CN106705288A - 自动除尘装置和自动除尘方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动除尘装置，用于空调器，空调器包括进风口和面框，进风口布置在面框的上端面，自动除尘装置包括：格栅组件，格栅组件包括支撑壳体、过滤网、驱动装置和滚刷组件；支撑壳体为上下两端具有开口的腔体，支撑壳体的侧壁上设置有枢接孔，滚刷组件枢接在枢接孔内，过滤网为首尾相连的闭环结构，过滤网覆盖在支撑壳体的开口，过滤网卷绕在滚刷组件上，过滤网的边沿设置有传送带，滚刷组件通过传送带驱动过滤网运转，空调器的驱动装置驱动滚刷组件旋转。本发明提供的自动除尘装置，设置在分体挂壁式空调器的进风口位置，自动除尘装置实现自动清理灰尘的效果，最大程度地方便用户的使用。

Description

自动除尘装置和自动除尘方法

技术领域

本发明涉及空调生产技术领域，具体而言，涉及一种自动除尘装置和一种自动除尘方法。

背景技术

目前，在相关技术中，分体挂壁式空调器往往需要手动清洗过滤网，抛开清洗过滤网是一件既脏又累而且麻烦的事情不说，从挂在离地面较高的空调器上取下过滤网本身也带有一定的危险性，而且，堆满灰尘的过滤网也更容易滋生细菌，不利于人们的健康和空调性能的保持。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明第一个目的在于提出一种自动除尘装置。

本发明的第二个目的在于提出一种自动除尘方法。

有鉴于此，根据本发明的第一个目的，本发明提供了一种自动除尘装置，用于空调器，空调器包括进风口和面框，进风口布置在面框的上端面，自动除尘装置包括：格栅组件，格栅组件包括支撑壳体、过滤网、驱动装置和滚刷组件；支撑壳体为上下两端具有开口的腔体，支撑壳体的侧壁上设置有枢接孔，滚刷组件枢接在枢接孔内，过滤网为首尾相连的闭环结构，过滤网覆盖在支撑壳体的开口，过滤网卷绕在滚刷组件上，过滤网的边沿设置有传送带，滚刷组件通过传送带驱动过滤网运转，空调器的驱动装置驱动滚刷组件旋转。

本发明提供的自动除尘装置，设置在分体挂壁式空调器的进风口位置，自动除尘装置实现自动清理灰尘的效果，清理过滤网上的灰尘更加彻底，最大程度地方便用户的使用，自动除尘装置中的格栅组件是一个单独的模块，可以很方便地从面框的进风口位置取下和安装，方便维修或清洗。其中，支撑壳体为上下两端具有开口的腔体，支撑壳体的上端面为敞开结构，即无遮挡，下端面设置为格栅，支撑壳体的侧壁也可以设置格栅，保证了支撑壳体的整体结构稳定性，节省材料成本，又不影响空调器的进风需求，同时支撑壳体可拆卸的安装在进风口的侧壁上，方便了维修和清洗格栅组件。滚刷组件为圆柱状结构，外面覆盖有清理灰尘的清理刷，滚刷组件的两轴端与支撑壳体侧壁上相应的枢接孔枢接，同时过滤网卷绕在滚刷组件的圆周上，当清理灰尘时，驱动装置驱动滚刷组件在枢接孔内旋转，同时滚刷组件上设置有与传送带配合的传动机构，使滚刷组件带动传送带运转，从而带动过滤网包绕着滚刷组件进行运转，由于过滤网上密布有通风小孔，小孔上面会布满灰尘，滚刷组件上的清理刷的塑料丝会穿透小孔，进而把灰尘从滤网上清除掉，清理灰尘更彻底。由于过滤网为首尾相连的闭环结构，随着滚刷组件不断的带动过滤网循环运转，进而整个过滤网的灰尘会被全部清理掉，实现自动清理灰尘的效果，最大程度地方便用户的使用。

另外，本发明提供的上述实施例中的自动除尘装置还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，滚刷组件包括第一滚刷、第二滚刷和第三滚刷；其中，过滤网的一端卷绕在第二滚刷上，另一端卷绕在第三滚刷上，第二滚刷通过传送带驱使第三滚刷旋转，第一滚刷与第二滚刷相抵靠。

在该技术方案中，第一滚刷、第二滚刷和第三滚刷可以是相同或相似的结构，第一滚刷、第二滚刷和第三滚刷平行的布置在支撑壳体上，其中第一滚刷与第二滚刷相抵靠并布置在支撑壳体的一端，第三滚刷布置在支撑壳体的另一端，过滤网的一端卷绕在第二滚刷上，即过滤网的一端夹在第一滚刷与第二滚刷之间，过滤网的另一端卷绕在第三滚刷上，从而过滤网被分割成上、下两层，进而过滤网封住了支撑壳体的开口处。其中，驱动装置设置为两个，一个驱动装置驱动第一滚刷，另一个驱动装置驱动第二滚刷，第二滚刷通过过滤网上的传送带与第三滚刷构成带传动机构，从而当第二滚刷旋转时，作为从动的第三滚刷也会一起运转，第三滚刷的运转可对过滤网上的灰尘进行松动处理，当松动过灰尘的过滤网运转到第一滚刷与第二滚刷相抵靠的接触面时，可以对过滤网上的灰尘进行清除处理，同时由于第一滚刷与第二滚刷相互挤压进行旋转，可以加大对过滤网的清洁的力度，从而使过滤网上的灰尘清理的更彻底。当除尘时，两个驱动装置同时启动，且第一滚刷与第二滚刷以不同的旋转方向同时进行旋转，过滤网转动时间的长短由软件控制，当过滤网运转1个周期(1个周期的定义为：当上层的过滤网第一次回到上层的位置时为一个周期)后，第一滚刷改变旋转方向，第二滚刷继续保持旋转，当过滤网运转0.5个周期(0.5个周期的定义为：当上层的过滤网第一次刚好完全运行到下层过滤网的位置时为半个周期，即0.5个周期)后，第一滚刷与第二滚刷停止运转。

具体地，在整个除尘过程中，过滤网需转动1.5个周期，在整个1.5个周期中的第1个周期发生时，上层的过滤网将又重新回到原先的位置(此时下层的过滤网将也处于其原先的位置)，在该转动的过程中，第一滚刷将与第二滚刷转动方向(从空调器的正面观察，第二滚刷将沿逆时针方向旋转)相反。所以，第一滚刷此时将有助于卸下过滤网上较大的灰尘，另外，部分质量较大的灰尘也会由于重力作用而自动掉落到相应灰尘收集装置中；在后面的0.5个周期中，第一滚刷转向将与第二滚刷转向相同，此时，将有利于清理刷将过滤网上细小的灰尘扫落。这样，当扫尘结束时，原先位于上层的那部分过滤网刚好位于下层的位置，而下层的过滤网也刚好位于上层的位置，这样做将即有利于除尘的效果，又有利于延缓过滤网的变形和延长滤网的寿命。

在上述任一技术方案中，优选地，第一滚刷、第二滚刷和第三滚刷均包括：毛刷，用于清除过滤网上的灰尘；转轴，毛刷卷绕并固定在转轴上；传动齿轮，传动齿轮与转轴的端部通过键连接；其中，转轴与枢接孔枢接。

