CN105966697B - 奶油生产线裹包设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种奶油生产线裹包设备，包括并排邻接的内包输送线、外包输送线；内包输送线自前向后依次包括拨叉理包机构、内包分列导向机构、内包压包机构、推包机构；外包输送线自前向后依次包括纸箱片存储机构、纸箱片吸取开箱机构、纸箱输送定位机构、纸箱成型点胶机构；奶油内包装沿内包输送线移动至推包工位时，压包机构通过压包气缸压住待推包的奶油内包装的后面一排或多排，防止推包时受到干扰；推包时，推包气缸将一组导向机构的各个通道的前3‑4包奶油内包装盒一并推入对应的纸箱片内。

Description

奶油生产线裹包设备
技术领域
本发明涉及一种裹包设备，属于奶油生产裹包技术领域。
背景技术
奶油生产线的生产步骤包括原理储存、配料、巴士杀菌、均质、老化、内包装(灌装)、外包装(裹包)、堆垛等。
现有技术对于灌装完成的奶油包装盒进行外包装时，一般采用人工或半机械化的方式，自动化程度较低，裹包的效率较低，可靠性也较低，不利于规模化的生产。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是：现有技术的奶油生产线的生产中，对于灌装完成的奶油包装盒进行外包装一般采用人工或半机械化的方式，自动化程度较低，裹包的效率较低，可靠性也较低，不利于规模化的生产。
本发明采取以下技术方案：
一种奶油生产线裹包设备，包括并排邻接的内包输送线、外包输送线；所述内包输送线自前向后依次包括拨叉理包机构5、内包分列导向机构2、内包压包机构4、推包机构7；所述拨叉理包机构5包括第一步进马达503，第一步进马达503带动链板围绕中心左右运动，将内包输送线上的奶油内包装拨至并列的若干个导向槽内，所述链板作用于奶油内包装的底部；还包括一对第二步进马达501，所述一对第二步进马达501各自带动侧面两皮带502相向运动，奶油内包装随链板左右移动时在其中一侧的皮带502作用下保持不倾倒；奶油内包装沿所述导向槽向前输送；所述内包分列导向机构2的各个通道201与各个所述导向槽连接，将其内的奶油内包装沿各个通道201向前输送；所述内包压包机构4包括压包气缸401和由压包气缸带动上下移动的压块402；所述推包机构7包括推包气缸701、推板702，所述推包气缸701带动推板702将奶油内包装盒向外包输送线推动；所述外包输送线自前向后依次包括纸箱片存储机构9、纸箱片吸取开箱机构10、纸箱输送定位机构11、纸箱成型点胶机构15；所述纸箱片存储机构9包括相互间夹角为90-180°的进料承接架901、旋转承接架902，所述进料承接架901底部设有第一气缸903，沿旋转承接架902倾斜向下的方向设有第二气缸904，所述第一、第二气缸顶起并将纸箱片从进料承接架901旋转至旋转承接架902；所述吸取开箱机构10包括旋转臂1001及其上的旋转吸盘1002，所述旋转吸盘1002将旋转承接架902上纸箱片吸起并旋转至纸箱输送定位机构11；所述纸箱输送定位机构11上设有纸箱定位座1101，所述纸箱定位座1101接收吸取开箱机构10旋转过来的纸箱片，纸箱片1102在纸箱定位座1101内一对侧面向上折起变成立体形状并形成定位；纸箱随纸箱定位座1101向前移送至接收推包的工位；奶油内包装沿内包输送线移动至推包工位时，压包机构4通过压包气缸401压住待推包的奶油内包装的后面一排或多排，防止推包时受到干扰；推包时，推包气缸701将一组导向机构2的各个通道201的前3-4包奶油内包装盒一并推入对应的纸箱内；所述纸箱成型点胶机构15用于将纸箱片顶部向下拉，并将纸箱片另一对侧面向上翻转，形成封闭的纸箱，并向前输送至点胶工位；在点胶工位对外箱各连接处进行点胶、压紧粘合。
进一步的，压包气缸401与水平方向呈45°角设置。
进一步的，所述内包分列导向机构2具有三个通道201。
进一步的，所述压包机构的压包气缸401用于压住通道201内的第五排奶油内包装盒，前四排被推包机构一次性推入到纸箱片1102上。
进一步的，一对第二步进马达501同步转动，带动皮带502同步移动，一对皮带502共同作用，维持向前内包输送作用力的平衡。
本发明的有益效果在于：
1)大大提高了奶油生产外包装(裹包)的自动化程度。
