CN109984595A - 烹饪器具及其控制方法和装置、存储介质、处理器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烹饪器具及其控制方法和装置、存储介质、处理器。其中，该控制方法包括：控制烹饪器具按照第一加热功率进行加热；获取烹饪器具的内锅顶部的第一温度或烹饪器具的锅内压力；当第一温度达到第一预设温度或锅内压力达到预设压力时，控制烹饪器具的温度升高速度降低。本发明解决了现有技术中设置在锅盖外表面的采温柱检测温度准确度低的技术问题。

Description

烹饪器具及其控制方法和装置、存储介质、处理器

技术领域

本发明涉及家用电器领域，具体而言，涉及一种烹饪器具及其控制方法和装置、存储介质、处理器。

背景技术

对于一键可拆内锅盖的烹饪器具，采温柱紧贴在锅盖外表面，不用伸入锅内，锅盖上无须开孔，不需要螺母固定密封，免去了拆洗过程中繁琐的拧螺母过程，锅盖拆洗方便。

但是，采温柱由于是贴近安装在锅盖外表面，没有伸入锅容腔内部，锅内实际温度无法及时准确的测算，锅盖外表面温度与锅内实际温度在烹饪过程中，产生蒸汽前相差较大，锅内温度通过热传导至锅盖外表面需要一定的时间并达到一定的热量才能更好的传递，采温柱不能准确及时反映出锅内温度，也即，不能及时得到沸点温度，从而不利于锅内温度的控制，影响到烹饪过程。

针对现有技术中设置在锅盖外表面的采温柱检测温度准确度低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种烹饪器具及其控制方法和装置、存储介质、处理器，以至少解决现有技术中设置在锅盖外表面的采温柱检测温度准确度低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种烹饪器具的控制方法，包括：控制烹饪器具按照第一加热功率进行加热；获取烹饪器具的内锅顶部的第一温度或烹饪器具的锅内压力；当第一温度达到第一预设温度或锅内压力达到预设压力时，控制烹饪器具的温度升高速度降低。

在本发明实施例中，在烹饪器具按照第一加热功率进行加热的过程中，通过检测烹饪器具的顶部温度是否达到第一预设温度，或者锅内压力是否达到预设压力判断锅内食材是否达到沸点温度，当确定锅内食材达到沸点温度时，通过降低烹饪器具的温度升高速度，使得升压时间变缓。由于锅内已经形成蒸汽，蒸汽温度通过锅盖内表面传导至外表面，外表面温度迅速上升至与锅内温度接近，使得锅盖外侧采温柱测得与锅内比较接近的温度，从而达到提高采温柱测量温度的准确性，提高烹饪器具的控制准确度，提升烹饪效果的技术效果，进而解决了现有技术中设置在锅盖外表面的采温柱检测温度准确度低的技术问题。

进一步地，控制烹饪器具的温度升高速度降低包括：控制烹饪器具按照第二加热功率进行加热，并控制烹饪器具进行排气，其中，第二加热功率小于第一加热功率。当确定锅内食材达到沸点温度时，通过降低加热功率使锅内维持蒸汽状态，并通过排气释放锅内蒸汽，阻止压力持续上升，使得蒸汽温度通过锅盖内表面传导至外表面，采温柱采集到的温度快速升至与锅内实际温度相近，从而达到提高采温柱测量温度的准确性，提高烹饪器具的控制准确度，提升烹饪效果的效果。

进一步地，在控制烹饪器具按照第一加热功率进行加热的过程中，控制方法还包括：获取烹饪器具的当前烹饪时间，其中，当前烹饪时间为从控制烹饪器具按照第一加热功率开始进行加热到当前时刻的时间；判断第一温度是否达到第二预设温度，或当前烹饪时间是否到达第一预设时间；当第一温度达到第二预设温度，或当前烹饪时间到达第一预设时间时，控制烹饪器具按照第三加热功率进行加热，直至第一温度达到第一预设温度或锅内压力达到预设压力，其中，第三加热功率小于第一加热功率且大于第二加热功率。在锅内温度接近沸点温度时，通过提前降低加热功率，使得升压时间变缓，蒸汽持续上升并传导至锅盖外侧，采温柱能够测得比较接近的锅内温度，从而达到提高采温柱测量温度的准确性，提高烹饪器具的控制准确度，提升烹饪效果的效果。

