CN105946160A - 一种轮胎帘布压延机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种轮胎帘布压延机，包括：依次连接的压延主机、张力调节装置、帘布传导装置、冷却装置、储布装置、后牵引装置、切割收卷装置；压延主机包括：机体和液压装置，机体内部设有压延辊机构、机体侧部设有与压延辊机构一端连接的减速箱以及与减速箱连接，驱动压延辊机构运行的压延电动机，减速箱与压延辊机构通过万向联轴器连接；压延辊机构包括：至少四个呈S形排列的辊筒，辊筒两端分别设有辊筒轴承、油缸。这样整个压延过程全部为自动化完成，而且各道工序配合紧密，保证压延的质量，提高压延机效率。

Description

一种轮胎帘布压延机

技术领域

本发明涉及压延机领域，尤其涉及一种轮胎帘布压延机。

背景技术

压延是橡胶加工中常用的基本工艺，即通过压延机用胶料制备厚薄均匀的胶片或织物涂胶层。压延的具体用途分压片、压型、贴胶、擦胶、贴合、薄通和滤胶等。压延还承担某些生产流水线上的胶料输送和前后工序之间的衔接。当今轮胎行业压延机主要针对钢丝帘布和纤维帘布，帘布的压延尽可能精确对于轮胎的结构和寿命极其重要。在轮胎生产技术中，压延机是及其关键的设备，纵观国内大小轮胎企业，只要生产子午胎和斜交胎的企业就离不开压延机。在整个帘布层和带束层的生产过程中，压延质量的好坏决定了轮胎这两个部分的质量，因此直接决定了整个轮胎支撑能力，测向能力等多方面能力。因此要生产出质量优异的轮胎，提高压延环境质量是关键的。目前现有的压延机效率较低，精度较低，需要高效率高精度的压延机来提高效率和精度。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本发明的目的在于，提供一种轮胎帘布压延机，包括：依次连接的压延主机、张力调节装置、帘布传导装置、冷却装置、储布装置、后牵引装置、切割收卷装置；

所述压延主机包括：机体和液压装置，机体内部设有压延辊机构、机体侧部设有与压延辊机构一端连接的减速箱以及与减速箱连接，驱动压延辊机构运行的压延电动机，减速箱与压延辊机构通过万向联轴器连接；

所述压延辊机构包括：至少四个呈S形排列的辊筒，辊筒两端分别设有辊筒轴承、油缸；

所述辊筒外表面沿轴线方向从中心向两侧依次设置有直径不同的第一环形面、第二环形面、第三环形面，各相邻环形面之间设有过渡圆台面；所述各环形面与相邻过渡圆台面的连接处设置有过渡圆弧；

所述辊筒内部设有靠近筒壁边缘处设有若干个加热冷却通孔，加热冷却通孔均匀的排布在所述辊筒的周向。

优选地，所述张力调节装置的前端设有用于牵引帘布运行的帘布牵引电机，所述张力调节装置包括：调节控制模块、张力机架、设置在张力机架顶部的两个帘布导引辊，设置在张力机架底部的帘布下引辊，沿着张力机架竖直方向设置的张力调节滑道，设置在张力调节滑道上的张力调节杆；

所述张力调节杆设有前张力检测模块和前速度检测模块，前张力检测模块用于检测帘布运行的张力，前速度检测模块用于检测帘布的运行速度；

所述调节控制模块包括：用于调节帘布运行张力的张力调节机构、用于调节帘布运行速度的速度调节机构、用于检测帘布牵引电机运行电流的前电流检测模块、用于调节帘布牵引电机运行电流的电流调节模块、用于检测帘布牵引电机运行电压的前电压检测模块、用于检测帘布牵引电机输出力矩的电机力矩输出调节模块；

所述前张力检测模块输出端与张力调节机构输入端连接，张力调节机构输出端与前速度检测模块输入端连接，前速度检测模块输出端与速度调节机构输入端连接，速度调节机构输出端与前电流检测模块输入端连接，前电流检测模块输出端与电流调节模块输入端连接，电流调节模块输出端与前电压检测模块输入端连接，前电压检测模块输出端与电机力矩输出调节模块输入端连接，电机力矩输出调节模块输出端与帘布牵引电机连接；

