CN106002152A - 曲线运动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明为一种曲线运动机构包括连接于横板的相对应设置的安装板和其上开设有呈仿“Z”字形的曲线滑槽的第二轨迹板、连接于推动块的且可滑动设置于安装板其上开设有与曲线滑槽相配合使用的滑动斜槽的第一轨迹板、可滑动设置于安装板上的升降滑板固定座、可滑动设置于升降滑板固定座上的升降滑板、对应设置于升降滑板上的且分别与曲线滑槽和滑动斜槽配合使用的第二凸轮随动器和第一凸轮随动器、以及连接于升降滑板底端的且与扣接组件配合使用的扣接模块。与现有技术相比，本发明的一种曲线运动机构，其结构精简，设置曲线运动机构完成产品放置于载具后的扣接，减少扣接装置所占据体积，便于生产设备的布置。
Description
【技术领域】
本发明自动化装配技术及其自动化装配设备技术领域，具体的，其提供一种曲线运动机构。
【背景技术】
在自动化生产技术领域中，部分零部件为适应下一步装配的进行，需要将其放置到载具上后将载具扣接固定于装载板；
现阶段使用的扣接装置，其需提供较大空间以适应扣接时扣接模块的运动，严重占据生产空间，不利于其他生产设备的布置。
因此有必要提供一种曲线运动机构来解决上述问题。
【发明内容】
本发明的主要目的在于提供一种曲线运动机构，其结构精简，设置曲线运动机构完成产品放置于载具后的扣接，减少扣接装置所占据体积，便于生产设备的布置。
本发明通过如下技术方案实现上述目的：
一种曲线运动机构包括连接于横板的相对应设置的安装板和其上开设有呈仿“Z”字形的曲线滑槽的第二轨迹板、连接于所述推动块的且可滑动设置于所述安装板其上开设有与所述曲线滑槽相配合使用的滑动斜槽的第一轨迹板、可滑动设置于所述安装板上的升降滑板固定座、可滑动设置于所述升降滑板固定座上的升降滑板、对应设置于所述升降滑板上的且分别与所述曲线滑槽和所述滑动斜槽配合使用的第二凸轮随动器和第一凸轮随动器、以及连接于所述升降滑板底端的且与所述扣接组件配合使用的扣接模块。
进一步的，所述扣接模块包括连接于所述升降滑板的扣接模块安装板以及设置于所述扣接模块安装板上的扣接滚轮。
进一步的，所述第二轨迹板通过升降滑块可滑动设置于所述安装板上设置的升降滑轨上；所述升降滑板通过升降滑板滑块可滑动设置于所述升降滑板固定座上设置的升降滑板滑轨上。
进一步的，所述安装板上设置有与所述第二轨迹板连接的连接加强板。
与现有技术相比，本发明的一种曲线运动机构，其结构精简，设置曲线运动机构完成产品放置于载具后的扣接，减少扣接装置所占据体积，便于生产设备的布置。
【附图说明】
图1为本发明的实施例的结构示意图之一；
图2为本发明的实施例的结构示意图之二；
图3为本发明的实施例的结构示意图之三；
图4为本发明的实施例的结构示意图之四；
图5为本发明的实施例的结构示意图之五；
图中数字表示：
1横板，11缓冲装置，12限位板；
2驱动装置，21驱动板，211限位螺栓；
3平面运动机构，31扣接台；
32型腔块，321导向滑槽，3211导向滑轨，322平移滑槽，3221平移滑轨；
33推动杆；
34推块，341推动斜台，342导向滑块；
35推动组件，351平移推块，3511平移滑块，3512平移滚轮，3513复位滑槽，3514复位推块，3515复位弹性件；
4曲线运动机构，41推动块；
42第二轨迹板，421曲线滑槽；
43安装板，431升降滑轨；
44第一轨迹板，441滑动斜槽，442升降滑块；
45升降滑板固定座，451升降滑板滑轨；
46升降滑板，461第二凸轮随动器，462第一凸轮随动器，463扣接模块，4631扣接模块安装板，4632扣接滚轮，464升降滑板滑块；
5载具，51扣接组件，511扣接立柱，512扣接板；
6基座。
【具体实施方式】
实施例:
参照图1-图5，本实施例提供一种扣合装置，包括横板1、设置于横板1上的由升降气缸构成的驱动装置2、设置于横板1其下端端面的且与驱动装置2连接的相配合使用的平面运动机构3和曲线运动机构4、以及设置于横板1下方的且其上设置有与平面运动机构3和曲线运动机构4均相对应且相配合使用的扣接组件51的载具5；
平面运动机构3上设置有与扣接组件51相配合使用的扣接台31，平面运动机构3和曲线运动机构4分别通过推动杆33和推动块41与驱动装置2连接的驱动板21连接。
直线运动机3构包括设置于横板1下端的且其上开设有相互连通的导向滑槽321和平移滑槽322的用于设置扣接台31的型腔块32、连接于推动杆33的且其下端设置有推动斜台341的通过导向滑块342可滑动设置于导向滑槽内321设置的导向滑轨3211上的推块34、可滑动设置于平移滑槽322的且与推块34配合使用的平移推动组件35。
平移推动组件35包括通过平移滑块3511可滑动设置于平移滑槽322其顶端槽壁上的平移滑轨3221的平移推块351、设置于平移推块351两端的由轴承构成的平移滚轮3512、开设于平移推块351上的复位滑槽3513、可滑动设置于复位滑槽3513内的且与平移滑槽322连接的复位推块3514、以及设置于复位滑槽内3513的且与复位推块3514配合使用的由弹簧构成的复位弹性件3515。
