CN105923201B - 打包装置及其打包方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种打包装置，包括：用于归集物料的物料归集组件；用于放置打包袋的支撑组件，位于所述物料归集组件的下方，所述打包袋固定于所述支撑组件上；用于撑开所述打包袋的袋口撑开组件，位于所述物料归集组件与所述支撑组件之间；及控制组件，所述控制组件与所述物料归集组件、所述支撑组件及所述袋口撑开组件电连接；所述袋口撑开组件撑开所述打包袋，所述物料归集组件将所述物料输送至所述打包袋中。通过物料归集组件、支撑组件与袋口撑开组件实现物料的自动打包，进而实现物料的自动化预装，方便快捷，降低操作人员的劳动强度，提高生产效率，降低生产成本，改善工作环境。本发明还提供了一种打包方法。

Description

打包装置及其打包方法

技术领域

本发明涉及物料打包技术领域，特别是涉及一种打包装置及其打包方法。

背景技术

目前，水箱车间预装班主要工作包括预装打包附件及各小件的预装配。预装打包附件需要将安全阀、管箍、膨胀螺钉等物料归集，然后再统一装入打包到打包袋中。

通常是通过手工预装的方式进行物料的打包。但是，手工预装还存在一些问题。由于物料的零件尺寸小且种类多，在打包时需要人的注意力高度集中，同时由于车间环境因素不稳定，容易导致工人错装、误装及漏装等，工作量大，操作人员的劳动强度增加，生产效率低。

