CN110967504A - 一种分析仪及其样本回收方法、存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种分析仪及其样本回收方法、存储介质，通过对被检测样本在检测过程中出现的情况按照预先设定的分类进行类别标识；根据样本的类别标识确定该样本所属样本单元的类别标识；通过样本调度装置将不同类别的样本单元转运到各类别对应的样本回收单元；所述样本调度装置用于在各个转运节点之间转运样本；所述样本回收单元属于其中的一个转运节点，用于回收样本。如此，实现了不同类别的样本分类回收，方便用户快速查找到同类别的样本。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种分析仪及其样本回收方法、存储介质。
背景技术
自动化分析仪是测量血清、血浆、尿液等被测样本中的化学成分的仪器。在分析过程中可能由于各种原因如样本浓度太高、样本不足、试剂不足或仪器故障等导致测试没法正常完成，对应的项目就没有结果，以及测试完成但没法计算出结果和计算出结果但超出设定的范围，都需要用户在回收区把异常样本一一找出来，处理完相应的问题后，再放回放入区，对样本进行重新检测。
现有技术中异常样本分散在回收区的各个位置，且跟正常样本混合在一起，用户需要在一大堆样本中找出异常样本，相当费劲，浪费人力和时间；当样本结果出现超出危急值情况需要重测时，快速查找异常样本功能就显得更加迫切了。
发明内容
本发明主要提供一种分析仪及其样本回收方法、存储介质，旨在方便用户快速查找到同类别的样本。
根据第一方面，本发明提供的分析仪的样本回收方法,包括如下步骤：。
对被检测样本在检测过程中出现的情况按照预先设定的分类进行类别标识；
根据样本的类别标识确定该样本所属样本单元的类别标识；
通过样本调度装置将不同类别的样本单元转运到各类别对应的样本回收单元；所述样本调度装置用于在各个转运节点之间转运样本；所述样本回收单元属于其中的一个转运节点，用于回收样本。
根据第二方面，本发明提供的分析仪，包括：
样本测试装置，用于对样本进行预设项目的测试，并输出检测结果；
样本调度装置，用于在样本进行测试过程中将样本在各转运节点之间进行转运；
样本回收装置，包括至少两个样本回收单元，每个样本回收单元对应回收一个类别的样本单元；
处理装置，对被检测样本在检测过程中出现的情况按照预先设定的分类进行类别标识，根据样本的类别标识确定该样本所属样本单元的类别标识，控制样本调度装置将不同类别的样本单元转运到各类别对应的样本回收单元。
根据第三方面，本发明提供的计算机可读存储介质，包括程序，所述程序能够被处理器执行以实现如上所述的方法。
依据上述实施例的分析仪及其样本回收方法、存储介质，通过对被检测样本在检测过程中出现的情况按照预先设定的分类进行类别标识；根据样本的类别标识确定该样本所属样本单元的类别标识；通过样本调度装置将不同类别的样本单元转运到各类别对应的样本回收单元；所述样本调度装置用于在各个转运节点之间转运样本；所述样本回收单元属于其中的一个转运节点，用于回收样本。如此，实现了不同类别的样本分类回收，方便用户快速查找到同类别的样本。
附图说明
图1为本发明提供的分析仪的结构框图；
图2为本发明提供的分析仪中，样本回收装置一实施例的结构示意图；
图3为本发明提供的分析仪中，样本回收装置另一实施例的结构示意图；
图4为本发明提供的分析仪的样本回收方法的流程图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
本发明提供的分析仪，如图1所示，包括样本调度装置20、处理装置30、样本测试装置40、样本回收装置10、人机交互装置50和存储器60。
人机交互装置50作为分析仪与用户的交互接口，用于接收用户输入的信息，并通过声、光或电的方式输出信息，例如，通常情况下，人机交互装置50包括显示装置，显示装置将处理装置30得出的分析结果和/或提示信息，或者检测进度等信息通过可视化的方式展现给用户。
样本回收装置10包括至少两个样本回收单元，每个样本回收单元对应回收指定类别的样本单元。例如，一个样本回收单元用来回收出现了需要用户快速处理的异常的样本；另一个样本单元用来回收其他的样本，包括正常样本和不紧急的异常样本。样本单元用于装载样本，可以直接装载样本试管，也可以装载样本架。
