CN201183260Y - 机械式玻璃自动取片台 - Google Patents

机械式玻璃自动取片台 Download PDF

Info

Publication number
CN201183260Y
CN201183260Y CNU2008200443122U CN200820044312U CN201183260Y CN 201183260 Y CN201183260 Y CN 201183260Y CN U2008200443122 U CNU2008200443122 U CN U2008200443122U CN 200820044312 U CN200820044312 U CN 200820044312U CN 201183260 Y CN201183260 Y CN 201183260Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
connecting rod
hinged
arm
automatic sheet
overturning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CNU2008200443122U
Other languages
English (en)
Inventor
赵志飞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ohm intelligent machine Co., Ltd of Germany and Britain
Original Assignee
Foshan Shunde Humamglass Machine Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=40270996&utm_source=***_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN201183260(Y) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Foshan Shunde Humamglass Machine Engineering Co Ltd filed Critical Foshan Shunde Humamglass Machine Engineering Co Ltd
Priority to CNU2008200443122U priority Critical patent/CN201183260Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201183260Y publication Critical patent/CN201183260Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种机械式玻璃自动取片台，其动力机构通过链条与链轮进行传动连接，翻转机构铰接在所述链轮上，所述翻转机构通过其后端的翻转机构连杆与翻转臂铰接；C型盖通过至少一个连杆和一个V字连杆的中端铰接在翻转臂上，蜗轮蜗杆升降机固定安装在翻转臂上并与V字连杆的前端铰接。采用这种结构后，可通过变频器控制动力机构转速，继而通过链条链轮驱动翻转机构中的曲柄连杆，最后连杆通过杠杆原理使翻转臂翻转；变频器控制的马达可快可慢，可正转可反转，运转稳定。通过这种机械结构的玻璃自动取片台可达到运行平稳，使用方便，维护简单，不受其他条件影响的目的。

Description

机械式玻璃自动取片台
技术领域
本实用新型涉及一种平板玻璃的自动取片装置，具体是一种机械式的玻璃自动取片台。
背景技术
目前，公知的玻璃自动取片台的构造是由液压站提供翻转动力，通过真空吸盘把玻璃由木箱或玻璃包内取出，平稳的翻转至水平，然后传送到下一道工序。但是，目前在玻璃取片台上使用的翻转机构使用的是液压站，通过液压油缸提供动力。这种装置在不同载荷的时候，压力不能稳定，这时会有不同程度的振动，玻璃在振动的时候最易破碎；该结构维护麻烦，需要非常有经验的工程师才能胜任维护工作；同时液压站的阀组、密封件等在高压下容易漏油，造成工作环境的脏乱；另外，在冬天气温寒冷的北方，液压油在低温时会凝结，因此不能良好地工作。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种运行更平稳、不受气温影响的玻璃自动取片台。
为解决以上技术问题，本实用新型的一种机械式玻璃自动取片台，包括安装真空波纹吸盘的C型盖；动力机构通过链条与链轮进行传动连接，翻转机构铰接在所述链轮上，所述翻转机构通过其后端的翻转机构连杆与翻转臂铰接；C型盖通过至少一个连杆和一个V字连杆的中端铰接在翻转臂上，蜗轮蜗杆升降机固定安装在翻转臂上并与V字连杆的前端铰接。
作为一种改进，机械式玻璃自动取片台的底座为X轴移动机构。
作为一种改进，机械式玻璃自动取片台上还安装有玻璃传送机构。
采用本实用新型的结构后，玻璃自动取片台可通过变频器控制动力机构转速，继而通过链条链轮驱动翻转机构中的曲柄连杆，最后连杆通过杠杆原理使翻转臂翻转；变频器控制的马达可快可慢，可正转可反转，运转也很稳定。通过这种机械结构的玻璃自动取片台可达到运行平稳，使用方便，维护简单，不受其他条件影响的目的。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：
图1是本实用新型实施例的结构示意图。
图中，1为真空波纹吸盘；2为C型盖；3为翻转臂；4为蜗轮蜗杆升降机；5为翻转机构连杆；6为基底；7为翻转机构；8为玻璃传送机构；9为X轴移动机构；10为动力机构；11为链条；12为链轮；13为连杆；14为V字连杆；15为玻璃垛。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的机械式玻璃自动取片台，包括安装真空波纹吸盘1的C型盖2；动力机构10接受店柜里的变频器发出的控制信号运行，然后通过链条11传动给链轮12。翻转机构7的一段铰接在所述链轮12上，另外一端铰接在翻转臂3上；翻转机构7在链轮的驱动下，传动给翻转臂3，将链轮的规律圆周运动转化为翻转臂3的翻转运动，以完成将玻璃翻转至水平方向的工作，将玻璃放置下一个工作程序平台上。动力机构10可采用变频电机，运转可快可慢，可正转可反转。
图中所示，C型盖2通过一个连杆13和一个V字连杆14的中端铰接在翻转臂3上，蜗轮蜗杆升降机4固定安装在翻转臂3上且其头部与V字连杆14的前端铰接，这样，蜗轮蜗杆升降机4的前后运动可转化为C型盖2的前后上下运动，以完成对玻璃垛15上单片玻璃的吸附、提取工作。
又如图所示，本实用新型实施例的底座为X轴移动机构9，这可以使得整个取片台能便利的在基底6上实现整体的前后移动。
图中还能看出，本实用新型实施例还安装有玻璃传送机构8，这使得玻璃在被翻转臂放置水平且被真空波纹吸盘释放后，接着被该传送机构送到下一个工序，增强了本实用新型的自动化运用范围。

