CN102556425A - 一种自动上袋装置 - Google Patents

Abstract

本发明的一种自动上袋装置，包括架体，所述架体包括支撑梁和设置于支撑梁顶端的横梁；所述架体上还设置有用于放置袋子的放袋装置、用于吸取袋子并将吸取的袋子置放在整袋装置上的取袋装置、用于整理袋子的整袋装置、用于从整袋装置上抓取袋子并将其套入夹袋装置的机械手、用于夹住机械手输送的袋子的夹袋装置、用于打开并整理夹袋装置输出的袋子袋口的撑袋装置以及用于输送袋子的推包装置；本发明为一套完善的自动化机电装置，代替了人工套袋的功能，减轻了包装劳动强度，节省了人力，提高包装质量，降低了包装成本，包装平均速度也较人工有了提高。

Description

一种自动上袋装置

技术领域

本发明涉及一种自动上袋装置。 

背景技术

目前化工行业成品包装基本采用纺织袋包装，而多数包装线应用的是人工包装方案，其流程为：物料由大料仓进入下料控制装置，由下料装置控制物料进入电子秤，电子秤称量完成后关闭下料装置，等待人工将袋子套入夹袋装置中，当检测到袋子套上后，电子秤打开料门，将物料放入袋子中，松开夹袋装置，再由人工将袋子送入折边输送装置。由于化工包装存在包装工作量大、环境差，很多物料粉尘大、有腐蚀性，人员多，劳动强度高，包装质量差、成本高，工作效率低，而且还容易造成机械伤人事故。所以人工包装逐渐不能满足现代包装行业。 

发明内容

为了解决现有技术中上袋装置由手工操作，其工作速度慢，工作效率低的技术问题，本发明提供了一种自动上袋装置。 

本发明的技术方案是：一种自动上袋装置，包括架体，所述架体包括支撑梁和设置于支撑梁顶端的横梁；其特殊之处在于：所述架体上还设置有用于放置袋子的放袋装置、用于吸取袋子并将吸取的袋子置放在整袋装置上的取袋装置、用于整理袋子的整袋装置、用于从整袋装置上抓取袋子并将其套入夹袋装置的机械手、用于夹住机械手输送的袋子的夹袋装置、用于打开并整理夹袋装置输出的袋子袋口的撑袋装置以及用于输送袋子的推包装置；所述放袋装置设置于架体中部外侧；所述取袋装置设置于架体的横梁下方一端；所述整袋装置设置于所述取袋装置的内侧；所述机械手设置于整袋装置的输出口上方；所述夹袋装置设置于取袋装置的上方；所述推包装置设置于设置于所述夹袋装置下方；所述夹袋装置包括可撑袋子的撑杆。 

上述整袋装置包括第一平板、固定板、转轴、可绕转轴摆动的摆动片、长摆板和可驱动摆动片摆动的第一摆动气缸，所述第一平板的两侧分别设置有长 摆板，所述固定板设置在第一平板下方，所述固定板两端分别设置有转轴，所述摆动片下部与转轴连接，上部与长摆板连接，所述第一摆动气缸的活塞杆与摆动片连接；所述固定板一端设置在设置气泵的机架一端。 

上述上袋装置还包括控制装置；所述控制装置设置于所述放袋装置所在的架体外一侧。 

上述放袋装置包括平台以及设置于平台上方的升降装置。 

上述推包装置包括支架，所述支架上方设置有第二平板，两侧分别设置有管轴，所述第二平板通过可沿所述管轴轴向移动的四连杆机构与所述管轴连接，所述四连杆机构上方连接有弧板装置，所述支架上设置有可驱动所述四连杆机构沿所述管轴轴向移动的轴向气缸；所述四连杆机构的下方设置可使该四连杆机构沿所述管轴左右摆动的第二摆动气缸；所述支架固定在所述机架另一端。 

上述取代装置包括本体、主摇杆、气缸和设置有吸头的吸杆，所述主摇杆下部通过可使主摇杆相对于所述本体摆动的主转轴与所述本体连接，所述吸杆沿水平方向嵌套在所述主摇杆的上部，所述气缸上的活塞杆与所述主摇杆中部连接，所述气缸的端盖固定在所述本体上；所述本体固定在所述固定板上。 

上述的机械手包括臂座、上支撑臂、下支撑杆和下吸头以及侧吸头；所述上支撑臂设置在臂座下方，下支撑杆设置在上支撑臂下方，下吸头设置于下支撑杆的顶端；所述侧吸头通过连杆设置于上支撑臂下端侧方。 

