CN110340660A - 一种单向排气阀的自动化组装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种单向排气阀的自动化组装设备，包括转盘机构、阀体上料机构、点硅油机构、膜片切割机构、压板上料机构、检测机构和下料机构，其中，所述阀体上料机构、点硅油机构、膜片切割机构、压板上料机构、检测机构、下料机构绕所述转盘机构的旋转方向依次布置。本发明的有益效果是：实现了单向排气阀的自动化组装，提高了组装效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动化组装设备，尤其涉及一种单向排气阀的自动化组装设备。
背景技术
单向排气阀用于咖啡豆包装袋或者会产生胀气的食品包装袋上，用于排出多余的气体，保护袋子不会被气体胀破。排气阀分为阀体、膜片、压板等组成，没有自动化生产组装前是靠人力组装。人力组装时效率低、速度慢、产量低；点油不均匀，产品质量不稳定，一致性差；因为膜片轻薄人手不宜抓取，容易出现两张叠一起的现象，从而容易造成产品工作性能不良。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种单向排气阀的自动化组装设备。
本发明提供了一种单向排气阀的自动化组装设备，包括转盘机构、阀体上料机构、点硅油机构、膜片切割机构、压板上料机构、检测机构和下料机构，其中，所述阀体上料机构、点硅油机构、膜片切割机构、压板上料机构、检测机构、下料机构绕所述转盘机构的旋转方向依次布置。
作为本发明的进一步改进，所述转盘机构包括分割器、转盘和治具，所述分割器与所述转盘连接，所述治具设置在所述转盘上，所述分割器驱动所述转盘带动所述治具转动，使所述治具依次在放阀体工位、点硅油工位、放膜片工位、放压板工位、良品/不良品检测工位、下料工位之间进行圆周方向上的间歇输送。
作为本发明的进一步改进，所述阀体上料机构包括阀体储料仓、阀体振动盘和阀体上料机械手，所述阀体储料仓与所述阀体振动盘的进料口连接，所述阀体上料机械手悬于所述阀体振动盘的出料口之上，所述阀体上料机械手将阀体从阀体振动盘转移至放阀体工位上的治具。
作为本发明的进一步改进，所述点硅油机构包括储存硅油的压力桶、点胶阀和点硅油升降机构，所述点胶阀通过管道与所述压力桶连接，所述点硅油升降机构与所述点胶阀连接，所述点胶阀悬于所述点硅油工位的正上方，所述点硅油升降机构驱动点胶阀升降，以完成对点硅油工位上的阀体的点硅油动作。
作为本发明的进一步改进，所述膜片切割机构包括张紧卷料状的膜片的膜片材料拉动机构和切割膜片的膜片冲压机构，所述膜片冲压机构包括膜片冲压升降机构和膜片冲压模具，所述膜片冲压升降机构与所述膜片冲压模具连接，所述膜片冲压模具悬于所述放膜片工位的正上方，所述膜片材料拉动机构将膜片张紧在放膜片工位的正上方，所述膜片冲压升降机构驱动所述膜片冲压模具升降，以完成膜片的切割，并将切割后的膜片送入放膜片工位上的阀体内，在硅油的作用下吸附在阀体的底部。
作为本发明的进一步改进，所述压板上料机构包括压板储料仓、压板振动盘和压板上料机械手，所述压板储料仓与所述压板振动盘的进料口连接，所述压板上料机械手悬于所述压板振动盘的出料口之上，所述压板上料机械手将压板从压板振动盘转移至放压板工位上的阀体上，并压在膜片之上。
作为本发明的进一步改进，所述检测机构为良品/不良品检测机构，所述良品/不良品检测机构包括检测升降机构、充压舱和压力传感器，所述检测升降机构与所述充压舱连接，所述充压舱通过气管连接有供气装置，所述压力传感器设置在所述充压舱之内，所述充压舱悬于良品/不良品检测工位的正上方，所述检测升降机构驱动所述充压舱压在良品/不良品检测工位上的阀体上，并充入设定气压，通过压力传感器监控压力的变化，如果在规定时间内低于设定值，那么该产品被判定为不良品，反之为良品。
作为本发明的进一步改进，所述下料机构包括下料机械手、不良品下料滑槽和良品下料滑槽，如果所述良品/不良品检测机构检测产品为良品，则所述下料机械手将下料工位的阀体转移至良品下料滑槽，如果产品为不良品，则所述下料机械手将下料工位的阀体转移至不良品下料滑槽。
作为本发明的进一步改进，所述不良品下料滑槽连接有水平滑移机构。