在该技术方案中，转轴的两轴端枢接在枢接孔中，转轴的圆周上包绕连接着毛刷，转轴转动的时候能带动毛刷跟着旋转，第一滚刷的一轴端连接有传动齿轮，一驱动装置通过驱动第一滚刷的传动齿轮使第一滚刷旋转。由于为了保证过滤网运转的一致性和稳定性，在过滤网的两边沿设置有两条传送带，因此第二滚刷的两轴端分别连接有一个传动齿轮，第三滚刷的两轴端也分别连接有一个传动齿轮，第二滚刷两端的传动齿轮与第三滚刷两端的传动齿轮分别通过过滤网两边沿的传送带连接构成两条同步带传动结构，进而保证了当第二滚刷带动第三滚刷转动时，能保证过滤网运转的一致性和稳定性，避免两边运转不一致导致过滤网偏离位置。同时第二滚刷的其中一轴端又额外连接有一个传动齿轮，即第二滚刷的一轴端连接有两个传动齿轮，其中一个传动齿轮与传送带连接，另一个传动齿轮与另一驱动装置连接，进而使第二滚刷旋转，并带动第三滚刷旋转，使过滤网运转，实现自动除尘。

在上述任一技术方案中，优选地，传送带为过滤网边沿上设置的齿条，第二滚刷与第三滚刷上的传动齿轮与所齿条啮合连接。

在该技术方案中，过滤网的边沿上可以设置齿形带，第二滚刷的传动齿轮与第三滚刷的传动齿轮通过齿形带连接构成同步带传动结构，齿形带的齿形与传动齿轮的齿形相适配，从而第二滚刷驱使过滤网运转时不会打滑，进而保证过滤网运转的精确性，保证自动除尘装置在读取过滤网运转周期数据时的精确性，从而可使过滤网上所有位置的灰尘都能全面清除。齿形带也可以设置在过滤网的两端边沿上，进而当第二滚刷带动第三滚刷转动时，能保证过滤网运转的一致性和稳定性，避免两边运转不一致导致过滤网偏离位置。

在上述任一技术方案中，优选地，驱动装置包括：第一电机和第二电机，第一电机驱动第一滚刷旋转，第二电机驱动第二滚刷旋转。

在该技术方案中，第一电机和第二电机可以是相同类型的电机也可以为不同类型的电机，通过选用电机作为驱动装置，结构简单，供电方便。其中，第一电机和第二电机分别驱动第一滚刷旋转和第二滚刷旋转，可以方便单独控制各自的滚刷，特别是当除尘过程中，第一滚刷需要改变方向旋转，通过第一电机单独的控制就能实现，而不会干扰第二滚刷旋转，进而实现清除灰尘更彻底的效果。

在上述任一技术方案中，优选地，第一电机的输出轴上连接有第一驱动齿轮，第二电机的输出轴上连接有第二驱动齿轮，第一驱动齿轮与第一滚刷的传动齿轮外啮合，第二驱动齿轮与第二滚刷的传动齿轮外啮合。

在该技术方案中，为了保证格栅组件结构的紧凑性，通过设置相应的运动传递机构(即第一驱动齿轮和第二驱动齿轮)，使第一电机输出的动力通过第一驱动齿轮传递给第一滚刷的传动齿轮，使第二电机输出的动力通过第二驱动齿轮传递给第二滚刷的传动齿轮，而对于电机的布置就比较灵活多变了，可以布置在格栅组件空缺的地方，避免了电机放置在第一滚刷或第二滚刷的轴端，影响格栅组件的体积。

在上述任一技术方案中，优选地，支撑壳体的侧壁上设置有传动腔体，第二滚刷的传动齿轮与第二电机的驱动齿轮啮合在传动腔体内，第一电机也布置在传动腔体内。

在该技术方案中，通过设置传动腔体，使电机及齿轮组件布置在传动腔体内，从而保护了电机及齿轮组件，避免灰尘溅到齿轮啮合面上或电机里，而影响传动效果或电机寿命，进而影响自动除尘的效果。

在上述任一技术方案中，优选地，自动除尘装置包括：第一卡板，第一卡板扣盖在传动腔体的开口处。

在该技术方案中，第一卡板的具体形状可以与传动腔体的开口形状相适配，通过设置第一卡板可拆卸的安装在传动腔体的开口处，既避免了灰尘溅到传动腔体内，损坏电机及齿轮组件，又方便维修和保养，使自动除尘的效果更佳。

在上述任一技术方案中，优选地，格栅组件包括：刮灰板，刮灰板布置在第二滚刷的圆周上，且刮灰板抵靠在过滤网上，以使过滤网被挤压在第二滚刷与刮灰板之间。

在该技术方案中，由于刮灰板布置在第二滚刷的圆周上，且使过滤网被挤压在第二滚刷与刮灰板之间，进而当第二滚刷和过滤网运转时能有效地、更彻底地清除过滤网上的灰尘，特别是能清除不易脱落的灰尘，从而使过滤网更干净。对于刮灰板布置位置的选择，可以将刮灰板布置在过滤网即将脱离第二滚刷的位置处，由于过滤网已经经过了第一滚刷和第二滚刷的挤压清除作用，大部分灰尘已能被清除掉，只有一少部分的顽固灰尘粘在过滤网上，但经过第一滚刷和第二滚刷的处理处于松动状态，进而通过刮灰板的刮擦作用可以使顽固的灰尘清除掉。在除尘的过程中，位于支撑壳体上的刮灰板一直都将对过滤网上灰尘的去除起到很重要的作用。

在上述任一技术方案中，优选地，刮灰板沿着第二滚刷的轴向延伸。

在该技术方案中，由于过滤网包绕在第二滚刷上，通过设置与第二滚刷一样长度的刮灰板，且使刮灰板的延伸方向与第二滚刷的轴向一致，当第二滚刷与过滤网运转时，可以确保刮灰板能刮到过滤网的所有位置上的灰尘，从而使除尘更干净、更全面。

在上述任一技术方案中，优选地，格栅组件包括：盖板，盖板布置在第一滚刷的上面，且盖板的一端铰接在支撑壳体的上端一边沿上，盖板的另一端搭靠在支撑壳体的上端另一边沿上，盖板的另一端可绕着铰接点旋转。

在该技术方案中，当需要进行除尘的时候，位于格栅顶部的盖板会自动开启到90度的位置；在扫尘结束后的3秒内，盖板将复位并自动关闭，盖板的作用为，一方面保护电机及齿轮组件，另一方面在扫尘的过程中起到阻挡灰尘外溅的作用。

在上述任一技术方案中，优选地，自动除尘装置包括灰尘盒，灰尘盒为透明材料制成，支撑壳体的下端面设置有下灰口，下灰口布置在灰尘盒的盒口上方。

在该技术方案中，通过设置灰尘盒收集灰尘可以不必每次都需要处理灰尘，节省了时间成本，其中从过滤网上处理下来的灰尘经下灰口下落到灰尘盒中。灰尘盒的前面可以设置一个透明观察窗，方便用户观察尘满与否。