发明内容

基于此，有必要针对目前的手工预装的方式存在效率低的问题，提供一种能够提高物料预装效率的打包装置，同时还提供了一种应用于上述打包装置的打包方法。

上述目的通过下述技术方案实现：

一种打包装置，包括：

用于归集物料的物料归集组件；

用于放置打包袋的支撑组件，位于所述物料归集组件的下方，所述打包袋固定于所述支撑组件上；

用于撑开所述打包袋的袋口撑开组件，位于所述物料归集组件与所述支撑组件之间；及

控制组件，所述控制组件与所述物料归集组件、所述支撑组件及所述袋口撑开组件电连接；

所述袋口撑开组件撑开所述打包袋，所述物料归集组件将所述物料输送至 所述打包袋中。

在其中一个实施例中，所述支撑组件包括支撑驱动件及相对设置于所述支撑驱动件的两侧的支撑杆，所述打包袋的安装孔分别套设于相对设置的所述支撑杆上；

所述支撑驱动件具有本体及设置于所述本体上的伸出端，所述伸出端与其中一个所述支撑杆的端部连接，所述本体与另一所述支撑杆的端部连接；

所述支撑驱动件的伸出端收缩，两个所述支撑杆相互靠近，以使所述打包袋松弛；所述支撑驱动件的伸出端伸出，两个所述支撑杆相互远离，以使所述打包袋张紧。

在其中一个实施例中，所述支撑组件还包括两个固定板，所述伸出端安装于其中一个所述固定板上，所述本体安装于另一所述固定板上；

所述伸出端及所述本体分别通过所述固定板与对应的所述支撑杆连接。

在其中一个实施例中，所述支撑杆上设置有用于防止所述打包袋滑落的锥形凸台，所述锥形凸台的表面凸出设置。

在其中一个实施例中，所述物料归集组件包括输送带及出料盒，所述输送带的一端位于所述出料盒的上方；

所述出料盒上开设出料口，所述出料口与所述打包袋的袋口相对应。

在其中一个实施例中，所述袋口撑开组件包括撑开驱动件及张开器，所述撑开驱动件与所述张开器连接；

所述撑开驱动件驱动所述张开器运动，使所述张开器撑开所述打包袋。

在其中一个实施例中，所述张开器包括爪部，所述撑开驱动件能够驱动所述爪部张开或者闭合。

在其中一个实施例中，所述打包装置还包括料喉开关组件，所述料喉开关组件设置于所述出料盒中；

所述料喉开关组件与所述控制组件电连接，所述料喉开关组件控制所述出料口打开与关闭。

在其中一个实施例中，所述料喉开关组件包括开关驱动件及隔板，所述开关驱动件与所述隔板连接，所述隔板能够遮挡所述出料口；

所述开关驱动件驱动所述隔板使所述隔板打开或者关闭所述出料口。

在其中一个实施例中，所述打包装置还包括封袋组件，所述封袋组件设置于所述物料归集组件与所述支撑组件之间；

所述封袋组件与所述控制组件电连接，所述打包袋打包所述物料后，所述封袋组件将所述打包袋封住。

在其中一个实施例中，所述封袋组件包括封袋驱动件、机械爪及封袋机，所述封袋驱动件与所述机械爪连接；

所述封袋驱动件驱动所述机械爪运动以夹紧所述打包袋的袋口，所述封袋机封住所述打包袋。

在其中一个实施例中，所述机械爪上具有夹板，所述夹板夹紧所述打包袋的袋口。

在其中一个实施例中，所述支撑驱动件、所述撑开驱动件、所述开关驱动件及所述封袋驱动件为气动气缸、电动气缸、液压气缸或者机械传动件。

在其中一个实施例中，所述打包装置还包括吸袋组件，所述吸袋组件位于所述支撑组件的侧面，所述吸袋组件与所述控制组件电连接；

所述吸袋组件能够吸附所述打包袋，使所述打包袋的袋口张开；

所述打包袋打包所述物料后，所述吸袋组件还能将所述打包袋吸附至预设位置。

在其中一个实施例中，所述吸袋组件包括伺服电机、空心的连杆及真空吸盘，所述控制组件与所述伺服电机电连接；

所述伺服电机通过所述连杆与所述真空吸盘连接，使所述真空吸盘吸附所述打包袋至预设位置。

在其中一个实施例中，所述打包装置还包括安装板及压力传感器，所述安装板安装于所述出料盒的侧面，所述支撑组件、所述袋口撑开组件、所述料喉开关组件、所述封袋组件、所述吸袋组件及所述控制组件均设置于所述安装板上；

所述压力传感器设置于所述安装板上，所述压力传感器与所述打包袋相接触，且所述压力传感器能够相对于所述安装板运动，以调节所述压力传感器与 所述打包袋的距离；

所述压力传感器与所述控制组件电连接，所述压力传感器能够检测所述打包袋中所述物料的重量。

还涉及一种打包方法，应用于如上述任一技术特征所述的打包装置，包括如下步骤：

套袋步骤：将打包袋套设于支撑组件的支撑杆上；

物料归集步骤：将物料放置于物料归集组件的输送带上，并由所述输送带将所述物料输送至所述物料归集组件的出料盒中；

袋口张开步骤：所述支撑组件的支撑驱动件的伸出端收缩，使所述打包袋处于松弛状态；吸袋组件的真空吸盘吸附所述打包袋，使所述打包袋的袋口张开；袋口撑开组件的撑开驱动件驱动张开器使所述打包袋张开；

自动下料步骤：料喉开关组件的开关驱动件驱动隔板打开所述出料盒的出料口，所述物料从所述出料盒下落进入所述打包袋中；

自动封袋步骤：封袋组件的封袋驱动件驱动机械爪夹紧所述打包袋的袋口，所述封袋组件的封袋机将所述打包袋封住；

自动卸包步骤：所述吸袋组件的真空吸盘吸附封好的所述打包袋，并将所述打包袋输送至预设位置。

在其中一个实施例中，所述的打包方法还包括下料检测步骤，所述下料检测步骤包括如下步骤：

所述料喉开关组件检测所述出料盒中是否存在物料；

同时，所述料喉开关组件还检测所述打包袋的袋口是否打开；

若是，所述料喉开关组件的开关驱动件驱动所述隔板打开所述出料口。

在其中一个实施例中，所述打包方法还包括重量检测步骤，所述重量检测步骤包括如下步骤：

压力传感器检测所述打包袋中所述物料的重量；

若所述打包袋中所述物料的重量小于预设值，所述控制组件控制所述料喉开关组件自动下料；

若所述打包袋中所述物料的重量等于所述预设值，所述控制组件控制所述 料喉开关组件停止自动下料。

本发明的有益效果是：

本发明的打包装置及其打包方法，结构设计简单合理，通过物料归集组件、支撑组件与袋口撑开组件实现物料的自动打包。支撑组件能够将打包袋固定，袋口撑开组件能够将打包袋撑开，物料归集组件能够将物料归集并输送至打包袋中，实现物料的自动打包，进而实现物料的自动化预装，方便快捷，降低操作人员的劳动强度，提高生产效率，降低生产成本，改善工作环境。

