CN105960160B - 卧式插件模组 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种卧式插件模组,包括机架、卧式夹头机构、反射镜机构、定位摄像机构、角度检测机构、夹头旋转机构和夹头升降机构,卧式夹头机构、反射镜机构、定位摄像机构、角度检测机构、夹头旋转机构和夹头升降机构均设于机架上,反射镜机构设于卧式夹头机构的下方,定位摄像机构与卧式夹头机构对应设置,角度检测机构与卧式夹头机构相连接,夹头旋转机构与卧式夹头机构连接,夹头升降机构与卧式夹头机构连接。可以方便实现对电子元件的抓取,且可以在抓取后识别电子元件的方向和高度,且能够识别电子元件定位线路板的孔位,实现精准将卧式电子元件***到各规格的线路板上;从而,大大提高了工作效率,且简化了整个工序过程。
Description
技术领域
本发明属于电子元件装配设备领域,尤其是涉及一种卧式插件模组。
背景技术
目前使用的插件机内的取料插件装置一般同时只能抓取一个元器件,即后续向待插件PCB板内***元器件也需要一个一个***,工作效率低下。此外,元器件的插装位置不精确,容易出现错位。
发明内容
本发明的目的在于提供一种卧式插件模组,能够解决上述问题中的至少一个。
根据本发明的一个方面,提供了一种卧式插件模组,包括机架、卧式夹头机构、反射镜机构、定位摄像机构、角度检测机构、夹头旋转机构和夹头升降机构,卧式夹头机构、反射镜机构、定位摄像机构、角度检测机构、夹头旋转机构和夹头升降机构均设于机架上,反射镜机构设于卧式夹头机构的下方,用于照射卧式夹头机构上夹持的元件,定位摄像机构与卧式夹头机构对应设置,角度检测机构与卧式夹头机构相连接,夹头旋转机构与卧式夹头机构连接,夹头升降机构与卧式夹头机构连接,用于控制卧式夹头机构升降。
本发明的有益效果是:通过卧式夹头机构可以夹取电子元件,反射镜机构对电子元件照射后反射至定位摄像机构,定位摄像机构摄像后可以计算得到反射镜机构的旋转角度,识别电子元件定位线路板的孔位;同时,设有角度检测机构,可以检测到夹头旋转机构旋转的角度,从而可以检测各电子元件的角度和方向,根据电子元件的不同方向调整卧式夹头机构的转动方向;设有夹头升降机构,可以方便孔卧式夹头机构的升降。由此,本发明的卧式插件模组可以方便实现对电子元件的抓取,且可以在抓取后识别电子元件的方向和高度,且能够识别电子元件定位线路板的孔位,实现精准将卧式电子元件***到各规格的线路板上;从而,大大提高了工作效率,且简化了整个工序过程。
在一些实施方式中,卧式插件模组还包括夹头安装机构,夹头安装机构与卧式夹头机构相连接,夹头旋转机构通过夹头安装机构与卧式夹头机构相连接。由此,设有夹头安装机构,可以方便卧式夹头机构和夹头旋转机构的安装。
在一些实施方式中,卧式夹头机构包括弹片和推杆,推杆的两侧设有弹片,推杆能够上下移动,弹片用于夹紧元件。由此,设有弹片,可以通过弹片的微小形变产生夹紧力将电子元件夹紧,且可以方便夹取引脚线径相同的不同尺寸规格的电子元件;同时通过推杆,可以方便推动电子元件。
在一些实施方式中,角度检测机构包括角度传感器。由此,设有角度传感器,可以方便检测夹头旋转机构旋转的角度,即卧式夹头机构的旋转角度。
在一些实施方式中,夹头旋转机构包括第一电机,第一电机与卧式夹头机构连接。由此,通过第一电机的转动带动夹头旋转机构的转动,方便控制。
在一些实施方式中,夹头升降机构包括第二电机和导轨,导轨和第二电机均与卧式夹头机构相连接,第二电机能够带动卧式夹头机构沿导轨升降。由此,设有第二电机,方便带动卧式夹头机构沿着导轨上下移动。
在一些实施方式中,夹头安装机构包括定位凸台、夹爪、推头和压套,定位凸台与卧式夹头机构连接固定,夹爪与卧式夹头机构固定,推头与推杆相对应,压套设于弹片的一端。由此,可以方便卧式夹头机构的固定安装。
在一些实施方式中,卧式插件模组还包括竖向排布模组,竖向排布模组设于机架上,竖向排布模组和卧式夹头机构分别位于机架的相对两侧。由此,设有竖向排布模组,可以实现在竖向狭窄位置同时抓取电子元件,提高该卧式插件模组的适用性。
在一些实施方式中,卧式插件模组还包括元件脚摄像定位机构,元件脚摄像定位机构与竖向排布模组位于机架的同一侧,且与卧式夹头机构对应设置。由此,方便确定电子元件引脚的位置和方向。
