CN105930913A - 一种约租车车载智能终端*** - Google Patents
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Abstract
本发明涉及智能车载***技术领域，具体地说是一种约租车车载智能终端***，车辆终端包括内嵌处理软件的安卓处理模块；所述的处理软件采用如下处理步骤：(1)、开始；(2)GPRS通讯；(3)驾驶员认证登录；(4)判断认证通过否，如果没通过，则返回“驾驶员认证登录”步骤；如果通过，则Socket监听；(5)、消息类分类处理；(6)、a、判断为广播信息时，TTS播报；b、判断为业务信息时，进入业务处理流程；c、判断为参数信息时，在LCD显示屏上显示相关信息；d、判断为交易数据信息时，上传交易明细汇总数据；e、判断为位置信息。本发明与现有技术相比，无需安装传感器，确保计费运算精准。
Description
技术领域
本发明涉及智能车载***技术领域，具体地说是一种约租车车载智能终端***。
背景技术
专车是城市交通的补充，专车的出现是适应市场需求的表现，目前我国许多城市“互联网公司+私家车＝专车”这种组织形式都是违法的。专车的出现是在倒逼出租行业改革，现在的传统出租车模式已经不能满足老百姓的出行需求。专车和出租车目前处于不平等竞争的状态，面对的是不公平的市场：出租车行业有严格的公司注册制度、经营牌照、上岗证，司机要缴纳份子钱、所得税等，且要遵守许多营运规则。而专车则基本上不受任何监管；正规出租车都安装了车载监控***和警报***，能打印正规营运***，通过统一调度平台可以随时查找出租车位置；这是私家车不可能具备的，只能通过手机这个载体，为安全行车带来隐患；乘客网上支付手段单一，没有正规***提供给乘客，司乘纠纷无法取证调解，乘客利益无法得到有效保障。未来专车的发展要想进入正轨，就必须设立准入门槛和监督制度。
随着信息技术和应用需求的快速发展，围绕移动终端，如手机的商务应用不断在专业交通上探试，如手机打车软件、wifi热点、二维码支付等。这些应用均为第三方应用，使用的技术基础与专业交通设备有重叠之处，给营运服务带来创新的前景，同时也带来诸多的问题。这是专业应用和商务应用融合的必然问题。因为专业应用适用的行业比较封闭，商务应用注重经济增值不理解行业运行，这时需要这样的技术支持方：既把握专业交通应用，又能把握商务应用，具体的表现为车载终端既是专业应用设备也能融合商务应用，基于Android嵌入式操作***的智能终端就是符合这种要求的设备，因此需自主研发Android智能终端的核心技术即基于Android***的智能终端核心模块，在硬件上具备优越性能以满足不同功能点对硬件接口和处理能力的需求；在软件***上具有充分开放性和包容性，方便融合各种不同功能特点的第三方应用程序。
2、目前上海出租行业有严格的公司注册制度、经营牌照、上岗证，司机要缴纳份子钱、所得税等，且要遵守许多营运规则。出租车上安装的车载设备有IC卡计价器、智能终端、无线采集、DVR、顶灯，由企业调度平台统一调度，驾驶员上车必须签到才能开始营运；营运模式分为路上巡游和电调指派，车辆的任何一种营运状态都在平台监控下，并且平台能够提供车载终端一键导航功能，躲避拥堵；在政府行业部门监管中规范、有序营运。但车型要求相对统一，为计量精确必须安装传感器计程。
3、而专车只要驾驶员手机下载第三方APP，经注册和简单培训后就可上岗接单，车上无任何车载设备，平台缺乏实时监管，容易造成行车安全隐患，不能提供正规***，只能网上支付，手段单一，车辆不需要安装传感器，由平台计算车费。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，实现按当前出租车智能终端菜单结构的终端界面；实现基于当前出租车平台的GPRS通讯协议；实现按当前协议定义的出租车位置回报；在接收传统电调服务的基础上，也可以接收通过app软件下的订单，且无需安装传感器也能确保计费运算精准。