样本调度装置20用于在样本进行测试过程中将样本在各转运节点之间进行转运。
样本测试装置40用于对样本调度装置20递送的样本进行预设项目的测试，并输出检测结果，例如，将检测结果输出给处理装置30或保存在存储器60中。
处理装置30分别与样本测试装置40、存储器60、样本调度装置20和人机交互装置50电连接，例如，其可以是处理器。处理装置30用于接收样本测试装置40输出的检测数据，对检测数据进行分析，得到分析结果，或将检测数据和/或分析结果保存在存储器60中。处理装置30还对被检测样本在检测过程中出现的情况按照预先设定的分类进行类别标识，根据样本的类别标识确定该样本所属样本单元的类别标识，控制样本调度装置20将不同类别的样本单元转运到各类别对应的样本回收单元。如此，实现了不同类别的样本分类回收，方便用户快速查找到指定类别的样本。
存储器60用于保存各种测试数据、分析结果和/或程序。
本发明实施例中，样本测试装置40可用于进行免疫分析，检测样本中的抗原抗体，对应的样本测试装置40为一台免疫分析仪或多台免疫分析仪并联；也可以进行生化分析，检测样本中的各类物质成分，对应的样本测试装置40为一台生化分析仪或多台生化分析仪并联；当然还可以既做免疫分析，又做生化分析，对应的样本测试装置40为至少一台免疫分析仪与至少一台生化分析仪并联。根据分析的目的不同，样本测试装置40的组成部分和检测过程也有所不同，以生化分析仪为例，通常情况下，样本测试装置40包括采样机构(或称之为样本分注机构)420、试剂盘430、反应盘440、测定装置410和试剂采集机构(或称之为试剂分注机构)460。通常在样本测试装置40的前端(即靠近操作者的一边)或后端(即仪器背面)设有测试轨道450，测试轨道450上设计有吸样位451，采样机构420用于从位于吸样位451的样本单元中吸取待检测的样本，并将吸取的样本添加到放置在反应盘440的反应容器441中。试剂采集机构460用于从试剂盘430上吸取试剂，并将试剂添加到相应的反应容器441中，使得样本和试剂在反应容器441中进行反应。采样机构420和试剂采集机构460可以是不同的机构，也可以是相同的机构。测定装置410用于对经过反应后的试样进行测定，从而得到检测结果。在其他实施例中，样本测试装置40还可以是化学发光仪器，其还包括磁分离盘，不过多赘述。
样本通常放置在试管内，而试管通常不便于直接转运，故需要样本单元来承载，即，样本的转运是通过样本单元实现的。每个样本单元均具有一条码，其与所承载的样本的条码关联，因此本发明以样本单元为单位进行回收也能快速的找到指定类别的样本。处理装置30根据预设的测试流程控制样本调度装置20将样本在各转运节点之间进行转运，故处理装置30能记录样本单元的位置信息，也就得到了样本单元上样本的位置信息。样本单元可承载一个或多个样本，以承载一个样本为例，样本的类别标识就是其所处样本单元的类别标识，样本调度装置将样本单元转运到对应的样本回收单元即可实现对该样本的回收，即样本属于指定类别就送入指定的样本回收单元。以承载多个样本为例，处理装置30根据样本的类别标识确定该样本所属样本单元的类别标识包括：样本的类别标识为指定类别时，将该样本的类别标识作为其所在样本单元的类别标识。即，样本单元中的样本如果有指定回收的样本，则将该样本单元标记为该样本的类别，保证指定的样本回收到对应的样本回收单元。指定的类别可由用户指定，也可以采用分析仪默认的类别。本实施例以样本单元为样本架为例进行说明，样本架通常能承载10个样本。样本架的类别标识由其承载的10个样本的类别标识而定，若10个样本中有一个样本的类别为指定类别，则样本架的类别标识为指定类别的类别标识。
预先设定的分类可以是根据检测项目进行的分类，也可以是根据正常、异常进行的分类，还可以是根据异常类型进行的分类。本实施例以类别用于表征样本属于异常类别或正常类别为例进行说明，即指定类别可以是异常类别也可以是正常类别，进一步的，指定类别为异常类别，非异常类别则为正常类别。对应的，样本回收单元包括用于回收异常样本的异常样本回收单元110和用于回收正常样本的正常样本回收单元120。
