CN207696171U - 齿轮加工的钻孔装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了齿轮加工的钻孔装置，它包括工作台(1)，工作台(1)上设置有移动轨道(2)；移动轨道(2)上设置有多个齿轮卡具(3)；工作台(1)上设置有两个伺服电机(5)，每个伺服电机(5)上均安装有推杆(6)；两个推杆(6)之间连接有安装板(7)，安装板(7)上设置有传动电机(8)；传动电机(8)上连接有滚珠丝杠(9)，滚珠丝杠(9)上连接有移动板(10)；移动板(10)上设置有视觉传感器(11)和旋转电机(12)，旋转电机(12)上连接有钻头(13)；工作台(1)中部设置有光探头(14)；工作台(1)一侧壁上安装有控制器(15)。本实用新型不仅能够提高工作效率，还具有自动化程度高和适用范围大的优点。

Description

齿轮加工的钻孔装置

技术领域

本实用新型涉及一种齿轮加工设备，特别是齿轮加工的钻孔装置。

背景技术

现有的齿轮加工用钻孔机，多采用人工上料下料，而且每次只能加工一个，工作效率较低；同时，在钻孔过程中，需要工人去控制钻孔机的启停，自动化程度较低。因此，现有的钻孔机存在着工作效率较低和自动化程度较低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种齿轮加工的钻孔装置。本实用新型不仅能够提高工作效率，还具有自动化程度高的优点。

本实用新型的技术方案：齿轮加工的钻孔装置，包括工作台，工作台上环形设置有移动轨道；移动轨道上设置有多个齿轮卡具，移动轨道上连接有电机；所述工作台上对称设置有两个伺服电机，每个伺服电机上均安装有推杆；两个推杆之间连接有安装板，安装板一端设置有传动电机；传动电机上连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠上连接有移动板；移动板上设置有视觉传感器，视觉传感器一侧设置有旋转电机，旋转电机上连接有钻头；所述工作台中部设置有凹槽，凹槽中部设置有光探头；工作台一侧壁上安装有控制器，电机、传动电机、伺服电机、视觉传感器、旋转电机和光探头均与控制器连接。

前述的齿轮加工的钻孔装置中，所述每个齿轮卡具上均设置有多个齿轮卡槽。

前述的齿轮加工的钻孔装置中，所述齿轮卡槽设为阶梯孔。

前述的齿轮加工的钻孔装置中，所述控制器上设置有触摸屏。

与现有技术相比，本实用新型通过设置电机和移动轨道，在移动轨道上设置了多个齿轮卡具，不仅能够一次完成多个齿轮加工件的钻孔，还实现自动进料和送料，提升了工作效率；通过设置伺服电机和滚珠丝杠，使钻头能自动升降移动，通过在钻头一侧设置视觉传感器，进一步提高了对钻头的精准定位，进一步提升了工作效率；同时通过在工作台上设置光探头，实现了只有在齿轮卡具挡住光探头时，才开始钻孔工作进一步提高自动化程度。此外，本实用新型通过设置控制器控制整一个过程，方便了操作；通过在齿轮卡具上设置有多个齿轮卡槽，齿轮卡槽由几个直径不同的凹槽组成，使齿轮卡具能适应不同尺寸的齿轮加工件，扩大了适用范围。因此，本实用新型不仅能够提高工作效率，还具有自动化程度高和适用范围大的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的控制原理图。

附图中的标记为：1-工作台,2-移动轨道,3-齿轮卡具,4-电机,5-伺服电机,6-推杆,7-安装板,8-传动电机,9-滚珠丝杠,10-移动板,11-视觉传感器,12-旋转电机,13-钻头,14-光探头,15-控制器,16-齿轮卡槽，17-触摸屏。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例。齿轮加工的钻孔装置，构成如图1至3所示，包括工作台1，工作台1上环形设置有移动轨道2；移动轨道2上设置有多个齿轮卡具3，移动轨道2上连接有电机4；所述工作台1上对称设置有两个伺服电机5，每个伺服电机5上均安装有推杆6；两个推杆6之间连接有安装板7，安装板7一端设置有传动电机8；传动电机8上连接有滚珠丝杠9，滚珠丝杠9上连接有移动板10；移动板10上设置有视觉传感器11，视觉传感器11一侧设置有旋转电机12，旋转电机12上连接有钻头13；所述工作台1中部设置有凹槽，凹槽中部设置有光探头14；工作台1一侧壁上安装有控制器15，电机4、传动电机8、伺服电机5、视觉传感器11、旋转电机12和光探头14均与控制器15连接。

