CN105960535B - 油压挖掘机驱动*** - Google Patents

Abstract

一种油压挖掘机驱动***，包括驱动作为斗杆或者铲斗的工作部的缸。通过控制阀从油压泵向缸供给工作油。从杆侧给排管路分叉出排放管路，排放管路由限制装置切断或者开放。通过盖侧给排管路向缸供给工作油的时候，限制装置由控制装置以如下形式控制：在负荷检测器检测出的压力小于规定值的情况下切断排放管路，在负荷压力检测器检测出的压力为规定值以上的情况下开放排放管路。

Description

油压挖掘机驱动***

技术领域

本发明涉及油压挖掘机驱动***。

背景技术

一般地，油压挖掘机中，斗杆可摇动地与相对旋转体俯仰的动臂的梢端连接，铲斗可摇动地与斗杆的梢端连接。搭载于该油压挖掘机的驱动***，包括驱动动臂的动臂缸，驱动斗杆的斗杆缸以及驱动铲斗的铲斗缸，通过控制阀将工作油从油压泵供给至这些油压执行器（例如参见专利文献1）。

现有技术文献：

专利文献：

专利文献1：日本特开平11-101183号公报。

发明内容

发明要解决的问题：

可是，斗杆以及铲斗以其重心横切通过摇动中心的铅垂线的形式被驱动。因此进行使斗杆靠近驾驶座的斗杆拉回操作时，根据斗杆的位置，斗杆的自重在使斗杆的摇动加速的方向上作用或者在使斗杆的摇动减速的方向上作用。同样地，进行使铲斗靠近驾驶座的铲斗翻入操作时，根据铲斗的位置，铲斗的自重在使铲斗的摇动加速的方向上作用或者在使铲斗的摇动减速的方向上作用。

进行斗杆拉回操作或铲斗翻入操作时，工作油从斗杆缸或者铲斗缸的杆侧通过控制阀返回油箱中。这里，斗杆或者铲斗用的控制阀上的缸伸长时的油箱返回用的开口面积大时，使斗杆或者铲斗在空中工作的情况下，斗杆或者铲斗的重心到达各自的摇动中心的正下方之前，由于上述斗杆或者铲斗的自重的影响，可能会在缸的盖侧产生空泡现象。又，继续这样操作的情况下，斗杆或者铲斗的重心到达各自的摇动中心的正下方之后，缸的盖侧的压力达到足够高为止有可能斗杆或者铲斗的摇动暂时会停止。

作为防止这样的问题的对策，可考虑斗杆缸或者铲斗缸伸长时，在控制阀进行出口节流控制。具体就是，缩小控制阀上的缸伸长时的油箱返回用的开口面积。然而，这样做时，特别是挖掘时，变小的开口面积变成阻力而油压泵的排出压力升高至所需压力以上，无用地消耗能量。

于是，本发明的目的是提供一种能够谋求防止在斗杆或者铲斗用的缸的盖侧产生空泡现象和斗杆或者铲斗的摇动暂时停止，且抑制无用的能量消耗的油压挖掘机驱动***。

解决问题的手段：

为了解决所述问题，本发明的油压挖掘机驱动***的特征在于，具备：驱动作为斗杆或者铲斗的工作部的缸；通过盖侧给排管路以及杆侧给排管路与所述缸连接的控制阀；通过所述控制阀向所述缸供给工作油的油压泵；用于检测从所述油压泵排出的工作油的压力或者通过所述盖侧给排管路供给至所述缸的工作油的压力的负荷检测器；从所述杆侧给排管路分叉而与油箱连接的排放管路；切断或开放所述排放管路的限制装置；和通过所述盖侧给排管路向所述缸供给工作油时，以如下形式控制所述限制装置的控制装置：所述负荷检测器检测出的压力小于规定值的情况下切断所述排放管路，所述负荷检测器检测出的压力为所述规定值以上的情况下开放所述排放管路。

根据上述结构，斗杆或者铲斗用的缸伸长时（斗杆拉回操作时或者铲斗翻入操作时），缸的盖侧的压力较小的情况下（例如，使斗杆或者铲斗在空中工作的情况下）切断排放管路。因此，斗杆或者铲斗用的控制阀上的缸伸长时的油箱返回用的开口面积减小时，能够防止在斗杆或者铲斗用的缸的盖侧产生空泡现象（cavitation），且防止斗杆或者铲斗的摇动暂时停止。另一方面，在缸的盖侧的压力较大的情况下（例如， 挖掘时），开放排放管路，因此即使控制阀上的缸伸长时的油箱返回用的开口面积减小，缸伸长时缸的杆侧的工作油的大部分也会通过排放管路返回至油箱。因此，油压泵的排出压力不升高至所需压力以上，能够抑制能量的无用消耗。

