CN105996596B - 一种电子商务产品展示智能机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电子商务产品展示智能机器人,包括底板，底板下端面对称设置有四个万向轮，底板的上端面中部通过电机座安装有传动电机，传动电机的输出端上安装有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮通过键安装在传动轴上，传动轴的两端通过联轴器分别与两个自动升降装置相连，两个自动升降装置对称安装在底板的上端面，且两个自动升降装置之间通过螺钉安装有智能展示装置。本发明可以实现电子商务产品的360度全方位动态展示功能，既实现了各角度动态展示产品的功能，也实现了动态展示产品功能特点与工作过程的功能，且具有操作简便、产品展示效果好与消费视觉效果好等优点。

Description

一种电子商务产品展示智能机器人
技术领域
本发明涉及电子商务领域，特别涉及一种电子商务产品展示智能机器人。
背景技术
网络购物是最常见的电子商务购物方式之一，消费者通过择网络购物的原因有很多：1、价格比传统的商业模式要低；2、花样品种的选择较多；3、对于某些商品来说，比如书籍和音像制品网上搜寻和选择更为便利；4、送货上门，方便快捷。消费者在购买商品之前，通常会看所需产品的彩色详情图片和工作视频，因此，彩色详情图片和产品工作视频是影响消费者购买力度的直接因素。
彩色详情图片为实物单方向角度拍摄所得，一张图片只能展示一个角度，因此如果需要完全看懂购买产品的功能和使用方式，需要看完无数张详情图片，但是这种方式展示角度分散，需要消费者耐心仔细观看，视觉效果非常差；产品工作视频主要记录了一个产品的工作过程，能够快速的了解产品的工作原理和使用功能，但是工作视频不能很好的展示产品的各角度外观。因此，急需一种能将彩色详情图片和工作视频相结合，既能展示产品各角度外观，又能展示产品整个工作过程和功能特点的电子商务新型展示设备。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种电子商务产品展示智能机器人，可以解决现有电子商务产品各角度彩色图片展示与工作视频展示不能相结合的难题，可以实现电子商务产品的360度全方位动态展示功能，既实现了各角度动态展示产品的功能，也实现了动态展示产品功能特点与工作过程的功能，且具有操作简便、产品展示效果好与消费视觉效果好等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种电子商务产品展示智能机器人,包括底板，所述底板下端面对称设置有四个万向轮，通过四个万向轮可以将本发明移动至所需展示地方，底板的上端面中部通过电机座安装有传动电机，传动电机的输出端上安装有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮通过键安装在传动轴上，传动轴的两端通过联轴器分别与两个自动升降装置相连，两个自动升降装置对称安装在底板的上端面，自动升降装置可以实现缓慢升降展示的功能，且两个自动升降装置之间通过螺钉安装有智能展示装置，智能展示装置可以实现电子商务产品的360度全方位动态展示功能。工作时传动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动传动轴转动，传动轴带动两个自动升降装置开始作上下升降运动，从而同步带动智能展示装置作上下升降运动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述自动升降装置包括安装在底板上端面的基板，基板的上端面左右两侧对称焊接有两个安装耳，两个安装耳之间通过轴承安装有蜗杆，且蜗杆靠近底板中部的一端通过联轴器与传动轴相连，通过传动轴带动蜗杆转动；所述基板的中部通过轴承