CN105945501A - 一种管件角度焊接设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种管件角度焊接设备，包括：第一工作台、第二工作台、第一推料装置、第二推料装置、第三推料装置、第四推料装置、滑轨、焊接装置和驱动装置，第一工作台和第二工作均用于对管件进行支撑；第一推料装置、第二推料装置、第三推料装置和第四推料装置均用于推动管件发生偏移；驱动装置和滑轨相互配合用于带动焊接装置进行移动；焊接装置中的驱动机构和环套相互配合用于使得焊枪可以进行360°转动。本发明实现了对管件焊接角度的自动调整，且在焊接过程中管件不需要进行回转。

Description

一种管件角度焊接设备
技术领域
本发明涉及管件焊接技术领域，尤其涉及一种管件角度焊接设备。
背景技术
现有的管件焊接大多采用人工焊接，人工焊接劳动强度大且效率较低，而且当需要保证两个焊接管件之间具有一定角度时，需要工人不断的移动管件的位置，使其形成一定的焊接角度，然而对于一些大口径的工件来说，移动管件的相当困难的，往往需要多人合作才能移动，耗时耗力。此外，在工件在焊接过程中工作还需要对工件进行人工回转，而人工回转很容易造成管件轴向偏移影响工件的质量。
发明内容
基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种管件角度焊接设备。
本发明提出了一种管件角度焊接设备，包括：第一工作台、第二工作台、第一推料装置、第二推料装置、第三推料装置、第四推料装置、滑轨、焊接装置和驱动装置，其中：
第一工作台和第二工作台在同一直线上，
第一工作台远离第二工作台的一侧设有第一立柱，第一立柱的顶端可转动的安装有第一托台，第一托台设有向第二工作台方向延伸用于对管件固定的第一凹槽；
第二工作台远离第一工作台的一侧设有第二立柱，第二立柱的顶端可转动的安装有第二托台，第二托台设有向第一工作台方向延伸用于对管件固定的第二凹槽；
沿第一工作台向第二工作台延伸方向，第一推料装置和第二推料装置分别位于第一工作台向第二工作台延伸方向的两侧；
第一推料装置用于将待焊接管件向第二推料装置方向推动；
第二推料装置用于将待焊接管件向第一推料装置方向运动；
沿第二工作台向第一工作台延伸方向，第三推料装置和第四推料装置分别位于第二工作台向第一工作台延伸方向的两侧；
第三推料装置用于将待焊接管件向第四推料装置方向推动；
第四推料装置用于将待焊接管件向第三推料装置方向运动；
滑轨位于第一工作台和第二工作台之间的上方并固定，且滑轨的延伸方向垂直于第一工作台和第二工作台之间的连续；
焊接装置包括环套、焊枪和驱动机构，环套可滑动的安装在滑轨上，环套且环套轴心线延伸方向与第一工作台和第二工作台之间连线方向一致，环套内设有绕其内周面环形布置的滑槽，滑槽内可滑动安装有滑块；焊枪固定在滑块上，驱动机构与滑块连接用于驱动滑块沿滑槽环形运动；
驱动装置用于驱动环套在滑轨上来回运动。
优选地，环套包括相互扣合的左半环和右半环。
优选地，第一推料装置包括第一气缸，第一气缸中活塞杆的顶出端位于靠近第二推料装置的一侧，且第一气缸中活塞杆的顶出端安装有第一推料块。
优选地，第一推料块由橡胶材料制成而成。
优选地，第一推料块靠近第二推料装置的一侧为弧面。
优选地，第二推料装置包括第二气缸，第二气缸中活塞杆的顶出端位于靠近第一推料装置的一侧，且第二气缸中活塞杆的顶出端安装有第二推料块。
优选地，第二推料块由橡胶材料制成而成。
优选地，第二推料块靠近第一推料装置的一侧为弧面。
优选地，第三推料装置包括第三气缸，第三气缸中活塞杆的顶出端位于靠近第四推料装置的一侧，且第三气缸中活塞杆的顶出端安装有第三推料块。
优选地，第三推料块由橡胶材料制成而成。
优选地，第三推料块靠近第四推料装置的一侧为弧面。
优选地，第四推料装置包括第四气缸，第四气缸中活塞杆的顶出端位于靠近第三推料装置的一侧，且第四气缸中活塞杆的顶出端安装有第四推料块。
优选地，第四推料块由橡胶材料制成而成。
优选地，第四推料块靠近第二推料装置的一侧为弧面。
优选地，第一凹槽为V形槽。
优选地，第二凹槽为V形槽。