也可以是，例如，所述限制装置包括：设置于所述排放管路的、先导压越高越增大开口面积的位置调整阀，和向所述位置调整阀输出先导压的电磁比例阀。

也可以是，上述油压挖掘机驱动***还具备：向所述控制阀输出先导压的操作阀、和用于检测从所述操作阀输出的先导压的操作检测器，所述控制装置在所述负荷检测器检测出的压力为所述规定值以上的情况下，将与所述操作检测器检测出的先导压成比例的电流供给至所述电磁比例阀。根据该结构，能够按照操作阀的操作量适当地控制位置调整阀的开口面积。

也可以是，上述油压挖掘机驱动***还具备用于检测所述工作部的位置的位置检测器，所述控制装置在根据所述位置检测器的检测结果判定为所述工作部的重心处于比通过该工作部的摇动中心的铅垂线离驾驶座远的一侧时，以按照所述负荷检测器检测出的压力切断或者开放所述排放管路的形式控制所述限制装置；所述控制装置在根据位置检测器的检测结果判定为所述工作部的重心处于比通过该工作部的摇动中心的铅垂线靠近驾驶座的一侧时，以不管所述负荷检测器检测出的压力而开放所述排放管路的形式控制所述限制装置。根据上述结构，作为斗杆或者铲斗的工作部的重心在靠近驾驶座的一侧时，换而言之，工作部的自重在与摇动方向相反的方向上作用于工作部时，开放排放管路。即，能够将切断排放管路的情况限定为工作部的自重在摇动方向上作用于工作部的情况，能够最大限度地利用排放管路。

也可以是，所述工作部为斗杆，所述缸为斗杆缸，上述油压挖掘机驱动***还具备用于检测铲斗缸的盖侧的压力的挖掘检测器，所述控制装置在根据所述位置检测器的检测结果判定为斗杆的重心处于比通过斗杆的摇动中心的铅垂线靠近驾驶座一侧时，在所述挖掘检测器检测出的压力为阈值以上的情况下，将由与所述负荷检测器检测出的压力为所述规定值以上的情况下供给至所述电磁比例阀的电流相同的电流/先导压关系线决定的电流供给至所述电磁比例阀，而在所述挖掘检测器检测出的压力小于所述阈值的情况下，将由斜率小于所述电流/先导压关系线的电流/先导压关系线决定的电流供给至所述电磁比例阀。根据上述结构，斗杆的摇动不会太快，且，油压泵的排出压力不会升高至所需压力以上，因此能够抑制能量的无用消耗。

也可以是，所述位置调整阀通过中转管路与所述盖侧给排管路连接，并形成为在通过所述杆侧给排管路向所述缸供给工作油时，使所述中转管路通过所述排放管路与油箱连通的结构。根据该结构，斗杆推出操作时或者铲斗翻出操作时，能够使从缸的盖侧流出的工作油的一部分不经由斗杆或者铲斗用的控制阀而返回油箱中。即，合理利用位置调整阀以及排放管路从而能够降低缸缩短时的背压。

也可以是，所述位置调整阀配置于从所述油压泵延伸的放出管路（bleed line）上。根据该结构，能够将位置调整阀与控制阀一起包含于多控制阀单元中。

发明效果：

根据本发明，能够谋求防止在斗杆或者铲斗用的缸的盖侧产生空泡现象和斗杆或者铲斗的摇动暂时停止，且抑制能量的无用消耗。

附图说明

图1是根据本发明第一实施形态的油压挖掘机驱动***的油压回路图；

图2 是油压挖掘机的侧视图；

图3是示出第一实施形态中的电流/先导压关系线的图表；

图4是第一实施形态的变形例的油压回路图；

图5是根据本发明第二实施形态的油压挖掘机驱动***的油压回路图；

图6是根据本发明第三实施形态的油压挖掘机驱动***的油压回路图；

图7是根据本发明第四实施形态的油压挖掘机驱动***的油压回路图；

图8是示出第四实施形态中的电流/先导压关系线的图表。

具体实施方式

（第一实施形态）

图1示出根据本发明第一实施形态的油压挖掘机驱动***1A，图2示出搭载有该驱动***1A的油压挖掘机10。

图2所示的油压挖掘机10包括行驶体15和旋转体11。又，油压挖掘机10包括：相对于旋转体11俯仰的动臂12；可摇动地与动臂12的梢端连接的斗杆13；和可摇动地与斗杆13的梢端连接的铲斗14。

