CN111775059A

CN111775059A - 一种制动鼓抛丸工装夹具

Info

Publication number: CN111775059A
Application number: CN202010581859.1A
Authority: CN
Inventors: 黄伟芬
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-06-23
Filing date: 2020-06-23
Publication date: 2020-10-16

Abstract

本发明涉及抛丸加工领域，具体是涉及一种制动鼓抛丸工装夹具，包括有安装杆、驱动模块、连接头、开合模块、卡紧机构，安装杆的侧面固定安装有驱动模块，驱动模块的输出端与连接头一端螺旋连接，另一端于开合模块固定连接，开合模块的旁侧固定安装有卡紧机构，卡紧机构包括有卡紧板，螺纹通孔与锁紧螺母，卡紧板呈L型，卡紧板的竖直部固定安装于开合模块的侧面，竖直部开设有竖直均匀分布的螺纹通孔，本发明通过直线驱动器安装制动鼓，且一个安装杆可以夹持多个制动鼓，可以显著提高效率，减少成本。

Description

一种制动鼓抛丸工装夹具

技术领域

本发明涉及抛丸加工领域，具体是涉及一种制动鼓抛丸工装夹具。

背景技术

现阶段，制动鼓铸件进行抛丸的方式是：通过吊装装置将单个的制动鼓铸件吊装并移动至抛丸设备内进行抛丸，采用该方式，抛丸时，每个吊装装置在每个工作周期只能带动一个制动鼓铸件完成工作，工作效率极低；若要实现多个制动鼓铸件的抛丸，就需要多个吊装装置，成本高，且占用空间大，所以我们需要一种新型的制动鼓工装架具，该夹具可以快速装夹，通过直线驱动器安装制动鼓，且一个安装杆可以夹持多个制动鼓，可以显著提高效率，减少成本。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种制动鼓抛丸工装夹具，包括有安装杆、驱动模块、连接头、开合模块、卡紧机构，安装杆的侧面固定安装有驱动模块，驱动模块的输出端与连接头一端螺旋连接，另一端于开合模块固定连接，开合模块的旁侧固定安装有卡紧机构，卡紧机构包括有卡紧板，螺纹通孔与锁紧螺母，卡紧板呈L型，卡紧板的竖直部固定安装于开合模块的侧面，竖直部开设有竖直均匀分布的螺纹通孔。

优选的，安装杆包括有U型挂钩、方型杆、第一安装架、连接块，方型杆竖直设置，在方型杆的上端安装有U型挂钩，U型挂钩为倒置，方形杆顶端的两侧设置有连接块，U型挂钩的两端通过连接块与方形杆固定连接，第一安装架呈L形设置第一安装架包括有竖直部与水平部，竖直部与安装杆固定连接，直线驱动器竖直固定安装在第一安装架水平部上，电动推杆工作端向下设置，水平部开设有用于直线驱动器工作段穿过的通孔。

优选的，驱动模块包括有直线驱动器，直线驱动器固定安装于安装杆上，直线驱动器的工作端与连接头卡接，直线驱动器可以为手动的也可以为自动的。

优选的，传动块包括有第一连接块、第二连接块，第一连接块与第二连接块上下顺序连接并且为一体件，第一连接块上设置有竖直贯穿第一连接块的第一螺纹孔和水平贯穿第一连接块的第二螺纹孔，第二连接块上设置有竖直贯穿第二连接块的方形通孔和水平贯穿第二连接块的第三螺纹孔，第一螺纹孔与驱动模块的输出端螺旋连接，方形通孔与开合模块的输入端吻合，第一连接块上安装有穿过第二螺纹孔与驱动模块的输出端抵靠的第一螺栓，第二连接块上安装有穿过第三螺纹孔与开合模块的输入端抵靠的第二螺栓。

优选的，开合模块包括有第一滑轨、第二滑轨、第一扩张杆、第二扩张杆、连杆机构、传动块，第一滑轨、第二滑轨均与安装杆固定连接，第一扩张杆与第一滑轨滑动连接，第二扩张杆与第二滑轨滑动连接，传动块设置于第一扩张杆与第二扩张杆之间，传动块与驱动模块的输出端固定连接，传动块通过连杆机构与第一扩张杆、第二扩张杆传动连接，第一扩张杆与第二扩张杆的滑动方向均水平设置，第一滑轨与第二滑轨相对于传动块结构对称，第一扩张杆与第二扩张杆相对于传动块结构对称。