所述过渡圆弧的半径为600mm至720mm。

优选地，所述调节控制模块还包括：速度设定模块、电流设定模块、张力设定模块、后速度检测模块、后电流检测模块、后张力检测模块；

所述速度设定模块用于设定帘布压延的速度运行阈值；

所述电流设定模块用于设定帘布压延的电流阈值；

所述张力设定模块用于设定帘布压延的张力阈值；

所述后电流检测模块与电流调节模块的输出端连接，用于检测电流调节模块调节后帘布运行的电流值，当所述电流值超出设定的电流阈值时，电流调节模块调节输出电流值，使帘布运行的电流值在设定的电流阈值内；

所述后速度检测模块与速度调节机构的输出端连接，用于检测速度调节机构调节后帘布运行的速度值，当所述速度值超出设定的速度运行阈值时，速度调节机构调节运行速度，使帘布运行的速度在设定的速度运行阈值内；

所述后张力检测模块与张力调节机构的输出端连接，用于检测张力调节机构调节后帘布运行时的张力，当所述张力超出设定的张力阈值时，张力调节机构调节帘布张力，使帘布张力在设定的张力阈值内。

优选地，所述帘布传导装置包括：传导控制器、传导机构、卷曲轮、用于驱动卷曲轮运转的卷曲驱动电机、传导架体、用于驱动传导机构运行的传导驱动电机、自动纠偏机构以及用于向卷曲轮提供垫布的垫布输送机构；

卷曲轮通过传导架体固定在地面上，卷曲轮通过离合器与卷曲驱动电机连接；

所述自动纠偏机构用于对所述张力调节装置传输的帘布进行纠偏，并将纠偏后的帘布传输至卷曲轮；

所述卷曲轮在卷曲驱动电机的驱动下将帘布卷置到卷曲轮上；

所述传导机构用于当卷曲轮通过离合器与卷曲驱动电机分离后，传导驱动电机驱动传导机构运行，使帘布传输至冷却装置；

垫布输送机构与卷曲轮并列设置；

所述传导控制器用于控制卷曲驱动电机、传导驱动电机以及离合器的运行状态。

优选地，所述自动纠偏机构包括：调整器、导向轮和纠偏感应开关，所述纠偏感应开关设置在所述导向辊的两端，所述导向辊设置在所述调整器上；

所述垫布输送机构包括：垫布输送轮和垫布输送架，所述垫布输送轮通过转轴安装在所述垫布输送架上。

优选地，所述冷却装置包括：冷却驱动电机、冷却辊筒组，用于固定冷却辊筒组的冷却辊筒支架；

所述冷却辊筒组包括：至少三个主动冷却辊筒、至少五个从动冷却辊筒、冷却驱动电机以及冷却减速机；主动冷却辊筒的端部设有主冷却齿轮，从动冷却辊筒的端部设有从冷却齿轮，主冷却齿轮与从冷却齿轮啮合连接；

冷却驱动电机通过冷却减速机及联轴节驱动主动冷却辊筒转动，主动冷却辊筒通过主冷却齿轮与从冷却齿轮啮合带动从动冷却辊筒转动；

所述主动冷却辊筒包括：套装在一起的内筒体和外筒体，内、外简体之间设置有至少两个间隔布置的冷却通道；所述主动冷却辊筒端部设有与每个冷却通道相通的冷却接口，所述内、外筒体之间的冷却通道为螺旋状排布；

所述从动冷却辊筒包括：套装在一起的从内筒体和从外筒体，从内筒体、从外筒体之间设置至少两个间隔布置的从冷却通道；所述从动冷却辊筒端部设有与每个冷却通道相通的从冷却接口，所述从内筒体、从外筒体之间的从冷却通道为螺旋状排布。

优选地，所述储布装置包括：储布辊筒组、移动框架、机架；

移动框架包括：相互连接的上框架和下框架；所述下框架固定在机架上，机架的顶部设有链轮和驱动链轮运行的液压缸，上框架设有与链轮相配合的链条，上框架通过链条与机架上方的链轮配合上下移动；机架的架体侧部设有使上框架平稳升降的导向机构；

