CN105940183B - 钻机以及自动油门控制方法 - Google Patents
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Abstract
提供一种改进了燃烧消耗率、对环境方面的影响等的钻机。具体地说，在钻机(1)中，在钻孔作业的待机中将发动机转速维持为第一速度来设为怠速状态。另外，在进行凿岩机(4)的旋转、给送、钻杆更换以及动臂工作中的任一个时使发动机转速上升到大于第一速度的第二速度。另外，在进行冲击或冲洗时使发动机转速上升到大于第二速度的第三速度，在冲击和冲洗结束时使发动机转速从第三速度下降到第一速度。速度的大小关系为第一速度<第二速度<第三速度的顺序。例如，第一速度为低速(1200rpm)，第二速度为中速(1800rpm)，第三速度为高速(2200rpm)。
Description
技术领域
本发明涉及一种钻机的发动机的油门控制。
背景技术
在矿山、采石、土木工程等的现场，为了对岩石进行***孔的钻孔而使用履带式钻机等钻机。在钻机中，在钻架跑道上搭载有凿岩机(架式凿岩机)。凿岩机根据驱动流体不同而被划分为液压架式凿岩机和气压架式凿岩机。凿岩机具备冲击机构、旋转机构，安装有前端安装了钻头的钻杆。
在钻孔时，利用冲击机构对钻杆前端的钻头施加冲击来产生冲击波，利用旋转机构对钻杆前端的钻头施加旋转，来一边改变与基岩接触的钻头的相位一边向基岩传递冲击波来进行破坏，由此进行钻孔。另外，在钻孔过程中，钻头的前端粉碎岩石而产生粉尘，因此进行冲洗(flushing)(粉尘的去除)。
发明内容
发明要解决的问题
在利用钻机进行的钻孔作业中，钻机的操作员通过视觉、听觉来把握凿岩机的各工作机构的工作状况以在钻孔过程中判断钻孔对象的岩质，一边根据岩质调整凿岩机的各工作机构的工作条件一边进行钻孔。此时，钻机的发动机的油门控制也是由操作员通过手动操作(包括手动选择、手动设定)而进行的。
例如，操作员启动(开启)发动机并且通过油门控制来将发动机转速固定为中速(1800rpm)。另外，在进行冲击或冲洗时，操作员通过油门控制设为全开油门等来使发动机转速从中速(1800rpm)上升到高速(2200rpm)。之后，当冲击和冲洗结束时，操作员通过油门控制来使发动机转速从高速(2200rpm)下降到中速(1800rpm)，并再次固定为中速(1800rpm)。
以往，在进行钻孔作业的钻机的领域，最重视的是钻孔作业的效率，但是近年来燃烧消耗率、对环境方面的影响等也逐渐受到重视。但是，在如上所述的油门控制中，为了能够使发动机转速迅速上升到高速(2200rpm)而始终将发动机转速设为中速(1800rpm)以上，因此在燃烧消耗率、对环境方面的影响等方面并没有优化。
本发明的目的在于提供一种改善了燃烧消耗率、对环境方面的影响等的钻机。
用于解决问题的方案
在本发明的一个方式所涉及的钻机中，在钻孔作业的待机中将发动机转速维持为第一速度来设为怠速状态。另外，在进行凿岩机的旋转、给送、钻杆更换以及动臂工作中的任一个时使发动机转速上升到大于第一速度的第二速度。另外，在进行冲击或冲洗时使发动机转速上升到大于第二速度的第三速度，在冲击和冲洗结束时使发动机转速从第三速度下降到第一速度。此时，既可以使发动机转速从第三速度直接下降到第一速度，也可以使发动机转速从第三速度经第二速度而阶段性地下降到第一速度。速度的大小关系是第一速度<第二速度<第三速度的顺序。例如，第一速度为低速(1200rpm)，第二速度为中速(1800rpm)，第三速度为高速(2200rpm)。