在上述任一技术方案中，优选地，下灰口包括：灰尘导向板，灰尘导向板的一端铰接在支撑壳体上，另一端搭靠在灰尘盒的盒口边沿上，且灰尘导向板的一端位于灰尘导向板的另一端的上方，灰尘导向板的板面布置在第一滚刷与第二滚刷相抵靠的接触面下。

在该技术方案中，通过设置倾斜的灰尘导向板，可以使从过滤网上处理下来的灰尘落入到灰尘导向板的板面上，在重力的作用下顺着倾斜板面滑落到搭靠在灰尘盒的盒口边沿的灰尘导向板的一端，进而落入灰尘盒，保证了灰尘能够快速完全落到灰尘盒内。同时，灰尘导向板通过铰接的方式连接在支撑壳体，可以调整灰尘导向板的旋转角度，来调整下灰口的大小，把下灰口调整的大一些可以方便比较多的灰尘下落，把下灰口调整的小一些能防止灰尘盒中的灰尘二次飞扬污染传动除尘机构。

在上述任一技术方案中，优选地，下灰口包括：支撑壳体靠近第一滚刷的侧壁上设置有向下延伸的挡板，且挡板的端部向灰尘盒的盒口方向靠近。

在该技术方案中，通过在支撑壳体的侧壁上设置倾斜的挡板，使溅向支撑壳体的侧壁的灰尘落在挡板，并在重力的作用下滑落到灰尘盒中，使灰尘能够快速完全落到灰尘盒内，结构简单。

在具体实施例中，通过灰尘导向板与挡板的结合，构成了“V”字形漏斗结构，扫落的灰尘将会从“V”字形的下灰口自动落入灰尘盒内，最大限度的保证了灰尘能够快速完全落到灰尘盒内。

在上述任一技术方案中，优选地，第一滚刷的轴心与支撑壳体靠近第一滚刷的侧壁之间具有距离，且距离大于第一滚刷的半径。

在该技术方案中，通过在第一滚刷与支撑壳体的侧壁之间设置一定的宽度缝隙，可以使从第一滚刷刷下来的灰尘，从此缝隙经过，并下落到下灰口处，使灰尘能够快速完全落到灰尘盒内。

在上述任一技术方案中，优选地，面框上设置有定位槽，灰尘盒上设置有凸沿，凸沿可在定位槽中滑动。

在该技术方案中，凸沿设置在灰尘盒侧壁的外壁上，定位槽设置在面框上，凸沿可在定位槽中滑动，从而灰尘盒可以手动抽出和放回，方便倾倒灰尘，实现可拆卸。

在上述任一技术方案中，优选地，灰尘盒盒口的两相对边沿距灰尘盒的盒底距离不一致，两个凸沿分别设置在灰尘盒盒口的两相对边沿上。

在该技术方案中，灰尘盒本身两边沿不等高的设计具有防呆功能，避免灰尘盒安装位置出错。

在上述任一技术方案中，优选地，刮灰板背离过滤网的一侧壁与灰尘导向板的铰接端相连接。

在该技术方案中，通过把刮灰板与灰尘导向板设置在一起，刮灰板从过滤网上刮下来的灰尘灰直接落到灰尘导向板上，进而使灰尘能够快速完全落到灰尘盒内。

在上述任一技术方案中，优选地，面框上设置灰尘盒容纳腔，自动除尘装置包括：第二卡板，第二卡板扣盖在灰尘盒容纳腔的开口处；其中，灰尘盒放置于容纳腔内。

在该技术方案中，容纳腔的侧壁上设置有定位槽，灰尘盒上的凸沿可滑进定位槽中，使灰尘盒安装在容纳腔内，灰尘盒的定位由位于面框容纳腔后面的定位结构和前面的第二卡板组成，从而灰尘盒被固定住了，方便接灰尘。

在上述任一技术方案中，优选地，进风口的一内壁上设置有多个凹槽，支撑壳体的一外侧壁上设置有多个定位卡扣，多个定位卡扣与多个凹槽一一适配安装。

在该技术方案中，格栅组件与面框的装配可以依靠支撑壳体后面的多个定位卡扣与面框上的多个凹槽配合安装来实现。具体地，支撑壳体后面的定位卡扣的数量为四个，支撑壳体的两端头为主定位卡扣，中间两个为辅助定位卡扣，这样既保证了定位的牢固性，又方便拆卸。

在上述任一技术方案中，优选地，进风口的另一内壁上设置有限位卡，支撑壳体的外侧壁卡设在所限位卡里。

在该技术方案中，通过在前面面框的左右的两端设置限位卡，可以把格栅组件固定在进风口处。

在具体实施例中，格栅组件与面框的装配依靠的是支撑壳体后面的定位卡扣与凹槽配合安装，以及前面面框的左右的两处限位卡来实现，结构简单，方便安装拆卸。

根据本发明的第二个目的，还提出了一种自动除尘方法，采用上述任一技术方案的自动除尘装置，自动除尘方法包括：接收扫尘信号，打开所述盖板；第一电机驱动第一滚刷旋转，第二电机驱动第二滚刷旋转，且第一滚刷与第二滚刷以不同的旋转方向同时进行旋转，第二滚刷通过传送带驱使过滤网运转和第三滚刷旋转；当过滤网运转第一预设行程后，第一电机控制第一滚刷改变旋转方向，第二滚刷继续保持旋转；当过滤网运转第二预设行程后，第一电机和第二电机停机，以使第一滚刷与第二滚刷停止运转；其中，第一滚刷与第二滚刷相互挤压进行旋转。

本发明的第二个目的提供的自动除尘方法，因包括第一个目的的自动除尘装置，因此具有自动除尘装置的全部有益效果。当除尘时，两个电机同时启动，且第一滚刷与第二滚刷以不同的旋转方向同时进行旋转，过滤网转动时间的长短由软件控制，当过滤网运转1个周期(1个周期的定义为：当上层的过滤网第一次回到上层的位置时为一个周期)后，第一滚刷改变旋转方向，第二滚刷继续保持旋转，当过滤网运转0.5个周期(0.5个周期的定义为：当上层的过滤网第一次刚好完全运行到下层过滤网的位置时为半个周期，即0.5个周期)后，第一滚刷与第二滚刷停止运转。其中，第一预设行程是过滤网运转1个周期，第二预设行程是过滤网运转0.5个周期。

具体地，在整个除尘过程中，过滤网需转动1.5个周期，在整个1.5个周期中的第1个周期发生时，上层的过滤网将又重新回到原先的位置(此时下层的过滤网将也处于其原先的位置)，在该转动的过程中，第一滚刷将与第二滚刷转动方向(从空调器的正面观察，第二滚刷将沿逆时针方向旋转)相反。所以，第一滚刷此时将有助于卸下过滤网上较大的灰尘，另外，部分质量较大的灰尘也会由于重力作用而自动掉落到相应灰尘收集装置中；在后面的0.5个周期中，第一滚刷转向将与第二滚刷转向相同，此时，将有利于清理刷将过滤网上细小的灰尘扫落。这样，当扫尘结束时，原先位于上层的那部分过滤网刚好位于下层的位置，而下层的过滤网也刚好位于上层的位置，这样做将即有利于除尘的效果，又有利于延缓过滤网的变形和延长滤网的寿命。