优选地，还包括用于驱动第二工作台和第二立柱同步向第一工作台方向运动的动力装置。
优选地，动力装置包括水平布置并固定的导轨架、可转动的安装在导轨架上的丝杠、位于丝杠两侧并固定安装在导轨架上的导向杆、以及用于驱动丝杠转动的动力机构，其中，丝杠上安装第一滑架和第二滑架，第二工作台和第二立柱分别安装在第一滑架和第二滑架上。
优选地，第一滑架和第二滑架彼此连接。
本发明中，第一工作台和安装在第一立柱上的第一托台相互配合用于对第一管件进行支撑；第二工作台和安装在第二立柱上的第二托台相互配合用于对第二管件进行支撑；第一推料装置用于推动第一管件的一端向其延伸方向的一侧进行偏移，使其倾斜一定角度；第二推料装置用于推动第一管件的一端向其延伸方向的另一侧进行偏移，使其倾斜一定角度；第三推料装置用于推动第二管件的一端向其延伸方向的一侧进行偏移，使其倾斜一定角度；第四推料装置用于推动第二管件的一端向其延伸方向的另一侧进行偏移，使其倾斜一定角度；驱动装置和滑轨相互配合用于带动焊接装置进行移动；焊接装置中的驱动机构和环套相互配合用于使得焊枪可以进行360°转动。工作时，将需要焊接在一起并形成夹角的第一管件和第二管件的一端分别放置在第一工作台和第二工作台上，并使第一管件和第二管件的另一端分别卡放在第一凹槽和第二凹槽内；通过焊接角度需要控制第一推料装置和/或第二推料装置运动，使第一管件的一端发生偏移，其另一端转动，从而使得第一管件产生倾斜角度；同理，控制第三推料装置和/或第四推料装置运动，使第二管件的一端发生偏移，其另一端转动，从而使得第二管件产生与第一管件对接的倾斜角度；此时，驱动装置驱动焊接装置中的环套调整位置，使第一管件和第二管件的焊接端可以分别伸入焊接装置的环套内并实现对接；当第一管件和第二管件的焊接端实现对接时，焊接装置中的驱动机构动作，带动焊枪绕环套的内壁进行360°焊接运动，从而完成对管件一次性焊接工作。
综上所述，本发明提出的一种管件角度焊接设备，实现了对管件焊接角度的自动调整，且在焊接过程中管件不需要进行回转，避免管件因回转而造成的轴向偏差，提高管件的焊接质量。
附图说明
图1为本发明提出的一种管件角度焊接设备的结构示意图；
图2为本发明提出的一种管件角度焊接设备的俯视图。
具体实施方式
下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
如图1-2所示，图1为本发明提出的一种管件角度焊接设备的结构示意图；图2为本发明提出的一种管件角度焊接设备的俯视图。
参照图1-2，本发明实施例提出的一种管件角度焊接设备，包括：第一工作台1、第二工作台2、第一推料装置3、第二推料装置4、第三推料装置5、第四推料装置6、滑轨7、焊接装置8和驱动装置，其中：
第一工作台1和第二工作台2在同一直线上，第一工作台1远离第二工作台2的一侧设有第一立柱9，第一立柱9的顶端可转动的安装有第一托台10，第一托台10设有向第二工作台2方向延伸用于对管件固定的第一凹槽；第二工作台2远离第一工作台1的一侧设有第二立柱11，第二立柱11的顶端可转动的安装有第二托台12，第二托台12设有向第一工作台1方向延伸用于对管件固定的第二凹槽。
沿第一工作台1向第二工作台2延伸方向，第一推料装置3和第二推料装置4分别位于第一工作台1向第二工作台2延伸方向的两侧；第一推料装置3包括第一气缸，第一气缸中活塞杆的顶出端位于靠近第二推料装置4的一侧，且第一气缸中活塞杆的顶出端安装有第一推料块，第一推料装置3用于将待焊接管件向第二推料装置4方向推动；第二推料装置4包括第二气缸，第二气缸中活塞杆的顶出端位于靠近第一推料装置3的一侧，且第二气缸中活塞杆的顶出端安装有第二推料块，第二推料装置4用于将待焊接管件向第一推料装置3方向运动。
沿第二工作台2向第一工作台1延伸方向，第三推料装置5和第四推料装置6分别位于第二工作台2向第一工作台1延伸方向的两侧；第三推料装置5包括第三气缸，第三气缸中活塞杆的顶出端位于靠近第四推料装置6的一侧，且第三气缸中活塞杆的顶出端安装有第三推料块，第三推料装置5用于将待焊接管件向第四推料装置6方向推动；第四推料装置6包括第四气缸，第四气缸中活塞杆的顶出端位于靠近第三推料装置5的一侧，且第四气缸中活塞杆的顶出端安装有第四推料块，第四推料装置6用于将待焊接管件向第三推料装置5方向运动。