优选的是，在发动机转速变为第二速度之后，在连续固定时间内凿岩机的旋转、给送、钻杆更换、动臂工作、冲击以及冲洗均没有进行的情况下，使发动机转速从第二速度下降到第一速度。
另外，在将发动机转速维持为第一速度来设为怠速状态的期间内凿岩机的冲击机构或冲洗机构驱动时，使发动机转速从第一速度上升到第三速度。更优选的是，在行驶中也将发动机转速维持为所述第一速度。
本发明的一个方式所涉及的自动油门控制用程序是用于使计算机执行上述的钻机中的处理的程序。此外，该自动油门控制用程序能够保存在存储装置、存储介质中。
发明的效果
根据本发明的一个方式，在钻机中，进行与以往相比多阶段的油门控制，在发动机启动后设为怠速状态直到进行凿岩机的旋转、给送、钻杆更换以及动臂工作中的任一个为止，由此能够改善燃烧消耗率、对环境方面的影响等。
附图说明
图1是作为钻机的一例的履带式钻机的立体图。
图2是表示本发明的一个实施方式所涉及的自动控制装置的结构例的图。
图3是表示本发明的一个实施方式所涉及的钻机中的自动油门控制的处理过程的概要图。
图4是表示作为比较对象的公知的钻机中的油门控制的操作过程的概要图。
具体实施方式
下面，参照附图来说明本发明的一个实施方式。在附图的记载中，对相同或类似的部分标注相同或类似的标记。其中，应该注意的是，附图是示意性的，与实际不同。
另外，下面示出的实施方式是例示用于使本发明的技术思想具体化的装置、方法的实施方式，本发明的技术思想并非将结构部件的材质、形状、构造、配置等特定为下述的内容。本发明的技术思想能够在权利要求书中记载的权利要求所规定的技术范围内追加各种变更。
(钻机的结构)
图1是作为本实施方式所涉及的钻机的一例的履带式钻机的立体图。
履带式钻机1在台车2的前部具备动臂3。该动臂3通过其前端部支承搭载有凿岩机(架式凿岩机)4的钻架跑道5。凿岩机4具备冲击机构6和旋转机构7，安装有前端安装了钻头8的钻杆9。
关于凿岩机4，被设置于钻架跑道5的给送机构10施加给送(进给)，从而沿着钻架跑道5在钻孔轴线上前后移动。在钻孔时，凿岩机4利用冲击机构6对钻杆9的前端的钻头8施加冲击来产生冲击波，利用旋转机构7对钻杆9的前端的钻头8施加旋转，一边改变与基岩接触的钻头8的相位一边向基岩传递冲击波来进行破坏，由此进行钻孔。
另外，钻架跑道5的中间部设置有容纳钻杆9的钻杆更换装置11，该钻杆更换装置11相对于钻孔轴线偏心。在钻孔长度比钻杆9的长度长的情况下，在钻孔作业时使用钻杆更换装置11来进行钻杆9的加长和回收。
另外，钻架跑道5的前端设置有底垫12。在钻孔过程中，通过将钻架跑道5的前端的底垫12压在基岩上来防止钻架跑道5因钻孔而摇晃。
另外，在底垫12的上方，在钻孔轴线上设置有吸引罩13。吸引罩13的内侧收纳有钻头8，吸引罩13的内侧的深处设置有用于将钻头8与钻杆9连结起来的贯通孔。在钻孔过程中钻头8的前端粉碎岩石而产生粉尘，因此动臂3将钻架跑道5的前端的吸引罩13压在基岩表面。吸引罩13通过覆盖钻孔的口部来防止粉尘在基岩表面飞散。
台车2的后部设置(内置)有基于发动机旋转而进行驱动的集尘装置(集尘器)14、液压驱动部15以及空气驱动部16。集尘装置14经由粉尘输送管(省略图示)而与吸引罩13连接，经由该粉尘输送管(省略图示)来捕集粉尘。液压驱动部15利用液压***来驱动冲击机构6、旋转机构7、给送机构10以及钻杆更换装置11。在此，作为凿岩机4、给送机构10，设想了液压架式凿岩机、液压进给电动机，但是实际上也可以是气压架式凿岩机、气压进给电动机。空气驱动部16将空气压缩来供给压缩空气。
