CN105929187A - 样本输送***、样本检测仪、样本输送控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种样本输送***、样本检测仪、样本输送控制方法及装置，其中输送轨道可选择性地与第二进样轨道导通或关闭，且可选择性地与缓存轨道或出样轨道导通或关闭，当输送轨道与缓存轨道导通时，放置在第一进样轨道的第一样本放入区的第一样本依次通过第一进样轨道、输送轨道和缓存轨道输送至采样位，当输送轨道与第二进样轨道、出样轨道导通时，放置在第二进样轨道的第二样本放入区的第二样本依次通过第二进样轨道、输送轨道和出样轨道输送至采样位，实现通过不同的输送路径自动上样第一样本和第二样本，提高***的自动化程度。

Description

样本输送***、样本检测仪、样本输送控制方法及装置

本发明要求于2016年04月18日提交中国专利局、申请号为201610237562.7、发明名称为“样本输送***、样本输送方法以及样本检测***”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本发明中。

技术领域

本发明涉及样本检测技术领域，更具体地说，涉及一种样本输送***、样本检测仪、样本输送控制方法及装置。

背景技术

在样本检测仪中待检标本被称为样本，若要对样本进行检测，则需要将样本放置到输送轨道上，通过输送轨道将样本输送到采样位，这样每个样本会按照其放置在输送轨道上的先后顺序依次经过采样位，然后通检测仪对采样位上的样本进行取样分析。

在样本检测仪的实际工作过程中，经常遇到有些样本需要加急检测的情况，此时，则需要手动停止输送轨道的输送工作，将加急的样本手动放入到采样位，并在加急的样本完成采样后手动将其从采样位取出，待加急的样本从采样位取出后，再手动开启输送轨道继续样本的输送。

综上可知，目前的样本检测仪能够通过输送轨道来自动上样某一种类型的样本，并且当有样本需要加急时需要手动将加急的样本***到采样位以及在采样完成后手动取出。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种样本输送***，其能够通过不同的输送路径来自动上样不同类型的样本，自动化程度提高。本发明还提供了一种包括上述样本输送***的样本检测仪。另外，本发明还提供了一种样本输送控制方法及装置。

根据本发明的第一方面，提供一种样本输送***，包括：

第一进样轨道，所述第一进样轨道的起始端设置有第一样本放入区；

输送轨道；

存储依次经过第一进样轨道和输送轨道的所述第一样本的缓存轨道，所述缓存轨道的末端设置有采样位；

与所述缓存轨道的末端连通的出样轨道；

所述***还包括：第二进样轨道，所述第二进样轨道的起始端设置有第二样本放入区；

所述输送轨道可选择性地与所述第二进样轨道导通或关闭，且可选择性地与缓存轨道或出样轨道导通或关闭；在所述输送轨道与所述缓存轨道导通时，所述第一样本放入区内的第一样本依次通过所述第一进样轨道、所述输送轨道和所述缓存轨道输送至所述采样位，被采样后经所述出样轨道输出；在所述输送轨道与所述第二进样轨道、所述出样轨道导通时，所述第二样本放入区内的第二样本依次通过所述第二进样轨道、所述输送轨道和所述出样轨道输送至所述采样位，被采样后经所述出样轨道输出。

根据本发明的第二方面，提供一种样本检测仪，所述样本检测仪包括：上述样本输送***。

根据本发明的第三方面，提供一种基于上述样本输送***的样本输送控制方法，所述方法包括：

控制所述样本输送***中输送轨道与第二进样轨道之间的导通或关闭，以及，控制所述输送轨道与所述缓存轨道或出样轨道之间的导通或关闭；

在所述输送轨道与所述缓存轨道导通时，所述第一样本放入区内的第一样本依次通过所述第一进样轨道、所述输送轨道和所述缓存轨道输送至所述采样位，被采样后经所述出样轨道输出；

在所述输送轨道与所述第二进样轨道、所述出样轨道导通时，所述第二样本放入区内的第二样本依次通过所述第二进样轨道、所述输送轨道和所述出样轨道输送至所述采样位，被采样后经所述出样轨道输出。

根据本发明的第四方面，提供一种基于上述样本输送***的样本输送控制装置，所述装置包括：

第一控制单元，用于控制所述样本输送***中输送轨道与第二进样轨道之间的导通或关闭；

第二控制单元，用于控制所述输送轨道与所述缓存轨道或出样轨道之间的导通或关闭；

第一输送单元，用于在所述输送轨道与所述缓存轨道导通时，所述第一样本放入区内的第一样本依次通过所述第一进样轨道、所述输送轨道和所述缓存轨道输送至所述采样位，被采样后经所述出样轨道输出；

第二输送单元，用于在所述输送轨道与所述第二进样轨道、所述出样轨道导通时，所述第二样本放入区内的第二样本依次通过所述第二进样轨道、所述输送轨道和所述出样轨道输送至所述采样位，被采样后经所述出样轨道输出。

与现有技术相比，本发明提供的上述技术方案具有如下优点：

本发明提供的上述技术方案中，输送轨道可选择性地与第二进样轨道导通或关闭，且可选择性地与缓存轨道或出样轨道导通或关闭，当输送轨道与缓存轨道导通时，放置在第一进样轨道的第一样本放入区的第一样本依次通过第一进样轨道、输送轨道和缓存轨道输送至采样位，当输送轨道与第二进样轨道、出样轨道导通时，放置在第二进样轨道的第二样本放入区的第二样本依次通过第二进样轨道、输送轨道和出样轨道输送至采样位，实现通过不同的输送路径自动上样不同类型的样本，提高***的自动化程度。

并且上述第一样本和第二样本不同的输送路径可以使得第二样本位于第一样本之前，优先经过采样位采样，因此样本在需要加急检测时，可以将加急的样本放入到第二样本放入区，使其依次通过第二进样轨道、输送轨道和出样轨道被优先输送至采样位采样，实现加急的样本的自动上样。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面 描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的样本输送***的第一种结构示意图；

图2为本发明实施例提供的样本输送***的第二种结构示意图；

图3为本发明实施例提供的样本输送***中输送第一样本的示意图；

图4为本发明实施例提供的样本输送***中输送第二样本的示意图；

图5为本发明实施例提供的样本输送***的第三种结构示意图；

图6为本发明实施例提供的样本输送***中样本输出的示意图；

图7为本发明实施例提供的样本输送***的第四种结构示意图；

图8为本发明实施例提供的样本输送***中样本推进机构的结构示意图；

图9a-9d为本发明实施例提供的样本输送***中让位机构的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的样本输送控制方法的流程图；

图11为本发明实施例提供的样本输送控制装置的种结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1，其示出了本发明实施例提供的样本输送***的结构示意图，可以包括：第一进样轨道11、输送轨道12、缓存轨道13、出样轨道14和第二进样轨道15。