在上述任一技术方案中，优选地，接收扫尘信号后，且第一电机驱动第一滚刷旋转之前，盖板绕着铰接点由支撑壳体的上端边沿旋转至盖板的板面与水平面垂直的位置；在扫尘结束后的第三预设时长内，盖板复位。

在该技术方案中，当需要进行除尘的时候，位于格栅顶部的盖板会自动开启；在扫尘结束后的3秒内，盖板将复位并自动关闭，盖板的作用为，一方面保护电机及齿轮组件，另一方面在扫尘的过程中起到阻挡灰尘外溅的作用。第三预设时长可以是3秒内。

在上述任一技术方案中，优选地，盖板由支撑壳体的上端边沿旋转至盖板的板面与水平面垂直的位置的旋转角度为90度。

在该技术方案中，当需要进行除尘的时候，位于格栅顶部的盖板会自动开启到90度的位置，在扫尘的过程中起到阻挡灰尘外溅的作用。

综上，本发明提供的自动除尘装置，设置在分体挂壁式空调器的进风口位置，该自动除尘装置由格栅组件和灰尘盒组成，格栅组件是一个单独的模块，可以很方便地从面框的进风口位置取下和安装。其中，由第二电机带动第二驱动齿轮转动，第二滚刷的传动齿轮通过与第二驱动齿轮的啮合获得动力，带动第二滚刷的毛刷转动，而第二滚刷将通过传动齿轮与齿条啮合的方式带动滤网运动，由于第三滚刷的转轴两端的传动齿轮与滤网边缘也是齿轮齿条的啮合形式，因此，作为从动的第三滚刷也将开始运转。在第二电机启动的同时，第一电机也会同时动作，带动第一驱动齿轮，第一驱动齿轮带动第一滚刷的传动齿轮，进而带动第一滚刷的毛刷进行转动。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的自动除尘装置装配在挂壁式空调器的三维示意图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的自动除尘装置的三维示意图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的格栅组件的***图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的自动除尘装置的主视图；

图5示出了图4根据本发明的一个实施例的自动除尘装置的E部放大示意图；

图6示出了根据本发明的一个实施例的格栅组件中的支撑壳体的三维示意图；

图7示出了根据本发明的一个实施例的自动除尘装置的俯视图；

图8示出了图7根据本发明的一个实施例的自动除尘装置的A-A剖视图；

图9示出了图8根据本发明的一个实施例的自动除尘装置的F部放大示意图；

图10示出了根据本发明的一个实施例的面框的三维示意图；

图11示出了根据本发明的一个实施例的格栅组件与面框装配的后视图；

图12示出了图11根据本发明的一个实施例的格栅组件与面框装配的B-B剖视图；

图13示出了图11根据本发明的一个实施例的格栅组件与面框装配的C-C剖视图；

图14示出了根据本发明的一个实施例的栅组件装配的三维示意图；

图15示出了根据本发明的一个实施例的栅组件装配的三维示意图；

图16示出了图12根据本发明的一个实施例的格栅组件与面框装配的G部放大示意图；

图17示出了图13根据本发明的一个实施例的格栅组件与面框装配的H部放大示意图；

图18示出了根据本发明的一个实施例的自动除尘方法的流程图。

其中，图1至图18中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

2进风口，22凹槽，24限位卡，4面框，42定位槽，6格栅组件，61支撑壳体，610枢接孔，612传动腔体，614第一卡板，616下灰口，6160灰尘导向板，6162挡板，618定位卡扣，62过滤网，630第一电机，632第二电机，634第一驱动齿轮，636第二驱动齿轮，640第一滚刷，642第二滚刷，644第三滚刷，646毛刷，648转轴，649传动齿轮，65刮灰板，66盖板，8灰尘盒，82凸沿，83第二卡板。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图18描述根据本发明一些实施例所述自动除尘装置和自动除尘方法。

如图1至图18所示，本发明提出了一种自动除尘装置，用于空调器，空调器包括进风口2和面框4，进风口2布置在面框4的上端面，自动除尘装置包括：格栅组件6，格栅组件6包括支撑壳体61、过滤网62、驱动装置和滚刷组件；支撑壳体61为上下两端具有开口的腔体，支撑壳体61的侧壁上设置有枢接孔610，滚刷组件枢接在枢接孔610内，过滤网62为首尾相连的闭环结构，过滤网62覆盖在支撑壳体61的开口，过滤网62卷绕在滚刷组件上，过滤网62的边沿设置有传送带，滚刷组件通过传送带驱动过滤网62运转，空调器的驱动装置驱动滚刷组件旋转。

本发明提供的自动除尘装置，设置在分体挂壁式空调器的进风口2位置，自动除尘装置实现自动清理灰尘的效果，清理过滤网62上的灰尘更加彻底，最大程度地方便用户的使用，自动除尘装置中的格栅组件6是一个单独的模块，可以很方便地从面框4的进风口2位置取下和安装，方便维修或清洗。其中，支撑壳体61为上下两端具有开口的腔体，支撑壳体61的上端面为敞开结构，即无遮挡，下端面设置为格栅，支撑壳体61的侧壁也可以设置格栅，保证了支撑壳体61的整体结构稳定性，节省材料成本，又不影响空调器的进风需求，同时支撑壳体61可拆卸的安装在进风口2的侧壁上，方便了维修和清洗格栅组件6。滚刷组件为圆柱状结构，外面覆盖有清理灰尘的清理刷，滚刷组件的两轴端与支撑壳体61侧壁上相应的枢接孔610枢接，同时过滤网62卷绕在滚刷组件的圆周上，当清理灰尘时，驱动装置驱动滚刷组件在枢接孔610内旋转，同时滚刷组件上设置有与传送带配合的传动机构，使滚刷组件带动传送带运转，从而带动过滤网62包绕着滚刷组件进行运转，由于过滤网62上密布有通风小孔，小孔上面会布满灰尘，滚刷组件上的清理刷的塑料丝会穿透小孔，进而把灰尘从滤网上清除掉，清理灰尘更彻底。由于过滤网62为首尾相连的闭环结构，随着滚刷组件不断的带动过滤网62循环运转，进而整个过滤网62的灰尘会被全部清理掉，实现自动清理灰尘的效果，最大程度地方便用户的使用。

另外，本发明提供的上述实施例中的自动除尘装置还可以具有如下附加技术特征：

如图2、图4、图8、图14和图15所示，在本发明的一个实施例中，优选地，滚刷组件包括第一滚刷640、第二滚刷642和第三滚刷644；其中，过滤网62的一端卷绕在第二滚刷642上，另一端卷绕在第三滚刷644上，第二滚刷642通过传送带驱使第三滚刷644旋转，第一滚刷640与第二滚刷642相抵靠。