并且，凿岩机4具备冲洗机构17，从空气驱动部16接受压缩空气的供给。在钻孔时，冲洗机构17从凿岩机4的内部向钻杆9、前端的钻头8供给冲洗所需的压缩空气，来向基岩表面排出粉尘。
钻杆9和钻头8的内部设置有成为压缩空气的路径的空洞或管。即，杆9和钻头8是中空的。如上所述，吸引罩13通过覆盖钻孔的口部来防止该粉尘在基岩表面飞散。集尘装置14经由与吸引罩13连接的粉尘输送管(省略图示)来捕集该粉尘。
作为用于对凿岩机4的冲击压力、旋转压力、给送速度(给送长度)、给送压力以及冲洗压力进行检测的检测器18，对液压驱动部15设置了旋转压力检测器18a、给送速度检测器18b、给送压力检测器18c、冲击压力检测器18d，对空气驱动部16设置了冲洗压力检测器18e。
台车2上设置有用于控制履带式钻机1的动作的操作室19和自动控制装置20。虽然没有图示出，但是在操作室19内设置有操作员所需的驾驶席和显示装置。显示装置也可以是触摸面板。另外，实际上也可以设置通信装置等以能够进行远程操纵、无线操纵。在自动控制装置20中，使用了具有存储、运算、控制的功能的计算机。
(自动控制装置的结构)
图2是表示自动控制装置20的结构例的框图。
自动控制装置20对动臂3、旋转机构7、给送机构10、钻杆更换装置11、冲击机构6以及冲洗机构17的驱动和停止进行探测。此时，自动控制装置20也可以经由旋转压力检测器18a、给送速度检测器18b、给送压力检测器18c、冲击压力检测器18d以及冲洗压力检测器18e来探测上述的各机构的驱动和停止。
在本实施方式中，自动控制装置20具备低速控制部20a、中速控制部20b以及高速控制部20c。
低速控制部20a将发动机转速设为低速(1200rpm)的状态。低速(1200rpm)相当于第一速度。在用于开始发动机21的自动油门控制的自动油门开关22接通而开始了发动机21的自动油门控制时，低速控制部20a将发动机转速维持为低速(1200rpm)来设为所谓的怠速状态。此外，低速控制部20a在行驶中、钻孔作业的待机中也将发动机转速维持为低速(1200rpm)。
在此，自动油门开关22设置于操作室19内。该自动油门开关22不限于物理方式的开关等，也可以是虚拟性的开关等。例如，也可以是显示于触摸面板的图标等。实际上，也可以通过使自动油门开关22与发动机21的启动用的开关、油门刻度盘或油门操纵杆/踏板等一体化或连动来在发动机21启动(开启)的同时开始自动油门控制。
另外，在远程操纵、无线操纵的情况下，自动油门开关22也可以设置于操作终端(控制台)侧。另外，也可以通过自动控制装置20以软件方式实现自动油门开关22。或者，也可以在操作员最初通过手动操作进行油门控制的时间点自动开始自动油门控制。
即，自动油门开关22只要是输出自动油门控制的启动信号的结构即可。
中速控制部20b将发动机转速设为中速(1800rpm)的状态。中速(1800rpm)相当于第二速度。在驱动凿岩机4的旋转机构7、给送机构10、钻杆更换装置11以及动臂3中的任一个时，中速控制部20b使发动机转速从低速(1200rpm)上升到中速(1800rpm)。
高速控制部20c将发动机转速设为高速(2200rpm)的状态。高速(2200rpm)相当于第三速度。在凿岩机4的冲击机构6或冲洗机构17进行驱动时，高速控制部20c使发动机转速从低速(1200rpm)或中速(1800rpm)上升到高速(2200rpm)。
另外，在冲击机构6和冲洗机构17的驱动结束时，高速控制部20c使发动机转速从高速(2200rpm)下降到低速(1200rpm)。