Claims (3)

1、一种机械式玻璃自动取片台，包括安装真空波纹吸盘(1)的C型盖(2)，其特征在于：
a.动力机构(10)通过链条(11)与链轮(12)进行传动连接，翻转机构(7)铰接在所述链轮(12)上，所述翻转机构(7)通过其后端的翻转机构连杆(5)与翻转臂(3)铰接；
b.C型盖(2)通过至少一个连杆(13)和一个V字连杆(14)的中端铰接在翻转臂(3)上，蜗轮蜗杆升降机(4)固定安装在翻转臂(3)上并与V字连杆(14)的前端铰接。
2、按照权利要求1所述的机械式玻璃自动取片台，其特征在于：所述取片台的底座为X轴移动机构(9)。
3、按照权利要求1或2所述的机械式玻璃自动取片台，其特征在于：所述取片台上还安装有玻璃传送机构(8)。
CNU2008200443122U 2008-02-27 2008-02-27 机械式玻璃自动取片台 Expired - Lifetime CN201183260Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2008200443122U CN201183260Y (zh) 2008-02-27 2008-02-27 机械式玻璃自动取片台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2008200443122U CN201183260Y (zh) 2008-02-27 2008-02-27 机械式玻璃自动取片台

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201183260Y true CN201183260Y (zh) 2009-01-21

Family

ID=40270996

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNU2008200443122U Expired - Lifetime CN201183260Y (zh) 2008-02-27 2008-02-27 机械式玻璃自动取片台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201183260Y (zh)

