CN106020269B - 一种温度控制方法、装置及一种设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种温度控制方法、装置及一种设备。其中,方法包括:获取恒温控制区间,所述恒温控制区间为[下限值,上限值],所述下限值为T目标‑X,所述上限值为T目标+X,其中T目标为目标温度,X为恒温区间的范围的一半;温度控制步骤,根据所述恒温控制区间的上限值与上冲量确定第一温度点,以及根据所述恒温控制区间的下限值与下冲量确定第二温度点,在所述第一温度点指示停止加热,在所述第二温度点指示开始加热。本发明提供的方案以解决现有技术中温度控制过程中温度曲线有较大偏差的问题,能够在不同环境下,在恒温控制区间中自动计算温度的上、下冲量来精准控制温度,达到恒温区间控制,使得温度变化曲线波动较小。
Description
技术领域
本发明涉及控制领域,尤其涉及一种温度控制方法、装置及一种设备。
背景技术
现有温度控制大多使用简单的温度点控制逻辑,即温度高于第一温度点时,停止加热,低于第二温度点时,开始加热,温度控制时生成的温度曲线大致分为两个阶段,第一阶段为全功率加热,第二阶段为恒定温度区间控制。
发明人在研究的过程中发现,现有温度控制时所使用简单的温度点控制逻辑时,由于第一温度点和第二温度点的值是固定的,将现有技术中简单的温度点控制逻辑应用在不同环境下(电压、环境温度、产品密封性)时,温度曲线有较大偏差。
发明内容
本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺陷,提供了温度控制方法、装置及一种设备,以解决现有技术中温度控制过程中温度曲线有较大偏差的问题,能够在不同环境(电压、环境温度、产品密封性)下,使得温度曲线变化较小。
本发明一方面提供了一种温度控制方法,包括:
获取恒温控制区间,所述恒温控制区间为[下限值,上限值],所述下限值为T目标-X,所述上限值为T目标+X,其中T目标为目标温度,X为恒温区间的范围的一半;
温度控制步骤,根据所述恒温控制区间的上限值与上冲量确定第一温度点,以及根据所述恒温控制区间的下限值与下冲量确定第二温度点,在所述第一温度点指示停止加热,在所述第二温度点指示开始加热。
其中,上冲量为在上一次的第一温度点停止加热后,温度上升至的最高温度与所述第一温度点的差值;所述下冲量为在上一次的第二温度点开始加热后,温度下降至的最低温度与第二温度点的差值。
可选地,首次温度控制时,将第一温度点设置为所述T目标,将第二温度点设置为本次停止加热后温度上升至的最高温度与所述X的差。
可选地,所述根据所述恒温控制区间的上限值与上冲量确定第一温度点包括:所述第一温度点为所述上限值与所述上冲量的差,或者所述上限值与N倍的上冲量的差;
根据所述恒温控制区间的下限值与下冲量确定第二温度点包括所述第二温度点为所述下限值与所述下冲量的和,或者所述下限值与N倍的下冲量的和;
其中N大于0,小于1。
本发明还提供了一种温度控制装置,包括:
获取单元,用于获取恒温控制区间,所述恒温控制区间为[下限值,上限值],所述下限值为T目标-X,所述上限值为T目标+X,其中T目标为目标温度,X为恒温区间的范围的一半;
温度控制单元,用于根据所述恒温控制区间的上限值与上冲量确定第一温度点,以及根据所述恒温控制区间的下限值与下冲量确定第二温度点,在所述第一温度点指示停止加热,在所述第二温度点指示开始加热。
其中,所述上冲量为在上一次的第一温度点停止加热后,温度上升至的最高温度与所述第一温度点的差值;所述下冲量为在上一次的第二温度点开始加热后,温度下降至的最低温度与第二温度点的差值。
可选地,所述温度控制单元,包括:
首次温度控制模块,用于在首次温度控制时,将第一温度点设置为所述T目标,将第二温度点设置为本次停止加热后温度上升至的最高温度与所述X的差。
可选地,所述温度控制单元,还包括:
第一温度点确定模块,用于将所述上限值与所述上冲量的差,或者所述上限值与N倍的上冲量的差确定为第一温度点;
第二温度点确定模块,用于将所述下限值与所述下冲量的和,或者所述下限值与N倍的下冲量的和确定为第二温度点;其中N大于0,小于1。
本发明还提供了一种设备,包括前述任一所述的一种温度控制装置。
可选地,所述设备包括开关单元,所述开关单元根据所述温度控制装置的开始加热指示或停止加热指示闭合或打开。
