CN103600157A - 小直径管道内自动焊接行走装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种小直径管道内自动焊接行走装置，包括钢管旋转滚轮架、带有调速功能的自动行走小车和小车行走轨道，所述行走小车上设有升降调节装置，还包括推进杆、焊枪移动架和焊枪行走轨道，所述推进杆上间隔的设有多个固定架，所述推进杆的一端固定在所述升降调节装置上，所述焊枪移动架连接在所述推进杆的另一端上，所述焊枪移动架包括主架，所述主架的顶部设有焊枪调节紧固装置，所述主架的底部设有两个滚轮座，每个滚轮座上设有滚轮，所述滚轮的外回转面与焊枪行走轨道的几何形状相吻合，滚轮座按照滚轮的轴线相对推进杆为平行或垂直的位置安装在主架上。利用本发明可以方便的实现人员无法进入的小直径管道内的焊接，而且保证了焊接质量。

Description

小直径管道内自动焊接行走装置
技术领域
本发明涉及一种焊枪行走装置，尤其涉及一种在小直径管内进行自动焊接的焊枪行走装置。
背景技术
在钢管的生产加工或管道工程施工中，经常会遇到小直径钢管的纵向、环向要求双坡口、全熔透的对接焊道。由于管径小，人员不能进入管内施焊。在没有专用设备的情况下，只能将双坡口工艺改为单坡口，单面焊双面成型的工艺，但该工艺完成的焊道极易产生夹渣、气孔等缺陷。一旦产生该问题，处理起来非常困难，而且极易致使局部变形，造成二次质量问题。
发明内容
针对上述现有技术，本发明提供了一种小直径管道内自动焊接行走装置，可以方便的实现人员无法进入的小直径管道内的焊接，而且保证了焊接质量。
为了解决上述技术问题，本发明小直径管道内自动焊接行走装置包括钢管旋转滚轮架、带有调速功能的自动行走小车和小车行走轨道，所述行走小车上设有升降调节装置，还包括推进杆、焊枪移动架和焊枪行走轨道，所述推进杆上间隔的设有多个固定架，所述推进杆的一端固定在所述升降调节装置上，所述焊枪移动架连接在所述推进杆的另一端上，所述焊枪移动架包括主架，所述主架的顶部设有焊枪调节紧固装置，所述主架的底部设有两个滚轮座，每个滚轮座上设有滚轮，所述滚轮的外回转面与焊枪行走轨道的几何形状相吻合，滚轮座按照滚轮的轴线相对推进杆为平行或垂直的位置安装在主架上。
本发明小直径管道内自动焊接行走装置，其中，所述主架是一由横板和立板连接而成的一直角板，所述焊枪调节紧固装置安装在所述立板上，所述滚轮座安装在横板上，所述横板上设有凹槽，所述凹槽的上方设有弧形压板，所述推进杆位于所述凹槽与弧形压板之间，通过该弧形压板和螺栓连接件将焊枪移动架固定所述推进杆上。所述推进杆由多节构成，相邻两节之间用连接套管连接。所述滚轮座与所述主架之间通过螺栓连接件固定。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、无需人员进入钢管中便可焊接人员焊不到的部位。2、采用本发明焊接比人工直接焊接有更好的稳定性。3、焊缝和焊件不易变形。4、减少焊接缺陷，保证焊接质量。
附图说明：
图1是本发明小直径管道内自动焊接行走装置的结构示意图；
图2是图1中所示焊枪移动架在钢管内焊接纵焊道的剖面示意图；
图3是图1中所示焊枪移动架在钢管内焊接环形焊道的剖面示意图；
图4是图1中所示焊枪移动架主视图；
图5是图4所示焊枪移动架的侧视图。
图中：
1-行走小车，2-小车行走轨道，3-焊枪移动架，4-焊枪，5-钢管旋转滚轮架，6-焊枪行走轨道，7-升降调节装置，8-推进杆，9-焊枪把线，10-连接套管，11-固定架，12-被焊钢管，13-滚轮座，14-移动架主架，15-焊枪调节紧固装置，16-推进杆筋骨压板。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步详细地描述。
如图1所示，本发明一种小直径管道内自动焊接行走装置，包括钢管旋转滚轮架5、带有调速功能的自动行走小车1，焊枪移动架3和可供行走小车1和焊枪移动架3平稳行走的小车行走轨道2以及焊枪行走轨道6，当然，焊接时肯定还包括用于施焊的焊枪4，所述行走小车1具有可调速功能，以适用于各种施焊速度。所述行走小车上部装有用于推进杆8升降的升降调节装置7，用来调整适合焊枪移动架3平稳运行的高度。
本发明中还包括推进杆8、焊枪移动架3和焊枪行走轨道6，所述推进杆8的一端固定在所述升降调节装置7上，推进杆8的长度可根据管道内焊道位置来决定长度，所述推进杆8可以由多节构成，相邻两节之间用连接套管10连接，所述焊枪移动架3连接在所述推进杆8的另一端上，行走小车1通过推进杆8与焊枪移动架3连接。所述焊枪移动架3携带有焊枪4，并通过焊枪调节紧固装置15来调整焊枪与被焊接管道的高度和最佳施焊角度，并加以固定，所述推进杆8上间隔的设有多个固定架11，与焊枪4相连接的焊枪把线9通过固定架11与推进杆8相固定。
所述焊枪移动架3由主架14、滚轮座13、焊枪调节紧固装置15和弧形压板16等组成。所述主架14是一由横板和立板连接而成的一直角板，立板焊接在横板上，所述焊枪调节紧固装置15安装在位于主架14顶部的所述立板上，用于对焊枪的角度、高度进行调整，然后固定。所述横板上设有一个与推进杆8直径相吻合的凹槽，所述凹槽的上方设有弧形压板16用于对推进杆8的固定，所述推进杆8位于所述凹槽与弧形压板16之间，通过该弧形压板16和螺栓连接件将焊枪移动架3固定所述推进杆8上。所述主架14的底部设有两个滚轮座13，每个滚轮座13上设有可旋转方向的滚轮21，所述滚轮21的外回转面与焊枪行走轨道6的几何形状相吻合，滚轮座13按照滚轮21的轴线相对推进杆8为平行或垂直的位置安装在主架14上，所述滚轮座13呈一倒置的凹字形，由一水平板和两侧的竖立板焊接构成，两侧的竖立板作为滚轮21的支撑，水平板的中间有一个向上的沉头孔，通过一带螺纹的轴与主架14上的横板铰接，其作用是可以调整两个滚轮21的旋转方向，然后通过一个螺栓固定，如图4和图5所示。
当两个滚轮21旋至滚轮21的轴线与推进杆8垂直时，两个滚轮21自身处于并行状态，见图2所示，可以焊接被焊钢管内的纵向焊道，如将两个滚轮21旋至滚轮的轴线与推进杆8平行时，两个滚轮21自身处于顺行状态，见图3所示，此时无需在管道中安装焊枪行走轨道6，只需将焊枪移动架3置于环向焊道一侧，调好焊枪4与焊道的角度和距离，启动钢管旋转滚轮架5，进行打火焊接。
使用本发明焊接被焊钢管内的纵向焊道时，将所述行走小车1和供其行走的小车行走轨道2设置在被焊接钢管12的外面。焊枪移动架3和供其行走的焊枪行走轨道6设置于被焊钢管12里面的焊道两侧，焊枪移动架3的两个滚轮21分别与焊道两侧的焊枪行走轨道6配合，所述小车行走轨道2和焊枪行走轨道6均与钢管的纵向焊道对应并平行，所述行走小车1与焊枪移动架3通过推进杆8相连接，并通过升降调节装置7将焊枪移动架3调整到所需高度。
使用本发明小直径管道内自动焊接行走装置焊接的过程如下：
一、当焊接纵向焊缝时，先将被焊钢管12置于钢管旋转滚轮架5之上，将焊枪行走轨道6铺设于被焊钢管12内的焊道两旁，与被焊钢管12点焊固定，同时应保证轨道间距与焊枪移动架3的两轮间距完全一致，使其精准平行于焊道。如果是焊接环形焊道时，则不需要焊枪行走轨道6，而是直接将焊枪置于适合的位置先将小车固定以免移位。然后启动滚轮架5使被焊钢管12旋转，进行施焊。
二、将小车行走轨道2铺设于被焊钢管12的管口外面，并与被焊钢管12纵向中心线或纵焊道同向并平行。
三、将行走小车1放置在小车行走轨道2上，并按焊道位置的尺寸连接好适合长度的推进杆8，并在推进杆8位于被焊钢管12内的一端上安装好焊枪移动架3和焊枪4，如果焊接纵焊道，应将焊枪移动架3下面的滚轮座13按照滚轮21的轴向调整为与推进杆8垂直。如果是焊接环形焊道，则应将滚轮座13按照滚轮21的轴向调整为与推进杆8平行。
四、调整焊枪4与焊道的角度和高度，使得焊枪4与焊道达到最佳的焊接位置。
五、将焊枪移动架3及焊枪4放入被焊钢管12内，如果是纵向焊道，应放在行走轨道6上，如果是环形焊道，则应直接按照焊道距离放入在焊道旁边的最佳位置。
六、调整行走小车1上的升降调节装置7和小车行走轨道2，使推进杆8与被焊钢管12达到完全平行的状态，以使焊枪移动架3的运行始终保持稳定，然后，将行走小车1的行走速度调整到适合施焊的最佳速度。
七、启动焊机，开始施焊。
尽管上面结合图对本发明进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨的情况下，还可以作出很多变形，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (4)