安装有驱动轴，驱动轴的上端通过联轴器与丝杠相连，丝杠的上端通过轴承与顶板相连，顶板的下端面前后两侧对称焊接有两块支撑板，两块支撑板的底端均焊接在基板上；所述驱动轴中部通过键安装有蜗轮，蜗轮与蜗杆相啮合，通过蜗轮与蜗杆将传动轴的水平旋转运动转为驱动轴的垂直旋转运动，驱动轴再带动丝杠转动；所述两块支撑板之间分别设置有第一固定板和第二固定板，第一固定板中部通过轴承与丝杠下端相连，第一固定板起到固定支撑丝杠的运动，增强了丝杠运动的稳定性，第二固定板中部通过轴承与驱动轴上端相连，第二固定板起到固定支撑驱动轴的作用，增强了驱动轴运动的稳定性；所述丝杠中部通过螺纹安装有滑块，滑块的前后两端对称设置有两个定位耳，两个定位耳上分别活动穿设有两根光轴，两根光轴的上端分别固定安装在顶板上，且两根光轴的下端分别固定安装在第一固定板上，光轴起到防止滑块在上下移动过程中出现转动的现象；所述滑块的内壁上通过电机座安装在有驱动电机，驱动电机的输出端通过联轴器与旋转轴相连，旋转轴的中部通过轴承固定在凹型支架上，凹型支架底端焊接在滑块侧壁上；所述旋转轴的末端设置有安装圆台。工作时，首先传动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动传动轴转动，传动轴带动两个自动升降装置上的蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动驱动轴转动，驱动轴带动丝杠转动，丝杠带动滑块升降运动，从而带动了安装在两个安装圆台之间的智能展示装置同步做升降运动；然后驱动电机开始工作，通过驱动电机带动旋转轴转动，旋转轴带动安装圆台转动，从而带动两个安装圆台之间的智能展示装置作纵向旋转运动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述智能展示装置包括通过螺钉安装在两个安装圆台之间的方型固定台，方型固定台的上下端面和前后端面上分别安装有四个展示支链，通过方型固定台可以同时展示多款产品；所述展示支链包括安装在方型固定台端面上的并联机架，并联机架以并联机构为主体，并联机构具有动态响应好、刚度高、承载能力大和运动精度高等优点，并联机架包括安装在方型固定台端面上的定平台，定平台的上端面沿轴线方向均匀设置有四个并联支链，四个并联支链的上端安装在动平台上，所述并联支链包括安装在定平台上的下角座，下角座上通过销轴安装有伸缩杆，伸缩杆的顶端通过销轴安装有上角座，上角座安装在动平台的下端面，本发明的并联机架为典型的4-RPR并联机构，借助并联机构的优点来实现产品的多角度动态展示效果；所述动平台的上端面中部通过电机座安装有转动电机，转动电机的输出轴上固定安装有展示圆台，通过转动电机带动展示圆台作横向旋转运动，展示圆台的下端面沿轴线方向均匀设置有四根定位柱，四根定位柱的下端分别设置有四个定位球；所述动平台的上端面设置有环形限位槽，环形限位槽与四个定位球之间均通过滑动配合方式相连，通过定位球与环形限位槽之间的限位运动使得展示圆台可以平稳的运动；所述展示圆台的上端面沿轴线方向均匀设置有四个锁紧支链，四个锁紧支链用于锁紧展示产品。
作为本发明的一种优选技术方案，所述主动齿轮与从动齿轮的传动比为2:1，通过低的传动比来降低从动齿轮的转动速度，从而也降低了传动轴的传动速度，进行了一次减速传动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述蜗杆与蜗轮的传动比为3:1，通过低的传动比来降低蜗轮的转动速度，从而降低了驱动轴和丝杠的转动速度，进行了二次减速传动，通过两次减速传动使得自动升降装置缓慢升降展示的功能。
作为本发明的一种优选技术方案，所述锁紧支链包括焊接在展示圆台上的固定片，固定片上设置有螺纹孔，螺纹孔内部通过螺纹连接方式安装有螺纹柱，螺纹柱的前端设置有锁紧片，锁紧片的下端与展示圆台上端面之间通过滑动配合方式相连，螺纹柱的后端设置有手轮，操作人员通过手轮收到转动螺纹柱转动，螺纹柱带动固定片移动，当展示圆台中部安放有展示产品时，通过固定片对展示产品进行锁紧。