作为本发明的进一步改进，所述自动化组装设备还包括主控装置，所述主控装置分别与所述转盘机构、阀体上料机构、点硅油机构、膜片切割机构、压板上料机构、检测机构、下料机构连接。
本发明的有益效果是：通过上述方案，实现了单向排气阀的自动化组装，提高了组装效率。
附图说明
图1是本发明一种单向排气阀的自动化组装设备的俯视图。
图2是本发明一种单向排气阀的自动化组装设备的主视图。
图3是本发明一种单向排气阀的自动化组装设备的阀体上料机构和下料机构的示意图。
图4是本发明一种单向排气阀的自动化组装设备的点硅油机构和膜片切割机构的示意图。
图5是本发明一种单向排气阀的自动化组装设备的检测机构和下料机构的示意图。
图6是本发明一种单向排气阀的自动化组装设备的单向排气阀的分解示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明作进一步说明。
如图1至图6所示，一种单向排气阀的自动化组装设备，包括转盘机构1、阀体上料机构2、点硅油机构3、膜片切割机构4、压板上料机构5、检测机构6和下料机构7，其中，所述阀体上料机构2、点硅油机构3、膜片切割机构4、压板上料机构5、检测机构6、下料机构7绕所述转盘机构1的旋转方向依次布置，如果转盘机构1顺时针旋转，则阀体上料机构2、点硅油机构3、膜片切割机构4、压板上料机构5、检测机构6、下料机构7沿顺时针分布在转盘机构1的周向，如果转盘机构1逆时针旋转，则阀体上料机构2、点硅油机构3、膜片切割机构4、压板上料机构5、检测机构6、下料机构7沿逆时针分布在转盘机构1的周向。
如图1至图6所示，所述转盘机构1包括分割器11、转盘12和治具13，转盘12为圆盘，分割器11为凸轮分割器，用于实现圆周方向上的间歇输送，治具13估选设置8个，绕转盘12的周向间隔45度分布，所述分割器11与所述转盘12连接，所述治具13设置在所述转盘12上，所述分割器11驱动所述转盘12带动所述治具13转动，使所述治具13依次在放阀体工位、点硅油工位、放膜片工位、放压板工位、良品/不良品检测工位、下料工位之间进行圆周方向上的间歇输送。
如图1至图6所示，所述阀体上料机构2包括阀体储料仓21、阀体振动盘22和阀体上料机械手23，阀体振动盘22的出料口设有阀体轨道221，阀体轨道221下设置有直线振动器222，所述阀体储料仓21与所述阀体振动盘22的进料口连接，所述阀体上料机械手23悬于所述阀体振动盘22的出料口之上，所述阀体上料机械手23将阀体101从阀体振动盘22转移至放阀体工位上的治具13，实现阀体101的自动上料。
如图1至图6所示，所述点硅油机构3包括储存硅油的压力桶31、点胶阀32和点硅油升降机构33，所述点胶阀32通过管道与所述压力桶31连接，所述点硅油升降机构33与所述点胶阀32连接，所述点胶阀32悬于所述点硅油工位的正上方，所述点硅油升降机构33驱动点胶阀32升降，以完成对点硅油工位上的阀体101的点硅油动作，可以前后布置两个点硅油机构3。
如图1至图6所示，所述膜片切割机构4包括张紧卷料状的膜片的膜片材料拉动机构41和切割膜片的膜片冲压机构，所述膜片冲压机构包括膜片冲压升降机构42和膜片冲压模具43，所述膜片冲压升降机构42与所述膜片冲压模具43连接，所述膜片冲压模具43悬于所述放膜片工位的正上方，所述膜片材料拉动机构41将膜片张紧在放膜片工位的正上方，所述膜片冲压升降机构42驱动所述膜片冲压模具43升降，以完成膜片102的切割，并将切割后的膜片102送入放膜片工位上的阀体101内，在硅油的作用下吸附在阀体101的底部，一次冲压完成一张膜片102的切割，可避免膜片重叠的问题。
如图1至图6所示，所述压板上料机构5包括压板储料仓51、压板振动盘52和压板上料机械手53，所述压板储料仓51与所述压板振动盘52的进料口连接，所述压板上料机械手53悬于所述压板振动盘52的出料口之上，所述压板上料机械手53将压板103从压板振动盘52转移至放压板工位上的阀体101上，并压在膜片102之上。
