CN106005985A - 一种纸垛转移及转向装置及其作业方法 - Google Patents

一种纸垛转移及转向装置及其作业方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种纸垛转移及转向装置及其作业方法，本发明的纸垛转移及转向装置的夹紧装置可驱动夹紧板朝固定立板靠近从而将从下传送带传送至固定立板与夹紧板之间的纸垛夹紧，然后在通过顶升机构驱动升降架上升至与上传送带的上表面平齐的位置，然后旋转驱动装置驱动旋转底座旋转至夹紧板与固定立板之间的开口朝向上层传送带的位置，夹紧装置驱动夹紧板朝远离固定立板的方向运动至初始位置而将纸垛松开，然后，推出机构驱动推板将纸垛从旋转底座的上表面推至上层传送带的上表面；这样便可完成商标纸纸垛在高度不同的下传送带和上传送带之间的转移，从而改变商标纸纸垛的传送方向。

Description

一种纸垛转移及转向装置及其作业方法
技术领域
本发明涉及一种纸垛转移及转向装置及其作业方法，特别是涉及一种应用于烟草包装用的商标纸纸垛的纸垛转移及转向装置及其作业方法。
背景技术
现有技术中，用于传送烟草包装的商标纸纸垛的传送带在下层传送带上传送至某一位置后，有时为了合理利用空间，需要将纸垛转移到另一上层传送带上继续传送，上层传送带和下层传送带的传送方向夹角为90度，现有的传送装置不能将商标纸纸垛从下层传送带上转移至上层传送带上并改变商标纸纸垛的传送方向。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种纸垛转移及转向装置及其作业方法，能够在高度不同的传送带之间转移商标纸纸垛并改变商标纸的传送方向。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种纸垛转移及转向装置，采用如下技术方案：一种纸垛转移及转向装置，包括一旋转底座，旋转底座的上表面设有固定立板和一夹紧板，所述夹紧板与固定立板相对设置，夹紧板由夹紧装置驱动并可相对固定立板靠近或者远离；所述旋转底座支承在一升降架上并可相对升降架旋转，所述升降架包顶板和底板，顶板和底板之间设有一旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与旋转底座连接并驱动旋转底座正转或者反转；所述升降架的底板下方设有一顶升机构，所述顶升机构的驱动端连接在底板的底面上并驱动升降架上升或者下降；所述旋转底座的上表面还设有推板，所述推板设于固定立板与夹紧板之间，推板由推出机构驱动而沿旋转底座的上表面往复移动。
优选地，所述夹紧驱动装置为第一直线运动气缸。
优选地，所述旋转驱动装置为一旋转运动气缸或者旋转电机。
优选地，所述顶升机构为第二直线运动气缸。
优选地，所述第二直线运动气缸的缸体上还设有导向杆，导向杆与第二直线运动气缸的活塞杆平行，导向杆的上端穿过所述升降架的底板，升降架的底板与导向杆滑动配合。
优选地，所述推出机构为第三直线运动气缸。
优选地，所述旋转底座的顶面上还设有直线导轨，所述推板与直线导轨滑动连接，直线导轨平行于固定立板的板面。
进一步地，所述升降架的顶板和底板之间设有多根固定柱，所述多根固定柱绕设于旋转驱动装置周围。
优选地，所述升降架的顶板上设有轴承安装孔，轴承安装孔中设有止推轴承，旋转底座安装在止推轴承上。
与上述的本发明的一种纸垛转移及转向装置相应地，本发明还提供一种纸垛转移及转向装置的作业方法，采用如下技术方案：一种纸垛转移及转向装置的作业方法，利用上述技术方案及任一优选的技术方案所述的纸垛旋转装置进行作业，包括如下作业步骤：
1)下层传送带上的纸垛传送至夹紧板与固定立板之间，夹紧装置驱动夹紧板朝靠近固定立板的方向运动而将纸垛夹紧；
2)顶升机构驱动升降架上升至升降架顶板的上表面与上层传送带齐平的位置；
3)旋转驱动装置驱动旋转底座旋转至夹紧板与固定立板之间的开口朝向上层传送带的位置；
