CN103742471B - 凿岩钻机防卡钎*** - Google Patents

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Abstract

本发明涉及工程机械技术领域，特别是凿岩钻机防卡钎***,包括液压马达、推进液压缸、冲击器冲击液压缸、旋转压力传感器、推进压力传感器、旋转油路电液比例阀、推进油路电液比例阀、冲击油路电液比例阀、微电脑控制器和显示屏，旋转压力传感器、推进压力传感器设于液压马达和推进液压缸的油路上，旋转油路电液比例阀、推进油路电液比例阀和冲击油路电液比例阀设于液压马达、推进液压缸和冲击器冲击液压缸的油路上，旋转压力传感器、推进压力传感器和显示屏均和微电脑控制器的输入端电连接，旋转油路电液比例阀、推进油路电液比例阀和冲击油路电液比例阀均和微电脑控制器的输出端电连接。本发明结构简单、反应速度快、能较好预防和处理卡钎。

Description

凿岩钻机防卡钎***
技术领域
本发明涉及岩石开采工程机械技术领域，特别是一种凿岩钻机防卡钎***。
背景技术
凿岩钻机是岩石开采时使用的一种工程机械设备，它的工作目的是在岩石中钻出一定直径的孔，从而可在孔内填充***将岩石***分解，凿岩钻机具有转钎和冲击功能，液压***驱动转钎机构液压马达旋转，带动钎杆和钻头旋转，同时冲击油缸活塞往复运动作用于转钎机构的钎杆末端，通过钎杆把冲击能传递到钻头，推进油缸推动凿岩钻机前进。凿岩钻机在钻孔过程中由于岩层结构复杂，很容易出现卡钎现象，一旦发生卡钎，需要花费时间处理被卡钻头和钎杆，不仅严重影响工作效率，还可能造成钻头和钎杆被迫丢弃，增加凿岩成本。目前凿岩钻机配备的防卡钎***，通过液控阀来实现防卡钎功能，如实用新型专利“钻装机液压防卡钎控制***”（申请号：201220599332.2，公布号：CN102927071 A），其是通过复杂的液压先导反馈***来实现防卡钎功能的，不仅机构复杂，而且由于液压的反应速度有一定的滞后性，在实际工作中有时会出现防卡钎***还没启动，钎杆已经卡死的现象。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种结构简单、反应速度快、能较好预防和处理卡钎的凿岩钻机防卡钎***。
本发明所采用的技术方案是：提供一种凿岩钻机防卡钎***，包括液压马达、推进液压缸、冲击器冲击液压缸，还包括旋转压力传感器、推进压力传感器、旋转油路电液比例阀、推进油路电液比例阀、冲击油路电液比例阀、微电脑控制器和显示屏，所述的旋转压力传感器、推进压力传感器分别设于液压马达和推进液压缸的油路上，所述的旋转油路电液比例阀、推进油路电液比例阀和冲击油路电液比例阀分别设于液压马达、推进液压缸和冲击器冲击液压缸的油路上，旋转压力传感器、推进压力传感器和显示屏均和微电脑控制器的输入端电连接，旋转油路电液比例阀、推进油路电液比例阀和冲击油路电液比例阀均和微电脑控制器的输出端电连接。
所述微电脑控制器为具备编程运算功能的单片机控制器或PLC控制器。
所述微电脑控制器内设有针对不同类型岩石的计算程序，不同类型岩石的计算程序通过显示屏确认。
所述冲击油路电液比例阀为重冲击和轻冲击的两档控制阀。
本发明凿岩钻机防卡钎***，采用上述的技术方案后，钻孔时旋转压力传感器能实时感应凿岩机旋转机构的旋转压力情况，并将旋转压力数据输送给微电脑控制器，结合推进压力传感器的输送数据，微电脑控制器通过分析计算后对旋转油路电液比例阀和推进油路电液比例阀发出指令，对液压马达的转速和推进速度进行控制，同时发出指令给冲击油路电液比例阀，对冲击力大小进行控制，本发明不使用繁杂的液压先导反馈***，采用传感器实时感应和控制，结构简单，反应速度快，能较好的预防和处理卡钎情况的出现。