所述储布辊筒组固设在移动框架上，在液压装置的作用下，上框架带动所述储布辊筒组沿着竖直方向上下移动；

轮胎帘布压延机设置有至少两个并排设置的所述储布装置。

优选地，所述后牵引装置包括：两个牵引辊、一个压紧辊以及后牵引控制装置；牵引辊通过后牵引直流电机，减速机带动运转；

所述后牵引控制装置包括：牵引速度控制模块、牵引控制模块；

所述牵引控制模块用于控制后牵引直流电机开启或关闭；

所述牵引速度控制模块用于控制所述后牵引装置的运行速度与驱动压延辊机构的运行速度同步。

优选地，所述切割收卷装置包括：收卷装置、切割装置以及同步控制装置；

所述切割装置包括：切割支架，切割支架上端设有入料架和滑轨，滑轨上设有与滑轨相配合的滑道，所述滑道上部设有切割导辊、用于驱动切割导辊水平移动的平移装置、用于驱动切割导轨上升下降的升降装置、用于切割帘布的切割装置、切割传感器以及切割控制装置；切割支架设有用于牵引帘布的切割牵引装置；

入料架由上而下依次设有入料辊、入料位控制装置和展平装置；

所述收卷装置包括：收卷直流电机、收卷中心轴、套筒、套筒底座；

所述套筒套设在收卷中心轴外部，收卷直流电机驱动收卷中心轴旋转，使收卷中心轴带动套筒旋转；

所述套筒与切割导辊相对位，将帘布夹持在所述套筒与切割导辊之间；

所述切割传感器用于感应所述套筒上缠绕帘布的厚度；

所述切割控制装置用于接收所述切割传感器感应所述套筒上缠绕帘布的厚度，当所述套筒上缠绕帘布的厚度达到设定的阈值时，所述切割控制装置控制切割装置将帘布切断；

所述同步控制装置用于控制所述切割牵引装置和套筒同速度转动。

优选地，所述展平装置包括：展平绕轮、展平转轮；

所述切割牵引装置包括牵引电机、第一牵引辊组、第二牵引辊组以及从动一辊；

第一牵引辊组和第二牵引辊组分别设有与牵引电机连接的主动辊以及与主动辊同步运行的从动辊；

第一牵引辊组用于将帘布导引至平移装置内部；第二牵引辊组与展平绕轮相配合传输帘布。

从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：

轮胎帘布压延机包括：依次连接的压延主机、张力调节装置、帘布传导装置、冷却装置、储布装置、后牵引装置、切割收卷装置；这样整个压延过程全部为自动化完成，而且各道工序配合紧密，保证压延的质量，提高压延机效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为轮胎帘布压延机的整体结构图；

图2为轮胎帘布压延机的整体俯视图；

图3为压延主机的主视结构图；

图4为压延主机的侧视结构图；

图5为辊筒的结构图；

图6为辊筒的剖面图；

图7为张力调节装置的结构图；

图8为张力调节装置的示意图；

图9为帘布传导装置的结构图；

图10为冷却装置的结构图；

图11为切割收卷装置的结构图。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将运用具体的实施例及附图，对本发明保护的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

本实施例提供一种轮胎帘布压延机，如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，包括：依次连接的压延主机1、张力调节装置2、帘布传导装置3、冷却装置4、储布装置5、后牵引装置6、切割收卷装置7；

压延主机1包括：机体11和液压装置16，机体11内部设有压延辊机构12、机体11侧部设有与压延辊机构12一端连接的减速箱14以及与减速箱14连接，驱动压延辊机构12运行的压延电动机13，减速箱14与压延辊机构12通过万向联轴器15连接；

压延辊机构12包括：至少四个呈S形排列的辊筒21，辊筒21两端分别设有辊筒轴承19、油缸17；本实施例采用四个交错排列的辊筒21进行压延。

辊筒21外表面沿轴线方向从中心向两侧依次设置有直径不同的第一环形面22、第二环形面23、第三环形面24，各相邻环形面之间设有过渡圆台面25；各环形面与相邻过渡圆台面25的连接处设置有过渡圆弧26；

