CN106112982B - 一种电子商务产品展示机器人专用智能机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电子商务产品展示机器人专用智能机械手,包括方型固定台，方型固定台的上下端面和前后端面上分别安装有四个展示支链，通过方型固定台可以同时展示多款产品；所述展示支链包括安装在方型固定台端面上的并联机架，并联机架包括安装在方型固定台端面上的定平台，定平台的上端面沿轴线方向均匀设置有四个并联支链，四个并联支链的上端安装在动平台上，并联支链包括安装在定平台上的下角座，下角座上通过销轴安装有伸缩杆。本发明可以实现电子商务产品的360度全方位动态展示功能，既实现了各角度动态展示产品的功能，也实现了动态展示产品功能特点与工作过程的功能，且具有操作简便、产品展示效果好与消费视觉效果好等优点。

Description

一种电子商务产品展示机器人专用智能机械手
技术领域
本发明涉及电子商务领域，特别涉及一种电子商务产品展示机器人专用智能机械手。
背景技术
网络购物是最常见的电子商务购物方式之一，消费者通过择网络购物的原因有很多：1、价格比传统的商业模式要低；2、花样品种的选择较多；3、对于某些商品来说，比如书籍和音像制品网上搜寻和选择更为便利；4、送货上门，方便快捷。消费者在购买商品之前，通常会看所需产品的彩色详情图片和工作视频，因此，彩色详情图片和产品工作视频是影响消费者购买力度的直接因素。
彩色详情图片为实物单方向角度拍摄所得，一张图片只能展示一个角度，因此如果需要完全看懂购买产品的功能和使用方式，需要看完无数张详情图片，但是这种方式展示角度分散，需要消费者耐心仔细观看，视觉效果非常差；产品工作视频主要记录了一个产品的工作过程，能够快速的了解产品的工作原理和使用功能，但是工作视频不能很好的展示产品的各角度外观。因此，急需一种能将彩色详情图片和工作视频相结合，既能展示产品各角度外观，又能展示产品整个工作过程和功能特点的电子商务新型展示设备。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种电子商务产品展示机器人专用智能机械手，将本发明安装在现有电子商务产品展示机器上之后可以解决现有电子商务产品各角度彩色图片展示与工作视频展示不能相结合的难题，可以实现电子商务产品的360度全方位动态展示功能，既实现了各角度动态展示产品的功能，也实现了动态展示产品功能特点与工作过程的功能，且具有操作简便、产品展示效果好与消费视觉效果好等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种电子商务产品展示机器人专用智能机械手,包括方型固定台，所述方型固定台的上下端面和前后端面上各安装有一个展示支链，通过方型固定台可以同时展示多款产品；所述展示支链包括安装在方型固定台端面上的并联机架，并联机架以并联机构为主体，并联机构具有动态响应好、刚度高、承载能力大和运动精度高等优点，并机架包括安装在方型固定台端面上的定平台，定平台的上端面沿轴线方向均匀设置有四个并联支链，四个并联支链的上端安装在动平台上，所述并联支链包括安装在定平台上的下角座，下角座上通过销轴安装有伸缩杆，伸缩杆的顶端通过销轴安装有上角座，上角座安装在动平台的下端面，本发明的并联机架为典型的4-RPR并联机构，借助并联机构的优点来实现产品的多角度动态展示效果；所述动平台的上端面中部通过电机座安装有转动电机，转动电机的输出轴上固定安装有展示圆台，通过转动电机带动展示圆台作横向旋转运动，展示圆台的下端面沿轴线方向均匀设置有四根定位柱，四根定位柱的下端分别设置有四个定位球；所述动平台的上端面设置有环形限位槽，环形限位槽与四个定位球之间均通过滑动配合方式相连，通过定位球与环形限位槽之间的限位运动使得展示圆台可以平稳的运动；所述展示圆台的上端面沿轴线方向均匀设置有四个锁紧支链，四个锁紧支链用于锁紧展示产品；所述方型固定台的左右端面均对称设置有四根固定柱，且每个端面上四个固定柱均焊接在安装台，每个安装台均对称设置有四个安装孔，通过安装台上的四个安装孔将本发明安装在现在电子商务产品展示机器人上。