附图说明

图1为本发明一实施例的打包装置的立体图；

图2为图1所示的打包装置的左视图；

图3为图1所示的打包装置中支撑组件的结构示意图；

图4为图1所示的打包装置中袋口撑开组件组件的结构示意图；

图5为图1所示的打包装置中料喉开关组件的结构示意图；

图6为图1所示的打包装置中封袋组件的结构示意图；

图7为图1所示的打包装置中吸袋组件的结构示意图；

图8为图1所示的打包装置打包物料的流程图；

其中：

100-打包装置；

110-物料归集组件；

111-输送带；

112-出料盒；1121-出料口；

120-支撑组件；

121-支撑驱动件；

122-支撑杆；1221-凸台；

123-固定板；

130-袋口撑开组件；

131-撑开驱动件；

132-张开器；1321-爪部；

140-料喉开关组件；

141-开关驱动件；

142-隔板；

150-封袋组件；

151-封袋驱动件；

152-机械爪；

153-封袋机；

160-吸袋组件；

161-伺服电机；

162-连杆；

163-真空吸盘；

170-压力传感器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明的打包装置及其打包方法进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图1至图7，本发明提供了一种打包装置100，该打包装置100能够将物料打包在打包袋中。在本实施例中，打包装置100是用来将各个附件如安全阀、管箍、膨胀螺钉等零部件进行归集的。当然，本发明的打包装置100并不局限于对上述实施例的附件的打包，打包装置100还可以应用于对不同类型的物料进行打包，如粉末状的面粉、颗粒状的谷粒等。因此，本发明的打包装置100能够适用于对多种类型产品及物料的自动化打包。

在本发明中，打包装置100包括物料归集组件110、支撑组件120、袋口撑开组件130及控制组件。物料归集组件110是用来归集物料的，起到输送物料的作用。支撑组件120主要是用来放置打包袋的，将打包袋固定于支撑组件120上，这样能够防止物料归集组件110将物料输送至打包袋中时打包袋的位置发 生攒动，保证物料的打包效果。袋口撑开组件130是用来使打包袋张开的，袋口撑开组件130能够使打包袋的袋口张开，进而使得整个打包袋张开。这样，物料归集组件110将物料输送至打包袋中时，通过张开的袋口能够直接进入打包袋中，便于物料的打包。

并且，为了便于物料归集组件110将不同类型的物料归集在一起，也可以通过机械设备对物料进行自动输送，将所需的物料的数量、种类进行设定，将物料输送至物料归集组件110上，进而方便物料归集组件110对物料进行归集与输送。上述机械设备可以为螺钉分料器、自动上料设备或者其他能够进行上料的设备。

支撑组件120位于物料归集组件110的下方，袋口撑开组件130位于物料归集组件110与支撑组件120之间。控制组件分别与支撑组件120、袋口撑开组件130及物料归集组件110电连接。在本发明中，控制组件为电控柜。控制组件控制支撑组件120支撑打包袋，防止打包袋从支撑组件120上滑落。控制组件能够控制物料归集组件110归集物料并输送物料。控制装置能够控制袋口撑开组件130将打包袋的袋口张开，进而将整个打包袋张开。

控制组件控制袋口撑开组件130撑开打包袋的袋口，并控制物料归集组件110将物料从袋口输送至打包袋中，实现物料的的自动打包，从而实现物料的自动化预装，提高生产效率。并且，通过物料归集组件110自动归集物料，能够保证物料的打包不受环境影响，避免出现误装、漏装及错装等现象。同时，当物料的打包需求发生变化时，可以对物料归集组件110进行对应的调整，使得本发明的打包装置100能够适用于不同的物料的打包，适配性高。

目前，主要是通过手工预装的方式进行物料的打包。但是，手工预装还存在一些问题。由于物料的零件尺寸小且种类多，在打包时需要人的注意力高度集中，同时由于车间环境因素不稳定，容易导致工人错装、误装及漏装等，工作量大，操作人员的劳动强度增加，生产效率低。本发明的打包装置100通过物料归集组件110、支撑组件120与袋口撑开组件130实现物料的自动打包。支撑组件120能够将打包袋固定，袋口撑开组件130能够将打包袋撑开，物料归集组件110能够将物料归集并输送至打包袋中，实现物料的自动打包，进而实 现物料的自动化预装，方便快捷，降低操作人员的劳动强度，提高生产效率，降低生产成本，改善工作环境。

作为一种可实施方式，支撑组件120包括支撑驱动件121及相对设置于支撑驱动件121的两侧的支撑杆122，打包袋的安装孔分别套设于相对设置的支撑杆122上。支撑驱动件121具有本体及设置于本体上的伸出端。支撑驱动件121的伸出端与其中一个支撑杆122的端部连接，支撑驱动件121的本体与另一支撑杆122的端部连接；支撑驱动件121的伸出端收缩，两个支撑杆122相互靠近，以使打包袋松弛；支撑驱动件121的伸出端伸出，两个支撑杆122相互远离，以使打包袋张紧。在本实施例中，支撑驱动件121为支撑气缸。