优选的，第一滑轨上设置有沿着水平方向延伸的第一滑槽，第一扩张杆包括有第一竖杆、斜杆、第二竖杆，第一竖杆、斜杆、第二竖杆自上而下顺序连接并且为一体件，第一竖杆上设置有与第一滑槽滑动连接的第一滑块。

优选的，连杆机构包括有对称地设置在传动块两侧的第一连杆、第二连杆，第一连杆的两端分别与传动块、第一扩张杆转动连接，第二连杆的两端分别与传动块、第一扩张杆转动连接，第一连杆、第二连杆平行设置。

优选的，卡紧机构包括有卡紧板、螺纹通孔、锁紧螺母，卡紧板呈L型，竖直部与扩张杆的侧面螺纹连接，卡紧板的竖直部均匀开设有用于锁紧螺母固定连接的螺纹通孔。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

一种制动鼓抛丸工装夹具，包括有安装杆、驱动模块、连接头、开合模块、卡紧机构，安装杆的侧面固定安装有驱动模块，驱动模块的输出端与连接头一端螺旋连接，另一端于开合模块固定连接，开合模块的旁侧固定安装有卡紧机构，卡紧机构包括有卡紧板，螺纹通孔与锁紧螺母，卡紧板呈L型，卡紧板的竖直部固定安装于开合模块的侧面，竖直部开设有竖直均匀分布的螺纹通孔，相对于传统设备，该夹具可以快速装夹，通过电动推杆驱动半自动化安装制动鼓，且一个夹具可以放置多个制动鼓，可以显著的提高效率。

附图说明

图1为本发明的立体视图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的开合模块立体视图；

图4和图5为本发明的第一扩张杆两种不同视角的立体视图；

图6为本发明的第一滑轨、第二滑轨立体视图；

图7为本发明的传动块立体视图；

图8为本发明的连接头左视图；

图9为图8的A-A截面处剖视图。

附图说明：

1-安装杆；1aU-形挂钩；1a-方形杆；1c-连接块；1d-第一安装架；

2-驱动机构；3a-直线驱动器；

3-连接头；3a-第一连接块；3a1-第一螺纹孔；3a2-第二螺纹孔；3a3-第一螺栓；3b0-第二连接块；3b1-方形通孔；3b2-第三螺纹孔；3b3-第二螺栓；

4-开合模块；4a-第一滑轨；4a1-第一滑槽；4b-第二滑轨；4b1-第二滑槽；4c-第一扩张杆；4c1第一竖杆；4c2-斜杆；4c3-第二竖杆；4c4-第一滑块；4c5-轴；4c6-滚轮；4c7-滚动轴承；4c8-限位块；

5-卡紧机构；5a-卡紧板；5a1-螺纹通孔；5b-锁紧螺母。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图9所示，一种制动鼓抛丸工装夹具，包括有安装杆1、驱动模块2、连接头3、开合模块4、卡紧机构5，安装杆1的侧面固定安装有驱动模块2，驱动模块2的输出端与连接头3一端螺旋连接，另一端于开合模块4固定连接，开合模块4的旁侧固定安装有卡紧机构5，卡紧机构5包括有卡紧板5a，螺纹通孔5a1与锁紧螺母5b，卡紧板5a呈L型，卡紧板5a的竖直部固定安装于开合模块4的侧面，竖直部开设有竖直均匀分布的螺纹通孔5a1。

工作人员启动机器，操纵固定安装于安装杆1旁侧的驱动模块2工作，驱动模块2输出端螺旋连接的连接头3做直线往复运动，带动开合模块4开合、收缩，将需要抛丸的制动鼓放置在开合模块4上，放置完毕后开合模块4在驱动模块2的控制下进行扩张从而撑起制动鼓，卡紧机构5固定安装于开合模块4的旁侧，可以在制动鼓安装完毕后起到限位固定作用，安装杆1至下而上十字交错安装有多个制动鼓抛丸工装夹具，可以同时放置多个制动鼓同时进行制动鼓抛丸工作。