作为本发明的一种优选技术方案，所述锁紧支链包括焊接在展示圆台上的固定片，固定片上设置有螺纹孔，螺纹孔内部通过螺纹连接方式安装有螺纹柱，螺纹柱的前端设置有锁紧片，锁紧片的下端与展示圆台上端面之间通过滑动配合方式相连，螺纹柱的后端设置有手轮，操作人员通过手轮收到转动螺纹柱转动，螺纹柱带动固定片移动，当展示圆台中部安放有展示产品时，通过固定片对展示产品进行锁紧。
作为本发明的一种优选技术方案，所述伸缩杆的类型为液压缸、气缸或电动推杆中的一种，伸缩杆的类型根据需求可选择，选择性大。
工作时，首先将本发明通过安装台上的四个安装孔将本发明安装在现有电子商务产品展示机器人上，然后再将四种展示产品分别安放在本发明的四个展示支链上，每个展示支链上的四个锁紧支链对展示产品进行锁紧，锁紧之后展示支链上的并联机架借助并联机构动态响应好、刚度高、承载能力大和运动精度高的优点并通过四个并联支链上的伸缩杆逐个运动来实现产品的多角度动态展示效果，与此同时，转动电机开始工作，转动电机带动展示圆台上的展示产品作横向旋转运动，本发明通过转动电机带动的横向旋转展示运动以及并联机架带动的多角度动态展示运动来实现展示产品的360度全方位动态展示功能。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
1、本发明设计的智能展示装置以并联机架为运动主体，并联机架借助并联机构动态响应好、刚度高、承载能力大和运动精度高等优点来实现对展示产品的多角度动态展示功能；
2、本发明通过转动电机带动的横向旋转展示运动以及并联机架带动的多角度动态展示运动来实现展示产品的360度全方位动态展示功能，解决了现有电子商务产品各角度彩色图片展示与工作视频展示不能相结合的难题，既实现了各角度动态展示产品的功能，也实现了动态展示产品功能特点与工作过程的功能，且具有操作简便、产品展示效果好与消费视觉效果好等优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明展示支链的结构示意图；
图3是本发明展示支链的全剖视图。
具体实施例
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图3所示，一种电子商务产品展示机器人专用智能机械手,包括方型固定台1，所述方型固定台1的上下端面和前后端面上各安装有一个展示支链2，通过方型固定台1可以同时展示多款产品；所述展示支链2包括安装在方型固定台1端面上的并联机架21，并联机架21以并联机构为主体，并联机构具有动态响应好、刚度高、承载能力大运动精度高等优点，并联机架21包括安装在方型固定台1端面上的定平台211，定平台211的上端面沿轴线方向均匀设置有四个并联支链212，四个并联支链212的上端安装在动平台213上，所述并联支链212包括安装在定平台211上的下角座212a，下角座212a上通过销轴安装有伸缩杆212b，伸缩杆212b的顶端通过销轴安装有上角座212c，上角座212c安装在动平台213的下端面，本发明的并联机架21为典型的4-RPR并联机构，借助并联机构的优点来实现产品的多角度动态展示效果；所述动平台213的上端面中部通过电机座安装有转动电机22，转动电机22的输出轴上固定安装有展示圆台23，通过转动电机22带动展示圆台23作横向旋转运动，展示圆台23的下端面沿轴线方向均匀设置有四根定位柱24，四根定位柱24的下端分别设置有四个定位球25；所述动平台213的上端面设置有环形限位槽26，环形限位槽26与四个定位球725之间均通过滑动配合方式相连，通过定位球25与环形限位槽26之间的限位运动使得展示圆台23可以平稳的运动；所述展示圆台23的上端面沿轴线方向均匀设置有四个锁紧支链27，四个锁紧支链27用于锁紧展示产品；所述方型固定台1的左右端面均对称设置有四根固定柱3，且每个端面上四个固定柱3均焊接在安装台4，每个安装台4均对称设置有四个安装孔，通过安装台上的四个安装孔将本发明安装在现在电子商务产品展示机器人上。
