CN211768505U - 一种豆制品生产用自动推盒装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种豆制品生产用自动推盒装置，包括传送带和传送带左侧的放置台，传送带上方设有框体一，框体一右侧设有框体二，框体一和框体二通过支撑杆与传送带右侧的支架连接，框体一上设有滑杆，滑杆上滑动连接有滑块，滑块下端面设有连接杆一，连接杆一下端面设有限位板，限位板下端面右侧设有推板，框体二下端面设有推盒气缸，推盒气缸的活塞杆与连接杆一上端面连接，框体一前侧设有压盒气缸，压盒气缸的活塞杆上设有压板，压板右侧传送带右侧支架上设有光电传感器，框体一后侧设有挡板。本实用新型的优点在于：自动化程度高、节省人力成本、效率高、摆放整齐。
Description
技术领域
本实用新型涉及推送装置技术领域，具体是指一种豆制品生产用自动推盒装置。
背景技术
豆制品在包装成盒后，需要进行冷冻，以方便运输。包装成盒的豆制品在传送带上运送，需要通过操作人员将成盒的豆制品取下进行摆放，以方便豆制品的冷冻。但通过人工摆放不仅加大了人力成本，且效率低、豆制品的摆放很难保证整齐，同时由于工作地点靠近冷冻机，环境温度较低，不利于操作人员的健康。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是，针对上述问题，提供一种自动化程度高、节省人力成本、效率高、摆放整齐的一种豆制品生产用自动推盒装置。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种豆制品生产用自动推盒装置，包括传送带和传送带左侧的放置台，所述传送带上方设有框体一，所述框体一右侧设有框体二，所述框体一和框体二通过支撑杆与传送带右侧的支架连接，所述框体一上设有滑杆，所述滑杆上滑动连接有滑块，所述滑块下端面设有连接杆一，所述连接杆一下端面设有限位板，所述限位板下端面右侧设有推板，所述框体二下端面设有推盒气缸，所述推盒气缸的活塞杆与连接杆一上端面连接，所述框体一前侧设有压盒气缸，所述压盒气缸的活塞杆上设有压板，所述压板右侧传送带右侧支架上设有光电传感器，所述框体一后侧设有挡板。
本实用新型与现有技术相比的优点在于：该豆制品生产用自动推盒装置，通过光电传感器进行计数，当传送带上豆制品包装盒满时，压盒气缸的活塞杆伸出，带动压板向下运动，压板阻挡传送带上的豆制品包装盒继续前进，同时推盒气缸的活塞杆伸出，带动推板向左运动，推板将豆制品包装盒推至放置台上，无需人工操作、效率高、摆放整齐。
作为改进，所述传送带右侧的支架右侧设有横杆，所述横杆右端上端面上设有连接杆二，所述连接杆二上端面连接有支撑座一，所述限位板上端面右侧与支撑座一位置对应处设有支撑座二，所述支撑座一上铰接有平衡杆一，所述支撑座二上铰接有平衡杆二，所述平衡杆一和平衡杆二铰接。
作为改进，所述平衡杆一和平衡杆二有两组，两组所述平衡杆一和平衡杆二通过平衡杆三连接，所述平衡杆三与平衡杆一和平衡杆二铰接。
作为改进，所述框体二右侧铰接有保护罩，所述保护罩上端面设有把手，所述保护罩上设有观察窗。
作为改进，所述放置台上端面与传送带上端面平齐。
作为改进，所述滑杆和滑块有两组。
附图说明
图1是本实用新型一种豆制品生产用自动推盒装置的俯视图。
图2是本实用新型一种豆制品生产用自动推盒装置的主视图。
附图说明：1、传送带，2、放置台，3、框体一，4、框体二，5、支撑杆，6、滑杆，7、滑块，8、连接杆一，9、限位板，10、推板，11、推盒气缸，12、压盒气缸，13、压板，14、光电传感器，15、挡板， 16、横杆，17、连接杆二，18、支撑座一，19、支撑座二，20、平衡杆一，21、平衡杆二，22、平衡杆三， 23、保护罩，24、把手，25、观察窗。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
结合附图，一种豆制品生产用自动推盒装置，包括传送带1和传送带1左侧的放置台2，所述传送带 1上方设有框体一3，所述框体一3右侧设有框体二4，所述框体一3和框体二4通过支撑杆5与传送带1 右侧的支架连接，所述框体一3上设有滑杆6，所述滑杆6上滑动连接有滑块7，所述滑块7下端面设有连接杆一8，所述连接杆一8下端面设有限位板9，所述限位板9下端面右侧设有推板10，所述框体二4 下端面设有推盒气缸11，所述推盒气缸11的活塞杆与连接杆一8上端面连接，所述框体一3前侧设有压盒气缸12，所述压盒气缸12的活塞杆上设有压板13，所述压板13右侧传送带1右侧支架上设有光电传感器14，所述框体一3后侧设有挡板15。