为实现上述目的，设计一种约租车车载智能终端***，其特征在于：
包括车辆终端，所述的车辆终端包括内嵌处理软件的安卓处理模块；所述的安卓处理模块的各接口分别连接LCD显示屏、触摸屏、电源模块、ARM7处理芯片、GPRS模块、GPS模块、多媒体、顶灯显示屏、打印机、键盘；
所述的处理软件采用如下处理步骤：
(1)、开始；(2)GPRS通讯；(3)驾驶员认证登录；(4)判断认证通过否，如果没通过，则返回“驾驶员认证登录”步骤；如果通过，则Socket监听；(5)、消息类分类处理；(6)、a、判断为广播信息时，TTS播报；b、判断为业务信息时，进入业务处理流程；c、判断为参数信息时，在LCD显示屏上显示相关信息；d、判断为交易数据信息时，上传交易明细汇总数据；e、判断为位置信息时，在显示屏上显示地图位置；
所述的业务处理流程进行如下处理步骤：(1)判断是否为自动订单；(2)a、如果是自动订单，则车辆终端接收后台服务器订单后改变顶灯状态；b、如果不是自动订单，则由后台服务器接收用户app发起订单；后台服务器根据用户端的半径范围，查找最近的空车车辆下发订单；再进入“判断有无可用车辆”步骤，如果无可用车辆，则向后台服务器返回无空车信息后，返回“后台服务器接收用户app发起订单”步骤；如果有可用车辆，则向可用车辆终端发送订单信息，车辆终端应答订单，获取地址信息，前往客户处，改变顶灯状态；(3)判断是否有订单取消；(4)如果订单取消，则“业务结束，改变顶类状态”；如果订单没有取消，则GPS计录行车里程；(5)车辆终端接收到达到目的地、结束业务信号；(6)判断GPS记录是否中断；(7)如果没有中断，则进入“GPS计算里程计费”步骤；如果有中断，则记录GPS中断点位置，再记录GPS恢复记录点的位置，再进入“GPS计算里程计费”步骤；(8)选择支付方式；(7)、选择现金、交通卡、二维码付款；(8)打印***；(9)乘客通过触摸屏做出对服务的评价；(10)业务结束，改变顶灯状态。
所述的安卓处理模块采用MCIMAX6D/Q6AVT10AD处理芯片；
所述的MCIMAX6D/Q6AVT10AD处理芯片的两个CS1-2接口分别连接视频处理模块的输出端、MIPI摄像头的输出端，视频处理模块的输入端连接至少一个AV摄像头；
所述的MCIMAX6D/Q6AVT10AD处理芯片的AUDIO接口双向连接音频处理模块的第一信号端，音频处理模块的第一信号输入端连接喇叭，音频处理模块的第一信号输出端连接耳机；音频处理模块的第二信号输出端连接麦克风；MCIMAX6D/Q6AVT10AD处理芯片的Keypad接口连接键盘；MCIMAX6D/Q6AVT10AD处理芯片的SDIO接口连接SD/TF卡；
所述的MCIMAX6D/Q6AVT10AD处理芯片采用MMC接口连接EMMCFlash卡；
所述的MCIMAX6D/Q6AVT10AD处理芯片采用DDR接口连接DDR3内存；
所述的MCIMAX6D/Q6AVT10AD处理芯片分别采用UART口、SDIO/PCM连接WIFI/BT/FM/GPS四合一模块的各插脚；
所述的MCIMAX6D/Q6AVT10AD处理芯片的140PIN接口分别连接USBOTG、USB HOST、IIC、ECSPI、JTAG、SATAII、GPIO、CAN、PWM、UART；
所述的MCIMAX6D/Q6AVT10AD处理芯片的图像输出端采用RGB接口或MIPV接口或VGA接口或LVDS接口或HDMI接口连接显示屏；