具体的，参照图1、2所示：安装杆1包括有U形挂钩1a、方型杆、第一安装架1d、连接块1c，方型杆竖直设置，在方型杆的上端安装有U形挂钩1a，U形挂钩1a为倒置，方形杆1b顶端的两侧设置有连接块1c，U形挂钩1a的两端通过连接块1c与方形杆1b固定连接，第一安装架1d呈L形设置第一安装架1d包括有竖直部与水平部，竖直部与安装杆1固定连接，直线驱动器3a竖直固定安装在第一安装架1d水平部上，电动推杆工作端向下设置，水平部开设有用于直线驱动器3a工作段穿过的通孔。

安装杆1为长方形，四面便于多个安装架安装制动鼓工装夹具，U形挂钩1a为倒U型设置便于与机器通过挂钩快速的将夹具输送到抛丸机器内进行制动鼓抛丸工作，第一安装架1d固定安装于安装杆1旁侧，安装杆1上自下而上十字交错安装有多个第一安装架1d，每个第一安装架1d上均安装有制动鼓抛丸工装夹具，每个安装架水平部上均安装有直线驱动器3a。

具体的，参照图1、3所示：驱动模块2包括有直线驱动器3a，直线驱动器3a固定安装于安装杆1上，直线驱动器3a的工作端与连接头3卡接，直线驱动器3a可以为手动的也可以为自动的。

直线驱动器3a可以是自动的，自动的方便自动扩张安装减少人工操作，也可以是手动的，手动的解决了不同机器电路分布不便的情况。

具体的，参照图3、7、8、9所示：传动块4f包括有第一连接块3a、第二连接块3b，第一连接块3a与第二连接块3b1上下顺序连接并且为一体件，第一连接块3a上设置有竖直贯穿第一连接块3a的第一螺纹孔3a1和水平贯穿第一连接块3a的第二螺纹孔3a2，第二连接块1c上设置有竖直贯穿第二连接块1c的方形通孔3b1和水平贯穿第二连接块1c的第三螺纹孔3b2，第一螺纹孔3a1与驱动模块2的输出端螺旋连接，方形通孔3b1与开合模块4的输入端吻合，第一连接块3a上安装有穿过第二螺纹孔3a2与驱动模块2的输出端抵靠的第一螺栓3a3，第二连接块1c上安装有穿过第三螺纹孔3b2与开合模块4的输入端抵靠的第二螺栓3b3。

传动块4f用于连接传动块4f与直线驱动器3a，从而达到传动的效果，传动块4f上的螺纹通孔5a1可以有效的将传动块4f与直线驱动器3a的工作端固定连接，不会在工作中出现脱落的情况，降低零件损坏。

具体的，参照图2、3、5、6、7所示：开合模块4包括有第一滑轨4a、第二滑轨4b、第一扩张杆4c、第二扩张杆4d、连杆机构4e、传动块4f，第一滑轨4a、第二滑轨4b均与安装杆1固定连接，第一扩张杆4c与第一滑轨4a滑动连接，第二扩张杆4d与第二滑轨4b滑动连接，传动块4f设置于第一扩张杆4c与第二扩张杆4d之间，传动块4f与驱动模块2的输出端固定连接，传动块4f通过连杆机构4e与第一扩张杆4c、第二扩张杆4d传动连接，第一扩张杆4c与第二扩张杆4d的滑动方向均水平设置，第一滑轨4a与第二滑轨4b相对于传动块4f结构对称，第一扩张杆4c与第二扩张杆4d相对于传动块4f结构对称。

第一扩张杆4c与第二扩张杆4d置入制动鼓的内部，驱动模块2驱动传动块4f竖直向下移动，传动块4f通过连杆机构4e驱动第一扩张杆4c和第二扩张杆4d相互远离，第一扩张杆4c与第二扩张杆4d向外扩张，从内部卡紧制动鼓，从而起到固定制动鼓的功能。