过渡圆弧26优选地圆弧的半径为600mm至720mm。各环形面与相邻过渡圆台面的连接处设置有过渡圆弧，可避免压延成型时，环形面与过渡圆台面之间的凸起造成内衬层的刮花，确保产品质量。而且过渡圆弧26优选地圆弧的半径为600mm至720mm能够保证压延的严密性，尤其在圆弧的半径为680mm时，辊筒21与帘布的压延面贴合完全，能够使整个帘布的压延面较为均匀，避免出现压延的不均衡。

辊筒21内部设有靠近筒壁边缘处设有若干个加热冷却通孔27，加热冷却通孔27均匀的排布在辊筒21的周向。这样在辊筒21的周向形成多个加热冷却通孔27，这样无论是加热还是冷却，辊筒表面对温度的反应极为灵敏，无需辅助增加其他装置，就可以实现加热或冷却。而且辊筒全长上的温差均衡，确保加工制品的精度和质量。

本实施例中，如图7、图8张力调节装置2包括：调节控制模块、张力机架31、设置在张力机架31顶部的两个帘布导引辊32，设置在张力机架31底部的帘布下引辊35，沿着张力机架31竖直方向设置的张力调节滑道34，设置在张力调节滑道34上的张力调节杆33；

张力调节杆33设有前张力检测模块41和前速度检测模块43，前张力检测模块41用于检测帘布运行的张力，前速度检测模块43用于检测帘布的运行速度；

调节控制模块包括：用于调节帘布运行张力的张力调节机构42、用于调节帘布运行速度的速度调节机构44、用于检测帘布牵引电机运行电流的前电流检测模块45、用于调节帘布牵引电机运行电流的电流调节模块46、用于检测帘布牵引电机运行电压的前电压检测模块47、用于检测帘布牵引电机输出力矩的电机力矩输出调节模块48；

前张力检测模块41输出端与张力调节机构42输入端连接，张力调节机构42输出端与前速度检测模块43输入端连接，前速度检测模块43输出端与速度调节机构44输入端连接，速度调节机构44输出端与前电流检测模块45输入端连接，前电流检测模块45输出端与电流调节模块46输入端连接，电流调节模块46输出端与前电压检测模块47输入端连接，前电压检测模块47输出端与电机力矩输出调节模块48输入端连接，电机力矩输出调节模块48输出端与帘布牵引电机连接；

这样可以通过前张力检测模块41、前速度检测模块43、前电压检测模块47、前电流检测模块45检测轮胎帘布压延机压延后的张力、速度、帘布牵引电机的运行电压和电流。并且通过张力调节机构42、速度调节机构44、电流调节模块46、电机力矩输出调节模块48调节轮胎帘布压延机压延后的张力、速度、帘布牵引电机的运行电压和电流，使轮胎帘布压延机压延后的张力、速度、帘布牵引电机的运行电压和电流符合生产需要。

进一步，调节控制模块还包括：速度设定模块50、电流设定模块51、张力设定模块49、后速度检测模块53、后电流检测模块54、后张力检测模块52；

速度设定模块50用于设定帘布压延的速度运行阈值；电流设定模块51用于设定帘布压延的电流阈值；张力设定模块49用于设定帘布压延的张力阈值；

后电流检测模块54与电流调节模块46的输出端连接，用于检测电流调节模块调节后帘布运行的电流值，当电流值超出设定的电流阈值时，电流调节模块46调节输出电流值，使帘布运行的电流值在设定的电流阈值内；

后速度检测模块53与速度调节机构44的输出端连接，用于检测速度调节机构调节后帘布运行的速度值，当速度值超出设定的速度运行阈值时，速度调节机构44调节运行速度，使帘布运行的速度在设定的速度运行阈值内；

后张力检测模块52与张力调节机构42的输出端连接，用于检测张力调节机构52调节后帘布运行时的张力，当张力超出设定的张力阈值时，张力调节机构调节帘布张力，使帘布张力在设定的张力阈值内。

这样，张力调节装置2形成了一个闭环回路，张力调节装置2能够根据张力、速度、帘布牵引电机的运行电压和电流的变化适时调节帘布的张力，也即调节帘布牵引电机的输出电流、电压、频率等等。这里的调节顺序可以为优先调节电流，即电流值为最新检测，进而先调节帘布牵引电机的输出电流、电压，使电机力矩输出改变，符合设定的参数。其次是检测速度，最后是检测张力。这样，形成了三重检测方式，保障了帘布压延的精准度，提高压延的质量。