第一进样轨道11的起始端设置有第一样本放入区16，所述第一样本放入区16用于承载第一样本，当第一样本放入第一样本放入区16内时，第一样本可以通过第一进样轨道11输送。

缓存轨道13，用于存储依次经过第一进样轨道11和输送轨道12的第一样本，并且缓存轨道13的末端设置有采样位17，这样在缓存轨道13中存储的第一样本，则可以在缓存轨道13的输送作用下被输送至采样位17，完成对第一样本的采样。而出样轨道14与缓存轨道13的末端连通，这样完成采样的各个样本可以通过出样轨道14输出。

第二进样轨道15的起始端设置有第二样本放入区18，所述第二样本放入区用于承载第二样本，当第二样本放入第二样本放入区18内时，第二样本则可以依次通过第二进样轨道15和输送轨道12输送。

输送轨道12可选择性地与第二进样轨道15导通或关闭，且可选择性地与缓存轨道13或出样轨道14导通或关闭。其中输送轨道12可选择性地与第二进样轨道15导通或关闭，且可选择性地与缓存轨道13或出样轨道14导通或关闭是指输送轨道12与缓存轨道13导通，并且输送轨道12与第二进样轨道15、出样轨道14关闭，或者输送轨道12与第二进样轨道15、出样轨道14导通，并且输送轨道12与缓存轨道13关闭，使得输送轨道12每次形成一种样本的输送路径。

具体的：在输送轨道12与缓存轨道13导通时，第一样本放入区16内的第一样本依次通过第一进样轨道11、输送轨道12和缓存轨道输送至采样位17，被采样后经过出样轨道14输出；在输送轨道12与出样轨道14导通时，第二样本放入区18内的第二样本依次通过第二进样轨道15、输送轨道12和出样轨道14输送至采样位17，被采样后经过出样轨道14输出。

从上述第一样本和第二样本的输送过程可知，第一样本需要经过缓存轨道13至采样位，且在采样完成后需要经过出样轨道14输出，而第二样本可以经过出样轨道14直接输送至采样位17，因此在第二样本输送至采样位17的过程中，其可以将第一样本推离采样位，使得自身位于通过缓存轨道输送的第一样本之前，这样相对于其他第一样本来说，第二样本会优先经过采样位采样。由此可知，在本发明实施例中，第二样本的采样优先级高于第一样本的采样优先级，这样在样本需要加急检测时，可以将加急的样本放入到第二样 本放入区，使其依次通过第二进样轨道、输送轨道和出样轨道被优先输送至采样位采样，实现加急的样本的自动上样。

相对应的，输送轨道12与其他轨道的导通或关闭可以视第二样本放入区18内是否放入有第二样本而定，当第二样本放入区18内放入有第二样本时，输送轨道12与第二进样轨道15、出样轨道14导通，输送轨道12与缓存轨道13关闭，并且第一进样轨道11停止运动，优先形成第二样本的输送路径；当第二样本放入区18内没有放入第二样本时，第一进样轨道11启动以输送第一样本，输送轨道12与缓存轨道13导通，并且输送轨道12与第二进样轨道15、出样轨道14关闭，以形成第一样本的输送路径。

从上述技术方案可知，输送轨道12可选择性地与第二进样轨道15导通或关闭，且可选择性地与缓存轨道13或出样轨道14导通或关闭，当输送轨道12与缓存轨道13导通时，放置在第一进样轨道11的第一样本放入区16的第一样本依次通过第一进样轨道11、输送轨道12和缓存轨道13输送至采样位17，当输送轨道12与第二进样轨道15、出样轨道14导通时，放置在第二进样轨道15的第二样本放入区18的第二样本依次通过第二进样轨道15、输送轨道12和出样轨道14输送至采样位17，实现通过不同的输送路径自动上样不同类型的样本，提高***的自动化程度。

并且上述第一样本和第二样本不同的输送路径可以使得第二样本位于第一样本之前，优先经过采样位17采样，因此样本在需要加急检测时，可以将加急的样本放入到第二样本放入区18，使其依次通过第二进样轨道15、输送轨道12和出样轨道14被优先输送至采样位17采样，实现加急的样本的自动上样。

实施例二

本发明实施例提供的样本输送***中，输送轨道12与其他轨道的连接情况可以视第二样本放入区18内第二样本的放入情况来手动切换或自动切换。可以理解的是：手动切换是通过操作人员的手动操作来设置输送轨道12与其 他轨道的连接情况，而自动切换则可以是通过对第二样本放入区18内是否放入有第二样本的自动检测来自动控制输送轨道12与其他轨道的连接情况。

为实现自动控制输送轨道12与其他轨道的连接情况，在实施例一基础上，本发明实施例提供的样本输送***还可以进一步包括：感应装置和控制器，其中感应装置设置在第二样本放入区18，用于感应第二样本放入区18内是否放入有第二样本。

控制器则可以根据感应装置的感应结果来控制输送轨道12与其他轨道的连接情况，具体的当感应装置感应到第二样本放入区18内放入有第二样本时，控制输送轨道12与第二进样轨道15、出样轨道14导通，并控制第一进样轨道11停止运动，以导通第二样本的输送路径，并将第一样本的输送路径关闭；当感应装置感应到第二样本放入区18内没有放入第二样本时，启动第一进样轨道11以使第一进样轨道11开始输送第一样本，在启动第一进样轨道11时控制器控制输送轨道12与缓存轨道13导通，并控制输送轨道12与第二进样轨道15、出样轨道14关闭，以导通第一样本的输送路径，并将第二样本的输送路径关闭，至此通过控制器根据感应装置的感应结果实现自动控制输送轨道12与其他轨道的连接情况。

为能够自动控制输送轨道12与其他轨道的连接情况以形成第一样本或第二样本各自对应的输送路径，在本发明实施例中，第一进样轨道11的启动或停止可以由控制器基于软件流程发出的指令来控制，如基于第二样本放入区18内是否放入第二样本来发出相对应的指令。例如当第二样本放入区18内放入第二样本，则控制器发出停止运动的第一指令以控制第一进样轨道11停止运动；当第二样本放入区18内没有放入第二样本，则控制器发出启动指令以启动第一进样轨道11，此时第一进样轨道11开始输送第一样本。

而其他轨道则可以是通过控制器来控制机械部件实现。例如在第二进样轨道15上设置有受控制器控制的第一开合部件19，在输送轨道12上设置有受控制器控制的第二开合部件20和第三开合部件21，如图2所示，在图2中三个开合部件均处于闭合状态。