具体的，参照图5、6所示：第一滑轨4a上设置有沿着水平方向延伸的第一滑槽4a1，第一扩张杆4c包括有第一竖杆4c1、斜杆4c2、第二竖杆4c3，第一竖杆4c1、斜杆4c2、第二竖杆4c3自上而下顺序连接并且为一体件，第一竖杆4c1上设置有与第一滑槽4a1滑动连接的第一滑块4c4。

第一滑槽4a1为长圆形开孔，第一滑块4c4包括有轴4c5和滚轮4c6，滚轮4c6优选使用滚动轴承，滚动轴承套装在轴4c5上，滚动轴承可滚动的安装在第一滑槽4a1内部，第一竖杆4c1上还设置有抵靠在第一滑轨4a两侧的限位块4c8，限位块4c8用于阻止第一竖杆4c1与第一滑轨4a脱离。

具体的，参照图7所示：连杆机构4e包括有对称地设置在传动块4f两侧的第一连杆4e1、第二连杆4e2，第一连杆4e1的两端分别与传动块4f、第一扩张杆4c转动连接，第二连杆4e2的两端分别与传动块4f、第一扩张杆4c转动连接，第一连杆4e1、第二连杆4e2平行设置。

在直线驱动器3a的驱动下，推动传动块4f、由于连杆一端连接了传动快，另一端连接扩张杆所以在直线驱动器3a驱动下做直线往复运动时，从而连杆带动了第一扩张杆4c与第二扩张杆4d做扩张与收缩动作，从而做到安装拆卸制动鼓。

具体的，参照图4所示：卡紧机构5包括有卡紧板5a、螺纹通孔5a1、锁紧螺母5b，卡紧板5a呈L型，竖直部与扩张杆的侧面螺纹连接，卡紧板5a的竖直部均匀开设有用于锁紧螺母5b固定连接的螺纹通孔5a1。

在工作状态下制动鼓在喷砂的过程中会出现轻微垂直方向的来回窜动，通过卡紧板5a卡紧制动鼓可以有效的放置窜动，因为第一扩张杆4c、第二扩张杆4d的侧面开设有数个均匀分布的通孔，所以针对不同型号的制动鼓可以自行调节卡紧板5a进行卡紧工作。

本发明的工作原理：

本设备/装置/方法通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、工作人员启动机器，安装杆旁侧固定安装的直线驱动器开始工作，直线驱动器的输出端与连接头一端螺纹连接，连接头另一端安装有连杆从而直线驱动器工作时带动开合模块进行扩张、收缩动作。

步骤二、工作人员在开合模块收缩时将需要抛丸的制动鼓放置在开合模块上，放置完毕，开合模块一端固定安装的连接头配合直线驱动器驱动从而开合模块进行扩张，从而与制动鼓的内壁抵靠，从而撑起制动鼓。

步骤三、制动鼓安装完毕，由抛丸机器钩起安装杆端部的U形挂钩，传送至抛丸机器内部进行抛丸工作，制动鼓工装夹具可有多个，重复进行步骤一至步骤二的工作。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims

1.一种制动鼓抛丸工装夹具，其特征在于，包括有安装杆（1）、驱动模块（2）、连接头（3）、开合模块（4）、卡紧机构（5），安装杆（1）的侧面固定安装有驱动模块（2），驱动模块（2）的输出端与连接头（3）一端螺旋连接，另一端于开合模块（4）固定连接，开合模块（4）的旁侧固定安装有卡紧机构（5），卡紧机构（5）包括有卡紧板（5a），螺纹通孔（5a1）与锁紧螺母（5b），卡紧板（5a）呈L型，卡紧板（5a）的竖直部固定安装于开合模块（4）的侧面，竖直部开设有竖直均匀分布的螺纹通孔（5a1）。

2.根据权利要求1所述的一种制动鼓抛丸工装夹具，其特征在于，安装杆（1）包括有U形挂钩（1a）、方型杆、第一安装架（1d）、连接块（1c），方型杆竖直设置，在方型杆的上端安装有U形挂钩（1a），U形挂钩（1a）为倒置，方形杆（1b）顶端的两侧设置有连接块（1c），U形挂钩（1a）的两端通过连接块（1c）与方形杆（1b）固定连接，第一安装架（1d）呈L形设置第一安装架（1d）包括有竖直部与水平部，竖直部与安装杆（1）固定连接，直线驱动器（3a）竖直固定安装在第一安装架（1d）水平部上，电动推杆工作端向下设置，水平部开设有用于直线驱动器（3a）工作段穿过的通孔。