滑轨7位于第一工作台1和第二工作台2之间的上方并固定，且滑轨7的延伸方向垂直于第一工作台1和第二工作台2之间的连续；焊接装置8包括环套801、焊枪802和驱动机构，环套801可滑动的安装在滑轨7上，环套801包括相互扣合的左半环和右半环，且环套801轴心线延伸方向与第一工作台1和第二工作台2之间连线方向一致，环套801内设有绕其内周面环形布置的滑槽，滑槽内可滑动安装有滑块；焊枪802固定在滑块上，驱动机构与滑块连接用于驱动滑块沿滑槽环形运动；驱动装置用于驱动环套801在滑轨7上来回运动。
本实施例中，第一推料块、第二推料块、第三推料块和第四推料块均由橡胶材料制成而成，且第一推料块靠近第二推料装置4的一侧为弧面，第二推料块靠近第一推料装置3的一侧为弧面，第三推料块靠近第四推料装置6的一侧为弧面，第四推料块靠近第二推料装置4的一侧为弧面；橡胶材料制作的推料块可以防止在推管件时划伤其表面，而弧面的设置的可以避免推料块在推动管件移动时，其与管件接触的面对管件的移动产生干涉。
本实施例中，第一凹槽、第二凹槽均为V形槽，该结构的设置，可以适应不同管径的管件。
本发明中，第一工作台1和安装在第一立柱9上的第一托台10相互配合用于对第一管件进行支撑；第二工作台2和安装在第二立柱11上的第二托台12相互配合用于对第二管件进行支撑；第一推料装置3用于推动第一管件的一端向其延伸方向的一侧进行偏移，使其倾斜一定角度；第二推料装置4用于推动第一管件的一端向其延伸方向的另一侧进行偏移，使其倾斜一定角度；第三推料装置5用于推动第二管件的一端向其延伸方向的一侧进行偏移，使其倾斜一定角度；第四推料装置6用于推动第二管件的一端向其延伸方向的另一侧进行偏移，使其倾斜一定角度；驱动装置和滑轨7相互配合用于带动焊接装置8进行移动；焊接装置8中的驱动机构和环套801相互配合用于使得焊枪802可以进行360°转动。工作时，将需要焊接在一起并形成夹角的第一管件和第二管件的一端分别放置在第一工作台1和第二工作台2上，并使第一管件和第二管件的另一端分别卡放在第一凹槽和第二凹槽内；通过焊接角度需要控制第一推料装置3和/或第二推料装置4运动，使第一管件的一端发生偏移，其另一端转动，从而使得第一管件产生倾斜角度；同理，控制第三推料装置5和/或第四推料装置6运动，使第二管件的一端发生偏移，其另一端转动，从而使得第二管件产生与第一管件对接的倾斜角度；此时，驱动装置驱动焊接装置8中的环套801调整位置，使第一管件和第二管件的焊接端可以分别伸入焊接装置8的环套801内并实现对接；当第一管件和第二管件的焊接端实现对接时，焊接装置8中的驱动机构动作，带动焊枪802绕环套801的内壁进行360°焊接运动，从而完成对管件一次性焊接工作。
此外，为了实现两根管件在焊接过程中可以自动对接，本实施例还包括动力装置13，动力装置13包括水平布置并固定的导轨架1301、可转动的安装在导轨架1301上的丝杠1302、位于丝杠1302两侧并固定安装在导轨架1301上的导向杆1303、以及用于驱动丝杠1302转动的动力机构1304，其中，丝杠1302上安装第一滑架和第二滑架，第一滑架和第二滑架彼此连接，第二工作台2和第二立柱11分别安装在第一滑架和第二滑架上，动力机构1304通过驱动丝杠1301转动，带动第二工作台2和第二立柱11同步向第一工作台1方向运动的，从而实现管件的对接工作。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种管件角度焊接设备，其特征在于，包括：第一工作台(1)、第二工作台(2)、第一推料装置(3)、第二推料装置(4)、第三推料装置(5)、第四推料装置(6)、滑轨(7)、焊接装置(8)和驱动装置，其中：
第一工作台(1)和第二工作台(2)在同一直线上，
第一工作台(1)远离第二工作台(2)的一侧设有第一立柱(9)，第一立柱(9)的顶端可转动的安装有第一托台(10)，第一托台(10)设有向第二工作台(2)方向延伸用于对管件固定的第一凹槽；