所述的MCIMAX6D/Q6AVT10AD处理芯片的IIC接口连接作为输入和显示设备用的电阻或电容触摸屏；
所述的MCIMAX6D/Q6AVT10AD处理芯片的电源输入端连接电源管理模块；所述的MCIMAX6D/Q6AVT10AD处理芯片的输入端连接GPRS模块的输出端。
所述的电源管理模块采用MMPF0100N处理芯片。
所述的LCD显示屏采用5寸或7寸或10.1寸的LED显示屏。
所述的视频处理模块采用ADV7180芯片。
所述的MIPI摄像头采用500W的MIPI摄像头。
所述的音频处理模块采用WM8962音频处理器。
所述的安卓处理模块包括采用搭载了Android4.4嵌入式操作***的Android核心板。
所述的打印机为轮式打印机或热敏打印机。
本发明与现有技术相比，实现按当前出租车智能终端菜单结构的终端界面；实现基于当前出租车平台的GPRS通讯协议；实现按当前协议定义的出租车位置回报；实现营运数据无线数据上传；实现支持基于Android第三方软件通过无线或有线网络下载并应用；解决约租车多种车型需求，无需安装传感器确保计费运算精准；提供多种支付功能，提供乘客便利；多种打印***方式保障乘客利益，提供乘客追溯遗失物品、服务投诉依据；保障数据存储、传输安全，确保数据准确度。
附图说明
图1为本发明总的硬件连接框图。
图2为本发明实施例中MCIMAX6D/Q6AVT10AD处理芯片的接口与相关设备的连接框图。
图3为本发明总的处理流程框图。
图4为本发明中的业务处理流程框图。
具体实施方式
现结合附图对本发明作进一步地说明。
实施例1
一、核心板硬件模块层设计
参见图1，本发明包括车辆终端，所述的车辆终端包括内嵌处理软件的安卓处理模块；所述的安卓处理模块的各接口分别连接LCD显示屏、触摸屏、电源模块、ARM7处理芯片、GPRS模块、GPS模块、多媒体、顶灯显示屏、打印机、键盘，本例中打印机采用轮式或热敏打印机，具体为：
参见图2，所述的安卓处理模块采用MCIMAX6D/Q6AVT10AD处理芯片；
所述的MCIMAX6D/Q6AVT10AD处理芯片的两个CS1-2接口分别连接视频处理模块的输出端、MIPI摄像头的输出端，视频处理模块的输入端连接至少一个AV摄像头；
所述的MCIMAX6D/Q6AVT10AD处理芯片的AUDIO接口双向连接音频处理模块的第一信号端，音频处理模块的第一信号输入端连接喇叭，音频处理模块的第一信号输出端连接耳机；音频处理模块的第二信号输出端连接麦克风；MCIMAX6D/Q6AVT10AD处理芯片的Keypad接口连接键盘；MCIMAX6D/Q6AVT10AD处理芯片的SDIO接口连接SD/TF卡；
所述的MCIMAX6D/Q6AVT10AD处理芯片采用MMC接口连接EMMCFlash卡；
所述的MCIMAX6D/Q6AVT10AD处理芯片分别采用DDR接口连接DDR3内存；
所述的MCIMAX6D/Q6AVT10AD处理芯片分别采用UART口、SDIO/PCM连接WIFI/BT/FM/GPS四合一模块的各插脚；
所述的MCIMAX6D/Q6AVT10AD处理芯片的140PIN接口分别连接USBOTG、USB HOST、IIC、ECSPI、JTAG、SATAII、GPIO、CAN、PWM、UART；
所述的MCIMAX6D/Q6AVT10AD处理芯片的图像输出端采用RGB接口或MIPV接口或VGA接口或LVDS接口或HDMI接口连接显示屏；
所述的MCIMAX6D/Q6AVT10AD处理芯片的IIC接口连接作为输入和显示设备用的电阻或电容触摸屏；
所述的MCIMAX6D/Q6AVT10AD处理芯片的电源输入端连接电源管理模块；所述的MCIMAX6D/Q6AVT10AD处理芯片的输入端连接GPRS模块的输出端。