进一步地，在控制烹饪器具按照第三加热功率进行加热之前，控制方法还包括：获取烹饪器具的加热时间，其中，加热时间为从烹饪器具按照第一加热功率开始进行加热到停止加热的时间；获取加热时间对应的第二加热功率和第三加热功率。通过烹饪器具在按照第一加热功率进行加热的过程中，加热时间的长度判断出锅内食材的食材量，食材量与升温速度成反比，进一步根据加热时间确定加热功率，从而确保不同量的食材对应的检测到上压信号的时间相同，进一步达到提高采温柱测量温度的准确性，提高烹饪器具的控制准确度，提升烹饪效果的效果。

进一步地，在控制烹饪器具按照第一加热功率进行加热，或控制烹饪器具按照第二加热功率进行加热的过程中，控制方法还包括：获取烹饪器具的内锅底部的第二温度，以及对应的第三预设温度；判断第二温度是否大于或等于第三预设温度；如果第二温度大于或等于第三预设温度，则控制烹饪器具停止加热。通过对锅底温度进行判断，当锅体温度较高时停止加热，使得温度加快传递至锅盖，从而达到减少采温柱采集温度的滞后性，进一步达到提高采温柱测量温度的准确性，提高烹饪器具的控制准确度，提升烹饪效果的效果。

进一步地，在控制烹饪器具按照第二加热功率进行加热，并控制烹饪器具进行排气的过程中，控制方法还包括：获取烹饪器具的内锅顶部的第三温度和排气次数；判断第三温度是否到达第四预设温度，或排气次数是否到达预设排气次数；当第三温度到达第四预设温度，或排气次数到达预设排气次数时，获取烹饪器具的内锅顶部的第四温度，得到沸点温度。在控制烹饪器具降低功率加热，并排气的过程中，通过内锅顶部的温度或排气次数进行沸点温度判断，从而达到提高判断沸点温度的准确度，提高烹饪器具的控制准确度，提升烹饪效果的效果。

进一步地，在获取烹饪器具的内锅顶部的第四温度，得到沸点温度之后，控制方法还包括：获取沸点温度对应的第五预设温度和第六预设温度；控制烹饪器具按照第三加热功率进行加热，并获取烹饪器具的内锅顶部的第五温度；当第五温度大于或等于第五预设温度时，控制烹饪器具按照第二加热功率进行加热，直至第五温度大于或等于第六预设温度。通过加热功率进行加热能够减慢其升压过程，加长升压时间，使锅盖外部与内部热对流达到平衡，锅盖外部与内部温度保持更接近，同时通过提前降低加热功率能够防止锅内温度超出沸点温度，从而达到提高烹饪器具的控制准确度，提升烹饪效果的效果。

进一步地，获取沸点温度对应的第五预设温度和第六预设温度包括：获取沸点温度对应的第七预设温度；获取第七预设温度与第一预设值的差值，得到第五预设温度；获取第七预设温度与第二预设值的差值，得到第六预设温度。通过根据不同沸点得到不同的预设温度值，由于热传导滞后性，通过减小实际控制中的沸点温度，防止锅内温度超出预设温度值，从而达到提高烹饪器具的控制准确度，提升烹饪效果的效果。

进一步地，在第五温度大于或等于第六预设温度之后，控制方法还包括：获取沸点温度与第三预设值之和，得到新的沸点温度；控制烹饪器具在第二预设时间段内按照第二加热功率进行加热，并保持烹饪器具的内锅顶部的第六温度等于新的沸点温度。采温柱采集到的温度由于热惯性不会随着压力降低而降低，通过将沸点温度提升，并按照第二加热功率加热，确保锅内温度恒定，从而达到提高烹饪器具的控制准确度，提升烹饪效果的效果。

进一步地，在控制烹饪器具在第二预设时间段内按照第二加热功率进行加热之后，控制方法还包括：获取烹饪器具的内锅顶部的第七温度；如果第七温度在第三预设时间段内未发生变化，则控制烹饪器具按照第二加热功率加热预设次数。由于锅盖温度变化缓慢，当锅内压力已经下降一定值时，锅盖温度却基本没有变化，通过适当增加加热时间，以弥补锅内下降压力值，从而达到提高烹饪器具的控制准确度，提升烹饪效果的效果。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种烹饪器具的控制装置，包括：第一控制模块，用于控制烹饪器具按照第一加热功率进行加热；获取模块，用于获取烹饪器具的内锅顶部的第一温度或烹饪器具的锅内压力；第二控制模块，用于当第一温度达到第一预设温度或锅内压力达到预设压力时，控制烹饪器具的温度升高速度降低。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种烹饪器具，包括：检测装置，用于获取烹饪器具的内锅顶部的第一温度或烹饪器具的锅内压力；控制器，与检测装置连接，用于控制烹饪器具按照第一加热功率进行加热，并当第一温度达到第一预设温度或锅内压力达到预设压力时，控制烹饪器具的温度升高速度降低。