其中第一开合部件19的开合状态对应输送轨道12与第二进样轨道11之间的导通或关闭，第二开合部件20的开合状态对应输送轨道12与缓存轨道13之间的导通或关闭，第三开合部件21的开合状态对应输送轨道12与出样轨道14之间的导通或关闭。

具体的第一开合部件19的开合状态对应输送轨道12与第二进样轨道11之间的导通或关闭是指第一开合部件19的开启状态对应输送轨道12与第二进样轨道11导通，而第一开合部件19的闭合状态对应输送轨道12与第二进样轨道11关闭；第二开合部件20的开合状态对应输送轨道12与缓存轨道13之间的导通或关闭是指第二开合部件20的开启状态对应输送轨道12与缓存轨道13关闭，而第二开合部件20的闭合状态对应输送轨道12与缓存轨道13导通；第三开合部件21的开合状态对应输送轨道12与出样轨道14之间的导通或关闭是指第三开合部件21的开启状态对应输送轨道12与出样轨道14关闭，而第三开合部件21的闭合状态对应输送轨道12与出样轨道14导通，这样控制器则可以控制这三个开合部件的开合状态来控制输送轨道12与其他轨道的连接情况。

例如，当感应装置感应到第二样本放入区18内放入有第二样本时，控制器控制第一开合部件19开启、控制第二开合部件20开启以及控制第三开合部件21闭合，这样输送轨道12与第二进样轨道15、出样轨道14导通，使得输送轨道12与第二进样轨道15、出样轨道14形成第二样本的输送路径，第二样本可以依次通过第二进样轨道15、输送轨道12和出样轨道14输送至采样位17。

如图3所示，在控制器的控制下，第一开合部件19处于开启状态(未画出)、第二开合部件20处于开启状态、第三开合部件21处于闭合状态，这样第二样本则可以按照图3箭头指示方向依次通过第二进样轨道15、输送轨道12和出样轨道14输送至采样位17。

当感应装置感应到第二样本放入区18内没有放入有第二样本时，控制器控制第一开合部件19闭合、控制第二开合部件20闭合、控制第三开合部件21闭合，这样输送轨道12与缓存轨道13导通，而输送轨道12与第二进样轨道15、出样轨道14关闭，使得输送轨道12与第一进样轨道11、缓存轨道13形成第一 样本的输送路径，第一样本可以依次通过第一进样轨道11、输送轨道12和缓存轨道13输送至采样位17。

如图4所示，在控制器的控制下，第一开合部件19处于闭合状态(未画出)、第二开合部件20处于闭合状态、第三开合部件21处于闭合状态，这样第一样本则可以按照图4箭头指示方向依次通过第一进样轨道11、输送轨道12和缓存轨道13输送至采样位17。

在这里需要对以下情况进行说明：

第一种情况：在第二样本依次通过第二进样轨道15、输送轨道12和出样轨道14输送至采样位17的过程中，若部分第一样本已经采样完成，且处于出样轨道17中时，采样完的第一样本会在出样轨道14的带动下再次输送至缓存轨道13中，以使得第二样本位于采样位17的前端，使得第二样本可以优先其他样本进行采样。也就是说在本发明实施例中出样轨道14可以是一个可往复运动的传送带，在传送带的前向运动下将采样完的样本输出，在传送带的回退运动下将第一样本再次输送至缓存轨道13中。

又或者第一样本可以通过样本输送***中的让位机构22来推动至缓存轨道，如图5所示，在让位机构22的推动力作用下，第一样本向缓存轨道13的方向推动，以在采样位17处预留出一定空间，可供放入至少一个第二样本，其中让位机构22可以是设置在出样轨道14上的推手，通过其推动作用将第一样本向缓存轨道13的方向推动。

在第二样本采样完之后，再次输送至缓存轨道13中的第一样本又再次被输送至采样位17，此时采样位17可以对已经采样完的第一样本进行重新采样，也可以不再对采样完的第一样本进行重新采样。在本发明实施例中，在每个第一样本完成采样后，样本输送***可以对采样完的第一样本进行记录，如控制器可以记录采样完的各个样本的样本标识号，其中样本标识号为每个样本的唯一标识，以对不同样本进行区分。

对应的，采样位17处安装有标识识别器，用于采集位于采样位17下的各个样本的样本标识号，这样当第一样本被输送至采样位17后，标识识别器将 采集到的第一样本的样本标识号发送至控制器，控制器将其与记录的样本标识号进行比对，若标识识别器当前采集到的样本标识号与记录的样本标识号一致，控制器则控制采样位17不再对第一样本进行采样。其中标识识别器可以是条码扫描仪，也可以IC卡识别器，也可以有其他类似的相应装置。

第二种情况：在第二样本依次通过第二进样轨道15、输送轨道12和出样轨道14输送至采样位17的过程中，若输送轨道12正在输送部分第一样本，则这部分第一样本也会通过出样轨道14输送至缓存轨道13中存储，且这部分第一样本相对于缓存轨道13中已存储的第一样本靠近于采样位17，因此在第二样本完成采样后，通过出样轨道14被输送至缓存轨道13的第一样本会优于其他第一样本进行采样。

并且在第二样本输送至采样位17的过程中，若第一进样轨道11启动，则经过第一进样轨道11输送的第一样本可能会位于第二样本之后，使得这部分第一样本可能会同第二样本一起进入出样轨道14。而若想优先检测第二样本，则第二样本在到达采样位17后，出样轨道14停止运行，在第二样本完成采样后，出样轨道14将第二样本输出，从而导致同第二样本一起进入出样轨道14的第一样本无法经过采样位17采样，因此本发明实施例在第二样本放入区18内放入有第二样本时，控制器需要控制第一进样轨道11停止运动，以减小第一样本同第二样本进入出样轨道14的几率，进而降低第一样本检测失败的概率。

第三种情况：当感应装置感应到第二样本放入区18内没有放入第二样本时，控制器启动第一进样轨道11、控制输送轨道12与缓存轨道13导通，并控制输送轨道12与第二进样轨道15、出样轨道14关闭，若在此时第二样本并未进入出样轨道14，第二样本则会进入到缓存轨道13。在第二样本进入到缓存轨道13后，存储在缓存轨道13中的第一样本则需要在未被采样的情况下输送到出样轨道14中，以使得第二样本优于第一样本进行采样。

为降低第二样本通过缓存轨道13输送至采样位17，在采样位17处可以进一步安装标识识别器，用于采集位于采样位17下的各个样本的样本标识号， 这样在第二样本输送至采样位17的过程中，标识识别器可以将采集到的样本标识号发送至控制器，控制器判断采集到的样本标识号是否是第二样本的样本标识号，若采集到的样本标识号是第二样本的样本标识号，表明第二样本通过出样轨道14输送至采样位17，此时若第二样本放入区18内没有放入第二样本，控制器启动第一进样轨道11、控制输送轨道12与缓存轨道13导通，并控制输送轨道12与第二进样轨道15、出样轨道14关闭，以继续第一样本的采样。