所述的电源管理模块采用MMPF0100N处理芯片。
所述的LCD显示屏采用5寸或7寸或10.1寸的LED显示屏。
所述的视频处理模块采用ADV7180芯片。
所述的MIPI摄像头采用500W的MIPI摄像头。
所述的音频处理模块采用WM8962音频处理器。
本例MCIMAX6D/Q6AVT10AD处理芯片的主要技术特性如下：
2个CortexTM-A9内核，运行频率高达1.2GHz；
2D/3D图形加速，1080P 60 h264视频编解码，4通道MIPI-CS2摄像头接口，可三路同时输入；
2个32位DDR2或1个64位DDR3，SLC/MLC/EMMC FLASH；
4个USB2.0，其中1个是OTG，2个HOST，1Gbps以太网；
3个SD/MMC4.4，1个SDXC，5个ecSPI，5个UART，3个IIC；
1080P分辨率显示，LVDS/RGB24/MIPI显示接口，支持多屏不同显示；
21*21mm BGA封装。
内存：1GB DDR3。
音频处理芯片：Wolfson的WM8962芯片。
视频处理芯片：ADC7180。
四合一通信模块：支持802.11b/g/n单频段wifi；支持Bluetooth4.0；Wlan通过SDIO口与CPU连接，速率可达50MHz；BT通过串口与CPU连接，速率可达4Mbps；GPS可以追踪到多达16颗卫星；FM有多种接口与CPU连接，如：PCM、ESCO、A2DP。
电源管理：输入电压范围：2.8-4.5V；4-6个降压稳压器，5V升压稳压器用于USB OTG，6个线性稳压器，纽扣电池充电器和RTC电源，DDR终端参考电压输出，事件检测，输出电压、顺序和定时功能可编程；通过IIC控制；56PIN8*8mmQFN封装。
进一步的，所述的安卓处理模块包括采用搭载了Android4.4嵌入式操作***的Android核心板。
二、操作***层设计
Android核心板搭载了Android4.4嵌入式操作***，该嵌入式操作***是***公司主要针对手机开发的一个平台，并公布了其中大部分的代码，其体系结构和大部分操作***一样均采用分层式结构。从上到下分为应用程序层、应用程序框架层、***运行库层和linux核心层。
针对Android***的全开源代码以及FreeScale平台提供的相应参考驱动demo，我们需要做的工作是，熟悉Android***的代码结构、驱动程序的编写方式、编译下载环境等，最终实现所有外设设备，如5寸或7寸10.1寸电容/电阻屏、铁电、四合一wifi模块、各种3G/4G模块、其他处理转换芯片等，驱动程序的编写、***的构建。
三、应用软件层设计
Android平台上开发应用程序使用的语言为JAVA，利用开放的API函数库，结合FreeScale的测试demo源码充分实现硬件所支持的各项功能，完整移植出租的业务程序，扩展出新型功能点，融合第三方应用程序，设计出具备很好用户体验的UI界面。
参见图3和图4，所述的处理软件采用如下处理步骤：
(1)、开始；(2)GPRS通讯；(3)驾驶员认证登录；(4)判断认证通过否，如果没通过，则返回“驾驶员认证登录”步骤；如果通过，则Socket监听；(5)、消息类分类处理；(6)、a、判断为广播信息时，TTS播报；b、判断为业务信息时，进入业务处理流程；c、判断为参数信息时，在LCD显示屏上显示相关信息；d、判断为交易数据信息时，上传交易明细汇总数据；e、判断为位置信息时，在显示屏上显示地图位置。其中，驾驶员认证登录是通过驾驶员的营运证和车号与后台比对，通过则进入营运状态；TTS主要播报道路情况、天气情况、乘客提示信息；参数信息主要是指车机号、驾驶员姓名、积分等信息。