作为优选，所述微电脑控制器内设有针对不同类型岩石的计算程序，不同类型岩石的计算程序通过显示屏确认，能够根据钻孔岩石的不同类型调取不同的程序，使本发明更有针对性。
作为优选，所述冲击油路电液比例阀为重冲击和轻冲击的两档控制阀，结构简单，成本较低。
附图说明
图1为本发明凿岩钻机防卡钎***的连接示意图。
图2为本发明凿岩钻机防卡钎***的逻辑示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明做详细的说明。
如图1、图2所示，本发明凿岩钻机防卡钎***，包括液压马达、推进液压缸、冲击器冲击液压缸，还包括旋转压力传感器、推进压力传感器、旋转油路电液比例阀、推进油路电液比例阀、冲击油路电液比例阀、微电脑控制器和显示屏，旋转压力传感器、推进压力传感器分别设于液压马达和推进液压缸的油路上，并且分别靠近液压马达和推进液压缸，旋转油路电液比例阀、推进油路电液比例阀和冲击油路电液比例阀分别设于液压马达、推进液压缸和冲击器冲击液压缸的油路上，旋转压力传感器、推进压力传感器和显示屏均和微电脑控制器的输入端电连接，旋转油路电液比例阀、推进油路电液比例阀和冲击油路电液比例阀均和微电脑控制器的输出端电连接。
本发明在具体实施时，电脑控制器为具备编程运算功能的单片机控制器或PLC控制器，微电脑控制器内设有针对不同类型岩石的计算程序，不同类型岩石的计算程序通过显示屏确认，显示屏为触摸显示屏，在钻孔作业前，通过显示屏确认所钻岩石的类型和参数，控制器会调用该类型岩石的计算程序从而输出精确的反应控制动作，计算的程序可以包括旋转压力值增加的具体处理程序，旋转压力值减少的具体处理程序，还包括旋转压力值增加或减少的速度，也就是压力值的变化缓慢或快速，所对应的具体处理程序。
本发明工作时，通过显示屏确认所钻岩石类型及钻孔孔径等参数后，微电脑控制器自动调用相应的程序，在钻孔过程中，如果所凿岩石较难开凿，凿岩钻机旋转阻力增加时，旋转压力传感器实时感应旋转压力后反馈旋转压力增加的信号给微电脑控制器，微电脑控制器根据旋转压力增加值以及是急促增加还是缓慢增加进行分析，同时结合推进压力传感器的数值，发出指令给推进油路电液比例阀和冲击油路电液比例阀，降低推进速度和冲击器冲击力；当旋转压力传感器反馈出旋转压力减轻时，则逐步恢复推进速度和冲击力，如果旋转压力仍然增加，则继续降低推进速度和冲击力，直到停止推进，同时发出指令给冲击油路电液比例阀，进一步降低冲击力。
凿岩钻机旋转阻力减小时，旋转压力传感器实时感应旋转压力后反馈旋转压力减少的信号给微电脑控制器，微电脑控制器根据旋转压力减少值以及是急促减少还是缓慢减少进行分析，同时结合推进压力传感器的数值，发出指令给推进油路电液比例阀和冲击油路电液比例阀，提高推进速度和冲击器冲击力；当旋转压力传感器反馈出旋转压力增加时，则逐步减少推进速度和冲击力。

Claims (1)

1.一种凿岩钻机防卡钎***，包括液压马达、推进液压缸、冲击器冲击液压缸，其特征在于 ：还包括旋转压力传感器、推进压力传感器、旋转油路电液比例阀、推进油路电液比例阀、冲击油路电液比例阀、微电脑控制器和显示屏，所述的旋转压力传感器、推进压力传感器分别设于液压马达和推进液压缸的油路上，所述的旋转油路电液比例阀、推进油路电液比例阀和冲击油路电液比例阀分别设于液压马达、推进液压缸和冲击器冲击液压缸的油路上，旋转压力传感器、推进压力传感器和显示屏均和微电脑控制器的输入端电连接，旋转油路电液比例阀、推进油路电液比例阀和冲击油路电液比例阀均和微电脑控制器的输出端电连接，所述微电脑控制器为具备编程运算功能的单片机控制器或PLC控制器，微电脑控制器内设有针对不同类型岩石的计算程序，不同类型岩石的计算程序通过显示屏确认；所述冲击油路电液比例阀为重冲击和轻冲击的两档控制阀。
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