在该实施例中，第一滚刷640、第二滚刷642和第三滚刷644可以是相同或相似的结构，第一滚刷640、第二滚刷642和第三滚刷644平行的布置在支撑壳体61上，其中第一滚刷640与第二滚刷642相抵靠并布置在支撑壳体61的一端，第三滚刷644布置在支撑壳体61的另一端，过滤网62的一端卷绕在第二滚刷642上，即过滤网62的一端夹在第一滚刷640与第二滚刷642之间，过滤网62的另一端卷绕在第三滚刷644上，从而过滤网62被分割成上、下两层，进而过滤网62封住了支撑壳体61的开口处。其中，驱动装置设置为两个，一个驱动装置驱动第一滚刷640，另一个驱动装置驱动第二滚刷642，第二滚刷642通过过滤网62上的传送带与第三滚刷644构成带传动机构，从而当第二滚刷642旋转时，作为从动的第三滚刷644也会一起运转，第三滚刷644的运转可对过滤网62上的灰尘进行松动处理，当松动过灰尘的过滤网62运转到第一滚刷640与第二滚刷642相抵靠的接触面时，可以对过滤网62上的灰尘进行清除处理，同时由于第一滚刷640与第二滚刷642相互挤压进行旋转，可以加大对过滤网62的清洁的力度，从而使过滤网62上的灰尘清理的更彻底。当除尘时，两个驱动装置同时启动，且第一滚刷640与第二滚刷642以不同的旋转方向同时进行旋转，过滤网62转动时间的长短由软件控制，当过滤网62运转1个周期(1个周期的定义为：当上层的过滤网62第一次回到上层的位置时为一个周期)后，第一滚刷640改变旋转方向，第二滚刷642继续保持旋转，当过滤网62运转0.5个周期(0.5个周期的定义为：当上层的过滤网62第一次刚好完全运行到下层过滤网62的位置时为半个周期，即0.5个周期)后，第一滚刷640与第二滚刷642停止运转。

具体地，在整个除尘过程中，过滤网62需转动1.5个周期，在整个1.5个周期中的第1个周期发生时，上层的过滤网62将又重新回到原先的位置(此时下层的过滤网62将也处于其原先的位置)，在该转动的过程中，第一滚刷640将与第二滚刷642转动方向(从空调器的正面观察，第二滚刷642将沿逆时针方向旋转)相反。所以，第一滚刷640此时将有助于卸下过滤网62上较大的灰尘，另外，部分质量较大的灰尘也会由于重力作用而自动掉落到相应灰尘收集装置中；在后面的0.5个周期中，第一滚刷640转向将与第二滚刷642转向相同，此时，将有利于清理刷将过滤网62上细小的灰尘扫落。这样，当扫尘结束时，原先位于上层的那部分过滤网62刚好位于下层的位置，而下层的过滤网62也刚好位于上层的位置，这样做将即有利于除尘的效果，又有利于延缓过滤网62的变形和延长滤网的寿命。

如图3、图14和图15所示，在本发明的一个实施例中，优选地，第一滚刷640、第二滚刷642和第三滚刷644均包括：毛刷646，用于清除过滤网62上的灰尘；转轴648，毛刷646卷绕并固定在转轴648上；传动齿轮649，传动齿轮649与转轴648的端部通过键连接；其中，转轴648与枢接孔610枢接。

在该实施例中，转轴648的两轴端枢接在枢接孔610中，转轴648的圆周上包绕连接着毛刷646，转轴648转动的时候能带动毛刷646跟着旋转，第一滚刷640的一轴端连接有传动齿轮649，一驱动装置通过驱动第一滚刷640的传动齿轮649使第一滚刷640旋转。由于为了保证过滤网62运转的一致性和稳定性，在过滤网62的两边沿设置有两条传送带，因此第二滚刷642的两轴端分别连接有一个传动齿轮649，第三滚刷644的两轴端也分别连接有一个传动齿轮649，第二滚刷642两端的传动齿轮649与第三滚刷644两端的传动齿轮649分别通过过滤网62两边沿的传送带连接构成两条同步带传动结构，进而保证了当第二滚刷642带动第三滚刷644转动时，能保证过滤网62运转的一致性和稳定性，避免两边运转不一致导致过滤网62偏离位置。同时第二滚刷642的其中一轴端又额外连接有一个传动齿轮649，即第二滚刷642的一轴端连接有两个传动齿轮649，其中一个传动齿轮649与传送带连接，另一个传动齿轮649与另一驱动装置连接，进而使第二滚刷642旋转，并带动第三滚刷644旋转，使过滤网62运转，实现自动除尘。

在本发明的一个实施例中，优选地，传送带为过滤网62边沿上设置的齿条，第二滚刷642与第三滚刷644上的传动齿轮649与所齿条啮合连接。

在该实施例中，过滤网62的边沿上可以设置齿形带，第二滚刷642的传动齿轮649与第三滚刷644的传动齿轮649通过齿形带连接构成同步带传动结构，齿形带的齿形与传动齿轮649的齿形相适配，从而第二滚刷642驱使过滤网62运转时不会打滑，进而保证过滤网62运转的精确性，保证自动除尘装置在读取过滤网62运转周期数据时的精确性，从而可使过滤网62上所有位置的灰尘都能全面清除。齿形带也可以设置在过滤网62的两端边沿上，进而当第二滚刷642带动第三滚刷644转动时，能保证过滤网62运转的一致性和稳定性，避免两边运转不一致导致过滤网62偏离位置。

如图14和图15所示，在本发明的一个实施例中，优选地，驱动装置包括：第一电机630和第二电机632，第一电机630驱动第一滚刷640旋转，第二电机632驱动第二滚刷642旋转。

在该实施例中，第一电机630和第二电机632可以是相同类型的电机也可以为不同类型的电机，通过选用电机作为驱动装置，结构简单，供电方便。其中，第一电机630和第二电机632分别驱动第一滚刷640旋转和第二滚刷642旋转，可以方便单独控制各自的滚刷，特别是当除尘过程中，第一滚刷640需要改变方向旋转，通过第一电机630单独的控制就能实现，而不会干扰第二滚刷642旋转，进而实现清除灰尘更彻底的效果。

如图3、图14和图15所示，在本发明的一个实施例中，优选地，第一电机630的输出轴上连接有第一驱动齿轮634，第二电机632的输出轴上连接有第二驱动齿轮636，第一驱动齿轮634与第一滚刷640的传动齿轮649外啮合，第二驱动齿轮636与第二滚刷642的传动齿轮649外啮合。

在该实施例中，为了保证格栅组件6结构的紧凑性，通过设置相应的运动传递机构(即第一驱动齿轮634和第二驱动齿轮636)，使第一电机630输出的动力通过第一驱动齿轮634传递给第一滚刷640的传动齿轮649，使第二电机632输出的动力通过第二驱动齿轮636传递给第二滚刷642的传动齿轮649，而对于电机的布置就比较灵活多变了，可以布置在格栅组件6空缺的地方，避免了电机放置在第一滚刷640或第二滚刷642的轴端，影响格栅组件6的体积。

如图2所示，在本发明的一个实施例中，优选地，支撑壳体61的侧壁上设置有传动腔体612，第二滚刷642的传动齿轮649与第二电机632的驱动齿轮啮合在传动腔体612内，第一电机630也布置在传动腔体612内。

在该实施例中，通过设置传动腔体612，使电机及齿轮组件布置在传动腔体612内，从而保护了电机及齿轮组件，避免灰尘溅到齿轮啮合面上或电机里，而影响传动效果或电机寿命，进而影响自动除尘的效果。