进一步地，控制器还用于控制烹饪器具按照第二加热功率进行加热，并控制烹饪器具进行排气，其中，第二加热功率小于第一加热功率。

进一步地，烹饪器具为电压力锅。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，其特征在于，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述的烹饪器具的控制方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，其特征在于，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的烹饪器具的控制方法。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种烹饪器具的控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的烹饪器具的控制方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的一种烹饪器具的控制装置的示意图；以及

图4是根据本发明实施例的一种烹饪器具的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种烹饪器具的控制方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种烹饪器具的控制方法的流程图，如图1所示，该控制方法包括如下步骤：

步骤S102，控制烹饪器具按照第一加热功率进行加热。

可选地，烹饪器具为电压力锅。

具体地，上述的第一加热功率可以是烹饪器具的全功率，例如，可以是1500W。

在一种可选的方案中，烹饪器具在升温阶段通过全功率1500W进行加热，使得锅内温度上升，此时锅盖外侧的温度变化较小。

步骤S104，获取烹饪器具的内锅顶部的第一温度或烹饪器具的锅内压力。

步骤S106，当第一温度达到第一预设温度或锅内压力达到预设压力时，控制烹饪器具的温度升高速度降低。

具体地，上述的第一预设温度或预设压力可以是烹饪器具上压时的温度或压力，当检测到内锅顶部的第一温度达到第一预设温度或锅内压力达到预设压力时，可以确定检测到上压信号，也即，确定烹饪器具的锅内食物达到沸点温度；可以通过降低功率或者进行排气以使烹饪器具的温度升高速度降低。

在一种可选的方案中，烹饪器具在按照全功率进行加热的过程中，实时检测内锅顶部温度或锅内压力是否达到阈值，也即检测锅内上压信号，如果内锅顶部温度或锅内压力达到阈值，则确定锅内食物达到沸点温度，此时可以通过降低功率或开始排气维持锅内蒸汽状态，蒸汽温度可以通过锅盖内表面传导至外表面，外表面温度迅速上升至与锅内温度接近，从而锅盖外侧的采温柱采集到的温度与锅内温度较近，满足后续烹饪器具的控制要求。

根据本发明上述实施例，在烹饪器具按照第一加热功率进行加热的过程中，通过检测烹饪器具的顶部温度是否达到第一预设温度，或者锅内压力是否达到预设压力判断锅内食材是否达到沸点温度，当确定锅内食材达到沸点温度时，通过降低烹饪器具的温度升高速度，使得升压时间变缓。由于锅内已经形成蒸汽，蒸汽温度通过锅盖内表面传导至外表面，外表面温度迅速上升至与锅内温度接近，使得锅盖外侧采温柱测得与锅内比较接近的温度，从而达到提高采温柱测量温度的准确性，提高烹饪器具的控制准确度，提升烹饪效果的技术效果，进而解决了现有技术中设置在锅盖外表面的采温柱检测温度准确度低的技术问题。

可选地，步骤S106，控制烹饪器具的温度升高速度降低包括：控制烹饪器具按照第二加热功率进行加热，并控制烹饪器具进行排气，其中，第二加热功率小于第一加热功率。

在一种可选的方案中，当通过检测内锅顶盖温度或锅内压力确定锅内食材达到沸点温度时，可以通过降低加热功率使锅内维持蒸汽状态，并通过排气释放锅内蒸汽，阻止压力持续上升，使得蒸汽温度通过锅盖内表面传导至外表面，采温柱采集到的温度快速升至与锅内实际温度相近，从而达到提高采温柱测量温度的准确性，提高烹饪器具的控制准确度，提升烹饪效果的效果。

可选地，在步骤S102，控制烹饪器具按照第一加热功率进行加热的过程中，控制方法还包括：获取烹饪器具的当前烹饪时间，其中，当前烹饪时间为从控制烹饪器具按照第一加热功率开始进行加热到当前时刻的时间；判断第一温度是否达到第二预设温度，或当前烹饪时间是否到达第一预设时间；当第一温度达到第二预设温度，或当前烹饪时间到达第一预设时间时，控制烹饪器具按照第三加热功率进行加热，直至第一温度达到第一预设温度或锅内压力达到预设压力，其中，第三加热功率小于第一加热功率且大于第二加热功率。