本实施例中，如图9所示，帘布传导装置3包括：传导控制器、传导机构62、卷曲轮63、用于驱动卷曲轮63运转的卷曲驱动电机64、传导架体65、用于驱动传导机构62运行的传导驱动电机67、自动纠偏机构68以及用于向卷曲轮63提供垫布的垫布输送机构；

卷曲轮63通过传导架体65固定在地面上，卷曲轮63通过离合器与卷曲驱动电机64连接；

自动纠偏机构68用于对张力调节装置传输的帘布进行纠偏，并将纠偏后的帘布传输至卷曲轮63；卷曲轮63在卷曲驱动电机64的驱动下将帘布卷置；

传导机构62用于当卷曲轮63通过离合器与卷曲驱动电机分离后，传导驱动电机67驱动传导机构62运行，使帘布传输至冷却装置；垫布输送机构与卷曲轮63并列设置；传导控制器用于控制卷曲驱动电机64、传导驱动电机67以及离合器的运行状态。

具体的，帘布在压延后，由于压延制成的帘布粘性很大，当帘布经过张力调整后，为了能方便的卷取，在帘布需要贴敷垫布。帘布在卷取到卷曲轮63上前，垫布输送机构将垫布贴敷在帘布上。这里传导控制器用于控制卷曲驱动电机64、传导驱动电机67以及离合器的运行状态。传导控制器可以控制卷曲驱动电机64和传导驱动电机67的开启或关闭。即传导驱动电机67停机的状态下，贴有垫布的帘布卷取到卷曲轮63上，传导驱动电机67运行时，传导机构62将卷曲轮63上的帘布传导至下道工序，当传导机构62将卷曲轮63上的帘布传导至下道工序时，传导控制器控制离合器使卷曲驱动电机64与卷曲轮63脱离，由传导机构62作为驱动力，防止卷曲驱动电机64因强行运行而烧坏。

自动纠偏机构68包括：调整器、导向轮和纠偏感应开关，纠偏感应开关设置在导向辊的两端，导向辊设置在调整器上；

垫布输送机构包括：垫布输送轮69和垫布输送架66，垫布输送轮69通过转轴安装在垫布输送架66上。垫布输送轮69上设有垫布。

本实施例中，冷却装置4包括：冷却驱动电机、冷却辊筒组，用于固定冷却辊筒组的冷却辊筒支架；

冷却辊筒组包括：至少三个主动冷却辊筒、至少五个从动冷却辊筒、冷却驱动电机以及冷却减速机；主动冷却辊筒的端部设有主冷却齿轮，从动冷却辊筒的端部设有从冷却齿轮，主冷却齿轮与从冷却齿轮啮合连接；

冷却驱动电机通过冷却减速机及联轴节驱动主动冷却辊筒转动，主动冷却辊筒通过主冷却齿轮与从冷却齿轮啮合带动从动冷却辊筒转动；

如图10所示，主动冷却辊筒71包括：套装在一起的内筒体73和外筒体72，内、外简体之间设置有至少两个间隔布置的冷却通道74；主动冷却辊筒端部设有与每个冷却通道74相通的冷却接口75，内、外筒体之间的冷却通道为螺旋状排布；

从动冷却辊筒包括：套装在一起的从内筒体和从外筒体，从内筒体、从外筒体之间设置至少两个间隔布置的从冷却通道；从动冷却辊筒端部设有与每个冷却通道相通的从冷却接口，从内筒体、从外筒体之间的从冷却通道为螺旋状排布。

这样，将筒体的冷却通道74设置成双流向结构，通过双向进水，使得筒体表面上沿着轴向的各点的温度保持一致，大大改善了冷却效果。此外，这种双流向的冷却通道，增加了冷却水的流量，进一步提高了冷却效果。

本实施例中，储布装置5包括：储布辊筒组、移动框架、机架；

移动框架包括：相互连接的上框架和下框架；下框架固定在机架上，机架的顶部设有链轮和驱动链轮运行的液压缸，上框架设有与链轮相配合的链条，上框架通过链条与机架上方的链轮配合上下移动；机架的架体侧部设有使上框架平稳升降的导向机构；储布辊筒组固设在移动框架上，在液压装置的作用下，上框架带动储布辊筒组沿着竖直方向上下移动；轮胎帘布压延机设置有至少两个并排设置的储布装置。