处理装置30对被检测样本在检测过程中出现的情况按照预先设定的分类进行类别标识，具体的，处理装置30对进入样本测试装置40的被检测样本，判断样本是否出现了异常，若是，则对其进行对应的标识，可以简单的标识为异常，也可以标识出具体的异常类型以便于通过显示界面提示给用户。例如，处理装置30判断样本是否出现样本不足、样本堵针或样本针碰撞，若是，则认为该样本发生了样本错误的异常，对其进行对应的标识；判断样本是否出现样本条码重复、样本条码识别失败、样本条码解析失败、样本架条码重复、样本架条码扫描失败、或样本架类型与样本架条码冲突，若是，则认为该样本发生了条码错误的异常，对其进行对应的标识；判断样本中是否存在项目信息，若否，则认为该样本发生了样本无项目的异常，对其进行对应的标识；在样本的所有项目测试完毕后，判断所有项目是否均产生结果信息，若否，则认为该样本发生了样本未完成的异常，对其进行对应的标识；样本所有的项目均产生结果，判断所有的结果信息的值是否至少有一个超出预设范围，若是，则认为该样本发生了样本结果异常，对其进行对应的标识。预设范围可由用户设置，便于对结果信息进行筛选，例如，在人机交互装置50的显示界面上显示各个测试项目的可选范围，用户通过人机交互装置50选定范围后，每个检测项目均判断其结果信息的值是否超出用户设置的所述范围。在结果信息的值超出用户设置的所述范围后，在显示界面上提供重测的选项给用户选定。
处理装置30控制样本调度装置20将不同类别的样本单元转运到各类别对应的样本回收单元，具体的，处理装置30判断样本单元是否结束检测，即样本单元承载的所有样本是否均结束检测；如果是，则判断样本单元是否满足回收条件；在样本单元满足回收条件时，获取该样本单元的当前位置信息和类别标识；根据该样本单元的当前位置信息控制样本调度装置20的移动以便拾取该样本单元；如果该样本单元属于正常类别，则控制样本调度装置20将样本单元转运到正常样本回收单元120；如果该样本单元属于异常类别，则控制样本调度装置20拾取样本后将样本单元转运到异常样本回收单元110。当然，处理装置30还可以通过人机交互装置50提示用户出现了异常样本，甚至在人机交互装置50的显示界面上显示异常样本的样本信息，其中样本信息包括位置信息。用户得到样本异常的提示后，只需在异常样本回收单元110中查找即可，非常方便。
判断样本是否结束检测，例如，测试完成(如果发生自动重测，重测也完成)则说明样本结束了检测，出现故障导致测试终止也说明样本结束了检测等。所述回收条件，例如，可以是样本回收单元有剩余空间、样本无需自动重测等，也可以是用户设置的其他条件等。位置信息基于样本单元所处的转运节点而确定，例如，根据被检测样本单元所处的转运节点得到被检测样本单元实时的位置信息。本实施例中，位置信息包括样本架当前位于的转运节点信息和其承载的样本在样本架中的编号等。
转运节点还包括样本测试装置40、用于放置待检测样本的样本放入单元720和样本调度装置20。样本调度装置20将样本在各转运节点之间进行转运，例如将样本放入单元720中的样本架运送到进样通道710，或将进样通道710中的样本架运送到测试轨道450或样本回收装置10，或将已经测试完毕的样本架从测试轨道450运送到样本回收装置10。处理装置30还可以用于将样本架的位置信息通过人机交互装置50显示出来，位置信息包括样本架当前所处的转运节点。分析仪可以不设置缓存单元，也可以设置，缓存单元用于缓存样本。分析仪中不含缓存单元，遇到需要重测的样本时，样本调度装置20可将需要重测的异常样本转运到指定的回收单元中，用户取出来以后重新放入样本放入单元720进行检测。本实施例中，分析仪包含缓存单元，且缓存单元属于其中的一个转运节点。样本需要等待检测、重测，或者因样本回收单元无空间而暂存，可放入缓存单元。处理装置30控制样本调度装置20将不同类别的样本单元转运到各类别对应的样本回收单元还包括：在样本单元结束检测但不满足回收条件时，则控制样本调度装置20将样本单元转运到缓存单元等待。对于能自动重测的异常样本，比如：试剂短缺的造成没有正常完成测试项目的样本，样本调度装置20将其样本架转运到缓存单元等待，在添加了试剂之后，将其样本架运送到测试轨道450的吸样位451吸样，从而自动重测该项目的测试。又比如：样本吸样后，样本调度装置20将其样本架转运到缓存单元以等待测试结果，若测试结果超过线性范围，则将其样本架运送到测试轨道450的吸样位451吸样，从而自动重测该项目的测试。而对于无法自动重测的异常样本，比如堵针故障(比如样本里面含有凝块)导致的异常，样本调度装置20将其转运到对应的样本回收单元中，由用户对样本进行处理，然后再重新放入样本放入单元720进行重测。