曲线运动机构4包括连接于横板1的相对应设置的安装板43和其上开设有呈仿“Z”字形的曲线滑槽421的第二轨迹板42、连接于推动块41的且可滑动设置于安装板43其上开设有与曲线滑槽421相配合使用的滑动斜槽441的第一轨迹板44、可滑动设置于安装板43上的升降滑板固定座45、可滑动设置于升降滑板固定座45上的升降滑板46、对应设置于升降滑板46上的且分别与曲线滑槽421和滑动斜槽441配合使用的第二凸轮随动器461和第一凸轮随动器462、以及连接于升降滑板46底端的且与扣接组件51配合使用的扣接模块463。
扣接模块463包括连接于升降滑板46的扣接模块安装板4631以及设置于扣接模块安装板4631上的扣接滚轮4632。
第一轨迹板44通过升降滑块442可滑动设置于安装板43上设置的升降滑轨431上；升降滑板46通过升降滑板滑块464可滑动设置于升降滑板固定座45上设置的升降滑板滑轨451上。
驱动板21和横板1间设置有缓冲装置11。
驱动板21设置有限位螺栓211且横板1上设置有与限位螺栓211相对应且相配合使用的限位板12。
扣接组件51包括设置于载具5上的扣接立柱511、以及铰接设置于扣接立柱511上的扣接板512。
平面运动机构3设置于基座6上。
安装板43上设置有与第二轨迹板42连接的连接加强板。
本实施例的一种扣合装置的工作原理：
1)驱动装置2驱动时，通过推动杆33带动推块34于导向滑槽321内向下滑动，直至推块34的推动斜台341推动平移推块351于平移滑槽322为向前滑动，此时平移推块351上设置的平移滚轮3512顶持扣接立柱511，值得注意的是，平移推块351上开设有复位滑槽3513且复位滑槽3513内可滑动有与平移滑槽322连接的复位推块3514、以及与复位推块3514配合使用的由弹簧构成的复位弹性件3515可用于平移推块351的复位；
2)驱动装置2驱动时，通过推动块41带动第一轨迹板44向下运动，此时通过第二凸轮随动器461和曲线滑槽421以及第一凸轮随动器462和滑动斜槽441实现扣接滚轮4632的曲线运动，直至将扣接组件51扣接到扣接台31上；
3)驱动板21和横板1间设置有缓冲装置11，其用于防止驱动件2驱动时驱动板21产生较大的冲击力；
4)驱动板21设置有限位螺栓211且横板1上设置有与限位螺栓211相对应且相配合使用的限位板12，其用于现在驱动件2的行程。
与现有技术相比，本实施例的一种扣合装置，其结构精简，且设置单个动力源同时驱动相互配合使用的水平运动机构3和曲线运动机构4完成产品放置于载具后的扣接，减少扣接装置所占据体积，便于生产设备的布置。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种曲线运动机构，其特征在于：包括连接于横板的相对应设置的安装板和其上开设有呈仿“Z”字形的曲线滑槽的第二轨迹板、连接于推动块的且可滑动设置于所述安装板其上开设有与所述曲线滑槽相配合使用的滑动斜槽的第一轨迹板、可滑动设置于所述安装板上的升降滑板固定座、可滑动设置于所述升降滑板固定座上的升降滑板、对应设置于所述升降滑板上的且分别与所述曲线滑槽和所述滑动斜槽配合使用的第二凸轮随动器和第一凸轮随动器、以及连接于所述升降滑板底端的且与所述扣接组件配合使用的扣接模块。
2.根据权利要求1所述的一种曲线运动机构，其特征在于：所述扣接模块包括连接于所述升降滑板的扣接模块安装板以及设置于所述扣接模块安装板上的扣接滚轮。
3.根据权利要求1所述的一种曲线运动机构，其特征在于：所述第二轨迹板通过升降滑块可滑动设置于所述安装板上设置的升降滑轨上；所述升降滑板通过升降滑板滑块可滑动设置于所述升降滑板固定座上设置的升降滑板滑轨上。
4.根据权利要求1所述的一种曲线运动机构，其特征在于：所述安装板上设置有与所述第二轨迹板连接的连接加强板。
5.根据权利要求1所述的一种曲线运动机构，其特征在于：所述横板上设置有驱动装置，所述推动块连接于所述驱动装置连接的驱动板上。
6.根据权利要求2所述的一种曲线运动机构，其特征在于：所述驱动装置为升降气缸。
7.根据权利要求1所述的一种曲线运动机构，其特征在于：所述横板下方设置有其上设置有与所述扣接模块配合使用的扣接组件。
8.根据权利要求7所述的一种曲线运动机构，其特征在于：所述横板下方设置有其上设置有与所述扣接组件相对应与所述扣接模块相配合使用的平面运动机构。
Priority Applications (1)
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2016
- 2016-07-01 CN CN201610511003.0A patent/CN106002152A/zh active Pending
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