具体地，上述的第二预设温度或第一预设时间可以使判断烹饪器具是否完成升温阶段而预先设置的温度或时间。

在一种可选的方案中，烹饪器具在开始烹饪之后，烹饪器具首先执行升温阶段，烹饪器具按照全功率进行加热，由于锅盖外侧在加热初期温度几乎不怎么变化，此时锅内温度通过锅底温度传感器来模糊判断，当锅底达到100度左右，锅内能达到80度左右，此时锅盖外侧约检测到60度左右。通过实时采集当前烹饪时间和内锅顶部温度，如果内锅顶部温度达到第二预设温度或当前烹饪时间达到第一预设烹饪时间，则确定此时烹饪器具内部接近沸点温度，烹饪器具进入判沸点阶段，此时，可以将加热功率降低，从而使得升压时间变缓，确保在不同食物量的情况下，冷气杆被蒸汽定期密封的时间相当，蒸汽温度持续上升并传导至锅盖外侧，采温柱能够测得比较接近的锅内温度，并且实时检测内锅顶部温度或锅内压力是否达到上压阈值，如果达到，则进一步降低功率并排气，使得蒸汽有足够的时间进行热传导，采温柱测温更准确，从而达到提高采温柱测量温度的准确性，提高烹饪器具的控制准确度，提升烹饪效果的效果。

可选地，在控制烹饪器具按照第三加热功率进行加热之前，控制方法还包括：获取烹饪器具的加热时间，其中，加热时间为从烹饪器具按照第一加热功率开始进行加热到停止加热的时间；获取加热时间对应的第二加热功率和第三加热功率。

具体地，由于锅内食物量不同，烹饪器具内部温升不同，从而烹饪器具在升温阶段的加热时间也不同，通过升温阶段的加热时间可以判断出锅内食物量，进一步可以根据加热时间的不同，确定判沸点阶段的加热功率，也即，确定第二加热功率和第三加热功率。其中，加热时间与加热功率的对应关系如下表1所示。

表1

时间(分钟)	4分钟以内	6分钟	8分钟	10分钟	其他
						第三加热功率(千瓦)	0.6	0.8	1.0	1.2	1.4
第二加热功率(千瓦)	0.4	0.6	0.8	1.0	1.2

在一种可选的方案中，通过烹饪器具在按照第一加热功率进行加热的过程中，加热时间的长度判断出锅内食材的食材量，食材量与升温速度成反比，进一步根据加热时间确定加热功率，从而确保不同量的食材对应的检测到上压信号的时间相同，进一步达到提高采温柱测量温度的准确性，提高烹饪器具的控制准确度，提升烹饪效果的效果。

需要说明的是，通过升温阶段的加热时间可以判断出食物量，食物量少则气话速度快，较小的功率能产生等同食物量加大且较大功率的蒸汽量。

可选地，在控制烹饪器具按照第一加热功率进行加热，或控制烹饪器具按照第二加热功率进行加热的过程中，控制方法还包括：获取烹饪器具的内锅底部的第二温度，以及对应的第三预设温度；判断第二温度是否大于或等于第三预设温度；如果第二温度大于或等于第三预设温度，则控制烹饪器具停止加热。

具体地，上述的第三温度可以是判断锅底温度是否达到传递要求的温度。

在一种可选的方案中，当烹饪器具按照全功率进行加热，或者按照第二预设功率进行加热，又或者按照第三预设功率进行加热时，由于锅底温度上升速度较快，当锅底温度较高时，可以控制加热使得锅底温度适当的加快传递至锅盖，从而达到减少采温柱采集温度的滞后性，进一步达到提高采温柱测量温度的准确性，提高烹饪器具的控制准确度，提升烹饪效果的效果。

可选地，在控制烹饪器具按照第二加热功率进行加热，并控制烹饪器具进行排气的过程中，控制方法还包括：获取烹饪器具的内锅顶部的第三温度和排气次数；判断第三温度是否到达第四预设温度，或排气次数是否到达预设排气次数；当第三温度到达第四预设温度，或排气次数到达预设排气次数时，获取烹饪器具的内锅顶部的第四温度，得到沸点温度。