如图1所示，驱动***1A中，作为油压执行器，包括未图示的左右一对的行驶马达以及旋转马达，且包括动臂缸24、斗杆缸25以及铲斗缸26。动臂缸24驱动动臂12，斗杆缸25驱动斗杆13，铲斗缸26驱动铲斗14。

又，驱动***1A包括向上述油压执行器供给工作油的第一油压泵21以及第二油压泵22。通过第一控制阀51从第二油压泵22向动臂缸24供给工作油，且通过第二控制阀52从第一油压泵21向动臂缸24供给工作油。通过第一控制阀61从第一油压泵21向斗杆缸25供给工作油，且通过第二控制阀62从第二油压泵22向斗杆缸25供给工作油。又，通过铲斗控制阀71从第二油压泵22向铲斗缸26供给工作油。另外，省略图示其他的旋转马达用以及行驶马达用的控制阀。

更详细地，第一放出管路31从第一油压泵21延伸至油箱，第二放出管路41从第二油压泵22延伸至油箱。第一放出管路31上串联配置有动臂第二控制阀52与斗杆第一控制阀61，第二放出管路41上串联配置有动臂第一控制阀51、斗杆第二控制阀62和铲斗控制阀71。另外，在第一放出管路31上配置有上述省略图示的旋转马达用的控制阀。又，在第一放出管路31以及第二放出管路41上也配置有上述省略图示的行驶马达用的控制阀。

上述控制阀中，动臂第二控制阀52为二位置阀，而其他的控制阀为三位置阀。动臂第二控制阀52为动臂提升操作专用的阀。

平行管路34从第一放出管路31分叉，从第一油压泵21排出的工作油通过该平行管路34被导入第一放出管路31上的所有控制阀。同样地，平行管路44从第二放出管路41分叉，从第二油压泵22排出的工作油通过该平行管路44被导入第二放出管路41上的所有控制阀。第一放出管路31上的动臂第二控制阀52以外的控制阀通过油箱管路35与油箱连接，另一方面，第二放出管路41上的所有控制阀通过油箱管路45与油箱连接。

配置于第一放出管路31以及第二放出管路41上的所有的控制阀为中立开放（open-center）型的阀。即，放出管路（31或者41）上的所有的控制阀处于中立位置时，该放出管路上的工作油的流通不受控制阀的限制，任何一个控制阀工作而从中立位置移动时，该放出管路上的工作油的流通受该控制阀的限制。

在本实施形态中， 第一油压泵21的排出量以及第二油压泵22的排出量以负控制（以下称为“负控制”）方式控制。即，第一放出管路31中所有的控制阀的下游侧设置有节流部32，且在绕过该节流部32的管路上配置有泄压阀33。同样地，在第二放出管路41中所有的控制阀的下游侧设置有节流部42，且在绕过该节流部42的管路上配置有泄压阀43。

第一油压泵21以及第二油压泵22由省略图示的发动机驱动。第一油压泵21以及第二油压泵22是排出与倾转角相对应的流量的工作油的可变容量型的泵，第一油压泵21以及第二油压泵22的倾转角分别由省略图示的调整器调整。将作为放出管路（31或者41）上的节流部（32或42）的上游侧的压力的负控制压导入各调整器中。

上述动臂第一控制阀51通过动臂提升供给管路24a以及动臂下降供给管路24b与动臂缸24连接。动臂第二控制阀52通过副供给管路24c与动臂提升供给管路24a连接。

又，动臂第一控制阀51的先导端口通过动臂提升先导管路53以及动臂下降先导管路54与动臂操作阀50连接。动臂操作阀50包括操作杆，将大小与操作杆的操作量相对应的先导压输出至动臂第一控制阀51。另一方面，动臂第二控制阀52的先导端口通过副先导管路55与动臂提升先导管路53连接。

斗杆第一控制阀61通过斗杆拉回供给管路25a以及斗杆推出供给管路25b与斗杆缸25连接。斗杆第二控制阀62通过副供给管路25c与斗杆拉回供给管路25a连接，通过副供给管路25d与斗杆推出供给管路25b连接。