所述每个齿轮卡具3上均设置有多个齿轮卡槽16；所述齿轮卡槽16设为阶梯孔；所述控制器15上设置有触摸屏17。

工作原理：使用时，先将齿轮加工件放置到齿轮卡具3的齿轮卡槽16内，齿轮卡槽16为阶梯孔，从上到下直径依次减小，从而来适应不同尺寸的齿轮加工件；然后打开控制器15，通过触摸屏17选择好对应齿轮加工件的加工模式，控制器15控制电机4启动，电机4带动移动轨道2转动，从而带动齿轮卡具3移动，齿轮卡具3带着齿轮加工件一起移动；当齿轮卡具3移动到光探头14上方时，光探头14被挡住，这时控制器15控制先电机4停止，然后控制传动电机8启动，传动电机8驱动滚珠丝杠9转动，滚珠丝杠9带动移动板10移动；当移动板10移动到齿轮卡具3的上方时，控制器15控制传动电机8停止；视觉传感器11启动，将齿轮卡具3的情况发送给控制器15，控制器15根据视觉传感器11发送回的信息，判定那几个齿轮卡槽16内有齿轮加工件，从而控制传动电机8根据实际情况启动，使滚珠丝杠9带动移动板10移动，带动钻头13对齿轮卡槽16内的齿轮进行加工；当开始钻孔时，控制器15控制旋转电机12和伺服电机5一起启动，旋转电机12带动钻头13高速旋转，从而在齿轮加工件的中部开始钻孔；伺服电机5启动，带动了推杆6下降，推杆6带动安装板7一起下降，使钻头13与齿轮加工件表面接触；当旋转电机12运行指定时间后，控制器15控制旋转电机12停止，并控制伺服电机5反转，使推杆6上升，推杆6带动安装板7上升到设定高度，再使伺服电机5自锁，等待下一次钻孔；当齿轮卡具3上的齿轮加工件全部加工完成后，控制器15控制电机4启动，使移动轨道2带动齿轮卡具3移动，离开光探头14；当所有工作结束后，通过触摸屏17依次关闭旋转电机12、传动电机8、伺服电机5和电机4，最后关闭控制器15，所有工作结束。

Claims (4)

1.齿轮加工的钻孔装置，其特征在于：包括工作台(1)，工作台(1)上环形设置有移动轨道(2)；移动轨道(2)上设置有多个齿轮卡具(3)，移动轨道(2)上连接有电机(4)；所述工作台(1)上对称设置有两个伺服电机(5)，每个伺服电机(5)上均安装有推杆(6)；两个推杆(6)之间连接有安装板(7)，安装板(7)一端设置有传动电机(8)；传动电机(8)上连接有滚珠丝杠(9)，滚珠丝杠(9)上连接有移动板(10)；移动板(10)上设置有视觉传感器(11)，视觉传感器(11)一侧设置有旋转电机(12)，旋转电机(12)上连接有钻头(13)；所述工作台(1)中部设置有凹槽，凹槽中部设置有光探头(14)；工作台(1)一侧壁上安装有控制器(15)，电机(4)、传动电机(8)、伺服电机(5)、视觉传感器(11)、旋转电机(12)和光探头(14)均与控制器(15)连接。

2.根据权利要求1所述的齿轮加工的钻孔装置，其特征在于：所述每个齿轮卡具(3)上均设置有多个齿轮卡槽(16)。

3.根据权利要求2所述的齿轮加工的钻孔装置，其特征在于：所述齿轮卡槽(16)设为阶梯孔。

4.根据权利要求1、2或3所述的齿轮加工的钻孔装置，其特征在于：所述控制器(15)上设置有触摸屏(17)。