支撑驱动件121的伸出端运动能够调节相对设置的支撑杆122之间的距离，进而实现打包袋的张紧与松弛。在初始状态时，支撑驱动件121的伸出端是伸出的，将打包袋的安装孔套设在支撑杆122上，使得打包袋张紧于支撑杆122上，能够防止打包袋沿支撑杆122滑落。当打包袋要打包物料时，支撑驱动件121的伸出端收缩，使得相对设置的支撑杆122相互靠近，进而使得打包袋处于松弛状态，这样能够便于打包袋的袋口张开，便于物料进入打包袋，方便物料的打包。

进一步地，支撑组件120还包括两个固定板123，伸出端安装于其中一个固定板123上，本体安装于另一固定板123上；伸出端及本体分别通过固定板123与对应的支撑杆122连接。固定板123能够保证支撑驱动件121的运动平稳。再进一步地，支撑杆122上设置有用于防止打包袋滑落的凸台1221，凸台1221的表面凸出设置。也就是说，凸台1221是凸出于支撑杆122的表面设置的，这样，凸台1221能够卡柱打包袋的安装孔，防止打包袋掉落。在本实施例中，凸台1221为锥形凸台，通过锥形凸台对打包袋的位置进行限定，防止打包袋滑落。

作为一种可实施方式，物料归集组件110包括输送带111及出料盒112，输送带111的一端位于出料盒112的上方；出料盒112上开设出料口1121，出料口1121与打包袋的袋口相对应。物料归集组件110主要是用于归集并运输物料的。机械设备如自动上料设备等将打包袋中需要的物料的种类及数量放置于输送带111上，输送带111将物料输送至输送带111的一端，并从输送带111上掉 落到出料盒112中，通过出料盒112将物料输送至打包袋中。由于出料盒112的出料口1121对应于张开后的打包袋的袋口，物料可以从出料口1121直接进入打包袋中，实现物料的自动打包，方便快捷，能够有效减少打包过程中所需的人工来那个，降低操作人员的工作量，改善工作环境。

作为一种可实施方式，袋口撑开组件130包括撑开驱动件131及张开器132，撑开驱动件131与张开器132连接；撑开驱动件131驱动张开器132运动，使张开器132撑开打包袋。袋口撑开组件130是用来使打包袋张开的，并通过撑开驱动件131与张开器132实现打包袋的张开。具体的，撑开驱动件131能够往复运动，并且，驱动件的运动方向平行于出料口1121的出料方向，即撑开驱动件131的运动方向是垂直于打包袋的袋口方向的。这样，撑开驱动件131能够带动张开器132运动时，能够使得张开器132与打包袋的袋口相接触，进而张开器132能够使得打包袋的袋口张开，同时，撑开驱动件131继续带动张开器132向打包袋内运动，使得打包袋张开，并维持带包带的袋口的张开的状态，以便于物料输送进打包袋，便于物料的打包。在本实施例中，撑开驱动件131为撑开气缸。

进一步地，张开器132包括爪部133，撑开驱动件131能够驱动爪部133张开或者闭合。撑开驱动件131朝向打包袋的袋口运动时，撑开驱动件131能够控制张开器132的爪部133张开，进而便于打包袋的袋口的张开，撑开驱动件131持续向打包袋的袋内运动时，爪部133始终是张开的，这样能够使得打包袋张开，便于物料进入。当撑开驱动件131朝向远离打包袋的方向运动时，此时，撑开驱动件131控制张开器132的爪部133闭合。在本实施例中，张开器132为磁力张开器。

作为一种可实施方式，打包装置100还包括料喉开关组件140，料喉开关组件140设置于出料盒112中；料喉开关组件140与控制组件电连接，料喉开关组件140控制出料口1121打开与关闭。也就是说，料喉开关组件140是用来出料口1121的打开与关闭的，以实现物料的自动下料。并且，如果打包袋未张开时，即使物料自动下料也不能进入打包袋中，同时，若打包袋张开后，出料盒112中没有物料，此时，物料自动下料也不能进入打包袋中。因此，料喉开关组 件140还能够检测到打包袋是否处于敞开状态，以及检测出料盒112中是否存在物料，只有在二者同时具备时，料喉开关组件140才开启，此时，出料口1121打开，物料从出料口1121自动下落到打包袋中，实现物料的自动下料，方便物料的打包；否则，料喉开关组件140关闭出料口1121，物料不能自动落料。