作为本发明的一种优选技术方案，所述伸缩杆的类型为液压缸、气缸或电动推杆中的一种，伸缩杆的类型根据需求可选择，选择性大。
工作时，首先将四种展示产品分别安放在智能展示装置的四个展示支链上，然后每个展示支链上的四个锁紧支链对产品进行锁紧，锁紧之后传动电机开始工作，传动电机带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动，从动齿轮带动传动轴转动，传动轴带动两个自动升降装置上的蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，蜗轮带动驱动轴转动，驱动轴带动丝杠转动，丝杠带动滑块升降运动，从而带动智能展示装置上的四种展示产品同步做升降运动，当展示产品达到一定展示高度后传动电机停止工作；然后驱动电机开始工作，通过驱动电机带动旋转轴转动，旋转轴带动安装圆台转动，从而带动智能展示装置上的四种展示产品作纵向旋转展示运动；在驱动电机工作的同时，智能展示装置开始工作，展示支链上的并联机架借助并联机构动态响应好、刚度高、承载能力大和运动精度高的优点并通过四个并联支链上的伸缩杆逐个运动来实现产品的多角度动态展示效果，与此同时，转动电机开始工作，转动电机带动展示圆台上的展示产品作横向旋转运动，本发明通过传动电机带动的升降运动、驱动电机带动的纵向旋转展示运动、转动电机带动的横向旋转展示运动以及并联机架带动的多角度动态展示运动来实现展示产品的360度全方位动态展示功能。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
1、本发明通过一个传动电机同时带动两个自动升降装置功能，传动方式简单，而自动升降装置中通过蜗轮蜗杆传动方式将传动的水平旋转运动转为驱动轴的垂直旋转运动，经过两次减速运动实现了缓慢升降展示功能，结构简单，操作简便，缓慢的升降运动使得消费者视觉效果增强；
2、本发明设计的智能展示装置以并联机架为运动主体，并联机架借助并联机构动态响应好、刚度高、承载能力大和运动精度高等优点来实现对展示产品的多角度动态展示功能；
3、本发明通过传动电机带动的升降运动、驱动电机带动的纵向旋转展示运动、转动电机带动的横向旋转展示运动以及并联机架带动的多角度动态展示运动来实现展示产品的360度全方位动态展示功能，解决了现有电子商务产品各角度彩色图片展示与工作视频展示不能相结合的难题，既实现了各角度动态展示产品的功能，也实现了动态展示产品功能特点与工作过程的功能，且具有操作简便、产品展示效果好与消费视觉效果好等优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明去除智能展示装置之后的结构示意图；
图3是本发明去除智能展示装置之后的主视图；
图4是本发明去除智能展示装置之后的左视图；
图5是本发明智能展示装置的结构示意图；
图6是本发明展示支链的结构示意图；
图7是本发明展示支链的全剖视图。
具体实施例
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图7所示，一种电子商务产品展示智能机器人,包括底板1，所述底板1下端面对称设置有四个万向轮1a，通过四个万向轮1a可以将本发明移动至所需展示地方，底板1的上端面中部通过电机座安装有传动电机2，传动电机2的输出端上安装有主动齿轮3，主动齿轮3与从动齿轮4相啮合，从动齿轮4通过键安装在传动轴5上，传动轴5的两端通过联轴器分别与两个自动升降装置6相连，两个自动升降装置6对称安装在底板1的上端面，自动升降装置6可以实现缓慢升降展示的功能，且两个自动升降装置6之间通过螺钉安装有智能展示装置7，智能展示装置7可以实现电子商务产品的360度全方位动态展示功能。工作时传动电机2带动主动齿轮3转动，主动齿轮3带动从动齿轮4转动，从动齿轮4带动传动轴5转动，传动轴5带动两个自动升降装置6开始作上下升降运动，从而同步带动智能展示装置7作上下升降运动。