4)夹紧装置驱动夹紧板朝远离固定立板的方向运动至初始位置而将纸垛松开；
5)推出机构驱动推板将纸垛从旋转底座的上表面推至上层传送带的上表面；
6)顶升机构驱动升降架下降至初始位置；
7)旋转驱动装置驱动旋转底座旋转至初始位置。
如上所述，本发明的一种纸垛转移及转向装置及其作业方法，具有以下有益效果：本发明的纸垛转移及转向装置的夹紧装置可驱动夹紧板朝固定立板靠近从而将从下传送带传送至固定立板与夹紧板之间的纸垛夹紧，然后在通过顶升机构驱动升降架上升至与上传送带的上表面平齐的位置，然后旋转驱动装置驱动旋转底座旋转至夹紧板与固定立板之间的开口朝向上层传送带的位置，夹紧装置驱动夹紧板朝远离固定立板的方向运动至初始位置而将纸垛松开，然后，推出机构驱动推板将纸垛从旋转底座的上表面推至上层传送带的上表面；这样便可完成商标纸纸垛在高度不同的下传送带和上传送带之间的转移，从而改变商标纸纸垛的传送方向。
附图说明
图1显示为纸垛转移及转向装置从下传送带上接收纸垛并将纸垛夹紧的状态示意图。
图2显示为纸垛转移及转向装置提升纸垛并使旋转底座上表面与上传送带的上表面平齐的状态示意图。
图3显示为纸垛转移及转向装置的旋转驱动机构驱动旋转底座而使夹紧板与固定立板之间的开口朝向上层传送带的位置的示意图。
图4显示为顶升机构驱动升降架下降至与下传送带的上表面平齐的状态。
零件标号说明
1 旋转底座 10 第一直线运动气缸
2 固定立板 11 第二直线运动气缸
3 夹紧板 12 导向杆
4 升降架 13 活塞杆
5 顶板 14 第三直线运动气缸
6 固定柱 15 旋转运动气缸
7 底板 16 上层传送带
8 推板 17 下层传送带
9 直线导轨 18 纸垛
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
请参见图1至图4，本发明提供一种纸垛转移及转向装置，包括一旋转底座1，旋转底座1的上表面设有固定立板2和一夹紧板3，所述夹紧板3与固定立板2相对设置，夹紧板3由夹紧装置驱动并可相对固定立板2靠近或者远离；所述旋转底座1支承在一升降架4上并可相对升降架4旋转，所述升降架4包顶板5和底板7，顶板5和底板7之间设有一旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与旋转底座1连接并驱动旋转底座1正转或者反转；所述升降架4的底板7下方设有一顶升机构，所述顶升机构的驱动端连接在底板7的底面上并驱动升降架4上升或者下降；所述旋转底座1的上表面还设有推板8，所述推板8设于固定立板2与夹紧板3之间，推板8由推出机构驱动而沿旋转底座1的上表面往复移动。
如图1至图4所示，本发明的纸垛转移及转向装置的夹紧装置可驱动夹紧板3朝固定立板2靠近从而将从下传送带传送至固定立板2与夹紧板3之间的纸垛18夹紧，然后在通过顶升机构驱动升降架4上升至与上传送带的上表面平齐的位置，然后旋转驱动装置驱动旋转底座1旋转至夹紧板3与固定立板2之间的开口朝向上层传送带16的位置，夹紧装置驱动夹紧板3朝远离固定立板2的方向运动至初始位置而将纸垛18松开，然后，推出机构驱动推板8将纸垛18从旋转底座1的上表面推至上层传送带16的上表面；这样便可完成商标纸纸垛18在高度不同的下传送带和上传送带之间的转移，从而改变商标纸纸垛18的传送方向。
如图1所示，在本发明的一种纸垛转移及转向装置中，所述夹紧驱动装置驱动夹紧板3朝靠近固定立板2的方向运动可将纸垛18夹紧，当需要松开纸垛18时，夹紧驱动装置驱动夹紧板3朝远离固定立板2的方向运动，作为一种优选的实施方式，所述夹紧驱动装置可以是第一直线运动气缸10，第一直线运动气缸10的驱动端与夹紧板3连接并驱动夹紧板3朝固定立板靠近或者远离，当然，也可以采用现有技术中的其他的直线运动机构代替第一直线运动气缸10来作为夹紧驱动装置，此处不作列举。