钻孔作业时的各部的处理的优先级是低速控制部20a<中速控制部20b<高速控制部20c的顺序。即，中速控制部20b的处理优先于低速控制部20a的处理，高速控制部20c的处理优先于中速控制部20b的处理。但是，低速控制部20a、中速控制部20b以及高速控制部20c只不过是为了辅助对发明的理解而将发动机转速的控制功能按每个功能块划分所得到的方便起见的分类。实际上，低速控制部20a、中速控制部20b以及高速控制部20c也可以是同一装置或电路。速度的大小关系是第一速度<第二速度<第三速度的顺序。
此外，上述的发动机转速的值只不过是一个例子。即使存在误差也是允许的。另外，可以认为：发动机转速的最高值(最高速度)按钻机的机型而不同，因此也有时低速、中速、高速的值根据机型不同而不同。因而，实际上只要满足上述的速度的大小关系并且达到各动作所需的速度即可，只要遵循该条件，速度本身是任意的。例如，也能够在将低速设为1200rpm的基础上，将中速设为1600rpm以上且1800rpm以下的范围内的速度，将高速设为1800rpm以上且2500rpm以下的范围内的速度。此时，逐个地按顺序决定各速度等，以避免各速度的值重复。另外，期望的是，以能够将速度变更时的时间滞后抑制为最小限度的间隔来决定各速度。
(自动油门控制的处理过程)
图3是表示本实施方式所涉及的钻机中的自动油门控制的处理过程的概要图。
在本实施方式所涉及的钻机中，实现通过计算机进行的自动油门控制。首先，履带式钻机1的自动控制装置20根据操作员的操作或按照事先设定来自动启动(开启)发动机21，并且选择该处理过程的动作模式，然后，将用于开始发动机21的自动油门控制的自动油门开关22接通。
实际上也可以是，自动控制装置20探测操作员已启动发动机21并且已接通自动油门开关22。当将自动油门开关22接通时，自动控制装置20的低速控制部20a启动。
自动控制装置20的低速控制部20a将发动机转速维持为低速(1200rpm)来设为所谓的怠速状态。在此，低速控制部20a在履带式钻机1处于行驶模式(行驶状态)的情况下也将发动机转速维持为低速(1200rpm)。此外，关于履带式钻机1的行驶中的发动机转速的调节，还能够由操作员操作油门刻度盘等来手动选择发动机转速。
在凿岩机4的旋转机构7、给送机构10、钻杆更换装置11以及动臂3中的任一个开始驱动时(工作开启时)，自动控制装置20的中速控制部20b使发动机转速从低速(1200rpm)上升到中速(1800rpm)。即，在进行凿岩机4的旋转、给送(进给)、钻杆更换(R/C：Rod Changer)以及动臂工作中的任一个时，使发动机转速从低速(1200rpm)上升到中速(1800rpm)。
但是，实际上并不限定于将上述动作全部作为对象的事例。例如，也可以考虑设为能够预先由操作员从凿岩机的旋转、给送(进给)、钻杆更换(R/C)以及动臂工作中任意设定(指定)/变更成为使发动机转速上升的触发(契机)的动作。
此外，在中速控制部20b开始处理时，低速控制部20a结束处理。实际上也可以在中速控制部20b开始处理时停止低速控制部20a。即，动作的主体从低速控制部20a转变为中速控制部20b。
在发动机转速变为中速(1800rpm)后，在连续固定时间(例如5秒)内凿岩机的旋转、给送(进给)、钻杆更换(R/C)以及动臂工作均没有进行的情况下(无输入状态持续固定时间的情况下)，自动控制装置20的中速控制部20b使发动机转速从中速(1800rpm)下降到低速(1200rpm)。
此外，关于时间的计测，可以考虑利用看门狗定时器等计算机的硬件时间计测器。或者，也可以利用GPS(Global Positioning System：全球定位***)来接收搭载于GPS卫星的原子钟的时刻数据。但是，实际上并不限定于这些例子。