所述自动升降装置6包括安装在底板1上端面的基板61，基板61的上端面左右两侧对称焊接有两个安装耳62，两个安装耳62之间通过轴承安装有蜗杆63，且蜗杆63靠近底板1中部的一端通过联轴器与传动轴5相连，通过传动轴5带动蜗杆63转动；所述基板61的中部通过轴承安装有驱动轴65，驱动轴65的上端通过联轴器与丝杠66相连，丝杠66的上端通过轴承与顶板67相连，顶板67的下端面前后两侧对称焊接有两块支撑板68，两块支撑板68的底端均焊接在基板61上；所述驱动轴65中部通过键安装有蜗轮69，蜗轮69与蜗杆63相啮合，通过蜗轮69与蜗杆63将传动轴5的水平旋转运动转为驱动轴65的垂直旋转运动，驱动轴65再带动丝杠66转动；所述两块支撑板68之间分别设置有第一固定板68a和第二固定板68b，第一固定板68a中部通过轴承与丝杠66下端相连，第一固定板68a起到固定支撑丝杠66的运动，增强了丝杠66运动的稳定性，第二固定板68b中部通过轴承与驱动轴65上端相连，第二固定板68b起到固定支撑驱动轴65的作用，增强了驱动轴65运动的稳定性；所述丝杠66中部通过螺纹安装有滑块610，滑块610的前后两端对称设置有两个定位耳611，两个定位耳611上分别活动穿设有两根光轴612，两根光轴612的上端分别固定安装在顶板67上，且两根光轴612的下端分别固定安装在第一固定板68a上，光轴612起到防止滑块610在上下移动过程中出现转动的现象；所述滑块610的内壁上通过电机座安装在有驱动电机613，驱动电机613的输出端通过联轴器与旋转轴614相连，旋转轴614的中部通过轴承固定在凹型支架615上，凹型支架615底端焊接在滑块610侧壁上；所述旋转轴614的末端设置有安装圆台616。工作时，首先传动电机2带动主动齿轮3转动，主动齿轮3带动从动齿轮4转动，从动齿轮4带动传动轴5转动，传动轴5带动两个自动升降装置6上的蜗杆63转动，蜗杆63带动蜗轮69转动，蜗轮69带动驱动轴65转动，驱动轴65带动丝杠66转动，丝杠66带动滑块66升降运动，从而带动了安装在两个安装圆台616之间的智能展示装置7同步做升降运动；然后驱动电机613开始工作，通过驱动电机613带动旋转轴614转动，旋转轴614带动安装圆台616转动，从而带动两个安装圆台616之间的智能展示装置7作纵向旋转运动。
所述智能展示装置7包括通过螺钉安装在两个安装圆台616之间的方型固定台71，方型固定台71的上下端面和前后端面上分别安装有四个展示支链72，通过方型固定台71可以同时展示多款产品；所述展示支链72包括安装在方型固定台71端面上的并联机架721，并联机架721以并联机构为主体，并联机构具有动态响应好、刚度高、承载能力大和运动精度高等优点，并联机架721包括安装在方型固定台71端面上的定平台7211，定平台7211的上端面沿轴线方向均匀设置有四个并联支链7212，四个并联支链7212的上端安装在动平台7213上，所述并联支链7212包括安装在定平台7211上的下角座7212a，下角座7212a上通过销轴安装有伸缩杆7212b，伸缩杆7212b的顶端通过销轴安装有上角座7212c，上角座7212c安装在动平台7213的下端面，本发明的并联机架721为典型的4-RPR并联机构，借助并联机构的优点来实现产品的多角度动态展示效果；所述动平台7213的上端面中部通过电机座安装有转动电机722，转动电机722的输出轴上固定安装有展示圆台723，通过转动电机722带动展示圆台723作横向旋转运动，展示圆台723的下端面沿轴线方向均匀设置有四根定位柱724，四根定位柱724的下端分别设置有四个定位球725；所述动平台7213的上端面设置有环形限位槽726，环形限位槽726与四个定位球725之间均通过滑动配合方式相连，通过定位球725与环形限位槽726之间的限位运动使得展示圆台723可以平稳的运动；所述展示圆台723的上端面沿轴线方向均匀设置有四个锁紧支链727，四个锁紧支链727用于锁紧展示产品。