样本调度装置20将样本在各转运节点之间进行转运，例如将进样通道710中的样本架运送到缓存单元，或将缓存单元中的样本架运送到测试轨道450或样本回收装置10，或将已经测试完毕的样本架从测试轨道450运送到缓存单元。
如图1所示，样本调度装置20可驱动样本架在X轴方向和Y轴方向移动，例如，采用机械手实现XY平面内样本架的转运，也可以采用一个Y轴驱动机构和X轴驱动机构，Y轴驱动机构驱动X轴驱动机构在Y轴方向移动。X轴驱动机构承载样本架，并驱动所述样本架在X轴方向移动。测试轨道450、进样通道710和样本回收装置10位于样本调度装置20两侧，如此即可实现样本在各个转运节点的转运。具体到本实施例中，缓存单元位于样本回收装置的下层，样本调度装置20不仅可驱动样本架在X轴方向和Y轴方向移动，还能驱动样本架在Z轴方向移动。例如，采用机械手实现XYZ平面内样本架的转运，也可以采用一个Z轴驱动机构、Y轴驱动机构和X轴驱动机构。Z轴驱动机构驱动Y轴驱动机构在Z轴方向移动；Y轴驱动机构驱动X轴驱动机构在Y轴方向移动；X轴驱动机构承载样本架，并驱动所述样本架在X轴方向移动。
如图2和图3所示，样本回收装置10还包括：用于接收样本调度装置20转运的样本架的返回通道130，以及可移动地设置在返回通道130附近的回收推进机构140。回收推进机构140和处理装置30电连接，用于在处理装置30的控制下将返回通道130中的样本架推送到对应的样本回收单元。
如图2所示，异常样本回收单元110和正常样本回收单元120并排沿返回通道130的一侧设置。回收推进机构140位于返回通道130的另一侧。当样本架属于正常样本架时，处理装置30控制样本调度装置20将该样本架转运到返回通道130的正常样本回收单元的前方，并控制回收推进机构140将该样本架推送到正常样本回收单元120。当样本架属于异常样本架时，处理装置30控制样本调度装置20将该样本架转运到返回通道130的异常样本回收单元110的前方，并控制回收推进机构140将该样本架推送到异常样本回收单元110。
当然，异常样本回收单元110和正常样本回收单元120也可以分别设置在返回通道130的两侧，如图3所示。当样本架属于正常样本架时，处理装置30控制回收推进机构140移动到返回通道130上正常样本回收单元120的对向侧，并控制样本调度装置20将该样本架转运到返回通道130的正常样本回收单元120的前方，之后控制回收推进机构140将该样本架推送到正常样本回收单元120。当样本架属于异常样本架时，处理装置30控制回收推进机构140移动到返回通道130上异常样本回收单元110的对向侧，并控制样本调度装置20将该样本架转运到返回通道130的异常样本回收单元110的前方，之后控制回收推进机构140将该样本架推送到异常样本回收单元110。
所述样本回收单元，例如异常样本回收单元110和正常样本回收单元120，均包括回收区，回收区为一指定区域，用于回收对应的样本单元。样本单元可被回收推进机构140直接推入回收区，当然，样本回收单元还可以包括设置在回收区的提篮，回收推进机构140将样本单元推入提篮中。本实施例采用后者，即异常样本回收单元110和正常样本回收单元120均包括回收区和设置在回收区上的提篮，回收区上可设置一个或多个提篮。提篮底部为矩形，提篮底部可设置承载样本架并供样本架移动的轨道；当然，在其他实施例中也可无轨道，而是通过在提篮两侧设置用于夹紧样本架的夹紧机构，来防止提起提篮时样本架运动。提篮的长边或短边侧朝向返回通道130，对应的，其短边或长边侧设置有提手。采用提篮来回收样本，便于用户转运。
通常，可设置固定位置的样本回收单元用来回收异常样本、正常样本，也可以由用户指定哪个样本回收单元用来回收异常样本、哪个样本回收单元用来回收正常样本。例如，在人机交互装置50的显示界面上显示一图形用户界面，其显示一个虚拟的样本回收装置，以供用户选定不同类别的样本单元对应的样本回收单元。可见，用户只需对回收区的提篮进行分类，例如分为正常样本回收提篮和异常样本回收提篮。在样本架回收时，包含异常样本的样本架进入异常样本回收提篮，如此设置的好处在于，把样本分成异常样本和正常样本后，一般异常样本是需要处理的，正常样本无需处理，相当于自动进行了一次过滤，用户只需要在很少一部分样本中查找需要处理的异常样本，不用像现有技术那样在一大堆样本中查找异常样本；对于异常的样本，用户可以将提篮整个取出，之后放置到其他的位置来查找样本，方便快捷。例如一种具体的应用场景为：异常样本分为很多类别，如ABCD四类，用户需要通过人机交互界面查找不同的异常样本对应的类别，但是人机交互界面和回收区有一定的距离，用户无法在看人机交互界面的同时查看提篮中的样本信息，那么本发明中只需将提篮取出，放到距离界面较近的位置，再查找样本将其分成不同的类别。同样的，在样本架回收时，所有样本都正常的样本架进入正常样本回收提篮。回收正常样本也非常方便快捷，提高了分析仪的使用效率。