可选地,所述开关单元包括继电器、IGBT、或可控硅。
可选地,所述设备包括电烤箱。
本发明提供的方案,通过获取恒温控制区间,并根据所述恒温控制区间的上限值与上冲量确定第一温度点,以及根据所述恒温控制区间的下限值与下冲量确定第二温度点,在所述第一温度点指示停止加热,在所述第二温度点指示开始加热的技术方案,在恒温控制区间中自动计算温度的上、下冲量来精准控制温度,达到恒温区间控制,使得温度变化曲线波动较小。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本发明的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1是本发明提供的一种温度控制方法的一实施例的流程示意图;
图2是本发明提供的一种温度控制装置的一实施例的结构示意图;
图3是本发明提供的一种温度控制装置的一实施例的温度控制单元结构示意图;
图4是本发明提供的设备的一实施例的结构示意图;
图5是本发明提供的设备的一实施例的结构示意图;
图6是本发明提供的设备的一实施例的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明的是,本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1是本发明提供的一种温度控制方法的一实施例的流程示意图。
本发明一具体实施方式,如图1所示。一种温度控制方法,包括步骤S110和步骤S120。
在步骤S110中,获取恒温控制区间,所述恒温控制区间为[下限值,上限值],所述下限值为T目标-X,所述上限值为T目标+X,其中T目标为目标温度,X为恒温区间的范围的一半。
例如,恒温区间为10度,T目标为目标温度200度,X为5,为恒温区间的范围的一半,获取的恒温控制区间为[195,205]。
在步骤S120中,温度控制步骤,根据所述恒温控制区间的上限值与上冲量确定第一温度点,以及根据所述恒温控制区间的下限值与下冲量确定第二温度点,在所述第一温度点指示停止加热,在所述第二温度点指示开始加热。
其中,所述上冲量为在上一次的第一温度点停止加热后,温度上升至的最高温度与所述第一温度点的差值;所述下冲量为在上一次的第二温度点开始加热后,温度下降至的最低温度与第二温度点的差值。
例如,恒温区间为10度,T目标为目标温度200度,X为5;获取的恒温控制区间为[195,205],上一次上冲量为Tup1,上一次下冲量为Tdown1,根据恒温控制区间[195,205]的上限值205与上一次上冲量Tup1确定第一温度点T1,到第一温度点时,停止加热,温度上升到最高点温度Tmax2,计算本次上冲量;根据恒温控制区间[195,205]的下限值195与上一次下冲量Tdown1确定第二温度点T2,到第二温度点时,开始加热,温度下降到最低点温度Tmin2,计算本次下冲量。
可选地,首次温度控制时,将第一温度点设置为所述T目标,将第二温度点设置为本次停止加热后温度上升至的最高温度与所述X的差。
例如,恒温区间为10度,T目标200度,X为5,获取的恒温控制区间为[195,205]。首次温度控制时,温度到达目标温度点200度时,判定到达第一温度点T1,停止加热,温度上升到最高点温度Tmax1,计算本次上冲量Tup1=Tmax1-T目标。温度下降为Tmax1-X时,判定为到达第二温度点T2,开始加热,温度下降到最低点温度Tmin1,计算下冲量Tdown1=Tmax1-X-Tmin1。
所述根据所述恒温控制区间的上限值与上冲量确定第一温度点包括:所述第一温度点为所述上限值与所述上冲量的差,或者所述上限值与N倍的上冲量的差;其中N大于0,小于1。
其中,第一温度点T1=上限值-上冲量,或第一温度点T1=上限值-N上冲量(0<N<1)
例如,恒温区间为10度,T目标200度,X为5,获取的恒温控制区间为[195,205]则,第一温度点T1=205-上冲量Tup1或表示为:第一温度点T1=T目标+X-Tup1=205-Tup1,当第一温度点T1>=T目标+5-Tup1时,停止加热,温度上升到最高点温度Tmax2,计算上冲量Tup2=Tmax2-T1。
例如,恒温区间为10度,T目标200度,X为5,获取的恒温控制区间为[195,205],系数为0.8,则,第一温度点T1=205-0.8*上冲量Tup1或表示为:第一温度点T1=T目标+X-0.8*Tup1=205-0.8*Tup1,当第一温度点T1>=T目标+X-0.8*Tup1时,停止加热,温度上升到最高点温度Tmax2,计算上冲量Tup2=Tmax2-T1。