从上述技术方案可知，控制器通过对第一进样轨道11以及第一开合部件19、第二开合部件20和第三开合部件21的开合控制，实现基于第二样本放入区18内第二样本的放入情况来自动控制输送轨道12和其他轨道的连接情况，进而使得第一样本和第二样本通过各自对应的输送路径来自动上样。

当任意一个样本采样完成后，控制器还可以控制第三开合部件21开启，这样出样轨道14可以将采样完成后的样本输送至输送轨道12上，通过输送轨道12输出。如图6所示，输送轨道12通过第三开合部件21分成两部分，记为前部分和后部分，当控制器控制第三开合部件21闭合时，输送轨道12的前部分和出样轨道14导通，使得样本可以依次经过输送轨道12的前部分和出样轨道14输送至采样位；当控制器控制第三开合部件21开启时，输送轨道12的后部分和出样轨道14导通，采样完的样本可以依次经过出样轨道14和输送轨道12的后部分输出。

实施例三

请参阅图7，其示出了本发明实施例提供的样本输送***的第四种结构示意图，在上述实施例基础上，还可以包括：重测等待轨道23和回收轨道24，其中箭头指示从第一样本如何进入重测等待轨道23，并如何从重测等待轨道23中输出的过程。

重测等待轨道23的起始端设置有重测入口231，且重测等地轨道24的末端设置有重测出口232。

输送轨道12的第一部分可选择性地与重测入口的导通或关闭，且输送轨道12的第二部分可选择性地与重测出口导通或关闭，在输送轨道12的第一部分与重测入口导通，且输送轨道12的第二部分与重测出口导通时，输送轨道12与重测等待轨道23导通，此时采样完的样本依次通过出样轨道14、输送轨道12的第一部分、重测轨道23和输送轨道12的第二部分输送至对应的样本放入区中。具体的，对于采样完的第一样本来说，其被重新输送到第一样本放入区16内，对于采样完的第二样本来说，其被重新输送到第二样本放入区18内。

在输送轨道12的第一部分与重测入口关闭，且输送轨道12的第二部分与重测出口关闭时，输送轨道12与回收轨道24导通，采样完的样本依次通过出样轨道14和输送轨道12输送至回收轨道24回收。

上述重测等待轨道23可以是一个传送带，其结构可以如图7所示，包括若干格位，每一个格位可以放置一个重测样本。这些格位可以耦合到驱动机构上，由驱动机构带动着周期性往重测出口232的方向运动，例如每隔1分钟运动一个格位。

重测等待轨道23还可以包括重测推进机构，重测推进机构为与驱动机构耦合的推进杆或推进板。重测样本放置在重测等待轨道23上后，通过重测推进机构和其他重测样本之间的挤推，将最先进入重测等待轨道23的重测样本推到重测出口232处。其中驱动机构可以包括在样本输送***中，作为一个动力源为各个轨道提供动力，当然驱动机构也可以是独立于样本输送***之外的一个单独为各个轨道提供动力的机构。

在重测样本移动到重测出口处的这段时间内，重测样本的测试结果得出，因此当重测样本到达重测出口处时，***或软件流程就可以根据这些测试结果，与用户设计的自动重测条件进行比对，如果测试结果满足自动重测的设定要求，则重测样本需要自动重测，不满足自动重测要求，就不需要自动重测，在不需要自动重测的情况下，输送轨道12将其输送至回收轨道23上。

在上述实施例中，样本输送***还可以进一步包括设置在重测入口231处的报警装置，所述报警装置用于在探测到所述重测入口231处放置有重测样本时发出警报。例如当重测入口231处放置有重测样本时，报警装置发出声光报警。此报警装置可以是使用LED(发光二极管，Light-Emitting Diode)灯的闪烁\亮灭进行报警，也可以使用扬声器进行报警，还可以通过软件界面上弹出对话框或显示消息条进行报警，也可以是以上方式的两种\三种方式组合，也可以使用其他类似的报警信号。总之报警能够提醒用户自动重测的重测样本已经被挑选出，且已经处于重测入口231处。

在本发明实施例中，各个轨道可以是一个可往复运动的传送带，在通过传送带与各个样本的底部摩擦力的作用下，带动样本运动，又或者在各个轨道上可以设置有传送机构，如推手，通过推手的推动作用在轨道上输送各个样本，以加快样本的输送速度。

在本实施例的一种具体实例中，样本推进机构的结构如图8所示，包括基座201、旋转轴203、推移臂202、弹簧204和止位销205，其中基座201耦合到驱动机构，在驱动机构的带动下可推动样本在轨道上移动。旋转轴203固定在基座201上，旋转轴203可以是一个固定在基座201上的螺钉或螺栓，或者是固定在基座201上的圆柱体。推移臂202一端可旋转地固定在旋转轴203上，另一端作为自由端，使整个推移臂202可绕旋转轴203旋转，推移臂202的另一端用来接触样本并在基座201向所在轨道的出口方向移动时推动样本向出口方向移动。止位销205固定在基座201上，且固定位置靠近推移臂202的背面，所述推移臂202的背面是指推移臂202在向出口方向移动时背对出口方向的一面。弹簧204的一端固定在基座201上，另一端固定在推移臂202上，弹簧204可以采用扭簧。为节约空间，弹簧204环套在旋转轴203上。

当重测样本被输送到重测入口时，报警装置发出报警信号，如果在设定时间内报警装置检测到放置在重测入口处的重测样本消失，即被用户拿走优先处理，推移臂202的另一端接触样本并在基座201的带动下推动样本向出口方向(图中标示为X方向)移动。在移动过程中，样本对推移臂202具有反向作用 力，使推移臂202背向出口方向转动(即顺时针旋转)，由于止位销205位于推移臂202的背面，因此推移臂202的该转动被止位销205阻挡，不再进一步转动。因此，推移臂202在基座201和止位销205的共同作用下带动下推动样本向出口方向移动。如果在设定时间内报警装置检测到放置在重测入口处的重测样本一直存在，则在超过设定时间后驱动机构控制基座201向重测入口方向(图中标示为Y方向)移动。当推移臂202的另一端碰到重测样本时，推移臂202的另一端受到重测样本的反作用力，当该反作用力能够克服弹簧的弹力时，推移臂202产生逆时针旋转。当推移臂202逆时针旋转到一定角度时，重测样本不再能够阻挡推移臂202向重测入口方向移动，此时推移臂202已经绕到重测样本的背面，并在弹簧回复弹力的作用下回复到正常状态，推移臂202的另一端接触重测样本的背面，当基座201向出口方向(图中标示为X方向)移动时，推移臂202推动重测样本也向出口方向移动。