具体的，料喉开关组件140包括开关驱动件141及隔板142，开关驱动件141与隔板142连接，隔板142能够遮挡出料口1121；开关驱动件141驱动隔板142使隔板142打开或者关闭出料口1121。出料口1121的打开与关闭是通过隔板142来实现的，并通过开关驱动件141来控制。开关驱动件141与控制组件电连接，以检测出料盒112中是否存在物料及打包袋是否张开。开关驱动件141检测到出料盒112中存在物料及打包袋张开，此时，控制组件控制开关驱动件141驱动隔板142运动，使隔板142打开出料口1121，此时，出料盒112中的物料在自身重力作用下进入到打包袋中，实现物料的自动打包。开关驱动件141检测到出料盒112中不存在物料和/或打包袋未张开，此时，开关驱动件141不驱动隔板142运动，此时，隔板142关闭出料口1121。在本实施例中，开关驱动件141为开关气缸。

作为一种可实施方式，打包装置100还包括封袋组件150，封袋组件150设置于物料归集组件110与支撑组件120之间；封袋组件150与控制组件电连接，打包袋打包物料后，封袋组件150将打包袋封住。封袋组件150是用来将装有物料的打包袋密封的，防止物料从打包袋中掉落。物料进入打包袋后，控制组件控制封袋组件150自动封住打包袋的袋口。

具体的，封袋组件150包括封袋驱动件151、机械爪152及封袋机153，封袋驱动件151与机械爪152连接；封袋驱动件151驱动机械爪152运动以夹紧打包袋的袋口，封袋机153封住打包袋。打包袋的袋口被封住是通过封袋机153来实现的，并通过封袋驱动件151驱动机械爪152使得打包袋的袋口位于封袋机153中，进行封袋操作。并且，封袋机153中设置有加热件，由于打包袋是由塑料材料制成的，打包袋的袋口放置于封袋机153中，加热件工作加热打包袋的袋口，实现打包袋的封袋操作。在本发明中，封袋驱动件151的运动方向是垂直于打包袋的袋口方向的，与撑开驱动件131的运动方向相同。封袋驱动 件151的往复运动能够使得机械爪152夹紧或者松开打包袋的袋口，以便于打包袋的封袋。封袋驱动件151朝向打包袋运动时，机械爪152夹紧打包袋的袋口，使得打包袋的袋口能够位于封袋机153中，封袋机153进行封袋作业，完成封袋。随后，封袋驱动件151朝向远离打包袋的方向运动，机械爪152松开打包袋的袋口。在本实施例中，封袋驱动件151为封袋气缸。

进一步地，机械爪152上具有夹板，夹板夹紧打包袋的袋口。机械爪152通过夹板夹紧打包袋的袋口，以保证操作准确，进而便于打包袋的封袋操作，方便快捷。

需要说明的是，在本发明中，支撑驱动件121、撑开驱动件131、开关驱动件141及封袋驱动件151可以为气缸，并且气缸的动力源可以为气动动力源、电动动力源或者液压动力源，使得气缸为气动气缸、电动气缸或者液压气缸。同时，撑驱动件121、撑开驱动件131、开关驱动件141及封袋驱动件151也可以为机械传动件，通过机械传动的方式实现各部件的动作，如齿轮齿条传动件等。比如，撑开驱动件131可以为类似于剪刀前端的剪切部位，使得类似于剪切部位的结构能够撑开打包袋。当然，支撑驱动件121、撑开驱动件131、开关驱动件141及封袋驱动件151还可以为其他能够实现各自动作的传动件。

作为一种可实施方式，打包装置100还包括吸袋组件160，吸袋组件160位于支撑组件120的侧面，吸袋组件160与控制组件电连接；吸袋组件160能够吸附打包袋，使打包袋的袋口张开；打包袋打包物料后，吸袋组件160还能将打包袋吸附至预设位置。也就是说，吸袋组件160是具有两个功能的，一个是在打包袋的袋口张开时，另一个是在打包袋封袋完成后。

在打包袋的袋口张开时，先通过吸袋组件160对打包袋的袋口进行吸附，使得袋口处的气压形成负压，将打包袋的袋口存在开口，再通过袋口撑开组件130将打包袋的袋口打开，同时，袋口撑开组件130继续向打包袋内运动，使得打包袋完全打开。通过吸袋组件160在袋口处形成负压，能够便于袋口撑开组件130打开打包袋，方便物料的打包。