第二工作台(2)远离第一工作台(1)的一侧设有第二立柱(11)，第二立柱(11)的顶端可转动的安装有第二托台(12)，第二托台(12)设有向第一工作台(1)方向延伸用于对管件固定的第二凹槽；
沿第一工作台(1)向第二工作台(2)延伸方向，第一推料装置(3)和第二推料装置(4)分别位于第一工作台(1)向第二工作台(2)延伸方向的两侧；
第一推料装置(3)用于将待焊接管件向第二推料装置(4)方向推动；
第二推料装置(4)用于将待焊接管件向第一推料装置(3)方向运动；
沿第二工作台(2)向第一工作台(1)延伸方向，第三推料装置(5)和第四推料装置(6)分别位于第二工作台(2)向第一工作台(1)延伸方向的两侧；
第三推料装置(5)用于将待焊接管件向第四推料装置(6)方向推动；
第四推料装置(6)用于将待焊接管件向第三推料装置(5)方向运动；
滑轨(7)位于第一工作台(1)和第二工作台(2)之间的上方并固定，且滑轨(7)的延伸方向垂直于第一工作台(1)和第二工作台(2)之间的连续；
焊接装置(8)包括环套(801)、焊枪(802)和驱动机构，环套(801)可滑动的安装在滑轨(7)上，且环套(801)轴心线延伸方向与第一工作台(1)和第二工作台(2)之间连线方向一致，环套(801)内设有绕其内周面环形布置的滑槽，滑槽内可滑动安装有滑块；焊枪(802)固定在滑块上，驱动机构与滑块连接用于驱动滑块沿滑槽环形运动；
驱动装置用于驱动环套(801)在滑轨(7)上来回运动。
2.根据权利要求1所述的管件角度焊接设备，其特征在于，环套(801)包括相互扣合的左半环和右半环。
3.根据权利要求1所述的管件角度焊接设备，其特征在于，第一推料装置(3)包括第一气缸，第一气缸中活塞杆的顶出端位于靠近第二推料装置(4)的一侧，且第一气缸中活塞杆的顶出端安装有第一推料块；优选地，第一推料块由橡胶材料制成而成；优选地，第一推料块靠近第二推料装置(4)的一侧为弧面。
4.根据权利要求1所述的管件角度焊接设备，其特征在于，第二推料装置(4)包括第二气缸，第二气缸中活塞杆的顶出端位于靠近第一推料装置(3)的一侧，且第二气缸中活塞杆的顶出端安装有第二推料块；优选地，第二推料块由橡胶材料制成而成；优选地，第二推料块靠近第一推料装置(3)的一侧为弧面。
5.根据权利要求1所述的管件角度焊接设备，其特征在于，第三推料装置(5)包括第三气缸，第三气缸中活塞杆的顶出端位于靠近第四推料装置(6)的一侧，且第三气缸中活塞杆的顶出端安装有第三推料块；优选地，第三推料块由橡胶材料制成而成；优选地，第三推料块靠近第四推料装置(6)的一侧为弧面。
6.根据权利要求1所述的管件角度焊接设备，其特征在于，第四推料装置(6)包括第四气缸，第四气缸中活塞杆的顶出端位于靠近第三推料装置(5)的一侧，且第四气缸中活塞杆的顶出端安装有第四推料块；优选地，第四推料块由橡胶材料制成而成；优选地，第四推料块靠近第二推料装置(4)的一侧为弧面。
7.根据权利要求1所述的管件角度焊接设备，其特征在于，第一凹槽为V形槽。
8.根据权利要求1所述的管件角度焊接设备，其特征在于，第二凹槽为V形槽。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的管件角度焊接设备，其特征在于，还包括用于驱动第二工作台(2)和第二立柱(11)同步向第一工作台(1)方向运动的动力装置(13)。
10.根据权利要求8所述的管件角度焊接设备，其特征在于，动力装置(13)包括水平布置并固定的导轨架(1301)、可转动的安装在导轨架(1301)上的丝杠(1302)、位于丝杠(1302)两侧并固定安装在导轨架(1301)上的导向杆(1303)、以及用于驱动丝杠(1302)转动的动力机构(1304)，其中，丝杠(1302)上安装第一滑架和第二滑架，第二工作台(2)和第二立柱(11)分别安装在第一滑架和第二滑架上；优选地，第一滑架和第二滑架彼此连接。
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