推移臂202可以是板状物或杆状物，为与样本形成良好接触，推移臂202另一端在向出口方向移动过程中用于与样本接触的部位设计成平面状，推移臂202另一端在向重测入口方向移动过程中用于与样本接触的部位设计成圆弧面，以便于推移臂202逆时针旋转。

弹簧还可以替换成其它的具有阻尼作用的弹性器件，例如弹片，只要能够阻碍推移臂转动，且在使推移臂转动的外力消失后能够使推移臂回复原位的器件都可。

在本实施例的另一种具体实例中，还可使驱动机构控制样本推进机构能够后退到重测入口的外侧。当***判断出有一个样本需要重测时，在控制重测样本输送到重测入口的同时控制样本推进机构在重测样本进入到重测入口之前回退到重测入口的外侧，所述重测入口的外侧指重测入口远离样本放入区的一侧。当报警装置检测到超过设定时间后重测样本仍放置在重测入口处，则控制驱动机构带动样本推进机构向出口移动。或者不管超过设定时间后重测样本是否还放置在重测入口处，只要超过设定时间即控制驱动机构带动样本推进机构向出口移动。

如图9a-9d所示，为上述实施例中让位机构22的各种实现结构。

在图9a所示的实施例中，让位机构22包括回推组件711和滑块712，驱动机构包括步进电机101和由电机带动的同步带102。

滑块712固定在出样轨道14上且可沿出样轨道14移动，回推组件711固定在滑块712和同步带102上，回推组件711的一端高于样本的高度，以便于推动样本。步进电机101的旋转实现同步带102的左右移动，也就拉动回推组件711上下移动或左右移动，即可实现回推样本。其中滑块是可以在出样轨道14上自动移动的，装上滑块的目的使得回推组件沿着固定的方向移动，而不出现其他方向的运动。

在图9b所示的实施例中，让位机构包括回推组件721和滑块722，驱动机构包括电机121、由电机带动的旋转盘122、曲柄124和铰链123。

滑块722固定在出样轨道14上且可沿出样轨道14移动，回推组件721固定在滑块722上，回推组件721的一端高于样本的高度，两个铰链123分别固定在旋转盘122和回推组件721或滑块722上，曲柄124与两个铰链连接。

旋转盘固定在电机轴上，和电机轴一同旋转，旋转盘上有一固定的铰链，铰链和曲柄之间可以相对旋转，另一个铰链固定在回推组件上，回推组件固定在滑块上。电机旋转带动旋转盘旋转，进一步带动曲柄运动，从而带动回推组件沿出样轨道上下移动或左右移动，即可实现推样本。

上述实施例中，回推组件可以是板状组件，也可以是杆状组件。

在图9c所示的实施例中，让位机构包括回推组件731和滑块732，滑块732固定在出样轨道14上且可沿出样轨道14移动，回推组件731固定在滑块732上，回推组件731为板状，其板面开有条状的滑槽734。驱动机构包括电机(图中未表示)、由电机带动的旋转盘132和导轮133。导轮133固定在旋转盘132侧面且偏离旋转盘的轴心，导轮133的一端***到滑槽734内。

旋转盘和电机是一起旋转的，导轮安装固定在旋转盘上，但它并不是安装在旋转轴中心，而是偏心的。导轮可以在滑槽里移动，滑块和导轨可以保证回推组件按一个方向运动。

在图9d所示的实施例中，让位机构包括回推组件741，驱动机构包括电机141、两个曲柄143和固定座142，两个曲柄143的一端分别可旋转地固定在电机141和固定座142上，其另一端固定在回推组件741上。

两个曲柄143、回推组件741和由电机141、固定座142组成的基座构成了一个平行四边形。当电机带动曲柄旋转一定角度，回推组件就会上下移动或左右移动一定的位置，从而实现了往回推样本。

从上述技术方案可知，本发明实施例提供的样本输送***使用简单的机械结构，即可使得不同样本通过对应的传输路径自动上样，还可以实现少量样本的自动重测功能需求，且根据重测样本的采样优先级不同，将重测样本输送到对应的样本放入区，以满足不同采样优先级的自动重测功能实现。

上述样本输送***可应用于样本检测仪等设备中，用于在样本检测过程中传送样本。

实施例四

请参阅图10，其示出了本发明实施例提供的样本输送控制方法的流程图，所述样本输送控制方法可以基于上述实施例提供的样本输送***，可以包括以下步骤：

101：控制样本输送***中输送轨道与第二进样轨道之间的导通或关闭，以及，控制输送轨道与缓存轨道或出样轨道之间的导通或关闭。

102：在输送轨道与缓存轨道导通时，第一样本放入区内的第一样本依次通过第一进样轨道、输送轨道和缓存轨道输送至采样位，被采样后经出样轨道输出。

103：在输送轨道与第二进样轨道、出样轨道导通时，第二样本放入区内的第二样本依次通过第二进样轨道、输送轨道和出样轨道输送至采样位，被采样后经出样轨道输出。

从上述第一样本和第二样本的输送过程可知，第一样本需要经过缓存轨道至采样位，且在采样完成后需要经过出样轨道输出，而第二样本可以经过 出样轨道接输送至采样位，因此在第二样本输送至采样位的过程中，其可以将第一样本推离采样位，使得自身位于第一样本之前，这样相对于其他第一样本来说，第二样本会优先经过采样位采样。由此可知，在本发明实施例中，第二样本的采样优先级高于第一样本的采样优先级，这样在样本需要加急检测时，可以将加急的样本放入到第二样本放入区，使其依次通过第二进样轨道、输送轨道和出样轨道被优先输送至采样位采样，实现加急的样本的自动上样。

相对应的，输送轨道与其他轨道的导通或关闭可以视第二样本放入区内是否放入有第二样本而定，当感应到第二样本放入区放入第二样本时，控制输送轨道与第二进样轨道导通，并控制第一进样轨道停止运动，以及当感应到第二样本放入区放入第二样本时，控制输送轨道与出样轨道导通，并控制输送轨道与缓存轨道关闭，从而优先形成第二样本的输送路径。

当感应到第二样本放入区没有放入第二样本时，控制输送轨道与第二进样轨道关闭，并启动第一进样轨道，以及当感应到第二样本放入区没有放入第二样本时，控制输送轨道与出样轨道关闭，并控制输送轨道与缓存轨道导通，以形成第一样本的输送路径。

在本发明实施例中，为控制输送轨道与其他轨道的连接情况，可以在第二进样轨道上设置第一开合部件，在输送轨道上设置第二开合部件和第三开合部件，而这三个开合部件的开合状态均受控制器控制，如上述图2所示。