如图1至图6所示，所述检测机构6为良品/不良品检测机构，所述良品/不良品检测机构包括检测升降机构61、充压舱62和压力传感器，所述检测升降机构61与所述充压舱62连接，所述充压舱62通过气管连接有供气装置，所述压力传感器设置在所述充压舱62之内，所述充压舱62悬于良品/不良品检测工位的正上方，所述检测升降机构61驱动所述充压舱62压在良品/不良品检测工位上的阀体101上，并充入设定气压，通过压力传感器监控压力的变化，如果在规定时间内低于设定值，那么该产品被判定为不良品，反之为良品。
如图1至图6所示，所述下料机构7包括下料机械手71、不良品下料滑槽72和良品下料滑槽73，所述不良品下料滑槽72连接有水平滑移机构74，如果所述良品/不良品检测机构检测产品为良品，则所述下料机械手71将下料工位的阀体101转移至良品下料滑槽73，如果产品为不良品，则水平滑移机构74将不良品下料滑槽72移动至良品下料滑槽73的上方，所述下料机械手71将下料工位的阀体101转移至不良品下料滑槽72，水平滑移机构74驱动不良品下料滑槽72复位。
如图1至图6所示，所述自动化组装设备还包括主控装置8，所述主控装置8分别与所述转盘机构1、阀体上料机构2、点硅油机构3、膜片切割机构4、压板上料机构5、检测机构6、下料机构7连接。
如图1至图6所示，阀体上料机械手23、压板上料机械手53、下料机械手71均连接有吸盘，用于吸附输送对象。
如图1至图6所示，阀体上料机械手23、压板上料机械手53、下料机械手71均包括升降气缸和水平气缸。
如图1至图6所示，点硅油升降机构33、膜片冲压升降机构42、检测升降机构61均由气缸来实现。
本发明提供的一种单向排气阀的自动化组装设备，整体结构采用圆盘式布局，设备运行时，转盘12沿顺时针方向旋转，每次转动一定的固定角度。转盘12四周分布由气缸组成的机械手，机械手负责物料的抓取移位。转盘12以高精度的分割器11为载体；分割器11采用步进电机来驱动，电机驱动分割器11的入力轴每旋转一周，分割器11的出力盘面旋转一个角度，从而驱动转盘12旋转一个角度。转盘12的圆周上均匀分布治具13，治具13的作业主要用于产品零部件的定位和组装。所需要组装的物料按组装工艺要求逐步投入到治具13内。物料由振动盘自动排序，经直线振动器送出到出料口，再由机械手抓取送入到转盘12的治具13内。完成一个工序后，分割器11再转到一个角度，分布于四周的机械手再重复以上动作抓取物料，依次循环以上动作，完成整个产品的自动化组装，设备生产产品时运行的顺序为：阀体上料-----点硅油-----放膜片-----放压板----成品取出。
如图1至图6所示，本发明提供的一种单向排气阀的自动化组装设备，其工作原理如下：
1、阀体供料工位：阀体101由人工倒入阀体储料仓21内，经过滑槽送入阀体振动盘22。经过阀体振动盘22自动排序送出，阀体上料机械手23抓取送入转盘12的治具13内，完成这个工位的动作后，转盘12旋转一个角度进入下一个工序。阀体上料机械手23重复以上动作把物料抓取送入刚旋转过来的空的治具13内。
2、点硅油工位：固定在点硅油升降机构33上的精密的点胶阀32下降往阀体101内注入4毫克硅油。硅油储藏于压力桶31内，在气压的作用下将硅油挤压进入管道，经精密的点胶阀32滴出。完成这个工位的动作后，转盘12旋转一个角度进入下一个工序。机构重复以上动作重新对下一个产品点油。
3、放膜片工位：膜片102来料为卷料，膜片材料拉动机构41的放卷机构根据实际用量旋转将透明膜打开释放，经过膜片材料拉动机构41的缓冲机构送入到膜片冲压机构，膜片冲压机构将膜片切割后送入治具13内的阀体101里，在硅油的作用下贴附在阀体101底部。完成这个工位的动作后，转盘12旋转一个角度进入下一个工序。重复以上动作把切割下一个膜片送入新的产品内。
4、放压板工位：压板103经过压板振动盘52自动排序送出，由压板上料机械手53抓取送入转盘12的治具13并装入阀体101内，完成这个工位的动作后，转盘12旋转一个角度进入下一个工序。压板上料机械手53重复以上动作把物料抓取送入刚旋转过来的阀体101内。
5、良品/不良品分辨工位：由一个外接气管的充压舱62的外罩压住阀体101上方，同时向里面充一定压力的气压，压力传感器监控压力的变化，假如在规定时间内低于设定值，那么该产品被判定为不良，反之为良品。