Cited By (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102107780A (zh) * 2009-12-24 2011-06-29 百超玻璃设备技术(上海)有限公司 一种电动型玻璃上片台设备及相应的控制方法
CN102333617A (zh) * 2009-02-27 2012-01-25 三菱重工业株式会社 翻转装置
CN102390716A (zh) * 2011-06-17 2012-03-28 安徽省银锐玻璃机械有限公司 玻璃双翻单工位上片机中上片机构的定位装置
CN101890709B (zh) * 2009-05-20 2012-06-27 怡锋工业设备（深圳）有限公司 一种四轮割草机双刀盘组装机械手
CN102514867A (zh) * 2010-07-30 2012-06-27 马可·皮阿扎 用于移动单个板状产品或打包的板状产品的设备
CN102616559A (zh) * 2012-03-13 2012-08-01 无锡金华机械有限公司 一种翻料架
CN103693443A (zh) * 2013-12-20 2014-04-02 蚌埠凯利机械设备有限公司 玻璃上下片机的移动输送带装置
CN104044924A (zh) * 2014-06-06 2014-09-17 中国建材国际工程集团有限公司 有关堆垛机械手的多轴桥架式玻璃在线堆垛机
CN104496165A (zh) * 2014-12-16 2015-04-08 上海子创镀膜技术有限公司 一种紧凑型玻璃翻转台
CN105151814A (zh) * 2015-08-12 2015-12-16 山东建筑大学 一种玻璃搬运码垛机器人
CN105858065A (zh) * 2016-04-29 2016-08-17 宁波新甬城数控自动化设备有限公司 一种空调侧板自动化输送机构
CN105858204A (zh) * 2016-04-29 2016-08-17 宁波新甬城数控自动化设备有限公司 一种空调侧板自动化输送线
CN105947678A (zh) * 2016-07-06 2016-09-21 中意凯盛（蚌埠）玻璃冷端机械有限公司 一种压延玻璃快速下片机
CN106081626A (zh) * 2016-08-09 2016-11-09 蚌埠化工机械制造有限公司 玻璃码放方法以及实现该方法的设备
CN106115269A (zh) * 2016-08-09 2016-11-16 蚌埠化工机械制造有限公司 一种玻璃防擦伤下片码放方法以及装置
CN106629063A (zh) * 2017-03-02 2017-05-10 福建省世高自动化设备有限公司 自动上片清粉装置及其工作方法
CN108432424A (zh) * 2018-05-29 2018-08-24 浙江大学 气吸式植物种苗移栽装置
CN108674993A (zh) * 2018-08-20 2018-10-19 重庆市渝大节能玻璃有限公司 用于建筑玻璃的拿取机构
CN108689167A (zh) * 2018-05-24 2018-10-23 蚌埠朝阳玻璃机械有限公司 一种用于光电玻璃上片输料一体机的上片装置
CN109095181A (zh) * 2018-07-08 2018-12-28 毛扎西 一种用于太阳能光伏镀膜玻璃生产中的取片装置
CN110143441A (zh) * 2019-06-11 2019-08-20 安徽大河镜业有限公司 一种自动化玻璃抓取送料机构