其中第一开合部件的开合状态对应输送轨道与第二进样轨道之间的导通或关闭，第二开合部件的开合状态对应输送轨道与缓存轨道之间的导通或关闭，第三开合部件的开合状态对应输送轨道与出样轨道之间的导通或关闭。

具体的第一开合部件的开合状态对应输送轨道与第二进样轨道之间的导通或关闭是指第一开合部件的开启状态对应输送轨道与第二进样轨道导通，而第一开合部件的闭合状态对应输送轨道与第二进样轨道关闭；第二开合部件的开合状态对应输送轨道与缓存轨道之间的导通或关闭是指第二开合部件的开启状态对应输送轨道与缓存轨道关闭，而第二开合部件的闭合状态对应 输送轨道与缓存轨道导通；第三开合部件的开合状态对应输送轨道与出样轨道之间的导通或关闭是指第三开合部件的开启状态对应输送轨道与出样轨道关闭，而第三开合部件的闭合状态对应输送轨道与出样轨道导通，这样通过控制这三个开合部件的开合状态来控制输送轨道与其他轨道的连接情况。

例如，当感应装置感应到第二样本放入区内放入有第二样本时，控制第一开合部件开启、控制第二开合部件开启以及控制第三开合部件闭合，这样输送轨道与第二进样轨道、出样轨道导通，使得输送轨道与第二进样轨道、出样轨道形成第二样本的输送路径，第二样本可以依次通过第二进样轨道、输送轨道和出样轨道输送至采样位。

当感应装置感应到第二样本放入区内没有放入有第二样本时，控制第一开合部件闭合、控制第二开合部件闭合、控制第三开合部件闭合，这样输送轨道与缓存轨道导通，而输送轨道与第二进样轨道、出样轨道关闭，使得输送轨道与第一进样轨道、缓存轨道形成第一样本的输送路径，第一样本可以依次通过第一进样轨道、输送轨道和缓存轨道输送至采样位。

在这里需要说明的一点是：在第二样本依次通过第二进样轨道、输送轨道和出样轨道输送至采样位的过程中，若部分第一样本已经采样完成，且处于出样轨道中时，采样完的第一样本会阻挡第二样本的输送，因此本发明实施例提供的方法还包括：

在第二样本输送至采样位之前，控制位于采样位和出样轨道上的第一样本输送至缓存轨道，以使得第二样本位于采样位的前端，使得第二样本可以优先其他样本进行采样。

此外当感应装置感应到第二样本放入区内没有放入第二样本时，启动第一进样轨道，控制输送轨道与缓存轨道导通，并控制输送轨道与第二进样轨道、出样轨道关闭，若在此时第二样本并未进入出样轨道，第二样本则会进入到缓存轨道。在第二样本进入到缓存轨道后，存储在缓存轨道中的第一样本则需要在未被采样的情况下输送到出样轨道中，以使得第二样本优于第一样本进行采样。

为降低第二样本通过缓存轨道输送至采样位，在采样位处可以进一步安装标识识别器，用于采集位于采样位下的各个样本的样本标识号，这样在第二样本输送至采样位的过程中，判断采集到的样本标识号是否是第二样本的样本标识号，若采集到的样本标识号是第二样本的样本标识号，表明第二样本通过出样轨道输送至采样位，此时若第二样本放入区内没有放入第二样本，则可以启动第一进样轨道，控制输送轨道与缓存轨道导通，并控制输送轨道与第二进样轨道、出样轨道关闭，以继续第一样本的采样。

当任意一个样本采样完成后，控制第三开合部件开启，这样出样轨道可以将采样完成后的样本输送至输送轨道上，通过输送轨道输出。

从上述技术方案可知，在输送轨道与缓存轨道导通时，第一样本放入区内的第一样本依次通过第一进样轨道、输送轨道和缓存轨道输送至采样位，被采样后经出样轨道输出；在输送轨道与第二进样轨道、出样轨道导通时，第二样本放入区内的第二样本依次通过第二进样轨道、输送轨道和出样轨道输送至采样位，被采样后经出样轨道输出，实现通过不同的输送路径自动上样不同类型的样本，提高***的自动化程度。

并且上述第一样本和第二样本不同的输送路径可以使得第二样本位于第一样本之前，优先经过采样位采样，因此样本在需要加急检测时，可以将加急的样本放入到第二样本放入区，使其依次通过第二进样轨道、输送轨道和出样轨道被优先输送至采样位采样，实现加急的样本的自动上样。

实施例五

请参阅图11，其示出了本发明实施例提供的样本输送控制装置的第一种结构示意图，所述样本输送控制装置300可以基于上述实施例提供的样本输送***，可以包括：第一控制单元301、第二控制单元302、第一输送单元303和第二输送单元304。

第一控制单元301，用于控制样本输送***中输送轨道与第二进样轨道之间的导通或关闭。

第二控制单元302，用于控制输送轨道与缓存轨道或出样轨道之间的导通或关闭。

第一输送单元303，用于在输送轨道与缓存轨道导通时，第一样本放入区内的第一样本依次通过第一进样轨道、输送轨道和缓存轨道输送至采样位，被采样后经出样轨道输出。

第二输送单元304，用于在输送轨道与第二进样轨道、出样轨道导通时，第二样本放入区内的第二样本依次通过第二进样轨道、输送轨道和出样轨道输送至采样位，被采样后经出样轨道输出。

从上述第一样本和第二样本的输送过程可知，第一样本需要经过缓存轨道至采样位，且在采样完成后需要经过出样轨道输出，而第二样本可以经过出样轨道接输送至采样位，因此在第二样本输送至采样位的过程中，其可以将第一样本推离采样位，使得自身位于第一样本之前，这样相对于其他第一样本来说，第二样本会优先经过采样位采样。由此可知，在本发明实施例中，第二样本的采样优先级高于第一样本的采样优先级，这样在样本需要加急检测时，可以将加急的样本放入到第二样本放入区，使其依次通过第二进样轨道、输送轨道和出样轨道被优先输送至采样位采样，实现加急的样本的自动上样。

相对应的，第一控制单元301和第二控制单元302对输送轨道与其他轨道的导通或关闭的控制可以视第二样本放入区内是否放入有第二样本而定，例如当感应到第二样本放入区放入第二样本时，第一控制单元301控制输送轨道与第二进样轨道导通，并控制第一进样轨道停止运动，以及当感应到第二样本放入区放入第二样本时，第二控制单元302控制输送轨道与出样轨道导通，并控制输送轨道与缓存轨道关闭，从而优先形成第二样本的输送路径。