基于上述实施例提供的分析仪，本发明还提供一种分析仪的样本回收方法,如图4所示，包括：
步骤81、对被检测样本在检测过程中出现的情况按照预先设定的分类进行类别标识。
步骤82、根据样本的类别标识确定该样本所属样本单元的类别标识。
步骤83、通过样本调度装置将不同类别的样本单元转运到各类别对应的样本回收单元；所述样本调度装置用于在各个转运节点之间转运样本；所述样本回收单元属于其中的一个转运节点，用于回收样本。
本实施例中，类别用于表征样本属于异常类别或正常类别。
样本回收单元包括用于回收异常样本的异常样本回收单元和用于回收正常样本的正常样本回收单元。转运节点还包括用于缓存样本的缓存单元。步骤83中，通过样本调度装置将不同类别的样本单元转运到各类别对应的样本回收单元，包括：
判断样本单元是否结束检测；
如果是，则判断样本单元是否满足回收条件；
在样本单元不满足回收条件时，将样本单元转运到缓存单元等待；
在样本单元满足回收条件时，获取该样本单元的当前位置信息和类别标识；
根据该样本单元的当前位置信息控制样本调度装置的移动以便拾取该样本单元；
如果该样本单元属于正常类别，则控制样本调度装置拾取样本单元后将样本单元转运到正常样本回收单元；
如果该样本单元属于异常类别，则控制样本调度装置拾取样本单元后将样本单元转运到异常样本回收单元。
样本单元可承载一个或多个样本，例如，样本通过样本架进行转运，样本单元是样本架。
由于样本回收方法的具体过程、特点以及效果，在上述分析仪的实施例中已详细阐述，在此不赘述。
本领域技术人员可以理解，上述实施方式中各种方法的全部或部分功能可以通过硬件的方式实现，也可以通过计算机程序的方式实现。当上述实施方式中全部或部分功能通过计算机程序的方式实现时，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器、随机存储器、磁盘、光盘、硬盘等，通过计算机执行该程序以实现上述功能。例如，将程序存储在设备的存储器中，当通过处理器执行存储器中程序，即可实现上述全部或部分功能。另外，当上述实施方式中全部或部分功能通过计算机程序的方式实现时，该程序也可以存储在服务器、另一计算机、磁盘、光盘、闪存盘或移动硬盘等存储介质中，通过下载或复制保存到本地设备的存储器中，或对本地设备的***进行版本更新，当通过处理器执行存储器中的程序时，即可实现上述实施方式中全部或部分功能。
以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。
Claims (13)
1.一种分析仪的样本回收方法,其特征在于，包括如下步骤：
对被检测样本在检测过程中出现的情况按照预先设定的分类进行类别标识；
根据样本的类别标识确定该样本所属样本单元的类别标识；
通过样本调度装置将不同类别的样本单元转运到各类别对应的样本回收单元；所述样本调度装置用于在各个转运节点之间转运样本；所述样本回收单元属于其中的一个转运节点，用于回收样本。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述类别用于表征样本属于异常类别或正常类别。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述样本回收单元包括用于回收异常样本的异常样本回收单元和用于回收正常样本的正常样本回收单元；所述通过样本调度装置将不同类别的样本单元转运到各类别对应的样本回收单元，包括：
判断样本单元是否结束检测；
如果是，则判断样本单元是否满足回收条件；
在样本单元满足回收条件时，获取该样本单元的当前位置信息和类别标识；
根据该样本单元的当前位置信息控制样本调度装置的移动以便拾取该样本单元；