在打包袋封袋完成后，需要将打包袋输送至指定的位置，此时，吸袋组件160的气压能够吸附打包袋，使打包袋从支撑杆122上卸下脱离支撑杆122，并 按照预定的行程放置在预设位置后。这样能够使得物料的打包实现自动化操作，减少人员的浪费，同时还能够保证操作的准确性，方便快捷，提高生产效率，降低生产成本。

具体的，吸袋组件160包括伺服电机161、空心的连杆162及真空吸盘163，控制组件与伺服电机161电连接；伺服电机161通过连杆162与真空吸盘163连接，使真空吸盘163吸附打包袋至预设位置。吸袋组件160的吸附操作是通过真空吸盘163来实现的，当然还可以通过其他能够起吸附作用的零件来实现。伺服电机161通过空心的连杆162控制真空吸盘163吸附，实现打包袋的打开以及打包袋的输送。

作为一种可实施方式，打包装置100还包括安装板及压力传感器170，安装板安装于出料盒112的侧面，支撑组件120、袋口撑开组件130、料喉开关组件140、封袋组件150、吸袋组件160及控制组件均设置于安装板上。安装板是用来便于支撑组件120、袋口撑开组件130、料喉开关组件140、封袋组件150、吸袋组件160及控制组件安装的压力传感器170设置于安装板上，压力传感器170与打包袋相接触，且压力传感器170能够相对于安装板运动，以调节压力传感器170与打包袋的距离；压力传感器170与控制组件电连接，压力传感器170能够检测打包袋中物料的重量。

压力传感器170是用来检测打包袋中物料的重量的，当打包袋中的物料不再通过数量进行限定时，可以通过压力传感器170检测物料的重量，打包袋中的物料的重量达到预设值时，料喉开关组件140停止自动下料，此时，封袋组件150将打包袋的袋口封住，并通过吸袋组件160将打包袋输送走，在进行下一轮的物料打包，如此往复循环。并且，打包袋中物料的重量是可以调节的，通过压力传感器170相对于打包袋的位置进行调节，实现对不同重量的物料进行检测。

本发明的打包装置100还可以应用于收割机上，可接入颗后端出谷的谷仓，再通过上述实施例中的方式将打包袋进行打包，并通过压力传感器170检测重量，达到重量后再将打包好的物料卸下工作区。

参见图8，本发明还提供了一种打包方法，应用于如上述实施例中的打包装 置100，包括如下步骤：

套袋步骤：将打包袋套设于支撑组件120的支撑杆122上；

物料归集步骤：将物料放置于物料归集组件110的输送带111上，并由输送带111将物料输送至物料归集组件110的出料盒112中；

袋口张开步骤：支撑组件120的支撑驱动件121的伸出端收缩，使打包袋处于松弛状态；吸袋组件160的真空吸盘163吸附打包袋，使打包袋的袋口张开；袋口撑开组件130的撑开驱动件131驱动张开器132使打包袋张开；

自动下料步骤：料喉开关组件140的开关驱动件141驱动隔板142打开出料盒112的出料口1121，物料从出料盒112下落进入打包袋中；

自动封袋步骤：封袋组件150的封袋驱动件151驱动机械爪152夹紧打包袋的袋口，封袋组件150的封袋机153将打包袋封住；

自动卸包步骤：吸袋组件160的真空吸盘163吸附封好的打包袋，并将打包袋输送至预设位置。

本发明的打包装置100在打包物料时，将打包袋套设于支撑杆122上；通过物料归集组件110将对应的物料及相应的数量放置于输送带111上，并输送到出料盒112中；通过吸袋组件160、支撑组件120及袋口撑开组件130共同作用使得打包袋的袋口张开；随后，料口开关组件将出料口1121打开，物料从出料盒112中自动下落到打包袋中；其次，通过封袋组件150将打包袋的袋口封住；最后，通过吸袋组件160将打包袋吸附到预设位置，完成一个打包袋的打包操作。需要说明的是，套袋步骤、物料归集步骤及袋口张开步骤是不限制先后顺序的，没有先后的要求，当然，也可以同时操作。