6、下料工位：由下料机械手71将做好的产品取出经良品下料滑槽73流入良品品筐内。假如有不良品，下料工位的水平滑移机构74则推动不良品下料滑槽72移动到良品下料滑槽73的位置，产品将顺着不良品下料滑槽72流向不良品筐内。
本发明提供的一种单向排气阀的自动化组装设备，实现了单向排气阀的自动化组装，提高了组装效率，并且，可避免膜片重叠的问题。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种单向排气阀的自动化组装设备，其特征在于：包括转盘机构、阀体上料机构、点硅油机构、膜片切割机构、压板上料机构、检测机构和下料机构，其中，所述阀体上料机构、点硅油机构、膜片切割机构、压板上料机构、检测机构、下料机构绕所述转盘机构的旋转方向依次布置。
2.根据权利要求1所述的单向排气阀的自动化组装设备，其特征在于：所述转盘机构包括分割器、转盘和治具，所述分割器与所述转盘连接，所述治具设置在所述转盘上，所述分割器驱动所述转盘带动所述治具转动，使所述治具依次在放阀体工位、点硅油工位、放膜片工位、放压板工位、良品/不良品检测工位、下料工位之间进行圆周方向上的间歇输送。
3.根据权利要求2所述的单向排气阀的自动化组装设备，其特征在于：所述阀体上料机构包括阀体储料仓、阀体振动盘和阀体上料机械手，所述阀体储料仓与所述阀体振动盘的进料口连接，所述阀体上料机械手悬于所述阀体振动盘的出料口之上，所述阀体上料机械手将阀体从阀体振动盘转移至放阀体工位上的治具。
4.根据权利要求3所述的单向排气阀的自动化组装设备，其特征在于：所述点硅油机构包括储存硅油的压力桶、点胶阀和点硅油升降机构，所述点胶阀通过管道与所述压力桶连接，所述点硅油升降机构与所述点胶阀连接，所述点胶阀悬于所述点硅油工位的正上方，所述点硅油升降机构驱动点胶阀升降，以完成对点硅油工位上的阀体的点硅油动作。
5.根据权利要求4所述的单向排气阀的自动化组装设备，其特征在于：所述膜片切割机构包括张紧卷料状的膜片的膜片材料拉动机构和切割膜片的膜片冲压机构，所述膜片冲压机构包括膜片冲压升降机构和膜片冲压模具，所述膜片冲压升降机构与所述膜片冲压模具连接，所述膜片冲压模具悬于所述放膜片工位的正上方，所述膜片材料拉动机构将膜片张紧在放膜片工位的正上方，所述膜片冲压升降机构驱动所述膜片冲压模具升降，以完成膜片的切割，并将切割后的膜片送入放膜片工位上的阀体内，在硅油的作用下吸附在阀体的底部。
6.根据权利要求5所述的单向排气阀的自动化组装设备，其特征在于：所述压板上料机构包括压板储料仓、压板振动盘和压板上料机械手，所述压板储料仓与所述压板振动盘的进料口连接，所述压板上料机械手悬于所述压板振动盘的出料口之上，所述压板上料机械手将压板从压板振动盘转移至放压板工位上的阀体上，并压在膜片之上。
7.根据权利要求6所述的单向排气阀的自动化组装设备，其特征在于：所述检测机构为良品/不良品检测机构，所述良品/不良品检测机构包括检测升降机构、充压舱和压力传感器，所述检测升降机构与所述充压舱连接，所述充压舱通过气管连接有供气装置，所述压力传感器设置在所述充压舱之内，所述充压舱悬于良品/不良品检测工位的正上方，所述检测升降机构驱动所述充压舱压在良品/不良品检测工位上的阀体上，并充入设定气压，通过压力传感器监控压力的变化，如果在规定时间内低于设定值，那么该产品被判定为不良品，反之为良品。
8.根据权利要求7所述的单向排气阀的自动化组装设备，其特征在于：所述下料机构包括下料机械手、不良品下料滑槽和良品下料滑槽，如果所述良品/不良品检测机构检测产品为良品，则所述下料机械手将下料工位的阀体转移至良品下料滑槽，如果产品为不良品，则所述下料机械手将下料工位的阀体转移至不良品下料滑槽。
9.根据权利要求9所述的单向排气阀的自动化组装设备，其特征在于：所述不良品下料滑槽连接有水平滑移机构。
10.根据权利要求1所述的单向排气阀的自动化组装设备，其特征在于：所述自动化组装设备还包括主控装置，所述主控装置分别与所述转盘机构、阀体上料机构、点硅油机构、膜片切割机构、压板上料机构、检测机构、下料机构连接。
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