所述的业务处理流程进行如下处理步骤：(1)判断是否为自动订单；(2)a、如果是自动订单，则车辆终端接收后台服务器订单后改变顶灯状态；b、如果不是自动订单，则由后台服务器接收用户app发起订单；后台服务器根据用户端的半径范围，查找最近的空车车辆下发订单；再进入“判断有无可用车辆”步骤，如果无可用车辆，则向后台服务器返回无空车信息后，返回“后台服务器接收用户app发起订单”步骤；如果有可用车辆，则向可用车辆终端发送订单信息，车辆终端应答订单，获取地址信息，前往客户处，改变顶灯状态；(3)判断是否有订单取消；(4)如果订单取消，则“业务结束，改变顶类状态”；如果订单没有取消，则GPS计录行车里程；(5)车辆终端接收到达到目的地、结束业务信号；(6)判断GPS记录是否中断；(7)如果没有中断，则进入“GPS计算里程计费”步骤；如果有中断，则记录GPS中断点位置，再记录GPS恢复记录点的位置，再进入“GPS计算里程计费”步骤；(8)选择支付方式；(7)、选择现金、交通卡、二维码付款；(8)打印***；(9)乘客通过触摸屏做出对服务的评价；(10)业务结束，改变顶灯状态。其中服务的评价一般设成选项模式供乘客选择。
整合车辆终端的各种功能应用，充分发挥多核CPU的硬件性能；具备完美用户体验的UI界面；多路视频的采集压缩传输；wifi做AP功能，并能实现用户登陆认证、流量限制、多种通信模块的支持、多屏异步显示。
本发明基于Android 4.4的***构架，Android底层驱动开发，Android框架层的应用；探索出一条符合大型城市公共交通建设要求的、集结出租车应用优势、规避约租车弊端的新思路，能够与政府官方平台对接，充分满足社会不同成员对出行用车、多种支付方式、多种打印方式的需求，支持第三方软件的应用。
另外，当车辆行驶至隧道、高架下方、高速等没有信号的地方，GPS记录便会中断，本发明设计了一种基于GPS信号漂移的计程计价补偿算法，也即记录GPS记录的中断处地址信息，并记录GPS恢复记录的地点，然后换算出具体中断的里程，再算出总里程；
且本发明支持多种支付方式：现金、公共交通卡、杉德卡、支付宝扫码，满足不同层次乘客需求；交易数据实时上传，包括IC卡交易数据上传；驾驶员评价，也即交易结束后乘客可通过车辆终端上的触摸屏对驾驶员的服务进行评价；提供多种打印票据方式：针打、热敏打印正规***；数据存储、传输安全保障机制；可预留DVR接口。
本发明中还可以查看SMS消息，通过麦克实现通话功能；在处理软件中，也可设置通讯录，不在通讯录里的电话，可实现设置拦截功能，不接听。
Claims (9)
1.一种约租车车载智能终端***，其特征在于：
包括车辆终端，所述的车辆终端包括内嵌处理软件的安卓处理模块；所述的安卓处理模块的各接口分别连接LCD显示屏、触摸屏、电源模块、ARM7处理芯片、GPRS模块、GPS模块、多媒体、顶灯显示屏、打印机、键盘；
所述的处理软件采用如下处理步骤：
(1)、开始；(2)GPRS通讯；(3)驾驶员认证登录；(4)判断认证通过否，如果没通过，则返回“驾驶员认证登录”步骤；如果通过，则Socket监听；(5)、消息类分类处理；(6)、a、判断为广播信息时，TTS播报；b、判断为业务信息时，进入业务处理流程；c、判断为参数信息时，在LCD显示屏上显示相关信息；d、判断为交易数据信息时，上传交易明细汇总数据；e、判断为位置信息时，在显示屏上显示地图位置；