当发动机转速从中速(1800rpm)下降到低速(1200rpm)时，中速控制部20b结束处理，低速控制部20a重新开始处理。即，动作的主体从中速控制部20b转变为低速控制部20a。实际上，也可以在中速控制部20b停止前启动低速控制部20a。低速控制部20a再次将发动机转速维持为低速(1200rpm)。
进一步地，在该固定时间以内进行了凿岩机的旋转、给送(进给)、钻杆更换(R/C)以及动臂工作中的任一个的情况下，自动控制装置20的中速控制部20b在将发动机转速维持为中速(1800rpm)的状态下使固定时间内的计数值初始化，从上述的全部工作结束的时间点起重新开始进行固定时间的计数。
在凿岩机4的冲击机构6或冲洗机构17开始驱动时(工作开启时)，自动控制装置20的高速控制部20c使发动机转速从中速(1800rpm)上升到高速(2200rpm)。即，在进行冲击或冲洗时使发动机转速从中速(1800rpm)上升到高速(2200rpm)。
此外，在高速控制部20c开始处理时，中速控制部20b结束处理。实际上也可以在高速控制部20c开始处理时停止中速控制部20b。即，动作的主体从中速控制部20b转变为高速控制部20c。
在低速控制部20a将发动机转速维持为低速(1200rpm)的期间内凿岩机4的冲击机构6或冲洗机构17开始驱动时(工作开启时)，自动控制装置20的高速控制部20c直接使发动机转速从低速(1200rpm)上升到高速(2200rpm)。此时，也可以是在中速控制部20b暂时使发动机转速从低速(1200rpm)上升到中速(1800rpm)之后，高速控制部20c使发动机转速从中速(1800rpm)进一步上升到高速(2200rpm)。
在冲击机构6和冲洗机构17的驱动结束时，自动控制装置20的高速控制部20c使发动机转速从高速(2200rpm)下降到低速(1200rpm)。即，在冲击和冲洗结束时使发动机转速从高速(2200rpm)下降到低速(1200rpm)。
当发动机转速从高速(2200rpm)下降到低速(1200rpm)时，高速控制部20c结束处理，低速控制部20a重新开始处理。即，动作的主体从高速控制部20c转变为低速控制部20a。实际上，也可以在高速控制部20c停止前启动低速控制部20a。低速控制部20a再次将发动机转速维持为低速(1200rpm)。
在完全结束钻孔作业的情况下，自动控制装置20根据操作员的操作或按照事先设定来自动停止(关闭)发动机21。当停止(关闭)发动机21时，自动控制装置20结束处理，发动机21为停止状态(0rpm)。
(变形例)
此外，实际上也可以是，在冲击机构6和冲洗机构17的驱动结束时，自动控制装置20的高速控制部20c暂时使发动机转速从高速(2200rpm)下降到中速(1800rpm)。即，在冲击和冲洗结束时，暂时使发动机转速从高速(2200rpm)下降到中速(1800rpm)。在发动机转速从高速(2200rpm)下降到中速(1800rpm)时，自动控制装置20的高速控制部20c结束处理，自动控制装置20的中速控制部20b开始处理。
在该情况下，在发动机转速变为中速(1800rpm)之后凿岩机4的冲击机构6或冲洗机构17开始驱动时，自动控制装置20的高速控制部20c重新开始处理，再次使发动机转速从中速(1800rpm)上升到高速(2200rpm)。
相反，在发动机转速变为中速(1800rpm)之后，在连续固定时间内凿岩机的旋转、给送(进给)、钻杆更换(R/C)、动臂工作、冲击以及冲洗均没有进行的情况下，自动控制装置20的中速控制部20b使发动机转速从中速(1800rpm)下降到低速(1200rpm)。