又，斗杆第一控制阀61的先导端口通过斗杆拉回先导管路63以及斗杆推出先导管路64与斗杆操作阀60连接。斗杆操作阀60包括操作杆，将大小与操作杆的操作量相对应的先导压输出至斗杆第一控制阀61。另一方面，斗杆第二控制阀62的先导端口通过副先导管路65与斗杆拉回先导管路63连接，且通过先导管路66与斗杆推出先导管路64连接。

铲斗控制阀71通过铲斗翻入供给管路26a以及铲斗翻出供给管路26b与铲斗缸26连接。又，铲斗控制阀71的先导端口通过铲斗翻入先导管路72以及铲斗翻出先导管路73与省略图示的铲斗操作阀连接。铲斗操作阀包括操作杆，将大小与操作杆的操作量相对应的先导压输出至铲斗控制阀71。

本实施形态是在斗杆缸25伸长时的出口节流控制中应用本发明的示例。即，本发明的工作部为斗杆13，本发明的盖侧给排管路相当于斗杆拉回供给管路25a，本发明的杆侧给排管路相当于斗杆推出供给管路25b。

排放管路7从斗杆推出供给管路25b分叉，该排放管路7与油箱连接。排放管路7由限制装置8切断或者开放。限制装置8由控制装置9控制。

为了控制限制装置8，在本实施形态中，第一放出管路31中的所有控制阀的上游侧设置有负荷检测器91，斗杆拉回先导管路63上设置有操作检测器92。负荷检测器91用于检测从第一油压泵21排出的工作油的压力，操作检测器92用于检测斗杆拉回操作时（通过斗杆拉回供给管路25a向斗杆缸25供给工作油时）从斗杆操作阀60输出的先导压。作为负荷检测器91以及操作检测器92，例如使用压力传感器。

在本实施形态中，限制装置8包括：设置于排放管路7的先导式的位置调整阀81，和向位置调整阀81输出先导压的电磁比例阀82。位置调整阀81形成为先导压越高越增大开口面积的结构。而且，位置调整阀81在不从电磁比例阀82输出先导压时切断排放管路7，从电磁比例阀82输出先导压时，以与该先导压相对应的开口面积开放排放管路7。

在本实施形态中，位置调整阀81为配置于第一放出管路31上的四端口阀。而且，位置调整阀形成为在不工作时（不从电磁比例阀82输出先导压时）或者工作时（从电磁比例阀82输出先导压时）都不限制第一放出管路31上的工作油的流通的结构。但是，位置调整阀81也可以是不配置于第一放出管路31上的二端口阀。

电磁比例阀82通过一次压管路83与辅助泵23连接。辅助泵23由上述省略图示的发动机驱动。电磁比例阀82，从控制装置9供给电流时，将大小与该电流相对应的先导压（二次压）向位置调整阀81输出，在不从控制装置9供给电流时不向位置调整阀81输出先导压。

控制装置9在斗杆拉回操作时以外不向电磁比例阀82供给电流，斗杆拉回操作时，根据上述负荷检测器91检测出的压力决定是否向电磁比例阀82供给电流。是否处于斗杆拉回操作时，能够通过上述操作检测器92检测出的压力实际是否为零判定。

更详细地，斗杆拉回操作时，在负荷检测器91检测出的压力小于规定值P1的情况下，控制装置9不向电磁比例阀82供给电流。借此，切断排放管路7。另一方面，在负荷检测器91检测出的压力为规定值P1以上的情况下，控制装置9向电磁比例阀82供给电流。借此，开放排放管路7。

在本实施形态中，在负荷检测器91检测出的压力为规定值P1以上的情况下，如图3所示，控制装置9将与操作检测器92检测出的先导压成比例的电流供给至电磁比例阀82。即，控制装置9中预先储存的电流/先导压关系线9a为一定斜率的直线。借此，位置调整阀81以与斗杆操作阀60的操作量大致成比例的开口面积开放排放管路7。