在一些实施方式中,定位摄像机构设于卧式夹头机构的上方,用于自动捕捉插件线路板的孔位置。由此,方便定位摄像机构的电子元件进行摄像,确定电子元件的方向。
附图说明
图1是本发明的卧式插件模组的结构示意图;
图2是本发明的卧式插件模组另一视角的结构示意图;
图3是图1的主视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
参照图1至图3:卧式插件模组,包括机架1、卧式夹头机构2、反射镜机构3、定位摄像机构4、角度检测机构5、夹头旋转机构6和夹头升降机构7,卧式夹头机构2、反射镜机构3、定位摄像机构4、角度检测机构5、夹头旋转机构6和夹头升降机构7均设于机架1上,反射镜机构3设于卧式夹头机构2的下方,用于照射卧式夹头机构2上夹持的元件,定位摄像机构4与卧式夹头机构2对应设置,角度检测机构5与卧式夹头机构2相连接,夹头旋转机构6与卧式夹头机构2连接,夹头升降机构7与卧式夹头机构2连接,用于控制卧式夹头机构2升降。在实际使用过程中,卧式夹头机构2可以采用多个,方便同时夹取多个电子元件。
其中,卧式夹头机构2包括弹片21和推杆22,推杆22的两侧设有弹片21,推杆22能够上下移动,弹片21用于夹紧电子元件。当需要夹取电子元件时,推杆22两侧的弹片21通过微小形变产生夹紧力,从而将电子元件夹紧;且弹片21的形变程度可以改变,从而方便弹片21夹取引脚线径相同,但是尺寸规格不同的电子元件,增加适用范围。同时,通过推杆22向下推动,可以将弹片21夹紧的电子元件推下,实现插件的下料,方便使用。
本发明的卧式插件模组还包括夹头安装机构8,夹头安装机构8与卧式夹头机构2相连接,夹头旋转机构6通过夹头安装机构8与卧式夹头机构2相连接。
夹头安装机构8包括定位凸台81、夹爪82、推头83和压套84,定位凸台81与卧式夹头机构2连接固定,定位凸台81套设在卧式夹头机构2外侧,对卧式夹头机构2进行周向固定,防止弹片21在夹取元件时转动;夹爪82与卧式夹头机构2固定,夹爪82将弹片21和推杆22组成的夹头夹紧;推头83与推杆22相对应,即推头83可以带动推杆22上下移动,其中,推头83采用气动推头,通过气动带动推头83伸缩,从而实现了推杆22的上下移动,实现电子元件的下料;压套84设于弹片21的一端,压套84可以方便夹头与夹头安装机构8的连接,方便卧式夹头机构2的整体更换和安装。
角度检测机构5包括角度传感器;定位摄像机构4设于卧式夹头机构2的上方,用于自动捕捉插件线路板的孔位置。反射镜机构3包括转轴31和反射镜32,转轴安装在机架1下方,通过转轴转动可以带动转轴上的反射镜转动,使得反射镜能够摆动到卧式夹头机构2下方45°的位置,定位摄像机构4的摄像机再对电子元件的引脚进行拍照。其中,摄像机与外接控制器相连接,外接控制器可以方便计算转轴旋转的角度,由此,定位摄像机构4中的摄像机自动捕捉插件线路板的孔位置,便于卧式夹头机构2夹取的卧式电子元件能够精准的***到各规格线路板中,提高精准度。
夹头旋转机构6包括第一电机61,第一电机61与卧式夹头机构2连接。第一电机61通过夹头安装机构8与卧式夹头机构2相连接,第一电机61的输出轴与夹头安装机构8通过皮带相连接,使得第一电机61转动带动夹头安装机构8转动,进而带动卧式夹头机构2转动,方便卧式夹头机构2夹取不同方向的电子元件。
为了方便控制卧式夹头机构2的方向转动,第一电机61为伺服电机,且可以与外接控制器相连接,通过控制器控制第一电机61的转动角度;角度检测机构5中的角度传感器将夹头安装机构8转动的角度实时反馈至外接控制器,实现转动角度的精准性,从而便于卧式夹头机构2夹取不同方向的电子元件,方便操作。
夹头升降机构7包括第二电机71和导轨72,导轨72和第二电机71均与卧式夹头机构2相连接,第二电机71能够带动卧式夹头机构2沿导轨72升降。第二电机71通过滑块与卧式夹头机构2相连接,滑块设于导轨72上,第二电机71通过同步带与滑块连接,同步带带动滑块上下移动,进而带动卧式夹头机构2上下移动。第二电机71也可以采用伺服电机,当卧式夹头机构2需要夹取电子元件时,第二电机71带动卧式夹头机构2沿着导轨72向下移动,实现夹取。