(自动油门控制用程序)
将用于使计算机执行如上所述的自动油门控制的处理过程的程序称为自动油门控制用程序。该自动油门控制用程序能够保存在存储装置、存储介质中。自动油门控制用程序也可以是常驻程序。在该情况下，低速控制部20a、中速控制部20b以及高速控制部20c在实施上述的动作时以外始终待机。
此外，也可以通过执行独立的常驻程序来分别实现低速控制部20a、中速控制部20b以及高速控制部20c。或者，也可以通过执行面向对象程序中的对象或从主例程中调用的子例程来分别实现低速控制部20a、中速控制部20b以及高速控制部20c。另外，还可以通过独立的虚拟机(VM)来分别实现低速控制部20a、中速控制部20b以及高速控制部20c。
虽然没有图示出，但是自动控制装置20是通过具备处理器以及内存和存储器的计算机实现的，其中，该处理器基于该自动油门控制用程序来进行驱动，执行规定的处理，该内存和存储器用于存储该自动油门控制用程序、各种数据。此外，实际上，也可以通过各自独立的计算机来分别实现自动控制装置20的低速控制部20a、中速控制部20b以及高速控制部20c。
作为上述的处理器的例子，能够考虑CPU、微型处理器、微型控制器或者具有专用的功能的半导体集成电路等。作为上述的内存的例子，能够考虑RAM、ROM、EEPROM、闪存等半导体存储装置等。另外，也可以是缓冲器、寄存器等。作为上述的存储器的例子，能够考虑HDD、SSD等辅助存储装置等。另外，也可以是DVD等可移动盘、SD内存卡等存储介质(media)等。
此外，上述的处理器和上述的内存也可以一体化。例如，近年来，微型计算机等的单芯片化不断发展。因而，还能够考虑搭载于电子设备等的单芯片微型计算机具备上述的处理器和上述的内存的事例。但是实际上并不限定于这些例子。
在上述的说明中，以履带式钻机为例来进行了说明，但是实际上也能够应用于潜孔钻机、凿岩台车。另外，还能够应用于进行与履带式钻机同样的油门控制的其它重型设备。
以上详细叙述了本发明的实施方式，但是实际上并不限于上述的实施方式，不脱离本发明的要旨的范围内的变更也包含于本发明。
(本实施方式的效果)
[作为比较对象的公知的油门控制]
图4是表示作为比较对象的公知的钻机中的油门控制的操作过程的概要图。
在公知的钻机中，多数情况下是由操作员通过手动操作来进行油门控制的。首先，操作员启动(开启)发动机。此时，操作员通过油门控制将发动机转速固定为中速(1800rpm)。
其理由如下：中速(1800rpm)是最适于钻机的行驶的发动机转速，是在进行冲击或冲洗时能够立即上升到高速(2200rpm)的发动机转速。一般的是，操作员为了节省通过手动操作进行油门控制的工时而在使发动机转速上升到高速(2200rpm)时以外均事先将发动机转速固定为中速(1800rpm)。
在进行冲击或冲洗时，操作员通过油门控制设为全开油门等来使发动机转速从中速(1800rpm)上升到高速(2200rpm)。之后，当冲击和冲洗结束时，操作员通过油门控制来使发动机转速从高速(2200rpm)下降到中速(1800rpm)，再次固定为中速(1800rpm)。
关于如上所述的操作过程，如果考虑钻孔作业的效率则足够了，但是如果考虑燃烧消耗率、对环境方面的影响等则并不是最适合的。
[本实施方式所涉及的油门控制]
另一方面，在本实施方式所涉及的钻机中，如图3所示那样进行自动控制装置20的自动油门控制。首先，在启动(开启)发动机时，自动控制装置20的低速控制部20a通过自动油门控制来将发动机转速维持为低速(1200rpm)。