如以上说明，在本实施形态的驱动*** 1A中，斗杆缸25伸长时（斗杆拉回操作时），在斗杆缸25的盖侧压力较小的情况（例如，使斗杆13在空中工作的情况）下，切断排放管路7。因此，如果使斗杆第一控制阀61以及斗杆第二控制阀62上的缸伸长时的油箱返回用的开口面积变小，则能够将返回油箱的工作油节流，能够确保斗杆缸25的杆侧的背压足够高。借此，能够防止在斗杆13的重心到达摇动中心13a（参见图2）的正下方之前在斗杆缸25的盖侧产生空泡现象，且能够防止斗杆13的重心到达摇动中心13a的正下方之后斗杆13的摇动暂时停止。

另一方面，在斗杆缸25的盖侧的压力较大的情况（例如，挖掘时）下，开放排放管路7。因此，即使斗杆第一控制阀61以及斗杆第二控制阀62上的缸伸长时的油箱返回用的开口面积变小，斗杆缸25伸长时斗杆缸25的杆侧的工作油的大部分也能通过排放管路7返回油箱中。结果，第一油压泵21以及第二油压泵22的排出压力不会升高至所需压力以上，能够抑制能量的无用消耗。

又，在本实施形态中，控制装置9将与操作检测器92检测出的先导压成比例的电流供给至电磁比例阀82，因此能够按照斗杆操作阀60的操作量适当控制位置调整阀81的开口面积。

此外，在本实施形态中，由于位置调整阀81配置于第一放出管路31上，因此能够将位置调整阀81与斗杆第一控制阀61或者第一放出管路31上的其他控制阀一起包含于多控制阀单元中。

＜变形例＞

也可以是，不需要一定设置斗杆第二控制阀62，驱动***1A中，作为斗杆缸25用的控制阀，仅具有斗杆第一控制阀61。该点在后述的第二～第四实施形态中也一样。

也可以是，负荷检测器91不需要一定设置于第一放出管路31，而是如图4所示，以能够检测通过斗杆拉回供给管路25a供给至斗杆缸25的工作油的压力的形式设置于斗杆拉回供给管路25a。

（第二实施形态）

接下来，参照图5说明根据本发明第二实施形态的油压挖掘机驱动***1B。另外，在本实施形态、后述第三实施形态以及第四实施形态中，对于与第一实施形态相同的构成要素标以相同的符号，并且省略重复说明。

在本实施形态中，负荷检测器91与第一实施形态的变形例（图4）一样地设置于斗杆拉回供给管路25a。但是，当然，负荷检测器91也可以与第一实施形态（图1）一样地设置于第一放出管路31上。该点在后述的第三实施形态以及第四实施形态中也一样。

又，本实施形态的驱动***1B包括用于检测斗杆13的位置的位置检测器93。在本实施形态中，位置检测器93由设置于动臂缸24的行程传感器94与设置于斗杆缸25的行程传感器95构成。但是，也可以是作为位置检测器93，使用例如设置于斗杆13上的倾斜传感器。或者，也可以是位置传感器93由检测动臂12的俯仰角以及动臂12与斗杆13之间的角度的两个角度传感器构成。

控制装置9所进行的控制，在斗杆拉回操作时以外与第一实施形态一样。斗杆拉回操作时，控制装置9首先通过位置检测器93的检测结果判定：斗杆13的重心处于比通过摇动中心13a的铅垂线离驾驶座（旋转体11的一部分）远的远方区域A还是处于靠近驾驶座的靠近区域B（参见图2）。斗杆13的重心被判定为处于远方区域A时，与第一实施形态一样，控制装置9以按照负荷检测器91检测出的压力切断或开放排放管路7的形式控制限制装置8。

另一方面，斗杆13的重心被判定为处于靠近区域B时，控制装置9以不管负荷检测器91检测出的压力而开放排放管路7的形式控制限制装置8。例如，斗杆13的重心被判定为处于靠近区域B时，与斗杆13的重心处于远方区域A时一样，控制装置9将与操作检测器92检测出的先导压成比例的电流供给至电磁比例阀82。或者，也可以是控制装置9将使位置调整阀81全开的电流供给至电磁比例阀82。

根据本实施形态，斗杆拉回操作时在斗杆13的重心处于靠近区域B的情况下，换而言之，斗杆13的自重在与摇动方向相反的方向作用于斗杆13的情况下，开放排放管路7。即，能够将斗杆拉回操作时切断排放管路7的情况限定为斗杆13的自重在摇动方向上作用于斗杆13的情况，能够最大限度地利用排放管路7。

（第三实施形态）

接下来，参见图6说明根据本发明第三实施形态的油压挖掘机驱动***1C。本实施形态的驱动***1C是在第二实施形态的油压驱动***1B上加以变更后的驱动***。但是驱动***1C也可以是不具有在第二实施形态中说明的位置检测器93。