储布装置5通过调节储布辊筒组的上下位置和调节储布辊筒组之间的间距可以实现储布的储布量，能满足高速压延情况下，所生产的胶布量。

本实施例中，后牵引装置6包括：两个牵引辊、一个压紧辊以及后牵引控制装置；牵引辊通过后牵引直流电机，减速机带动运转；

后牵引控制装置包括：牵引速度控制模块、牵引控制模块；牵引控制模块用于控制后牵引直流电机开启或关闭；牵引速度控制模块用于控制后牵引装置的运行速度与驱动压延辊机构的运行速度同步。

本实施例中，如图11所示，切割收卷装置7包括：收卷装置、切割装置以及同步控制装置；

切割装置包括：切割支架78，切割支架78上端设有入料架85和滑轨80，滑轨80上设有与滑轨80相配合的滑道，滑道上部设有切割导辊81、用于驱动切割导辊81水平移动的平移装置82、用于驱动切割导辊81上升下降的升降装置83、用于切割帘布的切割装置84、切割传感器以及切割控制装置；切割支架78设有切割牵引装置；入料架85由上而下依次设有入料辊79、入料位控制装置86和展平装置；收卷装置包括：收卷直流电机、收卷中心轴77、套筒76、套筒底座95；

套筒76套设在收卷中心轴77外部，收卷直流电机驱动收卷中心轴77旋转，使收卷中心轴77带动套筒76旋转；

套筒76与切割导辊相对位，将帘布夹持在套筒76与切割导辊91之间；切割传感器用于感应套筒76上缠绕帘布的厚度；切割控制装置用于接收切割传感器感应套筒上缠绕帘布的厚度，当套筒上缠绕帘布的厚度达到设定的阈值时，切割控制装置控制切割装置84将帘布切断；同步控制装置用于控制切割牵引装置和套筒76同速度转动。

展平装置包括：展平绕轮87、展平转轮91；

切割牵引装置包括牵引电机88、第一牵引辊组、第二牵引辊组92以及从动一辊93；第一牵引辊组和第二牵引辊组92分别设有与牵引电机88连接的主动辊89以及与主动辊89同步运行的从动辊90；第一牵引辊组用于将帘布导引至平移装置82内部；第二牵引辊组92与展平绕轮87相配合传输帘布。

切割牵引装置、展平装置给予帘布足够的张力，保证切割装置84切割的准确性和切割精度，切割过程平稳，切割面整齐。而且切割传感器用于感应套筒76上缠绕帘布的厚度；切割控制装置用于接收切割传感器感应套筒上缠绕帘布的厚度，当套筒上缠绕帘布的厚度达到设定的阈值时，切割控制装置控制切割装置84将帘布切断；可以实现了当套筒上缠绕帘布的厚度达到设定的阈值时，切割控制装置控制切割装置84将帘布切断的自动化生产。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参考即可。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等（如果存在）是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种轮胎帘布压延机，其特征在于，包括：依次连接的压延主机、张力调节装置、帘布传导装置、冷却装置、储布装置、后牵引装置、切割收卷装置；

所述压延主机包括：机体和液压装置，机体内部设有压延辊机构、机体侧部设有与压延辊机构一端连接的减速箱以及与减速箱连接，驱动压延辊机构运行的压延电动机，减速箱与压延辊机构通过万向联轴器连接；

所述压延辊机构包括：至少四个呈S形排列的辊筒，辊筒两端分别设有辊筒轴承、油缸；

所述辊筒外表面沿轴线方向从中心向两侧依次设置有直径不同的第一环形面、第二环形面、第三环形面，各相邻环形面之间设有过渡圆台面；所述各环形面与相邻过渡圆台面的连接处设置有过渡圆弧；