具体地，上述预设排气次数可以是预先根据实验，得到的使得采温柱检测到的温度比较接近锅内温度而设定的次数，例如，可以是4次。

在一种可选的方案中，在控制烹饪器具按照第二功率进行加热的过程中，可以判断排气次数是否达到4次，或内锅顶部温度达到预设温度，则可以将此时的内锅顶部作为沸点温度，如果内锅顶部达到预设温度，则可以确定预设温度为沸点温度；如果排气次数达到4次，则可以确定此时的内锅顶部温度为沸点温度，从而达到提高判断沸点温度的准确度，提高烹饪器具的控制准确度，提升烹饪效果的效果。

可选地，在获取烹饪器具的内锅顶部的第四温度，得到沸点温度之后，控制方法还包括：获取沸点温度对应的第五预设温度和第六预设温度；控制烹饪器具按照第三加热功率进行加热，并获取烹饪器具的内锅顶部的第五温度；当第五温度大于或等于第五预设温度时，控制烹饪器具按照第二加热功率进行加热，直至第五温度大于或等于第六预设温度。

具体地，上述的第五预设温度可以是沸点温度对应的设定温度-5度，上述的第六预设温度可以是沸点温度对应的设定温度-2度。

在一种可选的方案中，由于热传导滞后性，采温柱温度会比锅内实际温度滞后，降低功率能保证持续升压的同时采温柱温度与锅内接近线性上升并保持恒定温差，当获取到沸点温度时，烹饪器具进入升压阶段，烹饪器具停止排气，并按照第三加热功率进行加热，直至内锅顶部温度达到沸点温度对应的设定温度-5度，此时，降低加热功率，防止锅内温度超过设定温度，并按照第二加热功率进行加热直至内锅顶部温度达到沸点温度对应的设定温度-2度。从而通过加热功率进行加热能够减慢其升压过程，加长升压时间，使锅盖外部与内部热对流达到平衡，锅盖外部与内部温度保持更接近，同时通过提前降低加热功率能够防止锅内温度超出沸点温度，从而达到提高烹饪器具的控制准确度，提升烹饪效果的效果。

可选地，获取沸点温度对应的第五预设温度和第六预设温度包括：获取沸点温度对应的第七预设温度；获取第七预设温度与第一预设值的差值，得到第五预设温度；获取第七预设温度与第二预设值的差值，得到第六预设温度。

具体地，上述的第一预设值为5度，上述的第二预设值为2度。

在一种可选的方案中，沸点温度不同，对应的设定温度也不同，可以根据当前沸点温度确定对应的设定温度，并计算设定温度-5度得到第五预设温度，计算设定温度-3度得到第六预设烹饪。由于热传导滞后性，通过减小实际控制中的沸点温度，防止锅内温度超出预设温度值，从而达到提高烹饪器具的控制准确度，提升烹饪效果的效果。

可选地，在第五温度大于或等于第六预设温度之后，控制方法还包括：获取沸点温度与第三预设值之和，得到新的沸点温度；控制烹饪器具在第二预设时间段内按照第二加热功率进行加热，并保持烹饪器具的内锅顶部的第六温度等于新的沸点温度。

具体地，上述的第三预设值可以是2度。

在一种可选的方案中，烹饪器具在进入保压阶段之后，采温柱采集到的温度由于热惯性不会随着压力降低而降低，实际测试会有1度的滞后误差，通过将沸点温度提升，以弥补采温柱检测到温度的滞后误差，使得根据内锅顶部温度确定的压力与锅内压力更为接近。并按照第二加热功率加热，确保锅内温度恒定，从而达到提高烹饪器具的控制准确度，提升烹饪效果的效果。

可选地，在控制烹饪器具在第二预设时间段内按照第二加热功率进行加热之后，控制方法还包括：获取烹饪器具的内锅顶部的第七温度；如果第七温度在第三预设时间段内未发生变化，则控制烹饪器具按照第二加热功率加热预设次数。

具体地，上述预设次数可以是2次。

在一种可选的方案中，由于锅盖温度变化缓慢，当锅内压力已经下降一定值时，锅盖温度却基本没有变化，通过适当增加加热时间，以弥补锅内下降压力值，从而达到提高烹饪器具的控制准确度，提升烹饪效果的效果。