所述的业务处理流程进行如下处理步骤：(1)判断是否为自动订单；(2)a、如果是自动订单，则车辆终端接收后台服务器订单后改变顶灯状态；b、如果不是自动订单，则由后台服务器接收用户app发起订单；后台服务器根据用户端的半径范围，查找最近的空车车辆下发订单；再进入“判断有无可用车辆”步骤，如果无可用车辆，则向后台服务器返回无空车信息后，返回“后台服务器接收用户app发起订单”步骤；如果有可用车辆，则向可用车辆终端发送订单信息，车辆终端应答订单，获取地址信息，前往客户处，改变顶灯状态；(3)判断是否有订单取消；(4)如果订单取消，则“业务结束，改变顶类状态”；如果订单没有取消，则GPS计录行车里程；(5)车辆终端接收到达到目的地、结束业务信号；(6)判断GPS记录是否中断；(7)如果没有中断，则进入“GPS计算里程计费”步骤；如果有中断，则记录GPS中断点位置，再记录GPS恢复记录点的位置，再进入“GPS计算里程计费”步骤；(8)选择支付方式；(7)、选择现金、交通卡、二维码付款；(8)打印***；(9)乘客通过触摸屏做出对服务的评价；(10)业务结束，改变顶灯状态。
2.如权利要求1所述的一种约租车车载智能终端***，其特征在于：
所述的安卓处理模块采用MCIMAX6D/Q6AVT10AD处理芯片；
所述的MCIMAX6D/Q6AVT10AD处理芯片的两个CS1-2接口分别连接视频处理模块的输出端、MIPI摄像头的输出端，视频处理模块的输入端连接至少一个AV摄像头；
所述的MCIMAX6D/Q6AVT10AD处理芯片的AUDIO接口双向连接音频处理模块的第一信号端，音频处理模块的第一信号输入端连接喇叭，音频处理模块的第一信号输出端连接耳机；音频处理模块的第二信号输出端连接麦克风；MCIMAX6D/Q6AVT10AD处理芯片的Keypad接口连接键盘；MCIMAX6D/Q6AVT10AD处理芯片的SDIO接口连接SD/TF卡；
所述的MCIMAX6D/Q6AVT10AD处理芯片采用MMC接口连接EMMC Flash卡；
所述的MCIMAX6D/Q6AVT10AD处理芯片采用DDR接口连接DDR3内存；
所述的MCIMAX6D/Q6AVT10AD处理芯片分别采用UART口、SDIO/PCM连接WIFI/BT/FM/GPS四合一模块的各插脚；
所述的MCIMAX6D/Q6AVT10AD处理芯片的140PIN接口分别连接USB OTG、USB HOST、IIC、ECSPI、JTAG、SATAII、GPIO、CAN、PWM、UART；
所述的MCIMAX6D/Q6AVT10AD处理芯片的图像输出端采用RGB接口或MIPV接口或VGA接口或LVDS接口或HDMI接口连接显示屏；
所述的MCIMAX6D/Q6AVT 10AD处理芯片的IIC接口连接作为输入和显示设备用的电阻或电容触摸屏；
所述的MCIMAX6D/Q6AVT 10AD处理芯片的电源输入端连接电源管理模块；所述的MCIMAX6D/Q6AVT10AD处理芯片的输入端连接GPRS模块的输出端。
3.如权利要求1所述的一种约租车车载智能终端***，其特征在于：所述的电源管理模块采用MMPF0100N处理芯片。
4.如权利要求1所述的一种约租车车载智能终端***，其特征在于：所述的LCD显示屏采用5寸或7寸或10.1寸的LED显示屏。
5.如权利要求2所述的一种约租车车载智能终端***，其特征在于：所述的视频处理模块采用ADV7180芯片。
6.如权利要求2所述的一种约租车车载智能终端***，其特征在于：所述的MIPI摄像头采用500W的MIPI摄像头。
7.如权利要求2所述的一种约租车车载智能终端***，其特征在于：所述的音频处理模块采用WM8962音频处理器。
8.如权利要求1所述的一种约租车车载智能终端***，其特征在于：所述的安卓处理模块包括采用搭载了Android4.4嵌入式操作***的Android核心板。
9.如权利要求1所述的一种约租车车载智能终端***，其特征在于：所述的打印机为轮式打印机或热敏打印机。
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