所述传送带1右侧的支架右侧设有横杆16，所述横杆16右端上端面上设有连接杆二17，所述连接杆二17上端面连接有支撑座一18，所述限位板9上端面右侧与支撑座一18位置对应处设有支撑座二19，所述支撑座一18上铰接有平衡杆一20，所述支撑座二19上铰接有平衡杆二21，所述平衡杆一20和平衡杆二21铰接，平衡杆一20和平衡杆二21保证推板10运动时的平衡稳定性。
所述平衡杆一20和平衡杆二21有两组，两组所述平衡杆一20和平衡杆二21通过平衡杆三22连接，所述平衡杆三22与平衡杆一20和平衡杆二21铰接，平衡杆三22进一步加强平衡稳定性。
所述框体二4右侧铰接有保护罩23，所述保护罩23上端面设有把手24，所述保护罩23上设有观察窗25，保护罩23保护框体二4下方的部件，把手24方便保护罩23的翻转，观察窗25可观察部件运行情况。
所述放置台2上端面与传送带1上端面平齐，使得豆制品包装盒可平稳的推送至放置台2上。
所述滑杆6和滑块7有两组，保证连接杆一8运动的平稳性。
本实用新型的工作原理：该豆制品生产用自动推盒装置，通过光电传感器进行计数，当传送带上豆制品包装盒满时，压盒气缸的活塞杆伸出，带动压板向下运动，压板阻挡传送带上的豆制品包装盒继续前进，同时推盒气缸的活塞杆伸出，带动连接杆一向左运动，连接杆一带动限位板向左运动，限位板带动推板向左运动，推板将豆制品包装盒推至放置台上，在限位板向左运动的过程中，平衡杆一、平衡杆二和平衡杆杆保证限位板运动的平稳性。推送动作完成后，推盒气缸的活塞杆收缩，使限位板恢复初始位置，推盒气缸的活塞杆收缩，传送带上的豆制品包装盒进行放行。
本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种豆制品生产用自动推盒装置，包括传送带(1)和传送带(1)左侧的放置台(2)，其特征在于：所述传送带(1)上方设有框体一(3)，所述框体一(3)右侧设有框体二(4)，所述框体一(3)和框体二(4)通过支撑杆(5)与传送带(1)右侧的支架连接，所述框体一(3)上设有滑杆(6)，所述滑杆(6)上滑动连接有滑块(7)，所述滑块(7)下端面设有连接杆一(8)，所述连接杆一(8)下端面设有限位板(9)，所述限位板(9)下端面右侧设有推板(10)，所述框体二(4)下端面设有推盒气缸(11)，所述推盒气缸(11)的活塞杆与连接杆一(8)上端面连接，所述框体一(3)前侧设有压盒气缸(12)，所述压盒气缸(12)的活塞杆上设有压板(13)，所述压板(13)右侧传送带(1)右侧支架上设有光电传感器(14)，所述框体一(3)后侧设有挡板(15)。
2.根据权利要求1所述的一种豆制品生产用自动推盒装置，其特征在于：所述传送带(1)右侧的支架右侧设有横杆(16)，所述横杆(16)右端上端面上设有连接杆二(17)，所述连接杆二(17)上端面连接有支撑座一(18)，所述限位板(9)上端面右侧与支撑座一(18)位置对应处设有支撑座二(19)，所述支撑座一(18)上铰接有平衡杆一(20)，所述支撑座二(19)上铰接有平衡杆二(21)，所述平衡杆一(20)和平衡杆二(21)铰接。
3.根据权利要求2所述的一种豆制品生产用自动推盒装置，其特征在于：所述平衡杆一(20)和平衡杆二(21)有两组，两组所述平衡杆一(20)和平衡杆二(21)通过平衡杆三(22)连接，所述平衡杆三(22)与平衡杆一(20)和平衡杆二(21)铰接。
4.根据权利要求1所述的一种豆制品生产用自动推盒装置，其特征在于：所述框体二(4)右侧铰接有保护罩(23)，所述保护罩(23)上端面设有把手(24)，所述保护罩(23)上设有观察窗(25)。
5.根据权利要求1所述的一种豆制品生产用自动推盒装置，其特征在于：所述放置台(2)上端面与传送带(1)上端面平齐。
6.根据权利要求1所述的一种豆制品生产用自动推盒装置，其特征在于：所述滑杆(6)和滑块(7)有两组。
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| CN110668115A (zh) * | 2019-10-11 | 2020-01-10 | 豆黄金食品有限公司 | 一种豆制品生产用自动推盒装置 |
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