Cited By (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102333617A (zh) * 2009-02-27 2012-01-25 三菱重工业株式会社 翻转装置
US8616825B2 (en) 2009-02-27 2013-12-31 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Turnover apparatus
CN102333617B (zh) * 2009-02-27 2014-02-12 三菱重工业株式会社 翻转装置
CN101890709B (zh) * 2009-05-20 2012-06-27 怡锋工业设备（深圳）有限公司 一种四轮割草机双刀盘组装机械手
CN102107780A (zh) * 2009-12-24 2011-06-29 百超玻璃设备技术(上海)有限公司 一种电动型玻璃上片台设备及相应的控制方法
CN102514867A (zh) * 2010-07-30 2012-06-27 马可·皮阿扎 用于移动单个板状产品或打包的板状产品的设备
CN102390716A (zh) * 2011-06-17 2012-03-28 安徽省银锐玻璃机械有限公司 玻璃双翻单工位上片机中上片机构的定位装置
CN102616559B (zh) * 2012-03-13 2015-04-08 无锡金华机械有限公司 一种翻料架
CN102616559A (zh) * 2012-03-13 2012-08-01 无锡金华机械有限公司 一种翻料架
CN103693443B (zh) * 2013-12-20 2015-11-04 蚌埠凯利机械设备有限公司 玻璃上下片机的移动输送带装置
CN103693443A (zh) * 2013-12-20 2014-04-02 蚌埠凯利机械设备有限公司 玻璃上下片机的移动输送带装置
CN104044924A (zh) * 2014-06-06 2014-09-17 中国建材国际工程集团有限公司 有关堆垛机械手的多轴桥架式玻璃在线堆垛机
CN104496165A (zh) * 2014-12-16 2015-04-08 上海子创镀膜技术有限公司 一种紧凑型玻璃翻转台
CN105151814A (zh) * 2015-08-12 2015-12-16 山东建筑大学 一种玻璃搬运码垛机器人
CN105858065A (zh) * 2016-04-29 2016-08-17 宁波新甬城数控自动化设备有限公司 一种空调侧板自动化输送机构
CN105858204A (zh) * 2016-04-29 2016-08-17 宁波新甬城数控自动化设备有限公司 一种空调侧板自动化输送线
CN105947678A (zh) * 2016-07-06 2016-09-21 中意凯盛（蚌埠）玻璃冷端机械有限公司 一种压延玻璃快速下片机
CN106115269A (zh) * 2016-08-09 2016-11-16 蚌埠化工机械制造有限公司 一种玻璃防擦伤下片码放方法以及装置
CN106081626A (zh) * 2016-08-09 2016-11-09 蚌埠化工机械制造有限公司 玻璃码放方法以及实现该方法的设备
CN106629063A (zh) * 2017-03-02 2017-05-10 福建省世高自动化设备有限公司 自动上片清粉装置及其工作方法
CN108689167A (zh) * 2018-05-24 2018-10-23 蚌埠朝阳玻璃机械有限公司 一种用于光电玻璃上片输料一体机的上片装置
CN108432424A (zh) * 2018-05-29 2018-08-24 浙江大学 气吸式植物种苗移栽装置
CN109095181A (zh) * 2018-07-08 2018-12-28 毛扎西 一种用于太阳能光伏镀膜玻璃生产中的取片装置
CN108674993A (zh) * 2018-08-20 2018-10-19 重庆市渝大节能玻璃有限公司 用于建筑玻璃的拿取机构
CN108674993B (zh) * 2018-08-20 2020-03-27 重庆市渝大节能玻璃有限公司 用于建筑玻璃的拿取机构
CN110143441A (zh) * 2019-06-11 2019-08-20 安徽大河镜业有限公司 一种自动化玻璃抓取送料机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201183260Y (zh) 机械式玻璃自动取片台
CN202138868U (zh) 一种机械式玻璃自动堆垛机
CN2827702Y (zh) 打包机的转台回转机构
CN207183228U (zh) 一种清洗装置
CN201473263U (zh) 链条变速型千斤顶
CN201012900Y (zh) 随行叉式升降机
CN201990128U (zh) 带有翻盖装置的槽
CN201896050U (zh) 齿轮传动铰链升降装置
CN201618676U (zh) 一种涂覆机的自动旋转升降工作平台
CN201410612Y (zh) 一种自动翻板机
CN204527727U (zh) 一种推砖装置
CN207596401U (zh) 叉车两级全自由工作装置
CN202717553U (zh) 一种堆高车
CN102786015A (zh) 一种垂直柱式升降车
CN209536879U (zh) 一种移动式液压举升机
CN113548346A (zh) 一种智能桶装垃圾运输车
CN2510580Y (zh) 全自动滚筒式停车塔
CN202729325U (zh) 一种新型伸缩叉传动装置
CN201809140U (zh) 一种连杆起升机构
CN206787837U (zh) 一种自动布料取样机
CN201914708U (zh) 低倍钢坯转运装置
CN204150690U (zh) 一种方便面块抓取机构
CN202717562U (zh) 一种垂直柱式升降车
CN204150689U (zh) 一种抓面***
CN205255019U (zh) 一种玻璃上卸片吸盘臂驱动机构

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: HUMAN INTELLIGENT MACHINE CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: FOSHAN SHUNDE HUMAMGLASS MACHINE ENGINEERING CO., LTD.

Effective date: 20150210

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 528313 FOSHAN, GUANGDONG PROVINCE TO: 513042 QINGYUAN, GUANGDONG PROVINCE

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20150210

Address after: 513042 three corner East, Ying Industrial Zone, Yingde Town, Yingde City, Guangdong Province

Patentee after: Ohm intelligent machine Co., Ltd of Germany and Britain

Address before: Chen Cunzhen stone Zhougang North Industrial Zone, Shunde District of Guangdong Province, Foshan City, No. 11, 528313

Patentee before: Foshan Shunde Humamglass Machine Engineering Co., Ltd.

CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20090121

CX01 Expiry of patent term