3.根据权利要求1所述的一种制动鼓抛丸工装夹具，其特征在于，驱动模块（2）包括有直线驱动器（3a），直线驱动器（3a）固定安装于安装杆（1）上，直线驱动器（3a）的工作端与连接头（3）卡接，直线驱动器（3a）可以为手动的也可以为自动的。

4.根据权利要求1所述的一种制动鼓抛丸工装夹具，其特征在于，传动块（4f）包括有第一连接块（3a）、第二连接块（3b），第一连接块（3a）与第二连接块（3b）（1c）上下顺序连接并且为一体件，第一连接块（3a）上设置有竖直贯穿第一连接块（3a）的第一螺纹孔（3a1）和水平贯穿第一连接块（3a）的第二螺纹孔（3a）2，第二连接块（1c）上设置有竖直贯穿第二连接块（1c）的方形通孔（3b1）和水平贯穿第二连接块（1c）的第三螺纹孔（3b2），第一螺纹孔（3a1）与驱动模块2的输出端螺旋连接，方形通孔（3b1）与开合模块（4）的输入端吻合，第一连接块（3a）上安装有穿过第二螺纹孔（3a2）与驱动模块（2）的输出端抵靠的第一螺栓（3a3），第二连接块（1c）上安装有穿过第三螺纹孔（3b2）与开合模块（4）的输入端抵靠的第二螺栓（3b3）。

5.根据权利要求1所述的一种制动鼓抛丸工装夹具，其特征在于，开合模块（4）包括有第一滑轨（4a）、第二滑轨（4b）、第一扩张杆（4c）、第二扩张杆（4d）、连杆机构（4e）、传动块（4f），第一滑轨（4a）、第二滑轨（4b）均与安装杆（1）固定连接，第一扩张杆（4c）与第一滑轨（4a）滑动连接，第二扩张杆（4d）与第二滑轨（4b）滑动连接，传动块（4f）设置于第一扩张杆（4c）与第二扩张杆（4d）之间，传动块（4f）与驱动模块（2）的输出端固定连接，传动块（4f）通过连杆机构（4e）与第一扩张杆（4c）、第二扩张杆（4d）传动连接，第一扩张杆（4c）与第二扩张杆（4d）的滑动方向均水平设置，第一滑轨（4a）与第二滑轨（4b）相对于传动块（4f）结构对称，第一扩张杆（4c）与第二扩张杆（4d）相对于传动块（4f）结构对称。

6.根据权利要求5所述的一种制动鼓抛丸工装夹具，其特征在于，第一滑轨（4a）上设置有沿着水平方向延伸的第一滑槽（4a1），第一扩张杆（4c）包括有第一竖杆（4c1）、斜杆（4c2）、第二竖杆（4c3），第一竖杆（4c1）、斜杆（4c2）、第二竖杆（4c3）自上而下顺序连接并且为一体件，第一竖杆（4c1）上设置有与第一滑槽（4a1）滑动连接的第一滑块（4c4）。

7.根据权利要求5所述的一种制动鼓抛丸工装夹具，其特征在于，连杆机构（4e）包括有对称地设置在传动块（4f）两侧的第一连杆（4e1）、第二连杆（4e2），第一连杆（4e1）的两端分别与传动块（4f）、第一扩张杆（4c）转动连接，第二连杆（4e2）的两端分别与传动块（4f）、第一扩张杆（4c）转动连接，第一连杆（4e1）、第二连杆（4e2）平行设置。

8.根据权利要求1所述的一种制动鼓抛丸工装夹具，其特征在于，卡紧机构5包括有卡紧板（5a）、螺纹通孔（5a1）、锁紧螺母（5b），卡紧板（5a）呈L型，竖直部与扩张杆的侧面螺纹连接，卡紧板（5a）的竖直部均匀开设有用于锁紧螺母（5b）固定连接的螺纹通孔（5a1）。