2)裹包的效率大大提高。
3)裹包的可靠性提升，有利于规模化生产。
4)通过设置相邻的内包输送线、外包输送线，从而实现推包的动作。
5)拨叉理包机构实现将混乱的奶油内包装盒的筛分进入三个不同的通道中，便于后续推包，更加智能。
6)纸箱片翻转后自动卡在纸箱定位座内，翻转后的纸箱留有横向一对侧面敞开，便于接受推包，设计巧妙。
7)外包输送线自动实现了纸箱片的输送，翻转，定位，接收推包，成型并点胶，一气呵成，设计巧妙。
附图说明
图1是本发明奶油生产线裹包设备的主视图。
图2是本发明奶油生产线裹包设备的俯视图。
图3是拨叉理包机构的主视图。
图4是拨叉理包机构的俯视图。
图5是图2中的拨叉理包机构部分的局部放大图。
图6是内包分列导向机构的主视图。
图7是内包分列导向机构的俯视图。
图8是图2中内包分列导向机构部位的局部放大图。
图9是压包机构的主视图。
图10是压包机构的左视图。
图11是推包机构的主视图。
图12是推包机构的左视图。
图13是推包机构的俯视图。
图14是图2中推包机构部位的局部放大图。
图15是图2中外包输送线的局部放大图。
图16是纸箱片存储机构的主视图。
图17是纸箱片存储机构的左视图。
图18是纸箱片存储机构的俯视图。
图19是纸箱片吸取开箱机构的主视图。
图20是纸箱片吸取开箱机构的左视图。
图21是纸箱片吸取开箱机构的俯视图。
图22是纸箱输送定位机构的主视图。
图23是纸箱输送定位机构的俯视图。
图24是纸箱成型点胶机构的主视图。
图25是纸箱成型点胶机构的左视图。
图26是纸箱成型点胶机构的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。
参见图1-图23，
一种奶油生产线裹包设备，包括并排邻接的内包输送线、外包输送线；所述内包输送线自前向后依次包括拨叉理包机构5、内包分列导向机构2、内包压包机构4、推包机构7；所述拨叉理包机构5包括第一步进马达503，第一步进马达503带动链板围绕中心左右运动，将内包输送线上的奶油内包装拨至并列的若干个导向槽内，所述链板作用于奶油内包装的底部；还包括一对第二步进马达501，所述一对第二步进马达501各自带动侧面两皮带502相向运动，奶油内包装随链板左右移动时在其中一侧的皮带502作用下保持不倾倒；奶油内包装沿所述导向槽向前输送；所述内包分列导向机构2的各个通道201与各个所述导向槽连接，将其内的奶油内包装沿各个通道201向前输送；所述内包压包机构4包括压包气缸401和由压包气缸带动上下移动的压块402；所述推包机构7包括推包气缸701、推板702，所述推包气缸701带动推板702将奶油内包装盒向外包输送线推动；所述外包输送线自前向后依次包括纸箱片存储机构9、纸箱片吸取开箱机构10、纸箱输送定位机构11、纸箱成型点胶机构15；所述纸箱片存储机构9包括相互间夹角为90-180°的进料承接架901、旋转承接架902，所述进料承接架901底部设有第一气缸903，沿旋转承接架902倾斜向下的方向设有第二气缸904，所述第一、第二气缸顶起并将纸箱片从进料承接架901旋转至旋转承接架902；所述吸取开箱机构10包括旋转臂1001及其上的旋转吸盘1002，所述旋转吸盘1002将旋转承接架902上纸箱片吸起并旋转至纸箱输送定位机构11；所述纸箱输送定位机构11上设有纸箱定位座1101，所述纸箱定位座1101接收吸取开箱机构10旋转过来的纸箱片，纸箱片1102在纸箱定位座1101内一对侧面向上折起变成立体形状并形成定位；纸箱随纸箱定位座1101向前移送至接收推包的工位；奶油内包装沿内包输送线移动至推包工位时，压包机构4通过压包气缸401压住待推包的奶油内包装的后面一排或多排，防止推包时受到干扰；推包时，推包气缸701将一组导向机构2的各个通道201的前3-4包奶油内包装盒一并推入对应的纸箱内；所述纸箱成型点胶机构15用于将纸箱片顶部向下拉，并将纸箱片另一对侧面向上翻转，形成封闭的纸箱，并向前输送至点胶工位；在点胶工位对外箱各连接处进行点胶、压紧粘合。
参见图9，压包气缸401与水平方向呈45°角设置。
参见图7，所述内包分列导向机构2具有三个通道201。
参见图9-10，所述压包机构的压包气缸401用于压住通道201内的第五排奶油内包装盒，前四排被推包机构一次性推入到纸箱片1102上。