如图1、图3所示，在本发明的一个实施例中，优选地，自动除尘装置包括：第一卡板614，第一卡板614扣盖在传动腔体612的开口处。

在该实施例中，第一卡板614的具体形状可以与传动腔体612的开口形状相适配，通过设置第一卡板614可拆卸的安装在传动腔体612的开口处，既避免了灰尘溅到传动腔体612内，损坏电机及齿轮组件，又方便维修和保养，使自动除尘的效果更佳。

如图6所示，在本发明的一个实施例中，优选地，格栅组件6包括：刮灰板65，刮灰板65布置在第二滚刷642的圆周上，且刮灰板65抵靠在过滤网62上，以使过滤网62被挤压在第二滚刷642与刮灰板65之间。

在该实施例中，由于刮灰板65布置在第二滚刷642的圆周上，且使过滤网62被挤压在第二滚刷642与刮灰板65之间，进而当第二滚刷642和过滤网62运转时能有效地、更彻底地清除过滤网62上的灰尘，特别是能清除不易脱落的灰尘，从而使过滤网62更干净。对于刮灰板65布置位置的选择，可以将刮灰板65布置在过滤网62即将脱离第二滚刷642的位置处，由于过滤网62已经经过了第一滚刷640和第二滚刷642的挤压清除作用，大部分灰尘已能被清除掉，只有一少部分的顽固灰尘粘在过滤网62上，但经过第一滚刷640和第二滚刷642的处理处于松动状态，进而通过刮灰板65的刮擦作用可以使顽固的灰尘清除掉。在除尘的过程中，位于支撑壳体61上的刮灰板65一直都将对过滤网62上灰尘的去除起到很重要的作用。

在本发明的一个实施例中，优选地，刮灰板65沿着第二滚刷642的轴向延伸。

在该实施例中，由于过滤网62包绕在第二滚刷642上，通过设置与第二滚刷642一样长度的刮灰板65，且使刮灰板65的延伸方向与第二滚刷642的轴向一致，当第二滚刷642与过滤网62运转时，可以确保刮灰板65能刮到过滤网62的所有位置上的灰尘，从而使除尘更干净、更全面。

如图2至图4、图8和图9、图14和图15所示，在本发明的一个实施例中，优选地，格栅组件6包括：盖板66，盖板66布置在第一滚刷640的上面，且盖板66的一端铰接在支撑壳体61的上端一边沿上，盖板66的另一端搭靠在支撑壳体61的上端另一边沿上，盖板66的另一端可绕着铰接点旋转。

在该实施例中，当需要进行除尘的时候，位于格栅顶部的盖板66会自动开启到90度的位置；在扫尘结束后的3秒内，盖板66将复位并自动关闭，盖板66的作用为，一方面保护电机及齿轮组件，另一方面在扫尘的过程中起到阻挡灰尘外溅的作用。

如图2、图4、图5、图8、图9、图14和图15所示，在本发明的一个实施例中，优选地，自动除尘装置包括灰尘盒8，灰尘盒8为透明材料制成，支撑壳体61的下端面设置有下灰口616，下灰口616布置在灰尘盒8的盒口上方。

在该实施例中，通过设置灰尘盒8收集灰尘可以不必每次都需要处理灰尘，节省了时间成本，其中从过滤网62上处理下来的灰尘经下灰口616下落到灰尘盒8中。灰尘盒8的前面可以设置一个透明观察窗，方便用户观察尘满与否。

如图9所示，在本发明的一个实施例中，优选地，下灰口616包括：灰尘导向板6160，灰尘导向板6160的一端铰接在支撑壳体61上，另一端搭靠在灰尘盒8的盒口边沿上，且灰尘导向板6160的一端位于灰尘导向板6160的另一端的上方，灰尘导向板6160的板面布置在第一滚刷640与第二滚刷642相抵靠的接触面下。

在该实施例中，通过设置倾斜的灰尘导向板6160，可以使从过滤网62上处理下来的灰尘落入到灰尘导向板6160的板面上，在重力的作用下顺着倾斜板面滑落到搭靠在灰尘盒8的盒口边沿的灰尘导向板6160的一端，进而落入灰尘盒8，保证了灰尘能够快速完全落到灰尘盒8内。同时，灰尘导向板6160通过铰接的方式连接在支撑壳体61，可以调整灰尘导向板6160的旋转角度，来调整下灰口616的大小，把下灰口616调整的大一些可以方便比较多的灰尘下落，把下灰口616调整的小一些能防止灰尘盒8中的灰尘二次飞扬污染传动除尘机构。

如图9所示，在本发明的一个实施例中，优选地，下灰口616包括：支撑壳体61靠近第一滚刷640的侧壁上设置有向下延伸的挡板6162，且挡板6162的端部向灰尘盒8的盒口方向靠近。

在该实施例中，通过在支撑壳体61的侧壁上设置倾斜的挡板6162，使溅向支撑壳体61的侧壁的灰尘落在挡板6162，并在重力的作用下滑落到灰尘盒8中，使灰尘能够快速完全落到灰尘盒8内，结构简单。

在具体实施例中，通过灰尘导向板6160与挡板6162的结合，构成了“V”字形漏斗结构，扫落的灰尘将会从“V”字形的下灰口616自动落入灰尘盒8内，最大限度的保证了灰尘能够快速完全落到灰尘盒8内。

如图9所示，在本发明的一个实施例中，优选地，第一滚刷640的轴心与支撑壳体61靠近第一滚刷640的侧壁之间具有距离，且距离大于第一滚刷640的半径。

在该实施例中，通过在第一滚刷640与支撑壳体61的侧壁之间设置一定的宽度缝隙，可以使从第一滚刷640刷下来的灰尘，从此缝隙经过，并下落到下灰口616处，使灰尘能够快速完全落到灰尘盒8内。

如图4、图5和图10所示，在本发明的一个实施例中，优选地，面框4上设置有定位槽42，灰尘盒8上设置有凸沿82，凸沿82可在定位槽42中滑动。

在该实施例中，凸沿82设置在灰尘盒8侧壁的外壁上，定位槽42设置在面框4上，凸沿82可在定位槽42中滑动，从而灰尘盒8可以手动抽出和放回，方便倾倒灰尘，实现可拆卸。

如图5所示，在本发明的一个实施例中，优选地，灰尘盒8盒口的两相对边沿距灰尘盒8的盒底距离不一致，两个凸沿82分别设置在灰尘盒8盒口的两相对边沿上。

在该实施例中，灰尘盒8本身两边沿不等高的设计具有防呆功能，避免灰尘盒8安装位置出错。

在本发明的一个实施例中，优选地，刮灰板65背离过滤网62的一侧壁与灰尘导向板6160的铰接端相连接。

在该实施例中，通过把刮灰板65与灰尘导向板6160设置在一起，刮灰板65从过滤网62上刮下来的灰尘灰直接落到灰尘导向板6160上，进而使灰尘能够快速完全落到灰尘盒8内。

如图1所示，在本发明的一个实施例中，优选地，面框4上设置灰尘盒8容纳腔，自动除尘装置包括：第二卡板83，第二卡板83扣盖在灰尘盒8容纳腔的开口处；其中，灰尘盒8放置于容纳腔内。

