPa减小至0.6MPa的控制。在时间T4，刮板120与丝网10接触。在将控制压力PX形成为0.6MPa的控制期间结束的时间T5，控制部148检测出响应时间从响应时间RT1变化为响应时间RT2，判定为刮板120与丝网10接触。此外，严格来说，从时间T3至时间T4，刮板120未与丝网10接触，从时间T4至时间T5，刮板120形成为与丝网10接触的状态。因此，在从时间T3至时间T5的过程中计测的响应时间RT2与在时间T5之后计测的响应时间RT2相比，增大包含刮板120远离丝网10的期间的量。在该情况下，控制部148例如在响应时间从响应时间RT1减少了预定的时间的情况下，判定为迁移至响应时间RT2的状态(刮板120与丝网10接触)，从而能够进行应对。

接着，控制部148以检测到刮板120与丝网10接触的控制压力PX、在该情况下为0.6MPa为基准，进一步进行减小控制压力PX的控制，将刮板120的按压力设为所期望的大小。例如，在控制部148预先设定表示从检测到接触的控制压力PX进一步减小了多少的减压的幅度。在图7所示的例子中，控制部148从检测到接触的控制压力PX(0.6MPa)进一步减小0.3MPa。控制部148以0.6MPa为基准，至减小了0.3MPa的压力(在该情况下，0.3MPa)为止减小控制压力PX。控制部148在控制压力PX形成为0.3MPa的时间T6开始印刷操作。由此，印刷机100形成为刮板120以所期望的按压力按压丝网10的状态，能够适当地进行印刷。

另外，与减小控制压力PX的控制相同，控制部148在进行加压的控制中也能够根据响应时间RT1、RT2的变化来检测刮板120与丝网10的接触。在图7所示的例子中，在时间T7，刮板120远离丝网10。控制部148例如能够在使刮板120暂时远离丝网10而调整刮板120的位置、角度的情况下等，以响应时间从响应时间RT2变化为响应时间RT1的控制压力PX为基准进行控制。

另外，响应时间RT1、RT2在减小控制压力PX的情况和增大控制压力PX的情况下具有不同的情况。其理由在于，例如，在与丝网10接触的刮板120暂时远离时，丝网10上的焊膏附着而作用与焊膏的粘性相对应的力(克服刮板120远离丝网10的方向的方向上的力)，从而在接触与远离时响应时间RT1、RT2不同。或者，在按压力调节用气缸56中，通过活塞62与缸壳体64滑动而产生的摩擦阻力在活塞62上升的情况与下降的情况下具有不同的情况。在该情况下，对于响应时间RT1、RT2，优选预先进行模拟、计测等，在使刮板120下降的情况和上升的情况下设定不同的值。由此，控制部148通过划分刮板120上升的情况和下降的情况而使用最佳化的响应时间RT1、RT2，从而能够更加精确地检测刮板120与丝网10接触及远离时的控制压力PX。

根据以上详细说明的本实施方式，起到以下的效果。

＜效果1＞

刮板120在按压力调节用气缸56的第二空气室74的内部压力P减小时，向靠近丝网10的方向下降。控制部148在对空气调节器96开始减小或增大第二空气室74的内部压力P的控制之后，以压力传感器114的检测值达到目标的内部压力P的值为止的响应时间RT1、RT2为基础，执行对空气调节器96的控制。

在本实施方式的印刷机100中，刮板120与丝网10接触之后的响应时间RT2比接触之前的响应时间RT1快。因此，控制部148一边减小第二空气室74的内部压力P一边计测响应时间，当检测到响应时间从响应时间RT1变化为响应时间RT2时，判定为是刮板120与丝网10接触的状态。若以检测到该响应时间RT1、RT2的内部压力P(空气调节器96的控制压力PX)为基准实施控制，则能够调整将刮板120向丝网10按压的按压力。通常，在这种印刷机100中，不仅是按压力调节用气缸56，在使可动部的位置发生变动的气缸还设有压力传感器114。因此，根据该印刷机100，通过利用现有的压力传感器114，无需另外设置用于检测刮板120的按压力的专用的传感器(负载传感器等)。

另外，如以往那样，在将负载传感器设于刮板保持部件118等的情况下，为了精确地计测施加于刮板120的负载，需要将负载传感器设置于适当的位置，有可能导致刮板单元40的构造复杂化。与此相对，由于在本实施例的印刷机100中无需另外设置负载传感器等，因此能够简化构造。如上所述，根据本实施例的印刷机100，能够以简易的结构精度良好地调整刮板120的按压力，进而能够实现制造成本的减少。

＜效果2＞

控制部148计测将空气调节器96的控制压力PX减小或增大0.1MPa所需的响应时间RT1、RT2。另外，控制部148基于计测出的响应时间RT1、RT2的变化，检测刮板120相对于丝网10的接触或远离的不同。并且，控制部148在检测到刮板120与丝网10接触时，将检测到接触时的控制压力PX作为基准，进一步控制控制压力PX，从而能够将刮板120的按压力变更为所期望的大小。

＜效果3＞

印刷机100在空气源98与缸壳体64之间设有调整从空气源98供给的空气的压力的空气调节器96。控制部148通过控制空气调节器96的控制压力PX，能够精度良好地调整缸壳体64的第二空气室74的内部压力P。