作为一种可实施方式，打包方法还包括下料检测步骤，下料检测步骤包括如下步骤：

料喉开关组件140检测出料盒112中是否存在物料；

同时，料喉开关组件140还检测打包袋的袋口是否打开；

若是，料喉开关组件140的开关驱动件141驱动隔板142打开出料口1121。

料喉开关组件140的开关驱动件141与控制组件电连接，以检测出料盒112中是否存在物料及打包袋是否张开。开关驱动件141检测到出料盒112中存在 物料及打包袋张开，此时，打开出料口1121，此时，物料进入到打包袋中，实现物料的自动打包。开关驱动件141检测到出料盒112中不存在物料和/或打包袋未张开，此时，出料口1121关闭，物料不能打包。

作为一种可实施方式，打包方法还包括重量检测步骤，重量检测步骤包括如下步骤：

压力传感器170检测打包袋中物料的重量；

若打包袋中物料的重量小于预设值，控制组件控制料喉开关组件140自动下料；

若打包袋中物料的重量等于预设值，控制组件控制料喉开关组件140停止自动下料。

根据压力传感器170的检测结果检测打包袋是否需要封袋，方便打包装置100进行打包操作。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (16)

1.一种打包装置，其特征在于，包括：

用于归集物料的物料归集组件(110)；

用于放置打包袋的支撑组件(120)，位于所述物料归集组件(110)的下方，所述打包袋固定于所述支撑组件上；

用于撑开所述打包袋的袋口撑开组件(130)，位于所述物料归集组件(110)与所述支撑组件(120)之间；及

控制组件，所述控制组件与所述物料归集组件(110)、所述支撑组件(120)及所述袋口撑开组件(130)电连接；

所述袋口撑开组件(130)撑开所述打包袋，所述物料归集组件(110)将所述物料输送至所述打包袋中；

所述支撑组件(120)包括支撑驱动件(121)、相对设置于所述支撑驱动件(121)的两侧的支撑杆(122)及两个固定板(123)，所述打包袋的安装孔分别套设于相对设置的所述支撑杆(122)上；

所述支撑驱动件(121)具有本体及设置于所述本体上的伸出端，所述伸出端与其中一个所述支撑杆(122)的端部连接，所述本体与另一所述支撑杆(122)的端部连接；

所述支撑驱动件(121)的伸出端收缩，两个所述支撑杆(122)相互靠近，以使所述打包袋松弛；所述支撑驱动件(121)的伸出端伸出，两个所述支撑杆(122)相互远离，以使所述打包袋张紧；

所述伸出端安装于其中一个所述固定板(123)上，所述本体安装于另一所述固定板(123)上；

所述伸出端及所述本体分别通过所述固定板(123)与对应的所述支撑杆(122)连接；

所述支撑杆(122)上设置有用于防止所述打包袋滑落的锥形凸台(1221)，所述锥形凸台(1221)的表面凸出设置。

2.根据权利要求1所述的打包装置，其特征在于，所述物料归集组件(110)包括输送带(111)及出料盒(112)，所述输送带(111)的一端位于所述出料盒(112)的上方；

所述出料盒(112)上开设出料口(1121)，所述出料口(1121)与所述打包袋的袋口相对应。

3.根据权利要求2所述的打包装置，其特征在于，所述袋口撑开组件(130)包括撑开驱动件(131)及张开器(132)，所述撑开驱动件(131)与所述张开器(132)连接；

所述撑开驱动件(131)驱动所述张开器(132)运动，使所述张开器(132)撑开所述打包袋。

4.根据权利要求3所述的打包装置，其特征在于，所述张开器(132)包括爪部(1321)，所述撑开驱动件(131)能够驱动所述爪部(1321)张开或者闭合。

5.根据权利要求3所述的打包装置，其特征在于，还包括料喉开关组件(140)，所述料喉开关组件(140)设置于所述出料盒(112)中；

所述料喉开关组件(140)与所述控制组件电连接，所述料喉开关组件(140)控制所述出料口(1121)打开与关闭。

6.根据权利要求5所述的打包装置，其特征在于，所述料喉开关组件(140)包括开关驱动件(141)及隔板(142)，所述开关驱动件(141)与所述隔板(142)连接，所述隔板(142)能够遮挡所述出料口(1121)；

所述开关驱动件(141)驱动所述隔板(142)使所述隔板(142)打开或者关闭所述出料口(1121)。

7.根据权利要求6所述的打包装置，其特征在于，还包括封袋组件(150)，所述封袋组件(150)设置于所述物料归集组件(110)与所述支撑组件(120)之间；

所述封袋组件(150)与所述控制组件电连接，所述打包袋打包所述物料后，所述封袋组件(150)将所述打包袋封住。

8.根据权利要求7所述的打包装置，其特征在于，所述封袋组件(150)包括封袋驱动件(151)、机械爪(152)及封袋机(153)，所述封袋驱动件(151)与所述机械爪(152)连接；