参见图4，一对第二步进马达501同步转动，带动皮带502同步移动，一对皮带502共同作用，维持向前内包输送作用力的平衡。
本发明大大提高了奶油生产外包装(裹包)的自动化程度；裹包的效率大大提高；裹包的可靠性提升，有利于规模化生产；通过设置相邻的内包输送线、外包输送线，从而实现推包的动作；拨叉理包机构实现将混乱的奶油内包装盒的筛分进入三个不同的通道中，便于后续推包，更加智能；纸箱片翻转后自动卡在纸箱定位座内，翻转后的纸箱留有横向一对侧面敞开，便于接受推包，设计巧妙；外包输送线自动实现了纸箱片的输送，翻转，定位，接收推包，成型并点胶，一气呵成，设计巧妙。
以上是本发明的优选实施方式，本领域普通技术人员可以进行简单的变换，这种简单的变换应当视为与本发明等同。

Claims (5)

1.一种奶油生产线裹包设备，其特征在于：
包括并排邻接的内包输送线、外包输送线；
所述内包输送线自前向后依次包括拨叉理包机构(5)、内包分列导向机构(2)、内包压包机构(4)、推包机构(7)；
所述拨叉理包机构(5)包括第一步进马达(503)，第一步进马达(503)带动链板围绕中心左右运动，将内包输送线上的奶油内包装拨至并列的若干个导向槽内，所述链板作用于奶油内包装的底部；还包括一对第二步进马达(501)，所述一对第二步进马达(501)各自带动侧面两皮带(502)相向运动，奶油内包装随链板左右移动时在其中一侧的皮带(502)作用下保持不倾倒；奶油内包装沿所述导向槽向前输送；
所述内包分列导向机构(2)的各个通道(201)与各个所述导向槽连接，将其内的奶油内包装沿各个通道(201)向前输送；
所述内包压包机构(4)包括压包气缸(401)和由压包气缸带动上下移动的压块(402)；
所述推包机构(7)包括推包气缸(701)、推板(702)，所述推包气缸(701)带动推板(702)将奶油内包装向外包输送线推动；
所述外包输送线自前向后依次包括纸箱片存储机构(9)、纸箱片吸取开箱机构(10)、纸箱输送定位机构(11)、纸箱成型点胶机构(15)；
所述纸箱片存储机构(9)包括相互间夹角为90-180°的进料承接架(901)、旋转承接架(902)，所述进料承接架(901)底部设有第一气缸(903)，沿旋转承接架(902)倾斜向下的方向设有第二气缸(904)，所述第一、第二气缸顶起并将纸箱片从进料承接架(901)旋转至旋转承接架(902)；
所述纸箱片吸取开箱机构(10)包括旋转臂(1001)及其上的旋转吸盘(1002)，所述旋转吸盘(1002)将旋转承接架(902)上纸箱片吸起并旋转至纸箱输送定位机构(11)；
所述纸箱输送定位机构(11)上设有纸箱定位座(1101)，所述纸箱定位座(1101)接收纸箱片吸取开箱机构(10)旋转过来的纸箱片，纸箱片(1102)在纸箱定位座(1101)内一对侧面向上折起变成立体形状并形成定位；纸箱随纸箱定位座(1101)向前移送至接收推包的工位；
奶油内包装沿内包输送线移动至推包工位时，压包机构(4)通过压包气缸(401)压住待推包的奶油内包装的后面一排或多排，防止推包时受到干扰；推包时，推包气缸(701)将一组内包分列导向机构(2)的各个通道(201)的前3-4包奶油内包装一并推入对应的纸箱内；
所述纸箱成型点胶机构(15)用于将纸箱片顶部向下拉，并将纸箱片另一对侧面向上翻转，形成封闭的纸箱，并向前输送至点胶工位；在点胶工位对外箱各连接处进行点胶、压紧粘合。
2.如权利要求1所述的奶油生产线裹包设备，其特征在于：压包气缸(401)与水平方向呈45°角设置。
3.如权利要求1所述的奶油生产线裹包设备，其特征在于：所述内包分列导向机构(2)具有三个通道(201)。
4.如权利要求1所述的奶油生产线裹包设备，其特征在于：所述压包机构的压包气缸(401)用于压住通道(201)内的第五排奶油内包装，前四排被推包机构一次性推入到纸箱片(1102)上。
5.如权利要求1所述的奶油生产线裹包设备，其特征在于：一对第二步进马达(501)同步转动，带动皮带(502)同步移动，一对皮带(502)共同作用，维持向前内包输送作用力的平衡。
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