在本发明的一种纸垛转移及转向装置中，所述旋转驱动装置驱动旋转底座1旋转，作为一种优选的实施方式，可以采用旋转运动气缸15作为旋转驱动装置，当然也可以采用旋转电机作为旋转驱动装置，还可以采用现有技术中其他的能够实现旋转的驱动机构来作为旋转驱动装置。旋转驱动装置设于升降架4的顶板5和底板7之间，旋转驱动装置的底座固定在升降架4的底板7上，可以在升降架4的顶板5和底板7之间设有多根固定柱6以将顶板5和底板7固定在一起，所述的多根固定柱6绕设于旋转驱动装置周围。为了便于安装旋转底座1，可以在升降架4的顶板5上设置一轴承安装孔，轴承安装孔中设有止推轴承，旋转底座1安装在止推轴承上。在本发明的纸垛转移及转向装置的一种应用场合中，所述的上传送带和下传送带之间的夹角为90度，在这种情况下，纸垛转移及转向装置从下传送带上接收纸垛18后，旋转驱动装置驱动旋转底座1正向旋转90度再将纸垛18放置在上传送带上；当旋转底座1需要复位时，旋转驱动装置驱动旋转底座1反向旋转90度而恢复至初始位置。为了使旋转底座1能够准确地正向旋转90度而停止，或者准确地反向旋转90度而停止，可以在升降架4的顶板5上表面设置两个限位块，并在旋转底座1上设置一个定位块，旋转底座1正向旋转90度，定位块与其中一个限位块接触而限制旋转底座1继续旋转；旋转底座1反向旋转90度，定位块与另一个限位块接触而限制旋转底座1继续旋转。
在本发明的一种纸垛转移及转向装置中，所述顶升机构能够驱动升降架4上升或者下降，作为一种优选的方式，所述顶升机构为第二直线运动气缸11，当然也可以采用现有技术中的其他直线驱动机构来作为顶升机构，比如可以采用滚珠丝杠机构，并用电机驱动丝杠。为了使升降架4能够平稳地上升或者下降，还可以在第二直线运动气缸11的缸体上设置导向杆12，导向杆12与第二直线运动气缸11的活塞杆13平行，导向杆12的上端穿过所述升降架4的底板7，升降架4的底板7与导向杆12滑动配合；升降架4的底板7上设置有与导向杆12配合的导向孔，导向杆12穿设在导向孔中并与导向孔滑动配合，在升降架4上升或者下降的过程中，升降架4沿导向杆12滑动，这样，升降架4就不会产生震颤。在本发明的一种纸垛转移及转向装置中，所述推出机构设置在夹紧板3与固定立板2之间，推出机构推动推板8沿旋转底座1的上表面滑动，作为一种优选的实施方式，所述推出机构为第三直线运动气缸14，推板8连接在第三直线运动气缸14的驱动端，第三直线运动气缸14带动推板8沿旋转底座1的上表面朝夹紧板3和固定立板2之间的开口处滑动或者缩回。为了使推板8沿旋转底座1的上表面平稳地滑动，所述旋转底座1的顶面上还设有直线导轨9，所述推板8与直线导轨9滑动连接，直线导轨9平行于固定立板2的板面。
为了便于控制本发明的一种纸垛转移及转向装置的中的各驱动装置的运动，本发明的一种纸垛转移及转向装置还包括控制装置，所述夹紧装置、旋转驱动装置、顶升机构、推出机构均与控制装置连接，控制装置可以控制所述夹紧装置、旋转驱动装置、顶升机构、推出机构的动作顺序。
与上述的本发明的一种纸垛转移及转向装置相应地，本发明还提供一种纸垛转移及转向装置的作业方法，以下结合图1至图4对本发明的一种纸垛转移及转向装置的作业方法作以说明，本发明的一种纸垛转移及转向装置的作业方法利用上述技术方案及任一优选的技术方案所述的一种纸垛转移及转向装置进行作业，包括如下作业步骤：
1)如图1所示，下层传送带17上的纸垛18传送至夹紧板3与固定立板2之间，夹紧装置驱动夹紧板3朝靠近固定立板2的方向运动而将纸垛18夹紧；
2)如图2所示，顶升机构驱动升降架4上升至升降架4顶板5的上表面与上层传送带16齐平的位置；
3)如图3所示，旋转驱动装置驱动旋转底座1旋转至夹紧板3与固定立板2之间的开口朝向上层传送带16的位置；
4)夹紧装置驱动夹紧板3朝远离固定立板2的方向运动至初始位置而将纸垛18松开；
5)推出机构驱动推板8将纸垛18从旋转底座1的上表面推至上层传送带16的上表面；
6)如图4所示，顶升机构驱动升降架4下降至初始位置；
7)旋转驱动装置驱动旋转底座1旋转至初始位置。