所述主动齿轮3与从动齿轮4的传动比为2:1，通过低的传动比来降低从动齿轮4的转动速度，从而也降低了传动轴5的传动速度，进行了一次减速传动。
所述蜗杆63与蜗轮69的传动比为3:1，通过低的传动比来降低蜗轮69的转动速度，从而降低了驱动轴65和丝杠66的转动速度，进行了二次减速传动，通过两次减速传动使得自动升降装置6缓慢升降展示的功能。
所述锁紧支链727包括焊接在展示圆台723上的固定片7271，固定片7271上设置有螺纹孔，螺纹孔内部通过螺纹连接方式安装有螺纹柱7272，螺纹柱7272的前端设置有锁紧片7273，锁紧片7273的下端与展示圆台723上端面之间通过滑动配合方式相连，螺纹柱7272的后端设置有手轮7274，操作人员通过手轮7274收到转动螺纹柱7272转动，螺纹柱7272带动固定片7271移动，当展示圆台723中部安放有展示产品时，通过固定片7271对展示产品进行锁紧。
所述伸缩杆7212b的类型为液压缸、气缸或电动推杆中的一种，伸缩杆7212b的类型根据需求可选择，选择性大。
工作时，首先将四种展示产品分别安放在智能展示装置7的四个展示支链72上，然后每个展示支链72上的四个锁紧支链727对产品进行锁紧，锁紧之后传动电机2开始工作，传动电机2带动主动齿轮3转动，主动齿轮3带动从动齿轮4转动，从动齿轮4带动传动轴5转动，传动轴5带动两个自动升降装置6上的蜗杆63转动，蜗杆63带动蜗轮69转动，蜗轮69带动驱动轴65转动，驱动轴65带动丝杠66转动，丝杠66带动滑块66升降运动，从而带动智能展示装置7上的四种展示产品同步做升降运动，当展示产品达到一定展示高度后传动电机2停止工作；然后驱动电机613开始工作，通过驱动电机613带动旋转轴614转动，旋转轴614带动安装圆台616转动，从而带动智能展示装置7上的四种展示产品作纵向旋转展示运动；在驱动电机613工作的同时，智能展示装置7开始工作，展示支链72上的并联机架721借助并联机构动态响应好、刚度高、承载能力大和运动精度高的优点并通过四个并联支链7212上的伸缩杆7212b逐个运动来实现产品的多角度动态展示效果，与此同时，转动电机722开始工作，转动电机722带动展示圆台723上的展示产品作横向旋转运动，本发明通过传动电机2带动的升降运动、驱动电机613带动的纵向旋转展示运动、转动电机722带动的横向旋转展示运动以及并联机架721带动的多角度动态展示运动来实现展示产品的360度全方位动态展示功能，解决了现有电子商务产品各角度彩色图片展示与工作视频展示不能相结合的难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种电子商务产品展示智能机器人,其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)下端面对称设置有四个万向轮(1a)，底板(1)的上端面中部通过电机座安装有传动电机(2)，传动电机(2)的输出端上安装有主动齿轮(3)，主动齿轮(3)与从动齿轮(4)相啮合，从动齿轮(4)通过键安装在传动轴(5)上，传动轴(5)的两端通过联轴器分别与两个自动升降装置(6)相连，两个自动升降装置(6)对称安装在底板(1)的上端面，且两个自动升降装置(6)之间通过螺钉安装有智能展示装置(7)；其中：