＜效果4＞

印刷机100设有向克服按压力调节用气缸56的作用力的方向(图5中的下方)对刮板120施力的压缩螺旋弹簧86。在这样的结构中，通过实现按压力调节用气缸56的作用力与压缩螺旋弹簧86的作用力的调整，能够变更刮板120的按压力。

另外，除了与该刮板120一体地移动的各种部件(直线移动部件104等)的总重量以外，还对刮板120作用压缩螺旋弹簧86的作用力。因此，在这样的结构中，即使在刮板120的适当的按压力比与刮板120一体地移动的部件的总重量大的情况下，也能够以适当的按压力将刮板120向丝网10按压，能够将适量的焊膏向印刷基板20印刷。

＜效果5＞

按压力调节用气缸56在缸壳体64与活塞62滑动的部分未配置密封部件。按压力调节用气缸56在滑动的部分取代配置密封部件而形成有退避槽76、78，从而确保了实际的气密性。由此，在按压力调节用气缸56中，由在通常的气缸中产生的这样的密封部件的摩擦力而导致的抗力的偏差消失。因此，根据该按压力调节用气缸56，能够提高刮板120向丝网10的按压力的控制的精度。

顺便说一下，焊膏印刷机100是丝网印刷机的一个例子。气缸42、56是流体压力缸的一个例子。压缩螺旋弹簧86是弹性部件的一个例子。空气源98是流体供给部的一个例子。将控制压力PX减小或增大0.1MPa所需的响应时间RT1、RT2是预定响应时间的一个例子。焊膏是被印刷剂的一个例子。印刷基板20是对象物的一个例子。空气是流体的一个例子。

此外，本发明并不限定于上述实施方式，不言而喻，在不脱离本发明的主旨的范围内能够进行各种改进、变更。

例如，在上述实施方式中，控制第二空气室74的内部压力P的结构为一个例子，例如，也可以取代空气调节器96而设置切换空气的供给及排出的电磁方向切换阀，通过控制部148来控制电磁方向切换阀。在该情况下，例如，控制部148将切换电磁方向切换阀的时机设为开始响应时间RT1、RT2的计测的时机。

另外，印刷机100也可以是取代第二空气室74的内部压力P的控制而控制第一空气室72的内部压力的结构。另外，刮板单元40也可以是通过增大第二空气室74的内部压力P而使刮板120下降的结构。

另外，压缩螺旋弹簧86并不局限于一个，也可以设置多个。

另外，按压力调节用气缸56也可以是在缸壳体64与活塞62滑动的部分配置密封部件的结构。

另外，在上述实施方式中，印刷机100通过使刮板120相对于固定的丝网10相对移动来实施印刷，但是也可以使丝网10相对于刮板120相对移动。另外，印刷机100也可以一边使丝网10与刮板120这双方移动一边实施印刷。

另外，向按压力调节用气缸56供给的流体并不局限于空气，既可以是氮气等气体，也可以是油等液体。

接着，记载根据上述实施方式的内容导出的技术思想。

(イ)技术方案1～5中任一项所述的丝网印刷机的特征在于，上述控制部在使上述刮板靠近上述丝网的控制和使上述刮板远离上述丝网的控制中使用不同的上述响应时间。

根据该丝网印刷机，控制部通过划分为刮板靠近丝网的情况和刮板远离丝网的情况而使用最佳化的响应时间，从而能够更加精确地检测刮板相对于丝网接触及远离时的内部压力。

附图标记说明

100 印刷机

10 丝网

20 印刷基板

56 按压力调节用气缸

62 活塞

64 缸壳体

86 压缩螺旋弹簧

96 空气调节器

98 空气源

114 压力传感器

120 刮板

148 控制部

P 内部压力

RT1、RT2 响应时间

Claims (5)

1.一种丝网印刷机，其特征在于，具备：

丝网，具有多个透孔；

刮板，在所述丝网上滑动，将被印刷剂从所述丝网的所述透孔印刷于对象物；

流体压力缸，根据缸壳体的内部压力，将所述刮板向靠近或远离所述丝网的任一方向施力；

压力传感器，检测所述缸壳体的内部压力；及

控制部，在通过每单位时间向所述流体压力缸供给或从所述流体压力缸排出预定流量的流体而变更所述内部压力的控制开始之后，基于所述压力传感器的检测值达到目标值为止的响应时间来控制所述内部压力。

2.根据权利要求1所述的丝网印刷机，其特征在于，

所述控制部计测将所述内部压力变更预定的压力所需的所述响应时间作为预定响应时间，基于所述预定响应时间的变化，检测所述刮板相对于所述丝网的接触或远离的不同，在检测到所述刮板与所述丝网接触之后，进一步控制所述内部压力，变更将所述刮板向所述丝网按压的按压力。

3.根据权利要求1或2所述的丝网印刷机，其特征在于，

所述丝网印刷机具备：

流体供给部，向所述流体压力缸供给流体；及

调节器，连接于所述流体供给部与所述流体压力缸之间，基于所述控制部的控制而将从所述流体供给部供给的所述流体的压力调整为预定的压力。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的丝网印刷机，其特征在于，

所述丝网印刷机具备向克服所述流体压力缸的作用力的方向对所述刮板施力的弹性部件。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的丝网印刷机，其特征在于，

所述流体压力缸为气缸，在所述缸壳体与活塞滑动的部分未配置密封部件。