上述撑杆包括支撑部、弯曲部和撑袋部，所述支撑部一端通过弯曲部和撑袋部连接。 

本发明的自动上袋装置，其采用取袋装置就会把袋子取来放到整袋子的装置上面，整袋装置把袋子整好之后传送到上袋装置的指定位置，即可上袋了，待上袋之后撑袋子的装置、夹袋子装置配合就会把物料放到袋子里面，然后送袋子装置就会把装好物料的袋子送到一定的位置，其结构优化设计，且可以将袋子送到指定位置且能够自动完成上袋功能；因此，本发明的自动上袋装置为一套完善的自动化机电装置，代替了人工套袋的功能，减轻了包装劳动强度，节省了人力，提高包装质量，降低了包装成本，包装平均速度也较人工有了提高。 

附图说明

图1为本发明的结构示意图； 

图2为图1的A向视图； 

图3为本发明的整袋装置的结构示意图； 

图4为本发明的推包装置结构示意图； 

图5为本发明的取袋装置结构示意图； 

图6为本发明的机械手结构示意图； 

图7为本发明的夹袋装置结构示意图。 

图中：1-架体，11-支撑梁，12-横梁，2-放袋装置，3-取袋装置，31-本体，32-主摇杆，33-副摇杆，34-气缸，35-副气缸，36-吸杆，37-主转轴，38-副转轴，4-整袋装置，41-第一平板，42-固定板，43-转轴，44-摆动片，45，46-长摆板，47-第一摆动气缸，5-机械手，51-臂座，52-上支撑臂，53-下支撑杆，54-下吸头，55-侧吸头，6-夹袋装置，61-撑杆，7-撑袋装置，8-推包装置，81-支架，82-四连杆机构，83-连杆，84-摆动装置，85-第二平板，9-控制装置。 

具体实施方式

参见图1，本发明提供的一种自动上袋装置，其较佳的实施方式是： 

本发明的上袋装置包括架体1，该架体1主要是由支撑梁11和设置于支撑梁11顶端的横梁12组成；在架体1上还设置有用于放置袋子的放袋装置2、用于吸取袋子并将吸取的袋子置放在整袋装置4上的取袋装置3、用于整理袋子的整袋装置4、用于从整袋装置4上抓取袋子并将其套入夹袋装置6的机械手5、用于夹住机械手5输送的袋子的夹袋装置6、用于打开并整理夹袋装置6输出的袋子袋口的撑袋装置7以及用于输送袋子的推包装置8和控制装置9；其中放袋装置2设置于架体1中部外侧；放袋装置2包括平台以及设置于平台上方的升降装置；平台上放置包装材料，并用升降装置保持最上面的包装袋在一定高度；取袋装置3设置于架体1的横梁12下方一端；整袋装置4设置于所述取袋装置3的内侧；由取袋装置3将袋子从放袋装置2上吸取后，旋转动作将袋子放到整袋装置4上；整理装置作拍打动作，将袋子的位置整理到机械手5中心并送至机械手5抓取的位置；机械手5设置于整袋装置4的输出口上方；机械手5检测到袋子后伸后抓取袋子并旋转直夹袋装置下方，再将袋口张开套入夹袋装置 中；夹袋装置6带有撑袋杆，且设置于取袋装置3的上方；推包装置8设置于设置于夹袋装置6下方；控制装置9设置于放袋装置2所在的架体1外一侧；夹袋装置6检测到袋子后夹住袋子并注入秤量好的物料；撑袋装置7在袋子下落时打开将袋口捋直；推袋装置在折边输送装置间作往复运动，将夹袋装置6上落下的袋子抱住后推送到后续工序；控制装置9完成整个***的逻辑动作、操作、人机交互界面功能。 

参见图3，本发明所涉及的整袋装置4可以包括第一平板41、固定板42、转轴43、可绕转轴43摆动的摆动片44、长摆板45、46和可驱动摆动片44摆动的第一摆动气缸47，第一平板41的两侧分别设置有长摆板45、46，固定板42设置在第一平板41下方，固定板42两端分别设置有转轴43，摆动片44下部与转轴43连接，上部与长摆板45、46连接，在本实施例中，摆动片45为六个，每个转轴43上对称设置有3个，第一摆动气缸47的活塞杆与摆动片44连接，摆动气缸47为两个，设置在固定板42两侧，分别驱动固定板42两侧的摆动片44。第一平板41底部还设置有移动板和可使移动板沿转轴43轴向来回移动的轴向气缸，第一平板41对应移动板处上开有槽，槽的下方的移动板上设置有吸孔。本实施例中槽为3个，吸孔对应为两个。转轴43相对于移动板的一端通过连接板连接。 