所述辊筒内部设有靠近筒壁边缘处设有若干个加热冷却通孔，加热冷却通孔均匀的排布在所述辊筒的周向。

2.根据权利要求1所述的轮胎帘布压延机，其特征在于，

所述张力调节装置的前端设有用于牵引帘布运行的帘布牵引电机，所述张力调节装置包括：调节控制模块、张力机架、设置在张力机架顶部的两个帘布导引辊，设置在张力机架底部的帘布下引辊，沿着张力机架竖直方向设置的张力调节滑道，设置在张力调节滑道上的张力调节杆；

所述张力调节杆设有前张力检测模块和前速度检测模块，前张力检测模块用于检测帘布运行的张力，前速度检测模块用于检测帘布的运行速度；

所述调节控制模块包括：用于调节帘布运行张力的张力调节机构、用于调节帘布运行速度的速度调节机构、用于检测帘布牵引电机运行电流的前电流检测模块、用于调节帘布牵引电机运行电流的电流调节模块、用于检测帘布牵引电机运行电压的前电压检测模块、用于检测帘布牵引电机输出力矩的电机力矩输出调节模块；

所述前张力检测模块输出端与张力调节机构输入端连接，张力调节机构输出端与前速度检测模块输入端连接，前速度检测模块输出端与速度调节机构输入端连接，速度调节机构输出端与前电流检测模块输入端连接，前电流检测模块输出端与电流调节模块输入端连接，电流调节模块输出端与前电压检测模块输入端连接，前电压检测模块输出端与电机力矩输出调节模块输入端连接，电机力矩输出调节模块输出端与帘布牵引电机连接；

所述过渡圆弧的半径为600mm至720mm。

3.根据权利要求2所述的轮胎帘布压延机，其特征在于，

所述调节控制模块还包括：速度设定模块、电流设定模块、张力设定模块、后速度检测模块、后电流检测模块、后张力检测模块；

所述速度设定模块用于设定帘布压延的速度运行阈值；

所述电流设定模块用于设定帘布压延的电流阈值；

所述张力设定模块用于设定帘布压延的张力阈值；

所述后电流检测模块与电流调节模块的输出端连接，用于检测电流调节模块调节后帘布运行的电流值，当所述电流值超出设定的电流阈值时，电流调节模块调节输出电流值，使帘布运行的电流值在设定的电流阈值内；

所述后速度检测模块与速度调节机构的输出端连接，用于检测速度调节机构调节后帘布运行的速度值，当所述速度值超出设定的速度运行阈值时，速度调节机构调节运行速度，使帘布运行的速度在设定的速度运行阈值内；

所述后张力检测模块与张力调节机构的输出端连接，用于检测张力调节机构调节后帘布运行时的张力，当所述张力超出设定的张力阈值时，张力调节机构调节帘布张力，使帘布张力在设定的张力阈值内。

4.根据权利要求1所述的轮胎帘布压延机，其特征在于，

所述帘布传导装置包括：传导控制器、传导机构、卷曲轮、用于驱动卷曲轮运转的卷曲驱动电机、传导架体、用于驱动传导机构运行的传导驱动电机、自动纠偏机构以及用于向卷曲轮提供垫布的垫布输送机构；

卷曲轮通过传导架体固定在地面上，卷曲轮通过离合器与卷曲驱动电机连接；

所述自动纠偏机构用于对所述张力调节装置传输的帘布进行纠偏，并将纠偏后的帘布传输至卷曲轮；

所述卷曲轮在卷曲驱动电机的驱动下将帘布卷置到卷曲轮上；

所述传导机构用于当卷曲轮通过离合器与卷曲驱动电机分离后，传导驱动电机驱动传导机构运行，使帘布传输至冷却装置；

垫布输送机构与卷曲轮并列设置；

所述传导控制器用于控制卷曲驱动电机、传导驱动电机以及离合器的运行状态。

5.根据权利要求4所述的轮胎帘布压延机，其特征在于，

所述自动纠偏机构包括：调整器、导向轮和纠偏感应开关，所述纠偏感应开关设置在所述导向辊的两端，所述导向辊设置在所述调整器上；

所述垫布输送机构包括：垫布输送轮和垫布输送架，所述垫布输送轮通过转轴安装在所述垫布输送架上。

6.根据权利要求1所述的轮胎帘布压延机，其特征在于，

所述冷却装置包括：冷却驱动电机、冷却辊筒组，用于固定冷却辊筒组的冷却辊筒支架；

所述冷却辊筒组包括：至少三个主动冷却辊筒、至少五个从动冷却辊筒、冷却驱动电机以及冷却减速机；主动冷却辊筒的端部设有主冷却齿轮，从动冷却辊筒的端部设有从冷却齿轮，主冷却齿轮与从冷却齿轮啮合连接；