当感应到第二样本放入区没有放入第二样本时，第一控制单元301控制输送轨道与第二进样轨道关闭，并启动第一进样轨道，以及当感应到第二样本放入区没有放入第二样本时，第二控制单元302控制输送轨道与出样轨道关闭，并控制输送轨道与缓存轨道导通，以形成第一样本的输送路径。

在本发明实施例中，为控制输送轨道与其他轨道的连接情况，可以在第二进样轨道上设置第一开合部件，在输送轨道上设置第二开合部件和第三开合部件，而这三个开合部件的开合状态均受控制器控制。

其中第一开合部件的开合状态对应输送轨道与第二进样轨道之间的导通或关闭，第二开合部件的开合状态对应输送轨道与缓存轨道之间的导通或关闭，第三开合部件的开合状态对应输送轨道与出样轨道之间的导通或关闭。

具体的第一开合部件的开合状态对应输送轨道与第二进样轨道之间的导通或关闭是指第一开合部件的开启状态对应输送轨道与第二进样轨道导通，而第一开合部件的闭合状态对应输送轨道与第一进样轨道关闭；第二开合部件的开合状态对应输送轨道与缓存轨道之间的导通或关闭是指第二开合部件的开启状态对应输送轨道与缓存轨道关闭，而第二开合部件的闭合状态对应输送轨道与缓存轨道导通；第三开合部件的开合状态对应输送轨道与出样轨道之间的导通或关闭是指第三开合部件的开启状态对应输送轨道与出样轨道关闭，而第三开合部件的闭合状态对应输送轨道与出样轨道导通，这样通过控制这三个开合部件的开合状态来控制输送轨道与其他轨道的连接情况。

例如，当感应装置感应到第二样本放入区内放入有第二样本时，第一控制单元301控制第一开合部件开启，第二控制单元302控制第二开合部件开启以及控制第三开合部件闭合，这样输送轨道与第二进样轨道、出样轨道导通，使得输送轨道与第二进样轨道、出样轨道形成第二样本的输送路径，第二样本可以依次通过第二进样轨道、输送轨道和出样轨道输送至采样位。

当感应装置感应到第二样本放入区内没有放入有第二样本时，第一控制单元301控制第一开合部件闭合，第二控制单元302控制第二开合部件闭合以及控制第三开合部件闭合，这样输送轨道与缓存轨道导通，而输送轨道与第二进样轨道、出样轨道关闭，使得输送轨道与第一进样轨道、缓存轨道形成第一样本的输送路径，第一样本可以依次通过第一进样轨道、输送轨道和缓存轨道输送至采样位。

在这里需要说明的一点是：在第二样本依次通过第二进样轨道、输送轨道和出样轨道输送至采样位的过程中，若部分第一样本已经采样完成，且处于出样轨道中时，采样完的第一样本会阻挡第二样本的输送，因此本发明实施例提供的装置还包括：

第三控制单元，用于在第二样本输送至采样位之前，控制位于采样位和出样轨道上的第一样本输送至缓存轨道，以使得第二样本位于采样位的前端，使得第二样本可以优先其他样本进行采样。

此外当感应装置感应到第二样本放入区内没有放入第二样本时，第一控制单元301启动第一进样轨道，并控制输送轨道与第二进样轨道关闭，第二控制单元302控制输送轨道与缓存轨道导通，并控制输送轨道与出样轨道关闭，若在此时第二样本并未进入出样轨道，第二样本则会进入到缓存轨道。在第二样本进入到缓存轨道后，存储在缓存轨道中的第一样本则需要在未被采样的情况下输送到出样轨道中，以使得第二样本优于第一样本进行采样。

为降低第二样本通过缓存轨道输送至采样位，在采样位处可以进一步安装标识识别器，用于采集位于采样位下的各个样本的样本标识号，这样在第二样本输送至采样位的过程中，样本输送控制装置判断采集到的样本标识号是否是第二样本的样本标识号，若采集到的样本标识号是第二样本的样本标识号，表明第二样本通过出样轨道输送至采样位，此时若第二样本放入区内没有放入第二样本，则第一控制单元301可以启动第一进样轨道，控制输送轨道与第二进样轨道关闭，第二控制单元302控制输送轨道与缓存轨道导通，并控制输送轨道与出样轨道关闭，以继续第一样本的采样。

当任意一个样本采样完成后，控制第三开合部件开启，这样出样轨道可以将采样完成后的样本输送至输送轨道上，通过输送轨道输出。

从上述技术方案可知，在输送轨道与缓存轨道导通时，第一样本放入区内的第一样本依次通过第一进样轨道、输送轨道和缓存轨道输送至采样位，被采样后经出样轨道输出；在输送轨道与出样轨道导通时，第二样本放入区内的第二样本依次通过第二进样轨道、输送轨道和出样轨道输送至采样位， 被采样后经出样轨道输出，实现通过不同的输送路径自动上样不同类型的样本，提高***的自动化程度。

并且上述第一样本和第二样本不同的输送路径可以使得第二样本位于第一样本之前，优先经过采样位采样，因此样本在需要加急检测时，可以将加急的样本放入到第二样本放入区，使其依次通过第二进样轨道、输送轨道和出样轨道被优先输送至采样位采样，实现加急的样本的自动上样。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (17)

1.一种样本输送***，包括：

第一进样轨道，所述第一进样轨道的起始端设置有第一样本放入区；

输送轨道；

存储依次经过第一进样轨道和输送轨道的所述第一样本的缓存轨道，所述缓存轨道的末端设置有采样位；

与所述缓存轨道的末端连通的出样轨道；

其特征在于，所述***还包括：第二进样轨道，所述第二进样轨道的起始端设置有第二样本放入区；

所述输送轨道可选择性地与所述第二进样轨道导通或关闭，且可选择性地与缓存轨道或出样轨道导通或关闭；在所述输送轨道与所述缓存轨道导通时，所述第一样本放入区内的第一样本依次通过所述第一进样轨道、所述输送轨道和所述缓存轨道输送至所述采样位，被采样后经所述出样轨道输出；在所述输送轨道与所述第二进样轨道、所述出样轨道导通时，所述第二样本放入区内的第二样本依次通过所述第二进样轨道、所述输送轨道和所述出样轨道输送至所述采样位，被采样后经所述出样轨道输出。

2.如权利要求1所述的样本输送***，其特征在于，所述***还包括：

感应装置，设置在所述第二样本放入区；

控制器，当所述感应装置感应到所述第二样本放入区内放入有第二样本时，控制所述输送轨道与所述第二进样轨道、所述出样轨道导通，并控制所述第一进样轨道停止运动；以及当所述第二样本放入区没有放入第二样本时，启动第一进样轨道，控制所述输送轨道与所述缓存轨道导通，并控制所述输送轨道与所述第二进样轨道、所述出样轨道关闭。