所述自动升降装置(6)包括安装在底板(1)上端面的基板(61)，基板(61)的上端面左右两侧对称焊接有两个安装耳(62)，两个安装耳(62)之间通过轴承安装有蜗杆(63)，且蜗杆(63)靠近底板(1)中部的一端通过联轴器与传动轴(5)相连；所述基板(61)的中部通过轴承安装有驱动轴(65)，驱动轴(65)的上端通过联轴器与丝杠(66)相连，丝杠(66)的上端通过轴承与顶板(67)相连，顶板(67)的下端面前后两侧对称焊接有两块支撑板(68)，两块支撑板(68)的底端均焊接在基板(61)上；所述驱动轴(65)中部通过键安装有蜗轮(69)，蜗轮(69)与蜗杆(63)相啮合；所述两块支撑板(68)之间分别设置有第一固定板(68a)和第二固定板(68b)，第一固定板(68a)中部通过轴承与丝杠(66)下端相连，第二固定板(68b)中部通过轴承与驱动轴(65)上端相连；所述丝杠(66)中部通过螺纹安装有滑块(610)，滑块(610)的前后两端对称设置有两个定位耳(611)，两个定位耳(611)上分别活动穿设有两根光轴(612)，两根光轴(612)的上端分别固定安装在顶板(67)上，且两根光轴(612)的下端分别固定安装在第一固定板(68a)上；所述滑块(610)的内壁上通过电机座安装在有驱动电机(613)，驱动电机(613)的输出端通过联轴器与旋转轴(614)相连，旋转轴(614)的中部通过轴承固定在凹型支架(615)上，凹型支架(615)底端焊接在滑块(610)侧壁上；所述旋转轴(614)的末端设置有安装圆台(616)；
所述智能展示装置(7)包括通过螺钉安装在两个安装圆台(616)之间的方型固定台(71)，方型固定台(71)的上下端面和前后端面上分别安装有四个展示支链(72)；所述展示支链(72)包括安装在方型固定台(71)端面上的并联机架(721)，并联机架(721)包括安装在方型固定台(71)端面上的定平台(7211)，定平台(7211)的上端面沿轴线方向均匀设置有四个并联支链(7212)，四个并联支链(7212)的上端安装在动平台(7213)上；所述动平台(7213)的上端面中部通过电机座安装有转动电机(722)，转动电机(722)的输出轴上固定安装有展示圆台(723)，展示圆台(723)的下端面沿轴线方向均匀设置有四根定位柱(724)，四根定位柱(724)的下端分别设置有四个定位球(725)；所述动平台(7213)的上端面设置有环形限位槽(726)，环形限位槽(726)与四个定位球(725)之间均通过滑动配合方式相连；所述展示圆台(723)的上端面沿轴线方向均匀设置有四个锁紧支链(727)。
2.根据权利要求1所述的一种电子商务产品展示智能机器人，其特征在于：所述主动齿轮(3)与从动齿轮(4)的传动比为2:1。
3.根据权利要求1所述的一种电子商务产品展示智能机器人，其特征在于：所述蜗杆(63)与蜗轮(69)的传动比为3:1。
4.根据权利要求1所述的一种电子商务产品展示智能机器人，其特征在于：所述并联支链(7212)包括安装在定平台(7211)上的下角座(7212a)，下角座(7212a)上通过销轴安装有伸缩杆(7212b)，伸缩杆(7212b)的顶端通过销轴安装有上角座(7212c)，上角座(7212c)安装在动平台(7213)的下端面。
5.根据权利要求1所述的一种电子商务产品展示智能机器人，其特征在于：所述锁紧支链(727)包括焊接在展示圆台(723)上的固定片(7271)，固定片(7271)上设置有螺纹孔，螺纹孔内部通过螺纹连接方式安装有螺纹柱(7272)，螺纹柱(7272)的前端设置有锁紧片(7273)，锁紧片(7273)的下端与展示圆台(723)上端面之间通过滑动配合方式相连，螺纹柱(7272)的后端设置有手轮(7274)。
6.根据权利要求4所述的一种电子商务产品展示智能机器人，其特征在于：所述伸缩杆(7212b)的类型为液压缸、气缸或电动推杆中的一种。
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