至此，本发明的纸垛转移及转向装置完成一个纸垛18从下传送带转移至上传送带上从而改变纸垛18的传送方向的工作。
上述步骤4)中的初始位置指的是夹紧板3处于远离固定立板2并相对于固定立板2静止的状态。
上述步骤6)中的初始位置指的是升降架4下降至旋转底座1的上表面与下传送带的上表面平齐的状态。
上述步骤7)中的初始位置指的是旋转底座1旋转至使夹紧板3与固定立板2之间的开口朝向下传送带的状态。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种纸垛转移及转向装置，其特征是，包括一旋转底座(1)，旋转底座(1)的上表面设有固定立板(2)和一夹紧板(3)，所述夹紧板(3)与固定立板相对设置，夹紧板(3)由夹紧装置驱动并可相对固定立板(2)靠近或者远离；
所述旋转底座(1)支承在一升降架(4)上并可相对升降架(4)旋转，所述升降架(4)包顶板(5)和底板(7)，顶板(5)和底板(7)之间设有一旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与旋转底座(1)连接并驱动旋转底座(1)正转或者反转；
所述升降架(4)的底板(7)下方设有一顶升机构，所述顶升机构的驱动端连接在底板(7)的底面上并驱动升降架(4)上升或者下降；
所述旋转底座(1)的上表面还设有推板(8)，所述推板(8)设于固定立板(2)与夹紧板(3)之间，推板(8)由推出机构驱动而沿旋转底座(1)的上表面往复移动。
2.如权利要求1所述的纸垛转移及转向装置，其特征是：所述夹紧驱动装置为第一直线运动气缸(10)。
3.如权利要求1所述的纸垛转移及转向装置，其特征是：所述旋转驱动装置为一旋转运动气缸(15)或者旋转电机。
4.如权利要求1所述的纸垛转移及转向装置，其特征是：所述顶升机构为第二直线运动气缸(11)。
5.如权利要求4所述的纸垛转移及转向装置，其特征是：所述第二直线运动气缸(11)的缸体上还设有导向杆(12)，导向杆(12)与第二直线运动气缸(11)的活塞杆(13)平行，导向杆(12)的上端穿过所述升降架(4)的底板(7)，升降架(4)的底板(7)与导向杆(12)滑动配合。
6.如权利要求1所述的纸垛转移及转向装置，其特征是：所述推出机构为第三直线运动气缸(14)。
7.如权利要求1所述的纸垛转移及转向装置，其特征是：所述旋转底座(1)的顶面上还设有直线导轨(9)，所述推板(8)与直线导轨(9)滑动连接，直线导轨(9)平行于固定立板(2)的板面。
8.如权利要求1所述的纸垛转移及转向装置，其特征是：所述升降架(4)的顶板(5)和底板(7)之间设有多根固定柱(6)，所述多根固定柱(6)绕设于旋转驱动装置周围。
9.如权利要求1所述的纸垛转移及转向装置，其特征是：所述升降架(4)的顶板(5)上设有轴承安装孔，轴承安装孔中设有止推轴承，旋转底座(1)安装在止推轴承上。
10.一种纸垛转移及转向装置的作业方法，利用权利要求1至9任一项所述的纸垛(18)旋转装置进行作业，其特征是，包括如下作业步骤：
1)下层传送带(17)上的纸垛(18)传送至夹紧板(3)与固定立板(2)之间，夹紧装置驱动夹紧板(3)朝靠近固定立板(2)的方向运动而将纸垛(18)夹紧；
2)顶升机构驱动升降架(4)上升至升降架(4)顶板(5)的上表面与上层传送带(16)齐平的位置；
3)旋转驱动装置驱动旋转底座(1)旋转至夹紧板(3)与固定立板(2)之间的开口朝向上层传送带(16)的位置；
4)夹紧装置驱动夹紧板(3)朝远离固定立板(2)的方向运动至初始位置而将纸垛(18)松开；
5)推出机构驱动推板(8)将纸垛(18)从旋转底座(1)的上表面推至上层传送带(16)的上表面；
6)顶升机构驱动升降架(4)下降至初始位置；
7)旋转驱动装置驱动旋转底座(1)旋转至初始位置。
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