卧式插件模组还包括竖向排布模组9,竖向排布模组9设于机架1上,竖向排布模组9和卧式夹头机构2分别位于机架1的相对两侧。设有竖向排布模组9,可以实现在狭窄位置同时抓取电子元件,提高该卧式插件模组的适用性。
卧式插件模组还包括元件脚摄像定位机构10,元件脚摄像定位机构10与竖向排布模组9位于机架1的同一侧,且与卧式夹头机构2对应设置,即元件脚摄像定位机构10可以对卧式夹头机构2夹取的电子元件的引脚进行摄像。元件脚摄像定位机构10也与外界控制器相连接,使得元件的引脚方向可以实时得以反馈,进行进一步提高电子元件***到各规格线路板的精准度。
本发明的卧式插件模组在使用时,通过第一电机61带动卧式夹头机构2根据电子元件的角度转动相应的角度;同时,通过定位摄像机构4捕捉插件线路板的孔的位置,以及通过其他部件实现精准、快速的进行转动、定位。由此,使得该卧式插件模组能够实现对卧式电子元件同时多个或单个抓取,并在抓取元件后自动识别电子元件的方向、高度和定位线路板的孔的位置,实现将电子元件精准的***到各规格的线路板上,提高工作效率及提高产品质量。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.卧式插件模组,其特征在于,包括机架(1)、卧式夹头机构(2)、反射镜机构(3)、定位摄像机构(4)、角度检测机构(5)、夹头旋转机构(6)和夹头升降机构(7),所述卧式夹头机构(2)、反射镜机构(3)、定位摄像机构(4)、角度检测机构(5)、夹头旋转机构(6)和夹头升降机构(7)均设于机架(1)上,所述反射镜机构(3)设于卧式夹头机构(2)的下方,用于照射卧式夹头机构(2)上夹持的元件,所述定位摄像机构(4)与卧式夹头机构(2)对应设置,所述角度检测机构(5)与卧式夹头机构(2)相连接,所述夹头旋转机构(6)与卧式夹头机构(2)连接,所述夹头升降机构(7)与卧式夹头机构(2)连接,用于控制卧式夹头机构(2)升降;还包括元件脚摄像定位机构(10),所述元件脚摄像定位机构(10)位于机架(1)的一侧,且与卧式夹头机构(2)对应设置,所述元件脚摄像定位机构(10)与外界控制器相连接;反射镜机构(3)包括转轴(31)和反射镜(32),通过转轴(31)转动带动转轴上的反射镜(32)转动。
2.根据权利要求1所述的卧式插件模组,其特征在于,还包括夹头安装机构(8),所述夹头安装机构(8)与卧式夹头机构(2)相连接,所述夹头旋转机构(6)通过夹头安装机构(8)与卧式夹头机构(2)相连接。
3.根据权利要求1或2所述的卧式插件模组,其特征在于,所述卧式夹头机构(2)包括弹片(21)和推杆(22),所述推杆(22)的两侧设有弹片(21),所述推杆(22)能够上下移动,所述弹片(21)用于夹紧元件。
4.根据权利要求3所述的卧式插件模组,其特征在于,所述角度检测机构(5)包括角度传感器。
5.根据权利要求4所述的卧式插件模组,其特征在于,所述夹头旋转机构(6)包括第一电机(61),所述第一电机(61)与卧式夹头机构(2)连接。
6.根据权利要求5所述的卧式插件模组,其特征在于,所述夹头升降机构(7)包括第二电机(71)和导轨(72),所述导轨(72)和第二电机(71)均与卧式夹头机构(2)相连接,所述第二电机(71)能够带动卧式夹头机构(2)沿导轨(72)升降。
7.根据权利要求6所述的卧式插件模组,其特征在于,所述夹头安装机构(8)包括定位凸台(81)、夹爪(82)、推头(83)和压套(84),所述定位凸台(81)与卧式夹头机构(2)连接固定,所述夹爪(82)与卧式夹头机构(2)固定,所述推头(83)与推杆(22)相对应,所述压套(84)设于弹片(21)的一端。
8.根据权利要求3所述的卧式插件模组,其特征在于,还包括竖向排布模组(9),所述竖向排布模组(9)设于机架(1)上,所述竖向排布模组(9)和卧式夹头机构(2)分别位于机架(1)的相对两侧。
9.根据权利要求8所述的卧式插件模组,其特征在于,所述竖向排布模组(9)与元件脚摄像定位机构(10)位于机架(1)的同一侧。
10.根据权利要求3所述的卧式插件模组,其特征在于,所述定位摄像机构(4)设于卧式夹头机构(2)的上方,用于自动捕捉插件线路板的孔位置。
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