所述封袋驱动件(151)驱动所述机械爪(152)运动以夹紧所述打包袋的袋口，所述封袋机(153)封住所述打包袋。

9.根据权利要求8所述的打包装置，其特征在于，所述机械爪(152)上具有夹板，所述夹板夹紧所述打包袋的袋口。

10.根据权利要求8所述的打包装置，其特征在于，所述支撑驱动件(121)、所述撑开驱动件(131)、所述开关驱动件(141)及所述封袋驱动件(151)为气动气缸、电动气缸、液压气缸或者机械传动件。

11.根据权利要求8所述的打包装置，其特征在于，还包括吸袋组件(160)，所述吸袋组件(160)位于所述支撑组件(120)的侧面，所述吸袋组件(160)与所述控制组件电连接；

所述吸袋组件(160)能够吸附所述打包袋，使所述打包袋的袋口张开；

所述打包袋打包所述物料后，所述吸袋组件(160)还能将所述打包袋吸附至预设位置。

12.根据权利要求11所述的打包装置，其特征在于，所述吸袋组件(160)包括伺服电机(161)、空心的连杆(162)及真空吸盘(163)，所述控制组件与所述伺服电机(161)电连接；

所述伺服电机(161)通过所述连杆(162)与所述真空吸盘(163)连接，使所述真空吸盘(163)吸附所述打包袋至预设位置。

13.根据权利要求11所述的打包装置，其特征在于，还包括安装板及压力传感器(170)，所述安装板安装于所述出料盒的侧面，所述支撑组件(120)、所述袋口撑开组件(130)、所述料喉开关组件(140)、所述封袋组件(150)、所述吸袋组件(160)及所述控制组件均设置于所述安装板上；

所述压力传感器(170)设置于所述安装板上，所述压力传感器(170)与所述打包袋相接触，且所述压力传感器(170)能够相对于所述安装板运动，以调节所述压力传感器(170)与所述打包袋的距离；

所述压力传感器(170)与所述控制组件电连接，所述压力传感器(170)能够检测所述打包袋中所述物料的重量。

14.一种打包方法，其特征在于，应用于如权利要求1至13任一项所述的打包装置(100)，包括如下步骤：

套袋步骤：将打包袋套设于支撑组件(120)的支撑杆上；

物料归集步骤：将物料放置于物料归集组件(110)的输送带(111)上，并由所述输送带(111)将所述物料输送至所述物料归集组件(110)的出料盒(112)中；

袋口张开步骤：所述支撑组件(120)的支撑驱动件(121)的伸出端收缩，使所述打包袋处于松弛状态；吸袋组件(160)的真空吸盘(163)吸附所述打包袋，使所述打包袋的袋口张开；袋口撑开组件(130)的撑开驱动件(131)驱动张开器(132)使所述打包袋张开；

自动下料步骤：料喉开关组件(140)的开关驱动件(141)驱动隔板打开所述出料盒(112)的出料口(1121)，所述物料从所述出料盒(112)下落进入所述打包袋中；

自动封袋步骤：封袋组件(150)的封袋驱动件(151)驱动机械爪(152)夹紧所述打包袋的袋口，所述封袋组件(150)的封袋机(153)将所述打包袋封住；

自动卸包步骤：所述吸袋组件(160)的真空吸盘(163)吸附封好的所述打包袋，并将所述打包袋输送至预设位置。

15.根据权利要求14所述的打包方法，其特征在于，还包括下料检测步骤，所述下料检测步骤包括如下步骤：

所述料喉开关组件(140)检测所述出料盒(112)中是否存在物料；

同时，所述料喉开关组件(140)还检测所述打包袋的袋口是否打开；

若是，所述料喉开关组件(140)的开关驱动件(141)驱动所述隔板(142)打开所述出料口(1121)。

16.根据权利要求14所述的打包方法，其特征在于，还包括重量检测步骤，所述重量检测步骤包括如下步骤：

压力传感器(170)检测所述打包袋中所述物料的重量；

若所述打包袋中所述物料的重量小于预设值，所述控制组件控制所述料喉开关组件(140)自动下料；

若所述打包袋中所述物料的重量等于所述预设值，所述控制组件控制所述料喉开关组件(140)停止自动下料。