在第一实施形态以及第二实施形态中，限制装置8的位置调整阀81为二位置阀，但在本实施形态中位置调整阀为81为三位置阀。位置调整阀81为了实现在第一实施形态以及第二实施形态中说明的功能，而在中立位置与第一位置（图6中的右侧位置）之间工作。即，位置调整阀81位于中立位置时切断排放管路7，向第一位置工作时开放排放管路7。换而言之，位置调整阀81在斗杆拉回操作时，且满足在第一实施形态以及第二实施形态中说明的条件时向第一位置工作。另外，位置调整阀81向第二位置（图6中的左侧位置）工作时也切断排放管路7。

另一方面，位置调整阀81在斗杆推出操作时（通过斗杆推出管路25b向斗杆缸25供给工作油时），经常从中立位置向第二位置、或者它们的中间位置工作。位置调整阀81通过中转管路75与斗杆拉回供给管路25a连接。位置调整阀81位于中立位置时关闭中转管路75，向第二位置工作时使中转管路75与排放管路7上的比位置调整阀81靠近下游侧的部分连通。换而言之，位置调整阀81向第二位置工作时，中转管路75通过排放管路7与油箱连通。

位置调整阀81具有用于使该位置调整阀81向第二位置工作的先导端口。该先导端口通过先导管路67与斗杆推出先导管路64连接。即，位置调整阀81在斗杆推出操作时，以与从斗杆操作阀60输出的先导压相对应的开口面积将中转管路75与油箱连接。

根据本实施形态，斗杆推出操作时，能够使从斗杆缸25的盖侧流出的工作油的一部分不经由斗杆第一控制阀61以及斗杆第二控制阀62而返回油箱中。即，合理利用位置调整阀81以及排放管路7，从而能够降低斗杆缸25缩短时的背压。

（第四实施形态）

接下来，参照图7说明根据本发明第四实施形态的油压挖掘机驱动***1D。本实施形态的驱动***1D是在第三实施形态的油压驱动***1C上加以变更后的驱动***。但是，在驱动***1D中使用的限制装置8的位置调整阀81不需要是第三实施形态中说明的三位置阀，也可以是第一实施形态中说明的二位置阀。

在本实施形态中，铲斗翻入供给管路26a上设置有用于检测铲斗缸26的盖侧压力的挖掘检测器96。控制装置9进行与第二实施形态中说明的控制一样的控制，但是斗杆13的重心被判定为处于靠近区域B（参见图2）时，根据挖掘检测器96检测出的压力改变供给至电磁比例阀82的电流。

更详细地，斗杆13 的重心被判定为处于远方区域A（参见图2）时，在负荷检测器91检测出的压力为规定值P1以上的情况下，如图8所示，控制装置9将由第一实施形态中说明的一定斜率的电流/先导压关系线9a决定的电流供给至电磁比例阀82。

在本实施形态中，控制装置9不仅预先储存了电流/先导压关系线9a，还预先储存了斜率小于电流/先导压关系线9a的电流/先导压关系线9b。

斗杆13的重心被判定为处于靠近区域B时，在挖掘检测器96检测出的压力为阈值P2以上的情况下，控制装置9将由电流/先导压关系线9a决定的相对较大的电流供给至电磁比例阀82。即，挖掘检测器96检测出的压力较大的情况下（例如，挖掘时），在靠近区域B处以较大的开口面积开放排放管路7。另一方面，挖掘检测器96检测出的压力小于阈值P2的情况下，控制装置9将由电流/先导压关系线9b决定的相对较小的电流供给至电磁比例阀82。即，挖掘检测器96检测出的压力较小的情况下（例如，空载时），在靠近区域B处以较小的开口面积开放排放管路7。

根据本实施形态，在斗杆13的重心被判定为处于靠近区域B时，且铲斗处于不挖掘的动作时，能够使斗杆的运动速度为不过快、也不过慢的适当的速度。又，由于油压泵的排出压力不升高至所需要压力以上，因此能够抑制能量的无用消耗。

（其他的实施形态）

本发明可适用于斗杆缸25伸长时的出口节流控制以外，也可适用于铲斗缸26伸长时的出口节流控制。此时，本发明的作业部为铲斗14，本发明的盖侧给排管路相当于铲斗翻入供给管路26a，本发明的杆侧给排管路相当于铲斗翻出供给管路26b。而且，排放管路7从铲斗翻出供给管路26b分叉。本发明的作业部为铲斗14时，例如，能够采用以下（1）～（4）的结构。