根据所述恒温控制区间的下限值与下冲量确定第二温度点包括所述第二温度点为所述下限值与所述下冲量的和,或者所述下限值与N倍的下冲量的和;其中N大于0,小于1。
其中,第二温度点T2=下限值+下冲量,或第二温度点T2=下限值+N下冲量(0<N<1)
例如,恒温区间为10度,T目标200度,X为5,获取的恒温控制区间为[195,205]则,第二温度点T2=195+下冲量Tdown1或表示为:第二温度点T2=T目标-X+Tdown1=195+Tdown1,当第二温度点T2>=T目标-X+Tdown1时,开始加热。温度下降到最低点温度Tmin2,计算下冲量Tdown2=T2-Tmin2。
例如,恒温区间为10度,T目标200度,X为5,获取的恒温控制区间为[195,205],系数为0.8,则,第二温度点T2=195+0.8*下冲量Tdown1,或第二温度点T2=T目标-X+0.8*下冲量Tdown1=195+0.8*Tdown1,当第二温度点T2>=T目标-5+0.8*Tdown1时,开始加热。温度下降到最低点温度Tmin2,计算下冲量Tdown2=T2-Tmin2。
本发明实施例一提供的方案,通过获取恒温控制区间,并根据所述恒温控制区间的上限值与上冲量确定第一温度点,以及根据所述恒温控制区间的下限值与下冲量确定第二温度点,在所述第一温度点指示停止加热,在所述第二温度点指示开始加热的技术方案,在恒温控制区间中自动计算温度的上、下冲量来精准控制温度,达到恒温区间控制,使得温度变化曲线波动较小。
实施例二
图2是本发明提供的温度控制装置的一实施例的结构示意图。
本发明一具体实施方式,如图2所示。一种温度控制装置200包括获取单元201和温度控制单元202。
获取单元201,用于获取恒温控制区间,所述恒温控制区间为[下限值,上限值],所述下限值为T目标-X,所述上限值为T目标+X,其中T目标为目标温度,X为恒温区间的范围的一半。
例如,恒温区间为10度,T目标为目标温度200度,X为5,为恒温区间的范围的一半,获取的恒温控制区间为[195,205]。
温度控制单元202,用于根据所述恒温控制区间的上限值与上冲量确定第一温度点,以及根据所述恒温控制区间的下限值与下冲量确定第二温度点,在所述第一温度点指示停止加热,在所述第二温度点指示开始加热。
其中,所述上冲量为在上一次的第一温度点停止加热后,温度上升至的最高温度与所述第一温度点的差值;所述下冲量为在上一次的第二温度点开始加热后,温度下降至的最低温度与第二温度点的差值。
例如,恒温区间为10度,T目标为目标温度200度,X为5;获取的恒温控制区间为[195,205],上一次上冲量为Tup1,上一次下冲量为Tdown1,根据恒温控制区间[195,205]的上限值205与上一次上冲量Tup1确定第一温度点T1,到第一温度点时,停止加热,温度上升到最高点温度Tmax2,计算本次上冲量;根据恒温控制区间[195,205]的下限值195与上一次下冲量Tdown1确定第二温度点T2,到第二温度点时,开始加热,温度下降到最低点温度Tmin2,计算本次下冲量。
图3是本发明提供的一种温度控制装置的一实施例的温度控制单元结构示意图。
所述温度控制单元202,包括:
首次温度控制模块2021,用于在首次温度控制时,将第一温度点设置为所述T目标,将第二温度点设置为本次停止加热后温度上升至的最高温度与所述X的差。
例如,恒温区间为10度,T目标200度,X为5,获取的恒温控制区间为[195,205]。首次温度控制时,温度到达目标温度点200度时,判定为第一温度点T1,停止加热,温度上升到最高点温度Tmax1,计算本次上冲量Tup1=Tmax1-T目标。温度下降为Tmax1-5度时,判定为第二温度点,开始加热,温度下降到最低点温度Tmin1,计算下冲量Tdown1=Tmax1-5-Tmin1。
可选地,所述温度控制单元202,还包括:
第一温度点确定模块2022,用于将所述上限值与所述上冲量的差,或者所述上限值与N倍的上冲量的差确定为第一温度点;其中N大于0,小于1。
其中,第一温度点T1=上限值-上冲量,或第一温度点T1=上限值-N上冲量(0<N<1)