如果该样本单元属于正常类别，则控制样本调度装置拾取样本单元后将样本单元转运到正常样本回收单元；
如果该样本单元属于异常类别，则控制样本调度装置拾取样本单元后将样本单元转运到异常样本回收单元。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述转运节点还包括用于缓存样本的缓存单元；所述通过样本调度装置将不同类别的样本单元转运到各类别对应的样本回收单元还包括：
在样本单元结束检测但不满足回收条件时，则将样本单元转运到缓存单元等待。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述样本通过样本架进行转运，所述样本单元是样本架。
6.一种分析仪，其特征在于，包括：
样本测试装置，用于对样本进行预设项目的测试，并输出检测结果；
样本调度装置，用于在样本进行测试过程中将样本在各转运节点之间进行转运；
样本回收装置，包括至少两个样本回收单元，每个样本回收单元对应回收一个类别的样本单元；
处理装置，对被检测样本在检测过程中出现的情况按照预先设定的分类进行类别标识，根据样本的类别标识确定该样本所属样本单元的类别标识，控制样本调度装置将不同类别的样本单元转运到各类别对应的样本回收单元。
7.如权利要求6所述的分析仪，其特征在于，所述类别用于表征样本属于异常类别或正常类别。
8.如权利要求7所述的分析仪，其特征在于，所述样本回收单元包括用于回收异常样本的异常样本回收单元和用于回收正常样本的正常样本回收单元；
所述处理装置控制样本调度装置将不同类别的样本单元转运到各类别对应的样本回收单元，包括：判断样本单元是否结束检测；如果是，则判断样本单元是否满足回收条件；在样本单元满足回收条件时，获取该样本单元的当前位置信息和类别标识；根据该样本单元的当前位置信息控制样本调度装置的移动以便拾取该样本单元；如果该样本单元属于正常类别，则控制样本调度装置将样本单元转运到正常样本回收单元；如果该样本单元属于异常类别，则控制样本调度装置拾取样本后将样本单元转运到异常样本回收单元。
9.如权利要求8所述的分析仪，其特征在于，所述转运节点还包括用于缓存样本的缓存单元；所述处理装置控制样本调度装置将不同类别的样本单元转运到各类别对应的样本回收单元还包括：在样本单元结束检测但不满足回收条件时，则控制样本调度装置将样本单元转运到缓存单元等待。
10.如权利要求8或9所述的分析仪，其特征在于，所述样本通过样本架进行转运，所述样本单元是样本架，所述样本回收装置还包括：用于接收调度装置转运的样本架的返回通道，以及可移动地设置在所述返回通道附近的回收推进机构；所述回收推进机构和处理装置电连接，用于在处理装置的控制下将所述返回通道中的样本架推送到对应的样本回收单元。
11.如权利要求10所述的分析仪，其特征在于，所述异常样本回收单元和正常样本回收单元并排沿所述返回通道的一侧设置，所述回收推进机构位于所述返回通道的另一侧；当样本架属于正常样本架时，所述处理装置控制样本调度装置将该样本架转运到返回通道的正常样本回收单元的前方，并控制回收推进机构将该样本架推送到正常样本回收单元；当样本架属于异常样本架时，所述处理装置控制样本调度装置将该样本架转运到返回通道的异常样本回收单元的前方，并控制回收推进机构将该样本架推送到异常样本回收单元。
12.如权利要求10所述的分析仪，其特征在于，所述异常样本回收单元和正常样本回收单元分别设置在所述返回通道的两侧；当样本架属于正常样本架时，所述处理装置控制所述回收推进机构移动到所述返回通道上正常样本回收单元的对向侧，并控制样本调度装置将该样本架转运到返回通道的正常样本回收单元的前方，之后控制回收推进机构将该样本架推送到正常样本回收单元；当样本架属于异常样本架时，所述处理装置控制所述回收推进机构移动到所述返回通道上异常样本回收单元的对向侧，并控制样本调度装置将该样本架转运到返回通道的异常样本回收单元的前方，之后控制回收推进机构将该样本架推送到异常样本回收单元。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括程序，所述程序能够被处理器执行以实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。
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