（1）也可以是与在第一实施形态以及其变形例中说明的一样，设置有用于检测从第二油压泵22排出的工作油的压力或者通过铲斗翻入供给管路26a供给至铲斗缸26的工作油的压力的负荷检测器。而且，也可以是，铲斗翻入操作时（通过铲斗翻入供给管路26a向铲斗缸26供给工作油时），切断或者开放排放管路7的限制装置8由控制装置9以如下形式控制：在所述负荷检测器检测出的压力小于规定值P3的情况下切断排放管路7，在所述负荷检测器检测出的压力为规定值P3以上的情况下开放排放管路7。

根据上述结构，铲斗缸26伸长时（铲斗翻入操作时），在铲斗缸26的盖侧的压力较小的情况下（例如，使铲斗14（参见图2）在空中工作时），切断排放管路7。因此，如果使铲斗控制阀71上的缸伸长时的油箱返回用的开口面积变小，则能够使返回油箱的工作油节流，能够确保铲斗缸26的杆侧的背压足够高。借此，能够防止铲斗14的重心到达摇动中心14a（参见图2）的正下方之前在铲斗缸26的盖侧产生空泡现象，且能够防止铲斗14的重心到达摇动中心14a的正下方之后铲斗14的摇动暂时停止。

另一方面，铲斗缸26的盖侧的压力较大时（例如，挖掘时），开放排放管路7。因此，即使铲斗控制阀71上的缸伸长时的油箱返回用的开口面积变小，铲斗缸26伸长时铲斗缸26的杆侧的工作油的大部分也能通过排放管路7返回油箱中。结果，第二油压泵22的排出压力不升高至所需压力以上，能够抑制能量的无用消耗。

（2）也可以是与第一实施形态一样，限制装置8由设置于排放管路7的位置调整阀81与电磁比例阀82构成。又，也可以是控制装置9在所述负荷检测器检测出的压力为规定值P3以上时，将与从省略图示的铲斗操作阀输出至铲斗控制阀71的先导压成比例的电流供给至电磁比例阀82。位置调整阀81也可以是配置于第二放出管路41上的四端口阀，也可以是不配置于第二放出管路41上的二端口阀。

（3）也可以是与第二实施形态一样，设置有用于检测铲斗14的位置的位置检测器。所述位置检测器也可以是由设置于动臂缸24的行程传感器94、设置于斗杆缸25的行程传感器95以及设置于铲斗缸26的行程传感器（未图示）构成。或者，所述位置检测器也可以是例如设置于铲斗的倾斜传感器，也可以是由检测动臂12的俯仰角、动臂12与斗杆13之间的角度以及斗杆13与铲斗14之间的角度的三个角度传感器构成。

也可以是在设置有所述位置检测器的情况下，控制装置9通过所述位置检测器的检测结果判定：铲斗14的重心处于比通过摇动中心14a的铅垂线离驾驶座远的远方区域还是处于靠近驾驶座的靠近区域。也可以是铲斗的重心被判定为处于远方区域时，控制装置9以按照所述负荷检测器检测出的压力切断或者开放排放管路7的形式控制限制装置8。反之，也可以是，铲斗14的重心被判定为处于靠近区域时，控制装置9以不管所述负荷检测器检测出的压力而开放排放管路7的形式控制限制装置8。

（4）也可以是与所述第三实施形态一样，位置调整阀81通过中转管路75与铲斗翻入供给管路26a连接，并形成为在通过铲斗翻出供给管路26b向铲斗缸26供给工作油时，使中转管路75通过排放管路7与油箱连通的结构。根据该结构，铲斗翻出操作时，能够使从铲斗缸26的盖侧流出的工作油的一部分不经由铲斗控制阀71而返回油箱中。

又，无论本发明适用于斗杆缸25伸长时的出口节流控制还是适用于铲斗缸26伸长时的出口节流控制，限制装置8不需要一定由位置调整阀81与电磁比例阀 82构成，也可以是单一的电磁开闭阀，也可以是单一的电磁节流阀。

此外，第一油压泵21以及第二油压泵22的排出流量的控制方式，不需要一定是负控制方式，也可以是正控制方式。又，第一油压泵21以及第二油压泵22的排出流量的控制方式也可以是负载传感方式。