例如,恒温区间为10度,T目标200度,X为5,获取的恒温控制区间为[195,205]则,第一温度点T1=205-上冲量Tup1或表示为:第一温度点T1=T目标+X-Tup1=205-Tup1,当第一温度点T1>=T目标+5-Tup1时,停止加热,温度上升到最高点温度Tmax2,计算上冲量Tup2=Tmax2-T1。
例如,恒温区间为10度,T目标200度,X为5,获取的恒温控制区间为[195,205],系数为0.8,则,第一温度点T1=205-0.8*上冲量Tup1或表示为:第一温度点T1=T目标+X-0.8*Tup1=205-0.8*Tup1,当第一温度点T1>=T目标+X-0.8*Tup1时,停止加热,温度上升到最高点温度Tmax2,计算上冲量Tup2=Tmax2-T1。
第二温度点确定模块2023,用于将所述下限值与所述下冲量的和,或者所述下限值与N倍的下冲量的和确定为第二温度点;其中N大于0,小于1。
其中,第二温度点T2=下限值+下冲量,或第二温度点T2=下限值+N下冲量(0<N<1)
例如,恒温区间为10度,T目标200度,X为5,获取的恒温控制区间为[195,205]则,第二温度点T2=195+下冲量Tdown1或表示为:第二温度点T2=T目标-X+Tdown1=195+Tdown1,当第二温度点T2>=T目标-X+Tdown1时,开始加热。温度下降到最低点温度Tmin2,计算下冲量Tdown2=T2-Tmin2。
例如,恒温区间为10度,T目标200度,X为5,获取的恒温控制区间为[195,205],系数为0.8,则,第二温度点T2=195+0.8*下冲量Tdown1,或第二温度点T2=T目标-X+0.8*下冲量Tdown1=195+0.8*Tdown1,当第二温度点T2>=T目标-5+Tdown1*0.8时,开始加热。温度下降到最低点温度Tmin2,计算下冲量Tdown2=T2-Tmin2。
本发明实施例二提供的方案,通过获取单元获取恒温控制区间,并通过温度控制单元根据所述恒温控制区间的上限值与上冲量确定第一温度点,以及根据所述恒温控制区间的下限值与下冲量确定第二温度点,在所述第一温度点指示停止加热,在所述第二温度点指示开始加热的技术方案,在恒温控制区间中自动计算温度的上、下冲量来精准控制温度,达到恒温区间控制,使得温度变化曲线波动较小。
实施例三
图4是本发明提供的设备的一实施例的结构示意图。
本发明实施例提供的设备30,包括本发明实施方式提供的各种温度控制装置300。
图5是本发明提供的设备的一实施例的结构示意图。
所述设备30包括开关单元301,所述开关单元根据所述温度控制装置的开始加热指示或停止加热指示闭合或打开。
所述开关单元301包括继电器、IGBT、或可控硅。
对于继电器控制电路来说,此温度X越大,继电器动作的次数越小,可延长继电器寿命。
图6是本发明提供的设备的一实施例的结构示意图。
所述设备30包括电烤箱302。
本发明提供的方案,通过获取恒温控制区间,根据所述恒温控制区间的上限值与上冲量确定第一温度点,以及根据所述恒温控制区间的下限值与下冲量确定第二温度点,在所述第一温度点指示停止加热,在所述第二温度点指示开始加热。通过在恒温控制区间中自动计算温度的上、下冲量来精准控制温度,达到恒温区间控制,温度曲线波动较小。通过自动计算电烤箱中烘烤中温度的上、下冲量来精准控制温度,达到恒温区间控制,使得烤箱内温度均匀,食物烘烤口感较好,烘烤不出现食物内部夹生的情况。
本文中所描述的功能可在硬件、由处理器执行的软件、固件或其任何组合中实施。如果在由处理器执行的软件中实施,那么可将功能作为一或多个指令或代码存储于计算机可读媒体上或经由计算机可读媒体予以传输。其它实例及实施方案在本发明及所附权利要求书的范围及精神内。举例来说,归因于软件的性质,上文所描述的功能可使用由处理器、硬件、固件、硬连线或这些中的任何者的组合执行的软件实施。此外,各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的技术内容,可通过其它的方式实现。其中,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如所述单元的划分,可以为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,单元或模块的间接耦合或通信连接,可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为控制装置的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的权利要求范围之内。