所述锁紧支链27包括焊接在展示圆台23上的固定片271，固定片271上设置有螺纹孔，螺纹孔内部通过螺纹连接方式安装有螺纹柱272，螺纹柱272的前端设置有锁紧片273，锁紧片273的下端与展示圆台23上端面之间通过滑动配合方式相连，螺纹柱272的后端设置有手轮274，操作人员通过手轮274收到转动螺纹柱272转动，螺纹柱272带动固定片271移动，当展示圆台23中部安放有展示产品时，通过固定片271对展示产品进行锁紧。
所述伸缩杆212b的类型为液压缸、气缸或电动推杆中的一种，伸缩杆212b的类型根据需求可选择，选择性大。
工作时，首先将本发明通过安装台4上的四个安装孔将本发明安装在现有电子商务产品展示机器人上，然后再将四种展示产品分别安放在本发明的四个展示支链上，每个展示支链72上的四个锁紧支链27对展示产品进行锁紧，锁紧之后展示支链2上的并联机架21借助并联机构动态响应好、刚度高、承载能力大和运动精度高的优点并通过四个并联支链212上的伸缩杆212b逐个运动来实现产品的多角度动态展示效果，与此同时，转动电机22开始工作，转动电机22带动展示圆台23上的展示产品作横向旋转运动，本发明通过转动电机22带动的横向旋转展示运动以及并联机架21带动的多角度动态展示运动来实现展示产品的360度全方位动态展示功能，解决了现有电子商务产品各角度彩色图片展示与工作视频展示不能相结合的难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种电子商务产品展示机器人专用智能机械手,其特征在于：包括方型固定台(1)，方型固定台(1)的上下端面和前后端面上各安装有一个展示支链(2)；所述展示支链(2)包括安装在方型固定台(1)端面上的并联机架(21)，并联机架(21)包括安装在方型固定台(1)端面上的定平台(211)，定平台(211)的上端面沿轴线方向均匀设置有四个并联支链(212)，四个并联支链(212)的上端安装在动平台(213)上；所述动平台(213)的上端面中部通过电机座安装有转动电机(22)，转动电机(22)的输出轴上固定安装有展示圆台(23)，展示圆台(23)的下端面沿轴线方向均匀设置有四根定位柱(24)，四根定位柱(24)的下端分别设置有四个定位球(25)；所述动平台(213)的上端面设置有环形限位槽(26)，环形限位槽(26)与四个定位球(25)之间均通过滑动配合方式相连；所述展示圆台(23)的上端面沿轴线方向均匀设置有四个锁紧支链(27)；所述方型固定台(1)的左右端面均对称设置有四根固定柱(3)，且每个端面上四个固定柱(3)均焊接在安装台(4)，每个安装台(4)均对称设置有四个安装孔；
所述并联支链(212)包括安装在定平台(211)上的下角座(212a)，下角座(212a)上通过销轴安装有伸缩杆(212b)，伸缩杆(212b)的顶端通过销轴安装有上角座(212c)，上角座(212c)安装在动平台(213)的下端面；
所述锁紧支链(27)包括焊接在展示圆台(23)上的固定片(271)，固定片(271)上设置有螺纹孔，螺纹孔内部通过螺纹连接方式安装有螺纹柱(272)，螺纹柱(272)的前端设置有锁紧片(273)，锁紧片(273)的下端与展示圆台(23)上端面之间通过滑动配合方式相连，螺纹柱(272)的后端设置有手轮(274)。
2.根据权利要求1所述的一种电子商务产品展示机器人专用智能机械手，其特征在于：所述伸缩杆(212b)的类型为液压缸、气缸或电动推杆中的一种。
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