工业应用性：

本发明不仅在自走式油压挖掘机上有用，在各种形式的油压挖掘机上也有用。

符号说明：

1A～1C 油压挖掘机驱动***；

13 斗杆；

13a 摇动中心；

14 铲斗；

14a 摇动中心；

21、22 油压泵；

25 斗杆缸；

25a 斗杆拉回供给管路（盖侧给排管路）；

25b 斗杆推出供给管路（杆侧给排管路）；

26 铲斗缸；

26a 铲斗翻入供给管路（盖侧给排管路）；

26b 铲斗翻出供给管路（杆侧给排管路）；

31、41 放出管路；

60 斗杆操作阀；

61 斗杆第一控制阀；

62 斗杆第二控制阀；

7 排放管路；

71 铲斗控制阀；

75 中转管路；

8 限制装置；

81 位置调整阀；

82 电磁比例阀；

9 控制装置；

91 负荷检测器；

92 操作检测器；

93 位置检测器；

94、95 行程传感器；

96 挖掘检测器。

Claims (5)

1.一种油压挖掘机驱动***，其特征在于，具备：

驱动作为斗杆或者铲斗的工作部的缸；

通过盖侧给排管路以及杆侧给排管路与所述缸连接的控制阀；

通过所述控制阀向所述缸供给工作油的油压泵；

用于检测从所述油压泵排出的工作油的压力或者通过所述盖侧给排管路供给至所述缸的工作油的压力的负荷检测器；

从所述杆侧给排管路分叉并与油箱连接的排放管路；

切断或者开放所述排放管路的限制装置，所述限制装置包括：设置于所述排放管路上的、先导压越高越增大开口面积的位置调整阀，以及向所述位置调整阀输出先导压的电磁比例阀；

通过所述盖侧给排管路向所述缸供给工作油时，以如下形式控制所述限制装置的控制装置：在所述负荷检测器检测出的压力小于规定值的情况下切断所述排放管路，在所述负荷检测器检测出的压力为所述规定值以上的情况下开放所述排放管路，

向所述控制阀输出先导压的操作阀；和

用于检测从所述操作阀输出的先导压的操作检测器；

所述控制装置，在所述负荷检测器检测出的压力为所述规定值以上的情况下，将与所述操作检测器检测出的先导压成比例的电流供给至所述电磁比例阀。

2.根据权利要求1所述的油压挖掘机驱动***，其特征在于，

还具备用于检测所述工作部的位置的位置检测器；

所述控制装置在根据所述位置检测器的检测结果判定为所述工作部的重心处于比通过该工作部的摇动中心的铅垂线离驾驶座远的一侧时，以按照所述负荷检测器检测出的压力切断或者开放所述排放管路的形式控制所述限制装置；所述控制装置在根据所述位置检测器的检测结果判定为所述工作部的重心处于比通过该工作部的摇动中心的铅垂线靠近驾驶座的一侧时，以不管所述负荷检测器检测出的压力而开放所述排放管路的形式控制所述限制装置。

3.根据权利要求2所述的油压挖掘机驱动***，其特征在于，

所述工作部为斗杆，所述缸为斗杆缸；

还具备用于检测铲斗缸的盖侧的压力的挖掘检测器；

所述控制装置在根据所述位置检测器的检测结果判定为斗杆的重心处于比通过斗杆的摇动中心的铅垂线靠近驾驶座的一侧时，在所述挖掘检测器检测出的压力为阈值以上的情况下，将电流/先导压关系线所决定的电流供给至所述电磁比例阀，其中，所述电流/先导压关系线与当所述负荷检测器检测出的压力为所述规定值以上时供给至所述电磁比例阀的电流所依据的第一电流/先导压关系线相同，而在所述挖掘机检测器检测出的压力小于所述阈值的情况下，将由斜率小于所述第一电流/先导压关系线的第二电流/先导压关系线所决定的电流供给至所述电磁比例阀。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的油压挖掘机驱动***，其特征在于，

所述位置调整阀通过中转管路与所述盖侧给排管路连接，并形成为在通过所述杆侧给排管路向所述缸供给工作油时，使所述中转管路通过所述排放管路与油箱连通的结构。

5.根据权利要求1至3中任意一项所述的油压挖掘机驱动***，其特征在于，

所述位置调整阀配置于从所述油压泵延伸的放出管路上。