冷却驱动电机通过冷却减速机及联轴节驱动主动冷却辊筒转动，主动冷却辊筒通过主冷却齿轮与从冷却齿轮啮合带动从动冷却辊筒转动；

所述主动冷却辊筒包括：套装在一起的内筒体和外筒体，内、外简体之间设置有至少两个间隔布置的冷却通道；所述主动冷却辊筒端部设有与每个冷却通道相通的冷却接口，所述内、外筒体之间的冷却通道为螺旋状排布；

所述从动冷却辊筒包括：套装在一起的从内筒体和从外筒体，从内筒体、从外筒体之间设置至少两个间隔布置的从冷却通道；所述从动冷却辊筒端部设有与每个冷却通道相通的从冷却接口，所述从内筒体、从外筒体之间的从冷却通道为螺旋状排布。

7.根据权利要求1所述的轮胎帘布压延机，其特征在于，

所述储布装置包括：储布辊筒组、移动框架、机架；

移动框架包括：相互连接的上框架和下框架；所述下框架固定在机架上，机架的顶部设有链轮和驱动链轮运行的液压缸，上框架设有与链轮相配合的链条，上框架通过链条与机架上方的链轮配合上下移动；机架的架体侧部设有使上框架平稳升降的导向机构；

所述储布辊筒组固设在移动框架上，在液压装置的作用下，上框架带动所述储布辊筒组沿着竖直方向上下移动；

轮胎帘布压延机设置有至少两个并排设置的所述储布装置。

8.根据权利要求7所述的轮胎帘布压延机，其特征在于，

所述后牵引装置包括：两个牵引辊、一个压紧辊以及后牵引控制装置；牵引辊通过后牵引直流电机，减速机带动运转；

所述后牵引控制装置包括：牵引速度控制模块、牵引控制模块；

所述牵引控制模块用于控制后牵引直流电机开启或关闭；

所述牵引速度控制模块用于控制所述后牵引装置的运行速度与驱动压延辊机构的运行速度同步。

9.根据权利要求1所述的轮胎帘布压延机，其特征在于，

所述切割收卷装置包括：收卷装置、切割装置以及同步控制装置；

所述切割装置包括：切割支架，切割支架上端设有入料架和滑轨，滑轨上设有与滑轨相配合的滑道，所述滑道上部设有切割导辊、用于驱动切割导辊水平移动的平移装置、用于驱动切割导轨上升下降的升降装置、用于切割帘布的切割装置、切割传感器以及切割控制装置；切割支架设有用于牵引帘布的切割牵引装置；

入料架由上而下依次设有入料辊、入料位控制装置和展平装置；

所述收卷装置包括：收卷直流电机、收卷中心轴、套筒、套筒底座；

所述套筒套设在收卷中心轴外部，收卷直流电机驱动收卷中心轴旋转，使收卷中心轴带动套筒旋转；

所述套筒与切割导辊相对位，将帘布夹持在所述套筒与切割导辊之间；

所述切割传感器用于感应所述套筒上缠绕帘布的厚度；

所述切割控制装置用于接收所述切割传感器感应所述套筒上缠绕帘布的厚度，当所述套筒上缠绕帘布的厚度达到设定的阈值时，所述切割控制装置控制切割装置将帘布切断；

所述同步控制装置用于控制所述切割牵引装置和套筒同速度转动。

10.根据权利要求9所述的轮胎帘布压延机，其特征在于，

所述展平装置包括：展平绕轮、展平转轮；

所述切割牵引装置包括牵引电机、第一牵引辊组、第二牵引辊组以及从动一辊；

第一牵引辊组和第二牵引辊组分别设有与牵引电机连接的主动辊以及与主动辊同步运行的从动辊；

第一牵引辊组用于将帘布导引至平移装置内部；第二牵引辊组与展平绕轮相配合传输帘布。