图2是根据本发明实施例的一种可选的烹饪器具的控制方法的流程图，下面结合图2对本发明一种优选的实施例进行详细说明，如图2所示，烹饪器具在上电之后，用户可以选择需要执行的烹饪菜单，并开始烹饪，烹饪器具首先进入升温阶段S1，设置顶部温度TP1，底部温度TB1，加热功率为P1，也即全功率1500W，在烹饪时间到达时间t1或达到设定温度TP1时，则进入判沸点阶段S2，并且在加热过程中，当锅体温度较高时停止加热，同时，可以根据S1阶段的实际加热时间t10确定加热功率P2和P3。烹饪器具在进入判沸点阶段S2之后，可以设置顶部温度TP2，底部温度TB2，烹饪器具按照加热功率P2进行加热，当检测到上压信号时，转为按照P3功率加热，同时电磁阀驱动限压阀排气，排气次数达到4次或顶部温度达到TP2，则进入升压阶段S3，并获取当前沸点温度TP10。烹饪器具在进入升压阶段S3之后，可以依照沸点温度TP10，按照加热功率P2加热至烹饪预设温度点T20-5度，按照加热功率P3加热至烹饪预设温度点T20-2度，进入保压阶段S4。烹饪器具在进入保压阶段S4之后，可以将沸点温度设置为TP10+2度。此时按照加热功率P3加热，并维持在沸点温度，在加热过程中，如果每隔1分钟检测到的内锅顶部温度不变，则按照加热功率P3加热2次，保压阶段的工作时间为t4。在保压阶段的工作时间达到后进入排气阶段S5，烹饪器具在进入排气阶段S5之后，控制电磁阀驱动限压阀进行排气直至检测到温度降至沸点温度以下，或通过上压信号检测到锅内无压力，则结束排气，进入保温阶段。

通过上述方案，在烹饪过程中检测锅内上压信号，检测到上压信号时判断为锅内食物达到沸腾温度，此时通过调整加热功率使锅内维持蒸汽状态，并通过排气阀排气释放锅内蒸汽，阻止压力持续上升。由于锅内已经形成蒸汽，蒸汽温度通过锅盖内表面传导至外表面，外表面温度迅速上升至与锅内温度接近，从而锅盖外侧采温柱测得与锅内比较接近的温度。

实施例2

根据本发明实施例，提供了一种烹饪器具的控制装置的实施例。

图3是根据本发明实施例的一种烹饪器具的控制装置的示意图，如图3所示，该控制装置包括：

第一控制模块32，用于控制烹饪器具按照第一加热功率进行加热。

可选地，烹饪器具为电压力锅。

具体地，上述的第一加热功率可以是烹饪器具的全功率，例如，可以是1500W。

在一种可选的方案中，烹饪器具在升温阶段通过全功率1500W进行加热，使得锅内温度上升，此时锅盖外侧的温度变化较小。

获取模块34，用于获取烹饪器具的内锅顶部的第一温度或烹饪器具的锅内压力。

第二控制模块36，用于当第一温度达到第一预设温度或锅内压力达到预设压力时，控制烹饪器具的温度升高速度降低。

具体地，上述的第一预设温度或预设压力可以是烹饪器具上压时的温度或压力，当检测到内锅顶部的第一温度达到第一预设温度或锅内压力达到预设压力时，可以确定检测到上压信号，也即，确定烹饪器具的锅内食物达到沸点温度；可以通过降低功率或者进行排气以使烹饪器具的温度升高速度降低。

在一种可选的方案中，烹饪器具在按照全功率进行加热的过程中，实时检测内锅顶部温度或锅内压力是否达到阈值，也即检测锅内上压信号，如果内锅顶部温度或锅内压力达到阈值，则确定锅内食物达到沸点温度，此时可以通过降低功率或开始排气维持锅内蒸汽状态，蒸汽温度可以通过锅盖内表面传导至外表面，外表面温度迅速上升至与锅内温度接近，从而锅盖外侧的采温柱采集到的温度与锅内温度较近，满足后续烹饪器具的控制要求。

根据本发明上述实施例，在烹饪器具按照第一加热功率进行加热的过程中，通过检测烹饪器具的顶部温度是否达到第一预设温度，或者锅内压力是否达到预设压力判断锅内食材是否达到沸点温度，当确定锅内食材达到沸点温度时，通过降低烹饪器具的温度升高速度，使得升压时间变缓。由于锅内已经形成蒸汽，蒸汽温度通过锅盖内表面传导至外表面，外表面温度迅速上升至与锅内温度接近，使得锅盖外侧采温柱测得与锅内比较接近的温度，从而达到提高采温柱测量温度的准确性，提高烹饪器具的控制准确度，提升烹饪效果的技术效果，进而解决了现有技术中设置在锅盖外表面的采温柱检测温度准确度低的技术问题。