另外，在进行凿岩机4的旋转、给送(进给)、钻杆更换(R/C)以及动臂工作中的任一个时，自动控制装置20的中速控制部20b使发动机转速上升到大于低速(1200rpm)的中速(1800rpm)。
在进行冲击或冲洗时，自动控制装置20的高速控制部20c使发动机转速上升到大于中速(1800rpm)的高速(2200rpm)。或者，在将发动机转速维持为低速(1200rpm)的期间内进行冲击或冲洗时，高速控制部20c使发动机转速从低速(1200rpm)上升到高速(2200rpm)。
之后，在冲击和冲洗结束时，自动控制装置20的高速控制部20c使发动机转速从高速(2200rpm)下降到低速(1200rpm)。此外，实际上也可以是，在冲击和冲洗结束时，自动控制装置20的高速控制部20c使发动机转速从高速(2200rpm)下降到中速(1800rpm)。
并且，在发动机转速变为中速(1800rpm)后，在连续固定时间(例如5秒)内所述凿岩机的旋转、给送、钻杆更换、动臂工作、冲击以及冲洗均没有进行的情况下，自动控制装置20的中速控制部20b使发动机转速从中速(1800rpm)下降到低速(1200rpm)。
这样，在本实施方式所涉及的钻机中的自动油门控制的处理过程中，无需考虑通过手动操作进行油门控制的工时，无需在无操作时事先固定为中速(1800rpm)，因此在钻孔作业的开始时和待机中自动将发动机转速维持为低速(1200rpm)。
另外，作为进行冲击或冲洗之前的动作(前阶段的动作)，在进行凿岩机的旋转、给送(进给)、钻杆更换(R/C)以及动臂工作的任一个时开始将发动机转速设为中速。
即，在本实施方式所涉及的钻机中，在发动机启动后，不会不必要地使发动机转速上升并固定为中速，而是将发动机转速维持为低速，在进行需要设为高速的动作的前阶段的动作时才使发动机转速上升到中速。
特别是，构成为在上升到中速之后，在连续固定时间内持续无输入(无操作)状态的情况下，通过自动使发动机转速从中速下降到低速并维持该低速来进一步抑制能量的损耗。因此，能够进行从燃烧消耗率、对环境方面的影响等观点来看最合适的油门控制。
附图标记说明
1：履带式钻机(钻机)；2：台车；3：动臂；4：凿岩机(架式凿岩机)；5：钻架跑道；6：冲击机构；7：旋转机构；8：钻头；9：钻杆；10：给送机构(进给机构)；11：钻杆更换装置；12：底垫；13：吸引罩；14：集尘装置(集尘器)；15：液压驱动部；16：空气驱动部；17：冲洗机构；18：检测器；18a：旋转压力检测器；18b：给送速度检测器；18c：给送压力检测器；18d：冲击压力检测器；18e：冲洗压力检测器；19：操作室；20：自动控制装置(计算机)；20a：低速控制部；20b：中速控制部；20c：高速控制部；21：发动机；22：自动油门开关。
Claims (12)
1.一种钻机，其特征在于，具备：
第一速度控制部，其在钻孔作业的待机中将发动机转速维持为第一速度来设为怠速状态；
第二速度控制部，在驱动凿岩机的旋转机构、给送机构、钻杆更换装置以及动臂中的任一个时，该第二速度控制部使发动机转速上升到大于所述第一速度的第二速度；以及
第三速度控制部，在所述凿岩机的冲击机构或冲洗机构进行驱动时，该第三速度控制部使发动机转速上升到大于所述第二速度的第三速度，在所述冲击机构和所述冲洗机构的驱动结束时，该第三速度控制部使发动机转速从所述第三速度下降到所述第一速度。
2.根据权利要求1所述的钻机，其特征在于，
在发动机转速变为所述第二速度之后，在连续固定时间内所述旋转机构、所述给送机构、所述钻杆更换装置、所述动臂、所述冲击机构以及所述冲洗机构均不进行驱动的情况下，所述第二速度控制部使发动机转速从所述第二速度下降到所述第一速度。