3.如权利要求2所述的样本输送***，其特征在于：所述第二进样轨道上设置有受所述控制器控制的第一开合部件；所述输送轨道上设置有受所述控制器控制的第二开合部件和第三开合部件；

所述第一开合部件的开合状态对应所述输送轨道与第二进样轨道之间的导通或关闭，第二开合部件的开合状态对应所述输送轨道与缓存轨道之间的导通或关闭，所述第三开合部件的开合状态对应所述输送轨道与所述出样轨道之间的导通或关闭。

4.如权利要求1所述的样本输送***，其特征在于，所述***还包括：让位机构，所述让位机构用于在所述第二样本输送至所述采样位之前，将位于所述采样位和所述出样轨道上的所述第一样本输送至所述缓存轨道。

5.一种样本检测仪，其特征在于，所述样本检测仪包括：如权利要求1至4任意一项所述的样本输送***。

6.一种基于权利要求1所述样本输送***的样本输送控制方法，其特征在于，包括：

控制所述样本输送***中输送轨道与第二进样轨道之间的导通或关闭，以及，控制所述输送轨道与所述缓存轨道或出样轨道之间的导通或关闭；

在所述输送轨道与所述缓存轨道导通时，所述第一样本放入区内的第一样本依次通过所述第一进样轨道、所述输送轨道和所述缓存轨道输送至所述采样位，被采样后经所述出样轨道输出；

在所述输送轨道与所述第二进样轨道、所述出样轨道导通时，所述第二样本放入区内的第二样本依次通过所述第二进样轨道、所述输送轨道和所述出样轨道输送至所述采样位，被采样后经所述出样轨道输出。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制所述样本输送***中输送轨道与第二进样轨道之间的导通或关闭，包括：

当感应到所述第二样本放入区放入第二样本时，控制所述输送轨道与所述第二进样轨道导通，并控制第一进样轨道停止运动；

当感应到所述第二样本放入区没有放入所述第二样本时，控制所述输送轨道与所述第二进样轨道关闭，并启动所述第一进样轨道。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制所述输送轨道与所述缓存轨道或出样轨道之间的导通或关闭，包括：

当感应到所述第二样本放入区放入所述第二样本时，控制所述输送轨道与所述出样轨道导通，并控制所述输送轨道与所述缓存轨道关闭；

当感应到所述第二样本放入区没有放入所述第二样本时，控制所述输送轨道与所述出样轨道关闭，并控制所述输送轨道与所述缓存轨道导通。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述当感应到所述第二样本放入区放入第二样本时，控制所述输送轨道与所述第二进样轨道导通，包括：当感应到所述第二样本放入区放入所述第二样本时，控制设置在所述第二进样轨道上的第一开合部件开启；

所述当感应到所述第二样本放入区没有放入所述第二样本时，控制所述输送轨道与所述第二进样轨道导通，包括：当感应到所述第二样本放入区没有放入所述第二样本时，控制设置在所述第二进样轨道上的第一开合部件闭合；

所述第一开合部件的开合状态对应所述输送轨道与第二进样轨道之间的导通或关闭。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述当感应到所述第二样本放入区放入所述第二样本时，控制所述输送轨道与所述出样轨道导通，并控制所述输送轨道与所述缓存轨道关闭，包括：当感应到所述第二样本放入区放入所述第二样本时，控制设置在所述输送轨道上的第三开合部件闭合，并控制设置在所述输送轨道上的第二开合部件开启；

当感应到所述第二样本放入区没有放入所述第二样本时，控制所述输送轨道与所述出样轨道关闭，并控制所述输送轨道与所述缓存轨道导通，包括：当感应到所述第二样本放入区没有放入所述第二样本时，控制所述第三开合部件开启，并控制所述第二开合部件闭合；

所述第三开合部件的开合状态对应所述输送轨道与所述出样轨道之间的导通或关闭，所述第二开合部件的开合状态对应所述输送轨道与缓存轨道之间的导通或关闭。

11.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述第二样本输送至所述采样位之前，控制位于所述采样位和所述出样轨道上的所述第一样本输送至所述缓存轨道。

12.一种基于权利要求1所述样本输送***的样本输送控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一控制单元，用于控制所述样本输送***中输送轨道与第二进样轨道之间的导通或关闭；

第二控制单元，用于控制所述输送轨道与所述缓存轨道或出样轨道之间的导通或关闭；

第一输送单元，用于在所述输送轨道与所述缓存轨道导通时，所述第一样本放入区内的第一样本依次通过所述第一进样轨道、所述输送轨道和所述缓存轨道输送至所述采样位，被采样后经所述出样轨道输出；

第二输送单元，用于在所述输送轨道与所述第二进样轨道、所述出样轨道导通时，所述第二样本放入区内的第二样本依次通过所述第二进样轨道、所述输送轨道和所述出样轨道输送至所述采样位，被采样后经所述出样轨道输出。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第一控制单元，用于当感应到所述第二样本放入区放入第二样本时，控制所述输送轨道与所述第二进样轨道导通，以及用于当感应到所述第二样本放入区没有放入所述第二样本时，控制所述输送轨道与所述第二进样轨道关闭。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第二控制单元，用于当感应到所述第二样本放入区放入所述第二样本时，控制所述输送轨道与所述出样轨道导通，并控制所述输送轨道与所述缓存轨道关闭，以及用于当感应到所述第二样本放入区没有放入所述第二样本时，控制所述输送轨道与所述出样轨道关闭，并控制所述输送轨道与所述缓存轨道导通。

15.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第一控制单元，用于当感应到所述第二样本放入区放入所述第二样本时，控制设置在所述第二进样轨道上的第一开合部件开启，以及用于当感应到所述第二样本放入区没有放入所述第二样本时，控制设置在所述第二进样轨道上的第一开合部件闭合；

所述第一开合部件的开合状态对应所述输送轨道与第二进样轨道之间的导通或关闭。

16.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述第二控制单元，用于当感应到所述第二样本放入区放入所述第二样本时，控制设置在所述输送轨道上的第三开合部件闭合，并控制设置在所述输送轨道上的第二开合部件开启，以及用于当感应到所述第二样本放入区没有放入所述第二样本时，控制所述输送轨道与所述出样轨道关闭，并控制所述输送轨道与所述缓存轨道导通，包括：当感应到所述第二样本放入区没有放入所述第二样本时，控制所述第三开合部件开启，并控制所述第二开合部件闭合；

所述第三开合部件的开合状态对应所述输送轨道与所述出样轨道之间的导通或关闭，所述第二开合部件的开合状态对应所述输送轨道与缓存轨道之间的导通或关闭。

17.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第三控制单元，用于在所述第二样本输送至所述采样位之前，控制位于采样位和所述出样轨道上的所述第一样本输送至所述缓存轨道。