Claims (14)
1.一种温度控制方法,其特征在于,包括:
获取恒温控制区间,所述恒温控制区间为[下限值,上限值],所述下限值为T目标-X,所述上限值为T目标+X,其中T目标为目标温度,X为恒温区间的范围的一半;
温度控制步骤,根据所述恒温控制区间的上限值与上冲量确定第一温度点,以及根据所述恒温控制区间的下限值与下冲量确定第二温度点,在所述第一温度点指示停止加热,在所述第二温度点指示开始加热。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述上冲量为在上一次的第一温度点停止加热后,温度上升至的最高温度与所述第一温度点的差值;所述下冲量为在上一次的第二温度点开始加热后,温度下降至的最低温度与第二温度点的差值。
3.如权利要求1-2之一所述的方法,其特征在于,首次温度控制时,将第一温度点设置为所述T目标,将第二温度点设置为本次停止加热后温度上升至的最高温度与所述X的差。
4.如权利要求1-2之一所述的方法,其特征在于,所述根据所述恒温控制区间的上限值与上冲量确定第一温度点包括:所述第一温度点为所述上限值与所述上冲量的差,或者所述上限值与N倍的上冲量的差;
根据所述恒温控制区间的下限值与下冲量确定第二温度点包括所述第二温度点为所述下限值与所述下冲量的和,或者所述下限值与N倍的下冲量的和;
其中N大于0,小于1。
5.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述恒温控制区间的上限值与上冲量确定第一温度点包括:所述第一温度点为所述上限值与所述上冲量的差,或者所述上限值与N倍的上冲量的差;
根据所述恒温控制区间的下限值与下冲量确定第二温度点包括所述第二温度点为所述下限值与所述下冲量的和,或者所述下限值与N倍的下冲量的和;
其中N大于0,小于1。
6.一种温度控制装置,其特征在于,包括:
获取单元,用于获取恒温控制区间,所述恒温控制区间为[下限值,上限值],所述下限值为T目标-X,所述上限值为T目标+X,其中T目标为目标温度,X为恒温区间的范围的一半;
温度控制单元,用于根据所述恒温控制区间的上限值与上冲量确定第一温度点,以及根据所述恒温控制区间的下限值与下冲量确定第二温度点,在所述第一温度点指示停止加热,在所述第二温度点指示开始加热。
7.如权利要求6所述的装置,其特征在于,所述上冲量为在上一次的第一温度点停止加热后,温度上升至的最高温度与所述第一温度点的差值;所述下冲量为在上一次的第二温度点开始加热后,温度下降至的最低温度与第二温度点的差值。
8.如权利要求6-7之一所述的装置,其特征在于,所述温度控制单元,包括:
首次温度控制模块,用于在首次温度控制时,将第一温度点设置为所述T目标,将第二温度点设置为本次停止加热后温度上升至的最高温度与所述X的差。
9.如权利要求6-7之一所述的装置,其特征在于,所述温度控制单元,还包括:
第一温度点确定模块,用于将所述上限值与所述上冲量的差,或者所述上限值与N倍的上冲量的差确定为第一温度点;
第二温度点确定模块,用于将所述下限值与所述下冲量的和,或者所述下限值与N倍的下冲量的和确定为第二温度点;其中N大于0,小于1。
10.如权利要求8所述的装置,其特征在于,所述温度控制单元,还包括:
第一温度点确定模块,用于将所述上限值与所述上冲量的差,或者所述上限值与N倍的上冲量的差确定为第一温度点;
第二温度点确定模块,用于将所述下限值与所述下冲量的和,或者所述下限值与N倍的下冲量的和确定为第二温度点;其中N大于0,小于1。
11.一种设备,其特征在于,包括如权利要求6-10任一所述的一种温度控制装置。
12.如权利要求11所述的设备,其特征在于,所述设备包括开关单元,所述开关单元根据所述温度控制装置的开始加热指示或停止加热指示闭合或打开。
13.如权利要求12所述的设备,其特征在于,所述开关单元包括继电器、IGBT、或可控硅。
14.如权利要求11-13之一所述的设备,其特征在于,所述设备包括电烤箱。
Priority Applications (1)
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