3.根据权利要求1或2所述的钻机，其特征在于，
在所述第一速度控制部将发动机转速维持为所述第一速度来设为怠速状态的期间内所述冲击机构或所述冲洗机构进行驱动时，所述第三速度控制部使发动机转速从所述第一速度上升到所述第三速度。
4.根据权利要求1或2所述的钻机，其特征在于，
在行驶中，所述第一速度控制部将发动机转速维持为所述第一速度。
5.根据权利要求3所述的钻机，其特征在于，
在行驶中，所述第一速度控制部将发动机转速维持为所述第一速度。
6.一种钻机，其特征在于，具备：
第一速度控制部，其在钻孔作业的待机中将发动机转速维持为第一速度来设为怠速状态；
第二速度控制部，在驱动凿岩机的旋转机构、给送机构、钻杆更换装置以及动臂中的任一个时，该第二速度控制部使发动机转速上升到大于所述第一速度的第二速度；以及
第三速度控制部，在所述凿岩机的冲击机构或冲洗机构进行驱动时，该第三速度控制部使发动机转速上升到大于所述第二速度的第三速度，在所述冲击机构和所述冲洗机构的驱动结束时，该第三速度控制部使发动机转速从所述第三速度下降到所述第二速度，
其中，在所述第三速度控制部使发动机转速下降到所述第二速度之后，在连续固定时间内所述旋转机构、所述给送机构、所述钻杆更换装置、所述动臂、所述冲击机构以及所述冲洗机构均不进行驱动时，所述第二速度控制部使发动机转速从所述第二速度下降到所述第一速度。
7.一种自动油门控制方法，其特征在于，使钻机执行以下步骤：
在钻孔作业的待机中将发动机转速维持为第一速度来设为怠速状态；
在进行凿岩机的旋转、给送、钻杆更换以及动臂工作中的任一个时，使发动机转速上升到大于所述第一速度的第二速度；
在进行冲击或冲洗时，使发动机转速上升到大于所述第二速度的第三速度；以及
在冲击和冲洗结束时，使发动机转速从所述第三速度下降到所述第一速度。
8.根据权利要求7所述的自动油门控制方法，其特征在于，
使钻机还执行以下步骤：在发动机转速变为所述第二速度之后，在连续固定时间内所述凿岩机的旋转、给送、钻杆更换、动臂工作、冲击以及冲洗均没有进行的情况下，使发动机转速从所述第二速度下降到所述第一速度。
9.根据权利要求7或8所述的自动油门控制方法，其特征在于，
使钻机还执行以下步骤：在将发动机转速维持为所述第一速度来设为怠速状态的期间内进行所述冲击或所述冲洗时，使发动机转速从所述第一速度上升到所述第三速度。
10.根据权利要求7或8所述的自动油门控制方法，其特征在于，
使钻机还执行以下步骤：在行驶中将发动机转速维持为所述第一速度。
11.根据权利要求9所述的自动油门控制方法，其特征在于，
使钻机还执行以下步骤：在行驶中将发动机转速维持为所述第一速度。
12.一种自动油门控制方法，其特征在于，使钻机执行以下步骤：
在钻孔作业的待机中将发动机转速维持为第一速度来设为怠速状态；
在进行凿岩机的旋转、给送、钻杆更换以及动臂工作中的任一个时，使发动机转速上升到大于所述第一速度的第二速度；
在进行冲击或冲洗时，使发动机转速上升到大于所述第二速度的第三速度；
在冲击和冲洗结束时，使发动机转速从所述第三速度下降到所述第二速度；
在使发动机转速下降到所述第二速度之后，在固定时间以内进行冲击或冲洗时，再次使发动机转速从所述第二速度上升到所述第三速度；以及
在使发动机转速下降到所述第二速度之后，在固定时间以内所述凿岩机的旋转、给送、钻杆更换、动臂工作、冲击以及冲洗均没有进行的情况下，使发动机转速从所述第二速度下降到所述第一速度。
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