本发明的整袋装置4工作时，首先将袋子放置在第一平板41，然后由第一摆动气缸47驱动摆动片44绕转轴43左右摆动带动长摆板45、46左右摆动，不停拍打袋子两侧，使袋子最终位于第一平板41中心，然后移动板上的吸孔通过第一平板41上的槽将袋子吸住，再通过轴向气缸驱动移动板沿转轴43轴向移动，将整理好的袋子输送到指定位置，完成整袋工序。 

参加图4，本发明的推包装置8包括支架81、四连杆机构82，在支架81两侧对称设置四连杆机构82，四连杆机构82通过连杆83连接起来，四连杆机构82还连接有摆动装置84，摆动装置84包括长管和连接板，连接板上部通过长管与四连杆机构82的上部固紧连接，下部与支架81的管轴连接，连接板可沿管轴左右摆动，连接板的下部与四连杆机构82的下部还可通过钢管连接，钢管套在管轴上。在四连杆机构82中的连杆83上有两个滚轮，滚轮把管轴加紧并且可以在管轴上滚动，同样在连接板上也有两个连接板滚轮，两个连接板滚轮 与滚轮的作用相同。这样轴向气缸就可以带动四连杆机构82和摆动装置84在管轴上快速的移动了。在连杆83上设置有两个摆动气缸，两个摆动气缸分别与两四连杆机构81的连杆83连接，这样可以使得四连杆机构82在管轴上摆动，管轴的一端设置有减震弹簧。在长管上设置有弧板装置和条板，在工作中左右两个弧板装置和条板分别就可以把放在第二平板85上的袋子加紧并扶好快速准确的送到相应的位置上了。 

参见图5，本发明的取袋装置3包括本体31、主摇杆32、副摇杆33、气缸34、副气缸35和设置有吸头的吸杆36，吸杆36嵌套在主摇杆32上部，气缸34上的活塞杆与主摇杆32中部连接，气缸34的缸体与本体31固紧连接，通过气缸34的伸缩运动可使主摇杆32相对于本体31左右摆动，主摇杆32下部通过可使主摇杆32相对本体31摆动的主转轴37与本体31连接，副摇杆33与主摇杆32平行，其下部通过可使副摇杆33相对本体31摆动的副转轴与本体31连接，上部通过连杆与吸杆36固紧连接，副摇杆33的主要作用是使嵌套在主摇杆32上的吸杆36不会相对于主摇杆32旋转，以保证吸杆36上的吸头的方向时刻垂直向下，通过连杆可使主摇杆32在摆动时，使副摇杆33也跟着主摇杆32摆动。副气缸35设置在主摇杆32摆动的最低点处，通过副气缸35上的活塞杆可在主摇杆32摆动到最低位置时将主摇杆32顶起，以防止气缸34的伸缩运动不足以将主摇杆32拉起。吸杆36上的吸头可以是个或多个，以3个为佳，均布在吸杆36上。 

本发明的取袋装置3工作时，首先由气缸34的活塞杆缩进将主摇杆32摆动到放置有待吸取的袋子一侧，通过吸头与袋子接触，将袋子吸紧，然后由气缸的活塞杆伸出将主摇杆32摆动到另一侧，下一环节的工作位置，将袋子放下，再通过副气缸35上的活塞杆伸出将主摇杆32顶起，由气缸34的活塞杆缩进，再取下一个袋子。 

参见图6，本发明的机械手5包括臂座51、上支撑臂52、下支撑杆53和下吸头54以及侧吸头55；上支撑臂52设置在臂座51下方，下支撑杆53设置在上支撑臂52下方，上支撑臂52的下端侧方设置有侧吸头55，下支撑杆53下端设置有下吸头54，本发明的侧吸头55和下吸头54均可采用喇叭口状椭圆形截面的结构，增强吸附能力。本发明的较佳实施例中臂座51为两个，其 间通过一个主轴连接。臂座51对称设置在主轴两端。通过两个臂座51同时工作，以更好的实现包装袋的整个吸袋、撑袋、送袋和套袋的工序。 

本发明的摆杆54在工作前处于竖直状态，工作时，上支撑臂52向下运动，直至上支撑臂52上的侧吸头55与包装袋的上表面接触，然后上支撑臂52向上运动，通过侧吸头55将包装袋吸起，此时下吸头54紧贴包装袋的下表面，完成吸袋动作，再由下支撑杆53使包装袋口撑开，完成撑袋动作，然后将本发明旋转到所要装的物料加料机构上，完成套袋工作。 