实施例3

根据本发明实施例，提供了一种烹饪器具的实施例。

图4是根据本发明实施例的一种烹饪器具的示意图，如图4所示，该烹饪器具包括：检测装置10和控制器30。

其中，检测装置10用于获取烹饪器具的内锅顶部的第一温度或烹饪器具的锅内压力；控制器30与检测装置连接，用于控制烹饪器具按照第一加热功率进行加热，并当第一温度达到第一预设温度或锅内压力达到预设压力时，控制烹饪器具的温度升高速度降低。可选地，烹饪器具为电压力锅。

具体地，上述的第一加热功率可以是烹饪器具的全功率，例如，可以是1500W；上述的第一预设温度或预设压力可以是烹饪器具上压时的温度或压力，当检测到内锅顶部的第一温度达到第一预设温度或锅内压力达到预设压力时，可以确定检测到上压信号，也即，确定烹饪器具的锅内食物达到沸点温度；可以通过降低功率或者进行排气以使烹饪器具的温度升高速度降低。

在一种可选的方案中，烹饪器具在升温阶段通过全功率1500W进行加热，使得锅内温度上升，此时锅盖外侧的温度变化较小。烹饪器具在按照全功率进行加热的过程中，实时检测内锅顶部温度或锅内压力是否达到阈值，也即检测锅内上压信号，如果内锅顶部温度或锅内压力达到阈值，则确定锅内食物达到沸点温度，此时可以通过降低功率或开始排气维持锅内蒸汽状态，蒸汽温度可以通过锅盖内表面传导至外表面，外表面温度迅速上升至与锅内温度接近，从而锅盖外侧的采温柱采集到的温度与锅内温度较近，满足后续烹饪器具的控制要求。

根据本发明上述实施例，在烹饪器具按照第一加热功率进行加热的过程中，通过检测烹饪器具的顶部温度是否达到第一预设温度，或者锅内压力是否达到预设压力判断锅内食材是否达到沸点温度，当确定锅内食材达到沸点温度时，通过降低烹饪器具的温度升高速度，使得升压时间变缓。由于锅内已经形成蒸汽，蒸汽温度通过锅盖内表面传导至外表面，外表面温度迅速上升至与锅内温度接近，使得锅盖外侧采温柱测得与锅内比较接近的温度，从而达到提高采温柱测量温度的准确性，提高烹饪器具的控制准确度，提升烹饪效果的技术效果，进而解决了现有技术中设置在锅盖外表面的采温柱检测温度准确度低的技术问题。

可选地，控制器还用于控制烹饪器具按照第二加热功率进行加热，并控制烹饪器具进行排气，其中，第二加热功率小于第一加热功率。

在一种可选的方案中，当通过检测内锅顶盖温度或锅内压力确定锅内食材达到沸点温度时，可以通过降低加热功率使锅内维持蒸汽状态，并通过排气释放锅内蒸汽，阻止压力持续上升，使得蒸汽温度通过锅盖内表面传导至外表面，采温柱采集到的温度快速升至与锅内实际温度相近，从而达到提高采温柱测量温度的准确性，提高烹饪器具的控制准确度，提升烹饪效果的效果。

实施例4

根据本发明实施例，提供了一种存储介质的实施例，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述实施例1中的烹饪器具的控制方法。

实施例5

根据本发明实施例，提供了一种处理器的实施例，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述实施例1中的烹饪器具的控制方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (16)

1.一种烹饪器具的控制方法，其特征在于，包括：

控制烹饪器具按照第一加热功率进行加热；

获取所述烹饪器具的内锅顶部的第一温度或所述烹饪器具的锅内压力；

当所述第一温度达到第一预设温度或所述锅内压力达到预设压力时，控制所述烹饪器具的温度升高速度降低。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，控制所述烹饪器具的温度升高速度降低包括：

控制所述烹饪器具按照第二加热功率进行加热，并控制所述烹饪器具进行排气，其中，所述第二加热功率小于所述第一加热功率。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在控制烹饪器具按照第一加热功率进行加热的过程中，所述控制方法还包括：