在该实施例中，容纳腔的侧壁上设置有定位槽42，灰尘盒8上的凸沿82可滑进定位槽42中，使灰尘盒8安装在容纳腔内，灰尘盒8的定位由位于面框4容纳腔后面的定位结构和前面的第二卡板83组成，从而灰尘盒8被固定住了，方便接灰尘。

如图10至图13、图16、图17所示，在本发明的一个实施例中，优选地，进风口2的一内壁上设置有多个凹槽22，支撑壳体61的一外侧壁上设置有多个定位卡扣618，多个定位卡扣618与多个凹槽22一一适配安装。

在该实施例中，格栅组件6与面框4的装配可以依靠支撑壳体61后面的多个定位卡扣618与面框4上的多个凹槽22配合安装来实现。具体地，支撑壳体61后面的定位卡扣618的数量为四个，支撑壳体61的两端头为主定位卡扣618，中间两个为辅助定位卡扣618，这样既保证了定位的牢固性，又方便拆卸。

如图10所示，在本发明的一个实施例中，优选地，进风口2的另一内壁上设置有限位卡24，支撑壳体61的外侧壁卡设在所限位卡24里。

在该实施例中，通过在前面面框4的左右的两端设置限位卡24，可以把格栅组件6固定在进风口2处。

在具体实施例中，格栅组件6与面框4的装配依靠的是支撑壳体61后面的定位卡扣618与凹槽22配合安装，以及前面面框4的左右的两处限位卡24来实现，结构简单，方便安装拆卸。

根据本发明的第二个目的，还提出了一种自动除尘方法，采用上述任一技术方案的自动除尘装置，自动除尘方法包括：接收扫尘信号，打开所述盖板；第一电机630驱动第一滚刷640旋转，第二电机632驱动第二滚刷642旋转，且第一滚刷640与第二滚刷642以不同的旋转方向同时进行旋转，第二滚刷642通过传送带驱使过滤网62运转和第三滚刷644旋转；当过滤网62运转第一预设行程后，第一电机630控制第一滚刷640改变旋转方向，第二滚刷642继续保持旋转；当过滤网62运转第二预设行程后，第一电机630和第二电机632停机，以使第一滚刷640与第二滚刷642停止运转；其中，第一滚刷640与第二滚刷642相互挤压进行旋转。

本发明的第二个目的提供的自动除尘方法，因包括第一个目的的自动除尘装置，因此具有自动除尘装置的全部有益效果。当除尘时，两个电机同时启动，且第一滚刷640与第二滚刷642以不同的旋转方向同时进行旋转，过滤网62转动时间的长短由软件控制，当过滤网62运转1个周期(1个周期的定义为：当上层的过滤网62第一次回到上层的位置时为一个周期)后，第一滚刷640改变旋转方向，第二滚刷642继续保持旋转，当过滤网62运转0.5个周期(0.5个周期的定义为：当上层的过滤网62第一次刚好完全运行到下层过滤网62的位置时为半个周期，即0.5个周期)后，第一滚刷640与第二滚刷642停止运转。其中，第一预设行程是过滤网62运转1个周期，第二预设行程是过滤网62运转0.5个周期。

具体地，在整个除尘过程中，过滤网62需转动1.5个周期，在整个1.5个周期中的第1个周期发生时，上层的过滤网62将又重新回到原先的位置(此时下层的过滤网62将也处于其原先的位置)，在该转动的过程中，第一滚刷640将与第二滚刷642转动方向(从空调器的正面观察，第二滚刷642将沿逆时针方向旋转)相反。所以，第一滚刷640此时将有助于卸下过滤网62上较大的灰尘，另外，部分质量较大的灰尘也会由于重力作用而自动掉落到相应灰尘收集装置中；在后面的0.5个周期中，第一滚刷640转向将与第二滚刷642转向相同，此时，将有利于清理刷将过滤网62上细小的灰尘扫落。这样，当扫尘结束时，原先位于上层的那部分过滤网62刚好位于下层的位置，而下层的过滤网62也刚好位于上层的位置，这样做将即有利于除尘的效果，又有利于延缓过滤网62的变形和延长滤网的寿命。

在本发明的一个实施例中，优选地，接收扫尘信号后，且第一电机630驱动第一滚刷640旋转之前，盖板66绕着铰接点由支撑壳体61的上端边沿旋转至盖板66的板面与水平面垂直的位置；在扫尘结束后的第三预设时长内，盖板66复位。

在该实施例中，当需要进行除尘的时候，位于格栅顶部的盖板66会自动开启；在扫尘结束后的3秒内，盖板66将复位并自动关闭，盖板66的作用为，一方面保护电机及齿轮组件，另一方面在扫尘的过程中起到阻挡灰尘外溅的作用。第三预设时长可以是3秒内。

在本发明的一个实施例中，优选地，盖板66由支撑壳体61的上端边沿旋转至盖板66的板面与水平面垂直的位置的旋转角度为90度。

在该实施例中，当需要进行除尘的时候，位于格栅顶部的盖板66会自动开启到90度的位置，在扫尘的过程中起到阻挡灰尘外溅的作用。

图18示出了根据本发明的一个实施例的自动除尘方法的流程图。

如图18所示，根据本发明的实施例的自动除尘方法，包括：

步骤401，接收扫尘信号，打开盖板；

步骤403，第一电机驱动第一滚刷旋转，第二电机驱动第二滚刷旋转，且第一滚刷与第二滚刷以不同的旋转方向同时进行旋转，第二滚刷通过传送带驱使过滤网运转和第三滚刷旋转；

步骤405，当过滤网运转第一预设行程后，第一电机控制第一滚刷改变旋转方向，第二滚刷继续保持旋转；

步骤407，当过滤网运转第二预设行程后，第一电机和第二电机停机，以使第一滚刷与第二滚刷停止运转；

步骤409，在扫尘结束后的第三预设时长内，盖板复位。

综上，本发明提供的自动除尘装置，设置在分体挂壁式空调器的进风口位置，该自动除尘装置由格栅组件和灰尘盒组成，格栅组件是一个单独的模块，可以很方便地从面框的进风口位置取下和安装。其中，由第二电机带动第二驱动齿轮转动，第二滚刷的传动齿轮通过与第二驱动齿轮的啮合获得动力，带动第二滚刷的毛刷转动，而第二滚刷将通过传动齿轮与齿条啮合的方式带动滤网运动，由于第三滚刷的转轴两端的传动齿轮与滤网边缘也是齿轮齿条的啮合形式，因此，作为从动的第三滚刷也将开始运转。在第二电机启动的同时，第一电机也会同时动作，带动第一驱动齿轮，第一驱动齿轮带动第一滚刷的传动齿轮，进而带动第一滚刷的毛刷进行转动。

本发明具体实现并不受上述方式的限制，总之，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (24)