1.一种小直径管道内自动焊接行走装置，包括钢管旋转滚轮架（5）、带有调速功能的自动行走小车（1）和小车行走轨道（2），其特征在于，所述行走小车（1）上设有升降调节装置（7），还包括推进杆（8）、焊枪移动架（3）和焊枪行走轨道（6），所述推进杆（8）上间隔的设有多个固定架（11），所述推进杆（8）的一端固定在所述升降调节装置（7）上，所述焊枪移动架（3）连接在所述推进杆（8）的另一端上，所述焊枪移动架（3）包括主架（14），所述主架（14）的顶部设有焊枪调节紧固装置（15），所述主架（14）的底部设有两个滚轮座（13），每个滚轮座（13）上设有滚轮（21），所述滚轮（21）的外回转面与焊枪行走轨道（6）的几何形状相吻合，滚轮座（13）按照滚轮（21）的轴线相对推进杆（8）为平行或垂直的位置安装在主架（14）上。
2.根据权利要求1所述小直径管道内自动焊接行走装置，其特征在于，所述主架（14）是一由横板和立板连接而成的一直角板，所述焊枪调节紧固装置（15）安装在所述立板上，所述滚轮座（13）安装在横板上，所述横板上设有凹槽，所述凹槽的上方设有弧形压板（16），所述推进杆（8）位于所述凹槽与弧形压板（16）之间，通过该弧形压板（16）和螺栓连接件将焊枪移动架（3）固定所述推进杆（8）上。
3.根据权利要求1所述小直径管道内自动焊接行走装置，其特征在于，所述推进杆（8）由多节构成，相邻两节之间用连接套管（10）连接。
4.根据权利要求1所述小直径管道内自动焊接行走装置，其特征在于，所述滚轮座（13）与所述主架（14）之间通过螺栓连接件固定。
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