参见图7，本发明的夹袋装置6是在现有基础上增设有可撑袋子的撑杆61，该撑杆61包括支撑部、弯曲部和撑袋部，所述支撑部一端通过弯曲部和撑袋部连接使撑袋部向下延伸，另一端与夹袋装置6上的稳固部件的下部通过转轴活动连接。该撑杆61可通过稳固部件设置在夹袋装置6的夹板气缸安装面上。 

本发明在使用时，人工将一定数量的袋子放置在放袋装置2上，放袋装置2的自动升降装置将最上面的袋子保持在固定高度，取袋装置3从放袋装置2上每次吸取一个袋子，放到整理装置上，整理装置将袋子位置整理对齐并送到机械手5抓袋的位置，机械手5检测到袋子准备好后，伸出机械臂取走袋子，并旋转至夹袋装置6下方做张开动作后，再套入夹袋装置6中，夹袋装置6周边个检测开关进行逻辑判断袋子有效套好后，夹袋装置6夹住袋子并放入已秤量好的物料，这时推包装置8运行到夹袋装置6下方，等待物料全部落入袋子里后夹袋装置6张开放下袋子，与此同时，撑袋装置7打开将袋口撑直，推包装置8的抱袋装置合起抱住袋子，然后推包装置8将袋子推入后续的工序。 

Claims (8)

1.一种自动上袋装置，包括架体，所述架体包括支撑梁和设置于支撑梁顶端的横梁；其特征在于：所述架体上还设置有用于放置袋子的放袋装置、用于吸取袋子并将吸取的袋子置放在整袋装置上的取袋装置、用于整理袋子的整袋装置、用于从整袋装置上抓取袋子并将其套入夹袋装置的机械手、用于夹住机械手输送的袋子的夹袋装置、用于打开并整理夹袋装置输出的袋子袋口的撑袋装置以及用于输送袋子的推包装置；所述放袋装置设置于架体中部外侧；所述取袋装置设置于架体的横梁下方一端；所述整袋装置设置于所述取袋装置的内侧；所述机械手设置于整袋装置的输出口上方；所述夹袋装置设置于取袋装置的上方；所述推包装置设置于所述夹袋装置下方；所述夹袋装置包括可撑袋子的撑杆。

2.根据权利要求1所述的自动上袋装置，其特征在于：所述整袋装置包括第一平板、固定板、转轴、可绕转轴摆动的摆动片、长摆板和可驱动摆动片摆动的第一摆动气缸，所述第一平板的两侧分别设置有长摆板，所述固定板设置在第一平板下方，所述固定板两端分别设置有转轴，所述摆动片下部与转轴连接，上部与长摆板连接，所述第一摆动气缸的活塞杆与摆动片连接；所述固定板一端设置在设置气泵的机架一端。

3.根据权利要求2所述的自动上袋装置，其特征在于：所述放袋装置包括平台以及设置于平台上方的升降装置。

4.根据权利要求3所述的自动上袋装置，其特征在于：所述上袋装置还包括控制装置；所述控制装置设置于所述放袋装置所在的架体外一侧。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的自动上袋装置，其特征在于：所述推包装置包括支架，所述支架上方设置有第二平板，两侧分别设置有管轴，所述第二平板通过可沿所述管轴轴向移动的四连杆机构与所述管轴连接，所述四连杆机构上方连接有弧板装置，所述支架上设置有可驱动所述四连杆机构沿所述管轴轴向移动的轴向气缸；所述四连杆机构的下方设置可使该四连杆机构沿所述管轴左右摆动的第二摆动气缸；所述支架固定在所述机架另一端。

6.根据权利要求5所述的自动上袋装置，其特征在于：所述取代装置包括本体、主摇杆、气缸和设置有吸头的吸杆，所述主摇杆下部通过可使主摇杆相对于所述本体摆动的主转轴与所述本体连接，所述吸杆沿水平方向嵌套在所述主摇杆的上部，所述气缸上的活塞杆与所述主摇杆中部连接，所述气缸的端盖固定在所述本体上；所述本体固定在所述固定板上。

7.根据权利要求6所述的自动上袋装置，其特征在于：所述的机械手包括臂座、上支撑臂、下支撑杆和下吸头以及侧吸头；所述上支撑臂设置在臂座下方，下支撑杆设置在上支撑臂下方，下吸头设置于下支撑杆的顶端；所述侧吸头通过连杆设置于上支撑臂下端侧方。

8.根据权利要求7所述的自动上袋装置，其特征在于：所述撑杆包括支撑部、弯曲部和撑袋部，所述支撑部一端通过弯曲部和撑袋部连接。

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