1.一种自动除尘装置，用于空调器，所述空调器包括进风口和面框，所述进风口布置在所述面框的上端面，其特征在于，所述自动除尘装置包括：

格栅组件，所述格栅组件包括支撑壳体、过滤网、驱动装置和滚刷组件；

所述支撑壳体为上下两端具有开口的腔体，所述支撑壳体的侧壁上设置有枢接孔，所述滚刷组件枢接在所述枢接孔内，

所述过滤网为首尾相连的闭环结构，所述过滤网覆盖在所述支撑壳体的开口，所述过滤网卷绕在所述滚刷组件上，所述过滤网的边沿设置有传送带，所述滚刷组件通过所述传送带驱动所述过滤网运转，

所述空调器的驱动装置驱动所述滚刷组件旋转。

2.根据权利要求1所述的自动除尘装置，其特征在于，

所述滚刷组件包括第一滚刷、第二滚刷和第三滚刷；

其中，所述过滤网的一端卷绕在所述第二滚刷上，另一端卷绕在所述第三滚刷上，所述第二滚刷通过所述传送带驱使所述第三滚刷旋转，所述第一滚刷与所述第二滚刷相抵靠。

3.根据权利要求2所述的自动除尘装置，其特征在于，所述第一滚刷、所述第二滚刷和所述第三滚刷均包括：

毛刷，用于清除所述过滤网上的灰尘；

转轴，所述毛刷卷绕并固定在所述转轴上；

传动齿轮，所述传动齿轮与所述转轴的端部通过键连接；

其中，所述转轴与所述枢接孔枢接。

4.根据权利要求3所述的自动除尘装置，其特征在于，所述传送带为所述过滤网边沿上设置的齿条，所述第二滚刷与所述第三滚刷上的所述传动齿轮与所齿条啮合连接。

5.根据权利要求3所述的自动除尘装置，其特征在于，所述驱动装置包括：

第一电机和第二电机，所述第一电机驱动所述第一滚刷旋转，所述第二电机驱动所述第二滚刷旋转。

6.根据权利要求5所述的自动除尘装置，其特征在于，所述第一电机的输出轴上连接有第一驱动齿轮，所述第二电机的输出轴上连接有第二驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与所述第一滚刷的所述传动齿轮外啮合，所述第二驱动齿轮与所述第二滚刷的所述传动齿轮外啮合。

7.根据权利要求6所述的自动除尘装置，其特征在于，所述支撑壳体的侧壁上设置有传动腔体，所述第二滚刷的所述传动齿轮与所述第二电机的所述驱动齿轮啮合在所述传动腔体内，所述第一电机也布置在所述传动腔体内。

8.根据权利要求7所述的自动除尘装置，其特征在于，所述自动除尘装置包括：

第一卡板，所述第一卡板扣盖在所述传动腔体的开口处。

9.根据权利要求2所述的自动除尘装置，其特征在于，所述格栅组件包括：

刮灰板，所述刮灰板布置在所述第二滚刷的圆周上，且所述刮灰板抵靠在所述过滤网上，以使所述过滤网被挤压在所述第二滚刷与所述刮灰板之间。

10.根据权利要求9所述的自动除尘装置，其特征在于，所述刮灰板沿着所述第二滚刷的轴向延伸。

11.根据权利要求2所述的自动除尘装置，其特征在于，所述格栅组件包括：

盖板，所述盖板布置在所述第一滚刷的上面，且所述盖板的一端铰接在所述支撑壳体的上端一边沿上，所述盖板的另一端搭靠在所述支撑壳体的上端另一边沿上，所述盖板的另一端可绕着铰接点旋转。

12.根据权利要求2所述的自动除尘装置，其特征在于，所述自动除尘装置包括灰尘盒，所述灰尘盒为透明材料制成，所述支撑壳体的下端面设置有下灰口，所述下灰口布置在所述灰尘盒的盒口上方。

13.根据权利要求12所述的自动除尘装置，其特征在于，所述下灰口包括：

灰尘导向板，所述灰尘导向板的一端铰接在所述支撑壳体上，另一端搭靠在所述灰尘盒的盒口边沿上，且所述灰尘导向板的一端位于所述灰尘导向板的另一端的上方，所述灰尘导向板的板面布置在所述第一滚刷与所述第二滚刷相抵靠的接触面下。

14.根据权利要求13中任一项所述的自动除尘装置，其特征在于，所述下灰口包括：

所述支撑壳体靠近所述第一滚刷的侧壁上设置有向下延伸的挡板，且所述挡板的端部向所述灰尘盒的盒口方向靠近。

15.根据权利要求14所述的自动除尘装置，其特征在于，所述第一滚刷的轴心与所述支撑壳体靠近所述第一滚刷的侧壁之间具有距离，且所述距离大于所述第一滚刷的半径。

16.根据权利要求1至15中任一项所述的自动除尘装置，其特征在于，所述面框上设置有定位槽，所述灰尘盒上设置有凸沿，所述凸沿可在所述定位槽中滑动。

17.根据权利要求16所述的自动除尘装置，其特征在于，所述灰尘盒盒口的两相对边沿距所述灰尘盒的盒底距离不一致，两个所述凸沿分别设置在所述灰尘盒盒口的两相对边沿上。

18.根据权利要17所述的自动除尘装置，其特征在于，所述刮灰板背离所述过滤网的一侧壁与所述灰尘导向板的铰接端相连接。

19.根据权利要求1至15中任一项所述的自动除尘装置，其特征在于，所述面框上设置灰尘盒容纳腔，所述自动除尘装置包括：

第二卡板，所述第二卡板扣盖在所述灰尘盒容纳腔的开口处；

其中，所述灰尘盒放置于所述容纳腔内。

20.根据权利要求1至15中任一项所述的自动除尘装置，其特征在于，所述进风口的一内壁上设置有多个凹槽，所述支撑壳体的一外侧壁上设置有多个定位卡扣，多个所述定位卡扣与多个所述凹槽一一适配安装。

21.根据权利要求20所述的自动除尘装置，其特征在于，所述进风口的另一内壁上设置有限位卡，所述支撑壳体的外侧壁卡设在所限位卡里。

22.一种自动除尘方法，其特征在于，采用如权利要求1至21中任一项所述的自动除尘装置，所述自动除尘方法包括：

接收扫尘信号，打开所述盖板；

所述第一电机驱动所述第一滚刷旋转，所述第二电机驱动所述第二滚刷旋转，且所述第一滚刷与所述第二滚刷以不同的旋转方向同时进行旋转，所述第二滚刷通过所述传送带驱使所述过滤网运转和所述第三滚刷旋转；

当所述过滤网运转第一预设行程后，所述第一电机控制所述第一滚刷改变旋转方向，所述第二滚刷继续保持旋转；

当所述过滤网运转第二预设行程后，所述第一电机和所述第二电机停机，以使所述第一滚刷与所述第二滚刷停止运转；

其中，所述第一滚刷与所述第二滚刷相互挤压进行旋转。

23.根据权利要求22所述的自动除尘方法，其特征在于，

接收扫尘信号后，且所述第一电机驱动所述第一滚刷旋转之前，所述盖板绕着所述铰接点由所述支撑壳体的上端边沿旋转至所述盖板的板面与水平面垂直的位置；

在扫尘结束后的第三预设时长内，所述盖板复位。

24.根据权利要求23所述的自动除尘方法，其特征在于，所述盖板由所述支撑壳体的上端边沿旋转至所述盖板的板面与水平面垂直的位置的旋转角度为90度。