获取所述烹饪器具的当前烹饪时间，其中，所述当前烹饪时间为从控制所述烹饪器具按照所述第一加热功率开始进行加热到当前时刻的时间；

判断所述第一温度是否达到第二预设温度，或所述当前烹饪时间是否到达第一预设时间；

当所述第一温度达到所述第二预设温度，或所述当前烹饪时间到达所述第一预设时间时，控制所述烹饪器具按照第三加热功率进行加热，直至所述第一温度达到第一预设温度或所述锅内压力达到预设压力，其中，所述第三加热功率小于所述第一加热功率且大于所述第二加热功率。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在控制所述烹饪器具按照所述第三加热功率进行加热之前，所述控制方法还包括：

获取所述烹饪器具的加热时间，其中，所述加热时间为从所述烹饪器具按照所述第一加热功率开始进行加热到停止加热的时间；

获取所述加热时间对应的所述第二加热功率和所述第三加热功率。

5.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在控制烹饪器具按照第一加热功率进行加热，或控制所述烹饪器具按照第二加热功率进行加热的过程中，所述控制方法还包括：

获取所述烹饪器具的内锅底部的第二温度，以及对应的第三预设温度；

判断所述第二温度是否大于或等于所述第三预设温度；

如果所述第二温度大于或等于所述第三预设温度，则控制所述烹饪器具停止加热。

6.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在控制所述烹饪器具按照第二加热功率进行加热，并控制所述烹饪器具进行排气的过程中，所述控制方法还包括：

获取所述烹饪器具的内锅顶部的第三温度和排气次数；

判断所述第三温度是否到达第四预设温度，或所述排气次数是否到达预设排气次数；

当所述第三温度到达所述第四预设温度，或所述排气次数到达所述预设排气次数时，获取所述烹饪器具的内锅顶部的第四温度，得到沸点温度。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，在获取所述烹饪器具的内锅顶部的第四温度，得到沸点温度之后，所述控制方法还包括：

获取所述沸点温度对应的第五预设温度和第六预设温度；

控制所述烹饪器具按照第三加热功率进行加热，并获取所述烹饪器具的内锅顶部的第五温度；

当所述第五温度大于或等于所述第五预设温度时，控制所述烹饪器具按照所述第二加热功率进行加热，直至所述第五温度大于或等于所述第六预设温度。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，获取所述沸点温度对应的第五预设温度和第六预设温度包括：

获取所述沸点温度对应的第七预设温度；

获取所述第七预设温度与第一预设值的差值，得到所述第五预设温度；

获取所述第七预设温度与第二预设值的差值，得到所述第六预设温度。

9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，在所述第五温度大于或等于所述第六预设温度之后，所述控制方法还包括：

获取所述沸点温度与第三预设值之和，得到新的沸点温度；

控制所述烹饪器具在第二预设时间段内按照所述第二加热功率进行加热，并保持所述烹饪器具的内锅顶部的第六温度等于所述新的沸点温度。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，在控制所述烹饪器具在第二预设时间段内按照所述第二加热功率进行加热之后，所述控制方法还包括：

获取所述烹饪器具的内锅顶部的第七温度；

如果所述第七温度在第三预设时间段内未发生变化，则控制所述烹饪器具按照所述第二加热功率加热预设次数。

11.一种烹饪器具的控制装置，其特征在于，包括：

第一控制模块，用于控制烹饪器具按照第一加热功率进行加热；

获取模块，用于获取所述烹饪器具的内锅顶部的第一温度或所述烹饪器具的锅内压力；

第二控制模块，用于当所述第一温度达到第一预设温度或所述锅内压力达到预设压力时，控制所述烹饪器具的温度升高速度降低。

12.一种烹饪器具，其特征在于，包括：

检测装置，用于获取所述烹饪器具的内锅顶部的第一温度或所述烹饪器具的锅内压力；

控制器，与所述检测装置连接，用于控制烹饪器具按照第一加热功率进行加热，并当所述第一温度达到第一预设温度或所述锅内压力达到预设压力时，控制所述烹饪器具的温度升高速度降低。

13.根据权利要求12所述的烹饪器具，其特征在于，所述控制器还用于控制所述烹饪器具按照第二加热功率进行加热，并控制所述烹饪器具进行排气，其中，所述第二加热功率小于所述第一加热功率。

14.根据权利要求12所述的烹饪器具，其特征在于，所述烹饪器具为电压力锅。

15.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至10中任意一项所述的烹饪器具的控制方法。

16.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至10中任意一项所述的烹饪器具的控制方法。